Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
El mtodo general.
El mtodo de los elementos finitos es un mtodo de aproximacin de problemas continuos, de tal forma
que [105] :
La solucin del sistema completo sigue las reglas de los problemas discretos. El sistema completo
se forma por ensamblaje de los elementos.
Las incgnitas del problema dejan de ser funciones matemticas y pasan a ser el valor de estas
funciones en los nodos.
El comportamiento en el interior de cada elemento queda definido a partir del comportamiento de los
nodos mediante las adecuadas funciones de interpolacin funciones de forma.
El MEF, por tanto, se basa en transformar un cuerpo de naturaleza continua en un modelo discreto
aproximado, esta transformacin se denomina discretizacin del modelo. El conocimiento de lo que
sucede en el interior de este modelo del cuerpo aproximado, se obtiene mediante la interpolacin de los
valores conocidos en los nodos. Es por tanto una aproximacin de los valores de una funcin a partir
del conocimiento de un nmero determinado y finito de puntos.
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
Un elemento finito e viene definido por sus nodos (i,j,m) y por su contorno formado por lneas que los
unen. Los desplazamientos u de cualquier punto del elemento se aproximan por un vector columna
r
u
r
u = N i aie = [Ni
r e
ai
r
Nj ....] a j = Na e
...
(5.1)
Y
vi(Vi)
ui(Ui)
X
Figura 94. Coordenadas nodales (i, j, k) y desplazamientos de los nodos.
N son funciones de posicin dadas (funciones de forma) y ae es un vector formado por los
desplazamientos nodales de los elementos considerados. Para el caso de tensin plana (figura 87)
u ( x, y )
u=
,
v ( x, y )
u
ai = i
vi
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
= Su
(5.2)
Siendo S un operador lineal adecuado. Sustituyendo, la expresin (5.1) en (5.2) se obtiene las
expresiones siguientes,
= Ba
(5.3)
B = SN
(5.4)
Suponiendo que el cuerpo est sometido a unas deformaciones iniciales 0 debidas a cambios
trmicos, cristalizaciones, etc. y que tiene tensiones internas residuales 0 la relacin entre tensiones y
deformaciones en el cuerpo viene dada por
= D( 0 ) + 0
(5.5)
Siendo D una matriz de elasticidad que contiene las propiedades del material o materiales.
Se define,
qie
q e = q ej
...
como las fuerzas que actan sobre los nodos, que son estticamente equivalentes a las tensiones en el
contorno y a las fuerzas distribuidas que actan sobre el elemento. Cada fuerza qei debe tener el
mismo nmero de componentes que el desplazamiento nodal ai correspondiente y debe ordenarse en
las direcciones adecuadas. En el caso particular de tensin plana (ver figura ....), las fuerzas nodales
son
U
qie = i
Vi
Las fuerzas distribuidas (b) son las que actan por unidad de volumen en direcciones correspondientes
a los desplazamientos u en ese punto. La relacin entre las fuerzas nodales y tensiones en el contorno
y fuerzas distribuidas se determina por medio del mtodo de los trabajos virtuales (ver [105] , Captulo 2
para demostracin). El resultado es el siguiente (Ve es el volumen del elemento e),
q e = BT dV N T b dV
Ve
(5.6)
Ve
Esta expresin es vlida con carcter general cualesquiera que sean las relaciones entre tensiones y
deformaciones. Si las tensiones siguen una ley lineal como (5.5), se puede rescribir la ecuacin en la
forma siguiente,
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
(5.7)
qe = K eae + f e
K e = BT DB dV
Ve
f e = N T b dV B T D 0 dV + B T 0 dV
Ve
Ve
Ve
En la expresin de fe aparecen, por este orden, las fuerzas debidas a las fuerzas distribuidas, las
deformaciones iniciales y las tensiones iniciales. K es la matriz de rigideces.
Si existiesen fuerzas distribuidas por unidad de superficie (t), se tendra que aadir un trmino adicional
a las fuerzas nodales del elemento cuyo contorno posee una superficie Ae. el trmino adicional sera,
N T t dA
Ae
t tendr que tener el mismo nmero de componentes que u para que la expresin anterior sea vlida.
Una vez obtenidos los desplazamientos nodales por resolucin de las ecuaciones, se puede calcular
las tensiones en cualquier punto del elemento,
= DBa e D 0 + 0
5.1.3. Funciones de forma.
La interpolacin es un elemento clave del MEF, puesto que es a travs de las funciones de forma, o
interpolacin, que se consigue reducir el problema a la determinacin de los corrimientos de unos
nodos. Estas funciones deben dar valores suficientemente aproximados de los corrimientos de
cualquier punto del elemento, en funcin de los corrimientos de los nodos.
5.1.3.1. Propiedades de las funciones de forma.
Derivabilidad.
Si el operador S es de orden m la funcin de forma deber soportar la m-sima derivada.
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
Integrabilidad.
Por coherencia con la ecuacin (5.6), una vez se realiza la m-sima derivada, la funcin de forma
debe ser integrable.
Es conveniente que las funciones de forma tengan la propiedad de valer la unidad en los nodos a los
que estn asociadas y que tengan un valor nulo en el resto. Este tipo de elementos se llaman
elementos conformes, y aseguran la continuidad de la ley de corrimientos entre elementos.
Los elementos no conformes son, por tanto, los que no aseguran la unicidad de la ley de
corrimientos, hecho que provoca la existencia de deformaciones infinitas en el contorno entre
elementos. Este tipo de elementos es vlido siempre que no disipe trabajo entre los contornos.
Es para este tipo de elementos no conformes que se emplea el criterio de la parcela, que comprueba
la buena convergencia de este tipo de elementos. Consiste en aislar una porcin de ellos del conjunto,
aplicar un estado de corrimientos que provoque una deformacin constante, si sta se produce, no se
disipa trabajo y el elemento es vlido para la formulacin.
5.1.3.3. Tipos de funciones de forma.
En cada elemento se pueden distinguir tres tipos de nodos, Primarios, secundarios e intermedios.
Primarios
Secundarios
Intermedios
Figura 95. Tipos de nodos de un elemento.
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
Las funciones de forma se agrupan en dos familias principales en funcin del tipo de nodos [106] :
No slo pueden distorsionarse elementos bidimensionales en otros tambin bidimensionales, sino que
se puede distorsionar elementos bidimensionales en elementos tridimensionales. Esto es as
estableciendo una correspondencia biunvoca entre las coordenadas cartesianas y curvilneas.
Es conveniente emplear funciones de forma tambin en las transformaciones curvilneas que permiten
la obtencin de lados curvos.
Las transformaciones deben ser unvocas, es decir a cada punto del sistema cartesiano le debe
corresponder un nico punto del sistema curvilneo, y viceversa. Es decir no pueden existir elementos
con pliegues.
NO
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
Teorema 1:
Cuando dos elementos contiguos estn engendrados por elementos generatrices cuyas funciones de
forma satisfacen las condiciones de continuidad, los elementos distorsionados (transformados) sern
entonces continuos.
Teorema 2:
Si las funciones de forma N empleadas son tales que la continuidad de los corrimientos u se mantiene
en las coordenadas del elemento generatriz, las condiciones de continuidad se satisfarn entonces en
los elementos distorsionados.
Cuando el nmero de nodos que definen la forma geomtrica del elemento es inferior al nmero de los
utilizados en la interpolacin de los corrimientos, se dice que el elemento es subparamtrico. Cuando
es superior se dice que es superparamtrico.
En la mayora de los casos se emplean las mismas funciones de interpolacin para la geometra y para
los corrimientos, siendo en este caso, los elementos isoparamtricos.
La transformacin isoparamtrica mantiene la continuidad de los corrimientos entre elementos.
Como conclusin cabe decir que las funciones de forma tienen 3 cometidos principales dentro del MEF:
Obtener resultados en cualquier punto del elemento por interpolacin de los valores nodales.
Permitir transformaciones geomtricas que permiten adaptar el mallado a la forma del cuerpo
analizado de una manera ms exacta.
Realizar la integracin de las ecuaciones mediante la sustitucin de las funciones elementales por
polinomios de Legendre (ver 5.4).
5.1.4. Integracin numrica.
Las transformaciones curvilneas transforman las coordenadas x,y,z a las coordenadas locales ,,.
y
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
Esto implica introducir un cambio de variable en las ecuaciones integrales que describen el
comportamiento de los elementos. Las derivadas de las funciones de forma que intervienen en la
expresin de B son respecto a x,y,z, que guardan la relacin (5.8) respecto a las coordenadas locales.
K e = BT DB dV
Ve
f b = N T b dV
f = BT 0 dV
Ve
Ve
f t e = N T t dA
f = BT D 0 dV
e
Ae
Ve
Nj
1 N j
= [J ]
xi
i
(5.8)
y z
y z
y z
(5.9)
det[J] puede ser cero a causa de una mala discretizacin, por lo que la solucin no es posible;
el proceso de elaboracin del jacobiano es laborioso y consume recursos.
el jacobiano puede estar mal condicionado (det [J] prximo a cero).
Es el ltimo de los problemas enunciados el ms peligroso de todos, puesto que puede introducir
errores numricos difciles de detectar. En otras palabras, puede producir una [J]-1 errnea.
La integracin numrica consiste en sustituir la funcin que se pretende integrar por un polinomio de
interpolacin (otra funcin de forma) que pase por un determinado nmero de puntos llamados puntos
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
de Gauss. La integracin del polinomio se realiza posteriormente a travs de una suma ponderada de
los valores de la funcin en estos puntos de Gauss (5.10).
Y
f(x)
f ( x) dx P( x) dx
(5.10)
El mtodo ms empleado para sustituir la funcin por un polinomio es la cuadratura de GaussLegendre. El mtodo permite integrar cualquier funcin entre -1 y +1, sustituyendo la funcin a integrar
(f(x)) por un polinomio de Legendre de grado 2n-1. Tomando como base los n puntos de Gauss se
puede obtener un valor tan aproximado a la integral como se desee.
Las abcisas de los puntos de Gauss corresponden a las races del polinomio de Legendre escogido.
f( 1 )
-1
0.7746
f( 2 )
0.7746
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
Los valores de los factores de peso para los distintos grados de polinomios de Legendre se pueden ver
en la tabla adjunta , reproducida de [105] hasta n=7.
1
j =1
f ( x) dx = H
Como conclusin final se dir que los puntos de Gauss son los puntos ptimos para la evaluacin de
tensiones y deformaciones [106] (o cualesquiera otras incgnitas a despejar). En los otros puntos del
elemento la aproximacin es pobre y los errores pueden llegar a ser muy considerables. Por ello, las
tensiones nunca deben ser evaluadas en los nodos directamente, a diferencia de los corrimientos, sino
en los puntos de Gauss. Y sus valores en stos se deben obtener por extrapolacin de los resultados
en los puntos de Gauss.
5.1.5. Estimacin del error y mallado adaptativo.
Son diversas las fuentes de error en el anlisis de problemas empleando el MEF. Se recogen a
continuacin un esquema de errores posibles extrado de [106] :
Errores de modelizacin:
En la modelizacin de cargas exteriores
Modelizacin de condiciones de contorno.
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
Errores de computacin.
Error en la integracin sobre los elementos. Dado que hay que tomar un grado de polinomio de
Legendre, hay que aceptar un cierto grado de error (asociado al grado del polinomio).
La forma exacta de determinar los errores asociados a la solucin del problema, es conocer la solucin
exacta y restarle el valor obtenido.
(5.11 a)
(5.11 b)
(5.11 c)
Los estimadores de error que se emplean se basa en normas, que representan alguna cantidad escalar
integral, para medir el error o la funcin misma.
La norma que se suele emplear es la norma de energa, que viene dada por,
1/ 2
(5.12)
Expresin que guarda una relacin directa con la energa de deformacin del sistema, que viene dada
por la expresin [105] :
dU = d T d
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
La dificultad estriba en que nunca se conocen los valores reales. Por ello la nica manera que se ha
encontrado de evaluar la bondad de las soluciones es mediante estimadores de error que comparan la
solucin calculada obtenida respecto a una solucin obtenida interpolando con funciones N del mismo
tipo que las empleadas para representar el campo de corrimientos ucalculada. El resultado obtenido es
(5.13)
Este valor e se puede introducir en la norma (5.12) para calcular el error de esta norma o cualquier
otra (corrimientos, deformaciones, etc).
5.1.5.2. Mallado adaptativo.
La importancia de disponer de un medio para evaluar el error que se comete en el clculo radica en
que permite el refinamiento de los mismos. La finalidad es conseguir obtener resultados por debajo de
un error marcado.
Existen 3 formas de refinamiento de los problemas:
Mtodo H: Consiste en la reduccin del error actuando directamente sobre el tamao del elemento y
manteniendo constante la funcin de forma. Presenta dos inconvenientes, es el mtodo ms lento,
desde el punto de vista de velocidad de convergencia; y se pierde el control sobre el mallado,
pudiendo generarse mallas distorsionadas.
Mtodo HP: Consiste en el uso secuencial de ambas tcnicas. En primer lugar se optimiza el
mallado a la geometra, y posteriormente se modifica el grado del polinomio hasta alcanzar el error
deseado.
En la resolucin de los problemas de este proyecto de tesis no se ha empleado ninguna tcnica de
mallado adaptativo. La razn de no emplearlo ha sido condicionada por la no existencia en el programa
de elementos finitos de elementos electromagnticos que dispusieran de esta opcin. La
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
razn, como se ver en 6.4, son las discontinuidades que se producen en la interfase entre materiales
diferentes.
5.1.6. Pasos a seguir en el clculo MEF. Funcionamiento de un programa de elementos
finitos.
Los programas para clculo por elementos finitos disponen de tres mdulos de trabajo:
Seleccin del tipo de elemento o elementos a emplear. En funcin del tipo de clculos a realizar
estos programas suelen disponer de diferentes tipos de elementos que son especiales para cada
aplicacin. Por ejemplo, suelen tener elementos especiales para clculos de tensiones planas,
tensiones 3D, electrosttica, magnetosttica, elementos de contacto, etc.
Seleccin de los materiales a emplear, que pueden obtenerse por libreras, o ser definidos por el
usuario. Esto ltimo es comn cuando se emplean materiales de propiedades no lineales o
materiales anisotrpicos.
Seleccin del tipo de clculo a realizar, por ejemplo si es un anlisis transitorio, en rgimen
armnico, esttico, etc.
Configuracin de los parmetros de clculo. Seleccin de intervalos de tiempo, norma del error,
nmero de iteraciones, etc.
Inicio del clculo: el programa empieza transfiriendo las cargas al modelo, genera las matrices de
rigidez, realiza la triangulacin de la matriz, resuelve el sistema de ecuaciones y genera la
solucin.
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
5.2.
5.2.1.Ecuaciones de partida.
Las ecuaciones que rigen el comportamiento de los campos electromagnticos son las 4 ecuaciones de
Maxwell,
r
r
r
r
r
D r
D
xH = J +
= J S + J e + JV +
t
t
r
r
B
xE =
t
r
B = 0
r
D =
x :
(6.2)
(6.3)
(6.4)
Operador rotacional.
Operador divergencia.
r
H:
r
J:
r
JS :
r
Je:
(6.1)
r
JV :
r
D:
t:
Tiempo
r
E:
r
B:
r
r D
La ecuacin de continuidad J +
= 0 , se deriva de la (6.1) y debe cumplirla cualquier
t
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
r
r
B = [ ] H
(6.5)
r
donde [] es la matriz de permeabilidad magntica que es, generalmente, funcin de H y/o de la
temperatura. Si es funcin nicamente de la temperatura, viene dada en la forma,
rx
[ ] = 0 0
0
ry
0
(6.6)
0
0
rz
0 :
rx :
1 0 0
[ ] = h 0 1 0
0 0 1
h :
r
r 1
r
H = [ ] B [ ] M 0
(6.9)
[ ]:
Matriz de reluctividad
0 :
[ ]1
0
Las relaciones equivalentes par el campo elctrico son las que se muestran a continuacin,
r
r r r
(6.10)
J = [ ] E + v B
r
Vector velocidad.
v:
XX
[ ] = 0
0
XX :
YY
0
0
0
ZZ
Conductividad en la direccin X.
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
r
r
D = [ ] E
XX
[ ] = 0
0
YY
0
0
0
ZZ
XX :
(6.11)
Matriz de permitividades.
Permitividad en la direccin X.
Regin no permeable
Regin conductora
Js
S1
Regin permeable
no conductora
JS
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
Se emplea en magnetosttica (dominios 0 y 1), es decir, cuando se ignoran los efectos del tiempo
sobre las magnitudes electromagnticas. Esto reduce las ecuaciones de Maxwell a dos,
r r
(6.12)
H = JS
r
B = 0
Slo se tienen en cuenta las regiones 0 y 2. La solucin buscada tiene la forma siguiente,
r
r
H = H g g
(6.13)
r
r
[ ] g [ ]H g 0 M 0 = 0
r
Hg :
g :
Potencial generalizado.
(6.14)
El campo de prueba debe satisfacer la ley de Ampre (6.12) y el potencial generalizado da el resto del
r
campo hasta llegar al campo buscado. El valor absoluto de H g debe ser mayor que g .
Existen tres estrategias diferentes de solucin de las ecuaciones empleando el potencial escalar, y en
r
todas ellas es esencial la correcta seleccin del campo de prueba H g . La eleccin de este campo de
r
prueba va siempre asociado a la Ley de Biot-Savart y al campo obtenido de ella H S ,
r r
r
(6.15)
JS r
1
HS =
r 3 dV
4 V r
r
Vector posicin de la fuente de corriente al nodo.
r:
r
V:
Volumen ocupado por la fuente de corriente J S .
La ecuacin (6.15) se puede reducir a una integral de superficie [110] ,
r
1 JS
HS =
r dA
4 A r
A:
(6.16)
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
(6.17)
permite tener en cuenta materiales no lineales e imanes permanentes. Se aplica a las regiones 1 y
0 .
5.2.3.2. Estrategia DSP.
r
Se emplea cuando existen fuentes de corriente J S 0 y regiones de permeabilidad distinta a la del
vaco que no encierran corriente alguna. Es decir que la integral circular de campo en esta regin debe
tender a cero cuando la permeabilidad tiende a infinito.
H dl0cuando
Se realiza en dos pasos, el primero es sustituir en (6.13) y (6.14)
r
r
H g = H S en 0 y 1
(6.18)
(6.19)
r r
n H g = 0enS1
(6.20)
Esta condicin de contorno se cumple empleando valores muy altos de permeabilidad en la regin 1.
r
Esto provoca que el campo efectivo en esta regin sea prcticamente cero H 1 = 0 . El campo en la
zona 0 es,
r
r
H 0= H S g en 0
(6.21)
En un segundo paso, se emplean los campos calculados en el primer paso como campos de prueba
para las ecuaciones (6.13) y (6.14).
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
r
H g = 0en1
r
r
H g = H 0 en0
En este paso se tienen en cuenta la no linealidad de los materiales y la presencia, si la hay, de imanes
permanentes. Este paso produce los campos siguientes,
r
H1 = g en1
r
r
H 0 = H g g en 0
5.2.3.3. Estrategia GSP.
r
Se aplica cuando existen en fuentes de corriente J S 0 y cuando existen regiones de permeabilidad
distinta a la del vaco (1) con fuentes de corriente en su interior. Este mtodo requiere tres pasos.
Primer paso.
r
r
Se aplica una solucin a la regin 1 mediante la sustitucin, H g = H S , sujeto a la siguiente
r
r
restriccin, n [ ] H g g = 0enS1 . En este paso se pueden considerar las saturaciones, pero
no los imanes permanentes, si los hay. El campo resultante es
r
r
H 1 = H S g
Segundo paso.
r
r
Se busca la solucin para la regin 0 haciendo la siguiente sustitucin H g = H S , sujeta a la
restriccin en S1,
r r
r r
n H g = n H1
Esta restriccin se satisface de manera automtica restringiendo el potencial escalar solucin g a
la superficie S1 tal como se tom en el paso 1. La solucin que se obtiene en 0 es,
r
r
H 0 = H S g
Tercer paso.
Se emplean los campos calculados en los dos pasos anteriores como campo de prueba en las
r
r
r
r
ecuaciones (5.13) y (5.14). H g = H 1 en 1 y H g = H 0 en 0 .
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
En este paso se pueden tener en cuenta tanto saturaciones como imanes permanentes.
5.2.4.Solucin empleando el Potencial Vector Magntico.
En este mtodo se consideran campos estticos y dinmicos, pero se desprecian los efectos de las
corrientes de desplazamiento. Las ecuaciones de Maxwell con las que se trabaja son las siguientes,
r r
H = J
(6.21)
r
r
B
E =
t
r
B = 0
(6.22)
(6.23)
r
La solucin se busca introduciendo el potencial vector magntico A , que permite expresar los campos
r
r
elctrico (E ) y magntico (B) en la forma que se muestra a continuacin.
r
r
(6.24)
B = A
r
r
(6.25)
A
E=
V
t
r
Potencial Vector Magntico
A:
V:
r
A
[ ]
[ ]V + v [ ] A = 0en 2
t
r
r r
r
1
[ ]M 0 en 0 + 1
[ ] A e A = J S +
(6.26)
(6.27)
1
1
siendo e = tr [ ] = ( (1,1) + (2,2) + (3,3) ) .
3
3
Se ha comprobado que en modelos tridimensionales con diferentes permeabilidades este mtodo no es
recomendable. Se ha demostrado que se obtienen soluciones errneas cuando la componente normal
r
del potencial vector A es elevada en la interfase entre elementos con distinta permeabilidad [109] .
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
Los problemas se pueden resolver empleando elementos que admiten componente normal discontinua
para el potencial vector. ANSYS dispone de un elemento de este tipo denominado SOLID 117, que
ha sido el elemento empleado en las simulaciones.
5.2.5.Mtodo de resolucin de campos electrostticos. Potencial Escalar Elctrico.
(6.28)
(6.29)
siendo la densidad de carga libre. La relacin entre ambos campos es la constante dielctrica ,
r
r
(6.30)
D = [ ] E
Las condiciones de contorno a tener en cuenta al trabajar con campos electrostticos se refieren a las
relaciones entre componentes en la interfase entre medios distintos.
r
r
Relacin entre componentes tangenciales y normales
Et 1 Et 2 = 0
r
r
S : densidad superficial de carga
Dn1 Dn 2 = S
La solucin se obtiene introduciendo el potencial escalar elctrico V que permite expresar el campo en
la forma,
r
E = V
(6.31)
(6.32)
Grados de libertad:
e :Potencialescalar magnetico
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
Matriz de Coeficientes:
[K ] = [K ] + [K ]
r
r
[K ] = (N ) [ ] (N )
m
(6.33)
T T
dV
(6.34)
(6.35)
[K ] = dr (H
dH
N
rT
r
N T
) (H
rT
r
N T
dV
r
H
Cargas:
r
J i = N T
) [ ] (H
r
r
+ H C dV
(6.36)
r
N:
Funciones de forma
= N T e .
V:
r
Hg :
r
HC :
[ ]:
Matriz de permeabilidad.
d h
:
dH
Campo de prueba.
Campo coercitivo.
[ ] H C = 0 M 0
(6.37)
[K ]
m
r
= Ji
(6.38)
Las expresiones resultantes son aplicables a campos estticos y/o dinmicos, permeabilidad no lineal y
campos parcialmente orttropos.
Ecuacin a resolver,
[C ] d
dt
r
r rv
u + [K ] u = J i
(6.39)
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
Grados de libertad:
r
r Ae
u = r
ve
(6.40)
r
Ae :
ve :
Matrices de coeficientes:
A
[K ] = [K B ] [0]
[K ] [0]
[K ] = [K ]+ [K ]+ [K ]
] ) [ ] ( [N ] [N ] [ ] (vr [N ] )) dV
A
[K ] = ( [N
T T
(6.41)
G
(6.42)
(6.43)
[K ] = ( [N ] ) [ ] ( [N ] ) dV
T T
(6.44)
[K ] = 2
( (
d (B )
d h
r
T
B T [N A ]
)) (Br ( [N ] )) dV
T
(6.45)
[K ] = ( [N ] ) [ ] (r [N ] ) dV
(6.46)
T T
[ ] [C ]
[ ] [C ]
CA
[C ] = AB T
C
(6.47)
AB
B
[C ] = [N ] [ ] [N ]
dV
(6.48)
[C ] = [N ] [ ] N
dV
(6.49)
rT
[C ] = ( N ) [ ] N
rT
rT
dV
(6.50)
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
Cargas:
r
r J A
Ji = rt
I
r
r
r
JA = JS +JM
r
r
T
J S = J S [N A ] dV
(6.51)
(6.52)
(6.53)
r
T
J M = [N A ]
r
H C dV
(6.54)
r
r
T
I t = J t [N A ] dV
(6.55)
[N A ]:
r
r
T
A = [N A ] Ae .
r
N:
r r r
V = N T Ve . Ve : vector formado por los potenciales elementales.
r
JS :
r
Jt :
V:
r
HC :
0 :
[ ]:
Matriz de reluctividad.
d h
( )
d B
[ ]:
r
v:
Campo coercitivo.
Matriz de conductividades.
Vector velocidad.
La relacin entre la magnetizacin remanente y el campo coercitivo viene dado por la relacin,
HC =
[ ] [M 0 ]
(6.56)
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
Ecuacin a resolver,
[K ] V
P
e
r
= Qe
(6.57)
Matriz de coeficientes:
[K ] = ( N ) [ ] ( N ) dV
rT
P
e
rT
(6.58)
Cargas:
r
Qe = QeV + QeS
r
r r
QeV = N T dV
(6.59)
(6.60)
r
r r
QeS = S N T dS
(6.61)
r
N:
r
:
r
S :
rT r
5.2.7.Magnitudes resultantes.
5.2.7.1. Resultado obtenido por el mtodo del Potencial escalar magntico.
El resultado que se obtiene de resolver el sistema (6.38) es el potencial escalar generalizado g . Por
medio de las funciones de forma se obtiene el vector intensidad de campo.
r
r
r
H = N T g
N : Funciones de forma.
(6.62)
El campo total resultante se obtiene de sumar a este campo el campo generalizado descrito en 6.3.
r r
r
(6.63)
H = H g + H
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
r
r
B = [ ] H
5.2.7.2. Resultado obtenido por el mtodo del Potencial vector magntico.
De la ecuacin (6.39) se obtiene el potencial vector magntico, a partir del cual se determina la
densidad de flujo,
r
r
T
B = [N A ] Ae
r
NA :
r
Ae :
(6.64)
Funciones de forma.
Potencial vector nodal.
A partir de estos valores se determina el valor de la intensidad de campo por medio de la matriz de
reluctividades.
r
r
H = [ ] B
(6.65)
Si se analiza un problema donde hay variacin temporal del potencial vector, se calculan las
densidades de corriente.
r r
r
r
J t= J e + J S + J V
r
A
1
J e = [ ]
= [ ]
t
n
(6.66)
[N ]
i =1
r&
Ae
r
r r
1 n
J S = [ ] V = [ ] N T Ve
n i =1
r
r r
JV = v B
(6.67)
(6.68)
(6.69)
r
Je :
n:
[N A ]:
r&
Ae :
r
JS :
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
r
Ve :
r
N:
r
JV :
r
v:
Fuerzas de Lorentz.
Son las que aparecen en conductores por los que circula una corriente. Se obtiene de forma numrica
en la forma,
r
r
r r
FL = N T J B dV
(6.70)
r
N:
r
zU :
r
r:
Vector unitaro de Z.
Vector posicin en el sistema global de coordenadas cartesianas.
(6.72)
(6.73)
r
r
r
1 r
FL = N T J B dV
2V
r r r
r
TL = zU r J B dV
V
r
J :
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
Fuerzas de Maxwell.
Se emplea para determinar fuerzas en regiones ferromagnticas, se calcula empleando el tensor de
tensiones de Maxwell. En un problema bidimensional las fuerzas de Maxwell se calcularan de la forma
siguiente.
B X BY nr
X
nr
1
2
BY2 B Y
2
2 1 2
BX 2 B
0 S B B
X
Y
r
1
FM =
(6.74)
r r r r 1 r r r
r
n B B B B n dS
0 S
2
r 1
TM = zU
r
n:
(6.75)
Esta fuerza se calcula en superficies de material con =0. En anlisis temporales o en rgimen
senoidal permanente, se calculan valores promedio de fuerza y par.
{(
) } (
r
r r r 1 r r r
1
FM =
n
B B B B n dS
Re
2 0 S
2
{(
) } (
r r r 1 r r r
1 r
r
TM = zU
r
n
B B B B n dS
Re
2 0 S
2
r
r
B :
Vector complejo conjugado de B .
(6.76)
(6.77)
FS = B
dV +
B T dH dV
s
s
V
V
(6.78)
r
FS :
s:
V:
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
r 2 (B B ) s (B s ) B dV
0 V
r 1 r r
(6.79)
Al igual que en los apartados anteriores, en anlisis temporal o en rgimen permanente se obtienen
valores promediados de fuerza y par.
{(
) }
(6.80)
r
r
r
r r
1 1 r r
FV =
B B s Re B s B dV
2 0 V 2
{(
) }
(6.81)
r
r
r r
1 r 1 r r
r
TV = zU
r B B s Re B s B dV
2 0 V
2
Se calcula a partir de los resultados obtenidos por el mtodo del potencial vector magntico, siempre
que el elemento no tenga resistividad nula. El clculo se realiza de forma distinta segn el clculo
realizado sea esttico, transitorio o en rgimen senoidal permanente.
Anlisis esttico o transitorio.
QV =
QV :
n:
J tie :
(6.82)
r r
1 n
[ ] J tie J tie
n i =1
2n i =1
(6.83)
(6.84)
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
E X EY nr
X
nr
1
2
EY2 E Y
2
2 1 2
r
EX 2 E
FE = 0
S E E
X
Y
Como se mencion en 6.4, el empleo del potencial vector magntico puede ocasionar problemas de
continuidad, estos problemas se pueden superar empleando funciones de forma frontera. Este tipo de
funciones son las que emplea el elemento SOLID 117 del programa ANSYS, que es el elemento base
para el anlisis electromagntico a baja frecuencia.
5.2.8.1. Elemento bidimensional de 8 nodos.
La siguiente figura muestra el elemento frontera de 8 nodos, los vrtices I, J, K, L se emplean para
describir la geometra, orientar los lados del elemento y permitir la integracin de la variable potencial
elctrico.
Y
K
L
P
I
X
Los nodos M, N, O, P se emplean para determinar la variable potencial vector, en el contorno. Esta
variable se emplea tanto para clculos estticos como dinmicos.
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
r
El potencial vector magntico A y la integral temporal del potencial elctrico
( V dt = ) se
describen de la forma,
A = AM E M + AN E N + AO EO + A P E P
(6.86)
V = VI N I + V J N J + VK N K + VL N L
(6.87)
AM , AN , AO , AP :
V I ,V J ,VK , VL :
E M , E N , EO , E P :
NI , NJ , NK , NL :
El potencial vector en los nodos principales se obtiene a partir de los nodos secundarios y sus
respectivas funciones de forma. El potencial vector en los nodos intermedios se obtiene a partir de los
nodos principales y sus correspondientes funciones de forma.
La relacin entre las coordenadas cartesianas globales X,Y y las coordenadas isoparamtricas r y s es
la siguiente,
X = N I (r , s ) X I + N J (r , s) X J + N K (r , s ) X K + N L (r , s ) X L
(6.88)
Y = N I (r , s ) YI + N J (r , s) YJ + N K (r , s) YK + N L (r , s) YL
(6.89)
N I = (1 r ) (1 s )
(6.90)
N J = r (1 s )
(6.91)
NK = r s
(6.92)
N L = (1 r ) s
(6.93)
E M = + (1 s ) grad (r )
(6.94)
E N = r grad (s )
(6.95)
EO = s grad (r )
(6.96)
E M = (1 r ) grad (s )
(6.97)
Al igual que en el elemento bidimensional, los nodos de los vrtices se emplean para describir la
geometra, orientar los lados del elemento y permitir la integracin del potencial elctrico escalar.
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
t
X
W
O
N
U
V
B
Y
I
A
L
Q
J
S
K
X
Z
Los nodos intermedios se emplean para permitir el clculo del flujo en la frontera y para definir la
orientacin de los lados del elemento.
r
r
El potencial vector, A , y la integral temporal del potencial escalar V se obtiene a partir de las
siguientes expresiones,
A = AR E R + AS E S + L + AW EW + A X E X
(6.98)
V = VI N I + VJ N J + L + VO N O + VP N P
(6.99)
AR , AS ,K, AW , AX :
E M , E N , EO , E P :
NI , NJ , NK , NL :
(6.100)
Y = N I (r , s, t ) YI + L + N M (r , s, t ) YM
(6.101)
Z = N I ( r , s, t ) Z I + L + N M ( r , s, t ) Z M
(6.102)
(6.103)
N J = r (1 s ) (1 t )
(6.104)
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.
N K = r s (1 t )
(6.105)
N L = (1 r ) s (1 t )
(6.106)
N M = (1 r ) (1 s ) t
(6.107)
N N = r (1 s ) t
(6.108)
NO = r s t
(6.109)
N I = (1 r ) s t
(6.110)
EQ = + (1 s ) (1 t ) grad (r )
(6.111)
E R = + r (1 t ) grad (s )
(6.112)
E S = s (1 t ) grad (r )
(6.113)
ET = (1 r ) (1 t ) grad (s )
(6.114)
EU = +(1 s ) t grad (r )
(6.115)
EV = + r t grad (s )
(6.116)
EW = s t grad (r )
(6.117)
E X = (1 r ) t grad (s )
(6.118)
EY = + (1 s ) (1 r ) grad (t )
(6.119)
E Z = + s (1 r ) grad (t )
(6.120)
E A = + s r grad (t )
(6.121)
E B = +(1 s ) r grad (t )
(6.122)
APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.