af sonae ssrA quit EL presente estadigscogsera el adecuado enfoque de ediciones anteriores, s yaudo las activigfdes que levan a cabo los ingenieros ens prictica profesions aaee est haien protests de ingen, Todo eer necdnico encontrard en esta obra, ampliamenteilustada, uns completa int {ion al tema, que s€ mantiene en los nivelesbisicos ata nueva ediign presenta mas problemas results. Los conceptos result ins sencilla comprension, porque se inclye por lo menos un ejemplo en Ins + que oftecen determinado grado de difculead. Un nuevo captclo sobre mate: siSlaye informacion referente a plastios yelatémeros, Otro capitulo indepen te. de nueva inclusion, cubre el tema de resistencia esttica, mediante forog's detlladas de catorcefallas reales de pictas, para poner de relieve la impor que la resistencia tiene para los diteRiadores. Otro capitulo mis se ha consagrat. tema vital del ise por resistencia ala fatiga, Se ha vuelto a redactar en gran te el eapfeulo sobre elementos flexibles, a fin de aprovechar nuevos materi Stuevos métodor de dsefioy Factores de eapacidad de transmisiones de bandas aenas SOBRE LOS AUTORES {JOSEPH £, SHIGLEY es Profesor Emeritus dela Universidad de Michigan, I ron en a que fue también Profesor of Mechanical Engineering. El autor, Fel She Amerkan Society of Mechanical Engineers, recibi6 el ASME Mechs” i ‘Award y la Worcester-Reed-Warner Medal, LAKRY D, MITCHELL es Professor of Mechanical Engineersig-en 1 DISENO EN INGENIERIA ~ MECANICA Cuarta edicién (Tercera edicion en esparil) Joseph Edward Shigley Professor Emeritus The University of Michigan “Larry D. Mitchell Professor of Mechanical Engineering Virginia Polytechnic Institute and State University “eal \“ERADUCCION: ‘ancisco Paniagua Bocanegra \geniero Mecénico Electricita Sagultad de Ingenieria, UNAM io'g® PolgeechaicInatitey ena State University. Ha impartdo cursos yHevado' e >" lIREVISION TECNICA: investigaciones en las areas del disefio mecdnico, fatiga, dinamica y téenicas répi das de transformacién Fourier oy José Armando Garza Cérdenas, M.C. aie Profesor del Departamento de Ingenieria Mecénica Instituto Tecnolégico y de Estudios Superiores de Moptazzey, ISCO * SINGAPUR oD a fart x {URGO t LONDRES » MONTREALPORTADA as eevadas presones que exten en el iterior de una sbing de vapor y la alta 1a Gand a que giran los ees converten a exta maquina en uno ‘de los mayores ret0s Viel diseBo en ingenierta mecinica ayse80 ew INGENIEIA MECANICA eee oni opnducion oa paca ees Oa, 4 ei rates cle peritcHos RESERVADOS © 1986 repecta ag tocar eccion £8 espatol por i CER MCGRAW.HILL DE MEXICO, $A. d0 GX | 10S Mey on a0, Face. Industrial San Andrés AtckO | sane ataipan de Jusrez, E40. de México $3500 Naueap ara Nacional Ga Indu ltrs, RG; NO 465 ISBN 968-451-607 “Traducido de la euartaedicign en ingles 6° TiSSHANIGAL ENGINEERING DESIGN copyright © 1289, by MeGraw-Hil In. US: ae 'SBN 007-056888-X a. sase7e0012 F185 8012348785 Q mpreso on México Printed in Mexico sta obra ee termind de Imprimir en octuoce de 1965 tsnimprosores y Eaitores, S.A. Brena or Granias Estioralda | Delegacien ttapalsna Beore Mexico, DF. ‘ge tiraron 6 000 ejemplares CONTENIDO PROLOGO ‘ LISTA DESIMBOLOS Parte 1 FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO 1 INTRODUCCION 3 11 Siguifindo dl termine defo, 12 El dsc iss Faeroe tc neeidades - n problemas. 1-5 Evaluacion y presentacion. : 1 Conon acre de ro 17 Fact via Clip mms tide). 8 Faces ovo ind, 11 Sura sped igen a brs 112 Shenae rade” 8 Re 5 srnplo de las unidades del SI. 1-14 Precision y redondeo de ae antidades. 1-15 La iteraci6n y la calculadora programable. = 2 ANALISIS DEL ESFUERZO 31 241 Esfuerso, 2-2 Circulo de Mohr. 2-$ Estados de esfuerzo triaxial fuerzos wail stribui 2 Bs iformemente distribuides. 25 DeformacionCONTENIDO tunica, 26 Relaciones esuertodeformacion. 2 Fuerza cortante ¥ cTetedlexignante en vigas. 28 Fuciones d= singularidad, moment” res narmales por hexign. 210 Progremscén Boy ae ee a1 Vigas de seccién transversal aim 22 Esfuerzos Cortanesen vigas, 218 ‘oueraon cortamtes en vigas de seecion sextangular- 2-14 Esfuero comant por Hexi00 Pa otras formas d& see ils Centro de cortante. 216 Torsi6t ‘2:17 Esfuerzos en cerca, 218 Ajustes a presién y par contaccioh 219 Esfuerzos y Gatormmaciones térmicos. 2-20 Elementos curves €2 flexion, pl Bsfuerzos de contacto de Herts 3 CONSIDERACIONES REFERENTES ALA RIGIDEZ YA LA DEFORMACION ur 4:1 Modulos y constants de reortes., 32 Tensony ccompresion ¥ ann $3 Deformacion debida a flexion. 5 Caleulo de cprtexiones por funciones de singularidad. 83 Método de Superposicion. 5:6 Método grffico de tegracion. 3-7 Imtegracién SP 5.8 Mécodo momento-srea | 3-9 Enereia co magn, S10 Teorema de Castigiano, 3 ‘Deformacién de scioreescurvas, S12 Columnas de Euler. 519 ‘Comparacién de las cee Se Euler y de Jobson. S:14 Pandeo ince See porimula de la secante. 316 DiseRio de columns 4. MATERIALES Y SUS PROPIEDADES 176 i i stica. 4-3 Resistencia y 4:1 Resinencia estitica, 4-2 Deformacién pits 43 ‘Carers, ded Propiedades ante cargas de impact 4-5 Propiedades urea _gan por cambios de tempera y ajo PSE 466 Sistemas arn rpeacion numérica, 4-7 Proceios metalmect™ 48 Aceros steados, 4-9 Aceros resistentes a Ia corrosifn > inonidabe ‘Metales no ferrosos stews afateriales para fundicion o colado. 4-11 NST ; 10 Macriatesplsticos, 4-15 Elastémeros. 4-14 ‘Vicoelasticidad 5 CONSIDERACIONES ESTADISTICAS EN EL DISENO 4-1 Variables aleatorins, 5:2 Media artmetica, vatane Y desviaci6on Mana Regen. 5-4 Disbucion norma) estan tard de poblaiones, 5:6 Fijacion de meter 3 Meonesy normas, 5-7 Andis eadiico de tolerancias. 5.8 Distribucién de Weibull 207 | ‘CONTENIDO 7 6 DISENO POR RESISTENCIA ESTATICA 2st 6-1 Resistencia estitica. 6-2 Cargas estéticas y factor de seguridaé, 6.3 Teorfas de la falla de un material, 6-4 Teorla del esfuerto normal cehximo, 65 Teoria del esfuerzo cortante miximo, 6:6 Teorla de la Theogia de dinorsiSn. 6.7 Falla de materiales diciles. 6-8 Fallas de materiales fedgiles, 6.9 Concentracion del esfuerto. Dio Determinacion de los factares de concentracién del esfuerzo. Ec Graficas de concentraci6n del esfuerzo. 6:12 Concentracién det tafuerso y cargas estéticas, 6-13 Etudio mecénico de la ruptara © fractura, 6-14 Estado de esfuerzo en una grieta. 6-15 Factor critico de intersidad de esfuerzo, 6-16 Factores de tenacidad a la uptura. 6-17 Corrosion en esfuerzo continuo, 7 DISENO POR RESISTENCIA A LA FATIGA 288 71 Introduceién, 7-2 Eldiageama S.N. 7-3 Fatiga en ciclos bajos, 74 Fatiga em ciclos aos. 7-5 Factores que modifican el limite de resistencia a la fatiga. 7-6 Acabado de superficie. 7:7 Bfectos de tamafio. 7-8 Confiabilidad. 7-9 Efectos de la temperatura, 7-10 Efectos de concentracion del esfuerto TAT Efectos diversos. 7-12 Esfuertos Ductuantes, 7-15 Resistencia @ [a fatiga en el caso de esfuerzos luctuantes. 7-14 Teorfas no lineales, 7-15 Factor de seguridad de Kimmelmann, 7-16 Resistencia ala fatiga en torsion, 1-17 Esfuersos debidos a cargas simbinadas, 7-18 Daflo acumulativo por fatiga. 7-19 Resistencia en la superficie a Parte 2 DISENO DE ELEMENTOS MECANICOS 8 DISENO DE TORNILLOS, SUJETADORES Y UNIONES 379 Bel Normas o estindares y definiciones para roscas de tornillos 82 Mecinica de los torillos de fuerza o potencia. 8-3 Esfuerzos en la rosea. 8-4 Sujetadores roscados, 6-5 Tensién en juntas ‘tornilladas. 8-6 Compresién en miembros atomillados 8-7 Requisitos del par de torsién, 8.8 Especificaciones de resatencia, 89 Precarga de pernos: carga estética, 8-10 Selecci6n de fa tuerea, 8-11 Precarga de pernos: carga de fatiga, 812 Cargas de fauga, 818 Juntas con empaquetadura, 8-14 Uniones atornilladas y remachadas con carga de exfuerzo cortante. 8-15 Gentroide de grupos‘de pernos. 8:16 Cortante en pernos y remaches debido cargas cxcentricas, 8:17 Chavetas o cufias, pasadores y retenes. 9 JUNTAS SOLDADAS Y PEGADAS 9 Soldadura. 9-2 Soldaduras a tope y de filete 0 entalle. 93 Torién en juntas soldadas. 9-4 Flexion en juntas soldadas. 10.5 Resistencia de juntas soldadas. 9-6 Soldadura eléetrica de resistencia. 97 Juntas cof soldadura de aporte pegsdas. 10 RESORTES MECANICOS 10-1 Estuerzos en resortes helicaidales, 10-2 Deformacién de resortes hrelicoidales. 10-8 Resortes de tensi6n o extension. 10-4 Resortes de compresi6n. 10-5 Materiales para resortes, 10-6 Disefio de resortes hhelicoidales, 10-7 Frecuencia erftica de resortes helicoidales 10-8 Opdimizacién. 10-9 Cargas de fatiga, 10-10 Resortes de torsion hnelicoidales, 10-11 Resortes discoidales o Belleville. 10-12 Resortes Gerson. 10-18 Capacidad de almacenamiento de energta, 11 COJINETES DE RODAMIENTO © ANTIFRICCION 111 Tipos de cojinetes. 11-2 Duraci6n o vida de los cojinetes 113 Carga en cojinetes, 11-4 Selecci6n de cojinetes de bolas y de rodilleseilindricos. 11-8 Seleccion de cojinetes de rodillos Conices. 11-6 Lubricacién, 11-7 Detalles de montaje y proteccién. 12 LUBRICACION Y COJINETES DE DESLIZAMIENTO 12:1 Tipos de lubricacién, 12-2 Viscosidad. 12-8 Ley de Povofl, 124 Lubricacion etable, 12-5 Lubricacion de pelteula grucse, 12-6 Teoria dela lubricacion hidrodinmica. 12-7 Factores Ge diseflo, 12-8 Relacién entre las variables. 12-9 Consideraciones facerca de temperatura y viscosidad, 12-10 Téenicas de foptimizacién. 12-11 Cojinetes con lubricacién a presion. 12:12 Balance térmico, 12-18 Disefio de cojineres de casquillo 12:14 Tipos de cojinetes. 12-15 Cojinetes de empuje 0 carga axial, 12-16 Materiales para cojinetes de casquillo 12:17 Lubricacion al limite. 436 487 512 546 13 ENGRANES RECTOS 602 13.1 Nomenclatura. 18-2 Accién conjugada, 13:3 Propiedades de la evolvente. 13-4 Principios fundamentales. 18-5 Relacién de contacto, 15-6 Interferencia. 13-7 Formado de los dientes de lor fengranes. 13-8 Sistemas de dientes. 15:9 Trenes de engranes. 1810 Analisis de fuerzas, 13-11 Esfuerzos en los dientes 18:12 Efectos dindmicos, 13-18 Estimacién del tamaio del engrane, 15-14 Resistencia a la fatiga, 18-15 Factor de seguridad, 13-16 Durabilidad de la superficie, 18-17 Resistencia a la fatiga en la superficie. 18-18 Disipacién del calor. 18-19 Materiales, para engranes. 18-20 Disefio de cuerpos de engranes. 14 ENGRANES HELICOIDALES, CONICOS Y DE TORNILLO SIN FIN 669 14-1 Engranes helicoidales paralelos, consideraciones cineméticas 142 Engranes helicoidales, dimensiones de los dientes. 143. Engranes helicoidales, andliss de fuerzas. 14-4 Engranes helicoidales, andlisis de laresistencia. 145 Engranes helicoidales cruzados 145 Mecanismos de tornillo sin fin, consideraciones cineméticas. 147 Mecanismos de tornillo sin fin, anslisis de fuerzas 148 Capacidades de potencia de un mecanismo de torillo sin fin, 149 Engranes cénicos rectos, consideraciones cinematicas, 1410 Engranes cénicos, andlisis de fuerzas, 14-11 Engranes cénicos, esfuerzo y resistencia ala flexi6n. 14-12 Engranes cénicos, durabilidad dela superficie, 14-13 Engranes cénicos espirales 15 EJES DE TRANSMISION 728 15-1 Introduccién, 15-2 Disefia para cargas estiticas 15-3 Descripcisn historica, 15-4 Flexin altemante y torsion continua, 15-5 Método de Soderberg. 15:6 Método de Ia linea de carga de Kimmelmann. 18-7 Método grifico bisico. 15-8 Método general. 15-9 Método de Sines. 15-10 Sugerencias para la resolucion por computadora. 16 EMBRAGUES, FRENOS, COPLES Y VOLANTES 755 16-1 Consideraciones de estatica, 16-2 Embragues y frenos de aro (0 tambor) patas interiores, 16-3 Embragues y frenos de aro con zapatas 164 Embragues y frenos de cinta 0 banda,x (GONTENIDO 1655 Embragues de friceion de dco y accion axial OF Embragues y frenos cabeza hexagonal. CONTENIDO A-80 Dimensiones de pernos de cabeza hexagonal Cgnicos, 16-7 Consideraciones de energta. 16-8 Elevacién de != ‘aeabados. A-31 Dimensiones de tuercas y contratuercas he : coples. 16-11 Volantes formas geométricas iversas { INDICE 17 ELEMENTOS MECANICOS FLEXIBLES 197 t oor 17 Bandas 0 correas. 17-2 Transmisiones de ‘pandas planes. { ey ae eee I 18 Band 5 Trapsisones de cable, 17-6 Cables mecca 17-7 jes flexible. RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS 835 APENDICE ait ‘Act Prefijos para las unidades SI. A-2 Conversion de unidades inglesas a unidades SI. A.$ Conversion de ‘unidades SI a unidades ingles, A-4 Unidades SI prferidas pata exer de flexién ¥ ingles | Mjnion, Av5 Unidades ST preferidas pars Seu axial y cafuere dovtante directo, A-6 Unidades St preferiéas Pars la ceeerpa en igus, AT Constants fscas de materia se proprdades de perfiles estrscturales, Angus 6 Tados iguales. a pecpiedades de perils exracearales, éngules de '50™ Gusiguates, A-10 Propiedades de tubos de ssc circular. ae a iedades de perils exrucarals, canes, 17 Fuerzacortante, A reoFnexionante ¥ deflexiones en vigas, AIS Medic™s preferibles para elementos mecinicas 14 Propiedades de las secciones. Pace Comet yajones de piezas cilindricaz,ArT6Tubo norma Mleicana.A-17 Propiedades mectnicas de aceiet sais Propiedades de algunos aceros de alta ressteno Ag Propiedades mecinicas de aleaciones d¢ 7.0 forjadas. a0 Propiedades mecénicas de aleaciones de aluminio fundidas. aan probiedades tipicas del hicrrofundide ges, APY Propiedades diicas de algunas aleaciones a base d= cobre: AOS Propiedades Tee cde aceos inoxidablesforados. | A-24 Proviedsaty tipicas de ances de maguaio. A-2S Equlvaiems Orci) £2 jpulgadas de ater de alambre y Hina metslicos.A‘6 Diageo are 10 car aon de concentracion de esfuerio, A-27, AIDED Fricgo, A-28 Dimensioncs de vomits de magus de cabeza wriege, | AZ29 Dimensiones de torillos de maquinar (CAP) conPROLOGO ste libro est desinado a estudiantes de ingenieria que inician el curso de disefo fm ingenieria mecinica. Ya babran adquirido un conjunto de instrumentos para la Carrera deingenieria que consvten, esencalmente, en conacimientos matematces, Ienguajes de computadora 7 en la capacidad de emplear el propio idioma para txpresarc en las formas escritay oral El disefo mecdnico requlere también un co nocimiento completo de In geometra y, por consiguinte, otro instrument Gil es Tn aptiad de saber tazar dibujar las Givers configuraciones que sels vayan presentando, Los estudiantes también habrdn llevado varios cursos de ciencias bis Eos de la ingenerfa: fica, mecinica de Ia ingeneria, materiales y process y ls Ciencias de termofluidos. Todo lo anterior consituye el Findamento de la préctica de ia ingenierfa. Por tanio, en esta etapa de In eueacion superior convene into. ‘duct los aspecucs profesionales de la ingenierta, Enos studios deben incorporaey utlizar tales instruments ycieaias en a obtencion de un objetivo de ingenieeia. {Las presonesexentes el plan de estdiona nivel de licenciatara requieren que se Jogee lo anterior de la manera mas efciene. La mayoria de los profeores de ingenierfa convienen en que el diseRo mecinico incorpora y wilta dichos inst ments y eencias mucho mis que cualquier otra discipina. El dean mecénico es tambien la parte medular de ottor Spor de exudios profesonales y de dicho incluidos ena carrera de ingenieria mecSnics. Asi pues, un curso de dicho meck nico parece ser el metodo mis eectivo de iniciar al enudiant en la préctiea dela ingenieria mena ‘Una de ls razones para elaborar una nueva edicién de eta obra exe er: cicote interés en los axpectoncreativos del diseao, que se manifesta en narerosss tniversidadese institutos tecnol6gios. At inicio de la déeada de 1950 un comité tvaluador dela educacion en ingeieria,etablecido en la American Society for En gineering Education, expreé que El rasgo ms notable de la educacién profesional en ingenieri elt capacitacion para las fases creatva y prictica del disefio econdmico, en el ual intepvinen proceos de ants snes, desarrollo e invesigacion tec nologiesCf PROLOGO jeros es prepararlos para La meta tenica de la formacion de ingenierey & POE que cumpan ls funciones de ands taco, o bien las funciones de Ons one gm, produccién w operacion, con un FINS conocmiento det ante truce Pen estructura, la magia 0 el proce aS requiere. ‘aunque esas metas fueron esablecidas WP seneracion atris, son validas hoy €” es . in metas f i seen ebe hallarse una manera de introducir a) <3 fdvance en genuinas experiencias Se home uadenizo eal no mp I “ec ecg aon Ee ees « Ce Unnranens de io de puede ober rrp eatadiante por semanas, o aun Por Mee Fanlmente el tiempo de trabajo ¢ diate pO SEAS facimente 6) Senegal de narucin gue Pe ces pon. Pvc ain aes ures prolate Te Pree es problema Bs ga me mes co eee eho maze iin cra ponies peora con experienc PY — 8 urea mm ei A ec en ae stich decor He ante iene acpi le ogame) tad de Fe a ee nn a ade ree Eee wu alae PoE ara 2 rea econo remeron pst dente bnoreprenis a2 MO ee ct ee ani ei a ne gu on ial rrante herramienta de trabajo. El uso “fe a ealculadora programable, a! gu’ a el de la computadora ‘personal, ha sido destacado en este libro Tae tee erste qc op ts een ln mer maya Hporcioat al menos Semple FA en Age. are pan intentado eTiminar en 0 pole Me tos arpectos secundatios molest sean a een cenit a re ce a ese ee et Se ea ek capitulo 3 de esta edicion se ha Gncorporado el uso de fa integracion 8 ee onsen ian px msi de close ouchas piconet numérica para det ero : ramérea Paleladora programable.Asimiamo, £9 Tt ha pesos seapone el métod del area del diagrams Ge momento fexionante para ne srcatees Por otra parte, el maseia referense Tas colurnas ha sido ammpl PROLOGO dante la adicié 1 de métodos 0 enfog ses de diueRo y de computacibn, as como por la inclusion de material relad ' 0 al pandeo inelistico En ena edicin x incluye un nuevo eapiculo acerca de los materiales. Econ tenido del capitulo 4 presenta ahora una descripcién de los plasticasy los eae ade ce acertales que se utlizan extensamente en los productos divefiados hoy en ia El capitulo 5 es una condensacién del anslisis por medios estaditicos, como tigucaba en las ediciones anteriores, n el actual se desta considerablemes 1 eat las funciones estadisticas que se encuentran en la mayor parte de las calcula seek Tambitn se ha incluido ahora un estudio de la distibucién de Weibull El capteulo dedicado a la resistencia de fos elementos mecinicos resulta demasiado largo en las ediciones anteriores, asf que ahora se extudia este tema en dd eapltulos, El capitulo 6 introduce el tema del disco por fessencia exten Conicnta con 14 fotogratias de fllas reales de piezasdisefiadas, algunas muy Sige Famiven casi todas provenientes de equipos 0 maquinas bien conocidos por la rayora de losleetores, Se espera que exasilstraciones estimulen la apreciacion ie Irimnporeancia que tiene la consideracioa de resistencia en el dsefio, Ademés dot renal usual acerca de las terias de flla, se ha agregado un estudio extenso dela Toncentracion de los esferzos, En contribucion a esto se presenta una ilustracion Sel uno det andlisis por elementos finios para determinar el factor de concentracién En ocasiones, alguno de €508 factores ser ined Enea peo canta Tos factores siguientes viol sistema. Por lo general 50 de disefio determi fen sus cond Mie un elemento 0, vies, en 1080 €1 “cto y, si se satis is, Por ejemplo, sueten tenes 12 Rigo 1 Resiendia : -confaiidad 15 Baia Biconfaeieemnices UE Forme 4 Comroson 15 Tamar 5 Dagase 16 Feibiead is 17 Control ee 18 Rigider ee 19 Acabado de superficies =a woes ss refieren drectamente alas dimension alma: fabricacion, 0 bien, ‘con [a com Algunos dé estos factor evil, al procesariento 0 procesos de HET cera Pfos del sintema, Otsos# relaonay rel cexto se estudiardn exos Factores 7 figuracin cota! del sate Hn ee —___..... a agannarres sen eprint dt oA) gn aime al enue saxeo, oF ion designs a fas externas 20 re dicho lee sla union o ensamble de Feet acin de Se ; ter coeca spinor un anbit sani, dn ens nee jar tales principios para resolver problemas profesionales. Si a, cone I rpc core, debe ob gen mh cnn Tes facto confundirse cuando se encuentran en situaciones en las que es virisimente impo. Sble efectuar un slo efleuloy sin embargo, tiene que tomarse una decion impor tante. Estos casos no son extraordinz : pe sac ae euler te ene \ 7 FACTOR DE SEGURIDAD Pierre amped erate SESE agencies eer volverfa a ser cero, pero su resistencia S, seguiria siendo un: i mismo, de acuerdo con la prictica usual, los esfuerzos normal y cortante se neal y que puede representa una fucrea,un momento de Nexin ode tri6n, una Soalmenc Hegard ser tan grande qué cualquier peqefo increment adicional + Vesela sect 2FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO apropiada. Sie designa este valor limite o dde seguridad se define como 10 de F como F,, entonces el factor aay Cuando el esfxerzo se hace igual ala resistencia, n= 1, no habré ya ninguna segu- ridad en absoluto, Por tanto, frecuentemente se usa el término margen de seguri dad. Este margen te define por la ecuacion. manok aay Los términos factory margen de seguridad ve emplean extensamenteenla priccca industria, td ol mundo entendeperfectamente lo que signiian y tbe erdate reGeren, Sin embargo, la retencia de un elemento es una cansdad que 2. cnadiacamentey el efuerz también ex variable. Por este motivo wn factor Suecguridadin > Ino eclye la fll o rupture, Debio a eta corelacion ene el rade de peligro ym algunos autores preferen emplear el fran factor de defo aren de favor de wpuridad” Siempre que se comprenda bien el sgnfiado de ods une de es terminos se pucde considerar que ambos son corrector, Enexte fe, facto de seguridad sed aqui el nimero dem de la ecuacién (1-1) on muchas a mayor utlidad del factor de seguridad se Gene cuando © compasnel csfurvo con la esstencia ain de evaluat el grado de seguridad fa: cored coguidad sc una pore ener en cuenta dos efectos que generalmente no etén relacionados.) (1)\Cuande han dese fabscadas muchas picts a partir de diversas exten “cias de materiales, ocurrira una variacién en la resistencia de las diferentes hens por una varedad de rarones, como el procesamiento, el trabajo en Ettene oy la configuracin geometric. Cuando una pra a de er ensamblada, por ejemplo, en una cna mf Guins,y és et adgurida por el unvaio Gkimo, habré una varacion en Ia eit cls experimentaré la plea y, en consecuecia, los esfuerzosinducios case acide, sobre lo eual el fabricate y el dieRador no tenen contro Por lo tanto, el factor de seguridad es utlizado en la ingenierfa de disefio para con siderar las incertidumbres que puedan ocurrir cuando las cargas reales actien sobre un elemento disefiado y construido, ‘Designaremos como casos las tres circunstancias en las cuales se emplea un factor de seguridad en ingenierta. Estos casos dependen de si un factor de seguridad ‘ determina como una sola cantidad, o bien, s establece como un conjunto de componentes. (cox 1 El factor de seguridad se aplica en su totalidad a la resistencia. ) a si INTRODUCCION En esa circunstancia, los esfuerzos a y x8e denominan esfuerzos de seguridad o de vinate, Obverveae que 5, es una resistencia a efecto cortante, Pure que slo un Free ae ceguridad figura en las ecuaciones(1-8)(n debe incluir margenes sexi {eSnconidwoabres que existan en a resistencia y en ls cargas) Debe advertise 4 dee elsciones dela ecuacion (13) implican que el esferzo varia linealmente or | Giga: Si exisiera cualquier duda acerca de esta proporcionalidad, entonces 00 puede ser wilizado el caso 1 ‘Guando una pieza ya ha sido dizedada y se conocen su configuracion, cargas y au reistenci, se calcula el factor de seguridad con objeto de evaluar 18 sersicion segura del defo, Este enfoque se utiliza también cuando en uo cs:t0 SJemento se ha preseatado una sere de falas o averas,y el diseRador desea saber for qué algunas piezas no funcionan debidamente, A este respecto, ls ecuacios (13) se emplearé en la forma obient = ti ‘cans2 EA facor de eguridad se aplicatntegramente aa carga oa lot esueros gut reoulan deca cag) Fp=nF obien o,= 10 ts. [Ahora F,recibe el nombre de carga permtsble (0 admusible), y ¢pes tambien el: Jucrso permisible (0 admisible). La primera relacion del grapo debe emsle ceando el eafuerzo no es proporcional a la carga. Se justifica plenamente Ham ambien “permisible” al exfuerzo que resulta de una carga “permisibie Ceuacion (1-5) puede ser usada entonces para fines de disefio seleccionando w Configuracién geométrica en la que el esfuerzo admisible nunca sea mayor ques resistencia S. (Cw 8 Ue factor de seguridad global o total puede decomponere en vari: “Santee, y se ulizarin factores individuales para la resistencia y para las cargo). © Tene Ye foconproeidos por ns cargunSt hay dos Ge ls, porele3 Conger el factor total de seguridad es [PGonde n, tiene en cuenta todas las variaciones oincertidumbres referenses ale ris fencig; my corresponde a todas las inceridumbres concernientes a a carga 1: ¥ Sonreaponde a todas las inceridumbres que conciernen ala carga 2 Pouando se aplica un factor de seguridad, como ny ala resistencia, © equivale a expreser que en circunstanciasusuales y azonables I resistencia que = Sac ser siempre menoryPor lo tanto, el valor minimo de la resistencia se calcula Simin) = = (16)FUNDAMENTOS DEL DISERO MECANTCO 4 sided come ma una carg, oa ssuero ( coandos apie un factor de seguridad como na una carga oud aaa tion de dich ange, seth expetimentando en. = queen del apie mune endran un vir mayor En consent weer in carga mdxion, sean emo, sertn an fo obien Fpe nF donde nes] componente del factor total de seguridad [n10 Meh In ccncion (0) ue sx ermplea para consderar por separado las incertidum bres Fes ene see eerea, De nuevo es apropiado designar a los valores de dy Fy come Ps ixbles 0 admisibles. ‘En este caso las rel ecuacién general les esfuerzo-carga se pueden representar por 1a -8) y= Of ens tay Bay oo ADP Fas BaF M9 Fas oo ED a donde C = constante (f= funcion geomécrica fanci6n de las cargas, & dimensiones de la pieva que se diseard ‘cargas externas aplicadas al elemento factores de seguridad correspondientes cen las carges. jeneralmente de fuerza y de momento. 4 tas variaciones individuales 8) se puede formular para los esfuersos Dest ego, un ecuacnsereanea1a (8) ede a ccortantes. La ecuacién (1-8) se utiliza en el ts 2 \Diversos stalmecinicos) como forja, laminacion ‘el conforma. en el captalo 2 que ls eafuerzs vari ‘conviene recordar que los conceptos Selo en un punto particular. Ea muchos casos deben fl disesar o analizar un elemento mecénico — Mayones detalles acerca del factor de seguridag pueden verse en | ir 62. : oo. ae NDARES) 1-8 CODIGOS Y NORMAS (O EST! J manafacara de pers seis epoca posed no hbo norma alguna para la manafactura. de PES En Ce a por ejemplo, una area Oe Pug proven de Cr ober montada en un pera de $ pul ave Pov INTRODUCCION ‘ 4 9 hitos por pulgada, y otro bien pudiera emplear una rosea de 12 hilos en pernos de la misma medida, Algunos sujetadores tenfan rosca izquierda, y algunas veces podrian diferr los perfiles de los filetes, No era raro, en los primeros dias de la in dustria del automévil, ver a un operario apartar los sujetadores quitados en una operacion de desensamble a fin de evitar que se mezclaran durante el proceso de re- censamble, Esta falta de medidas normales 0 tamafios estindares y de uniformidad resulta costosa y muy ineficaz por una gran variedad de razones. No era de asombrar que una persona disgustada por su incapacidad para poder hallar una pieza de repuesto de un sujetador daflado recurriera a utilizar alambre de embala- je para juntar o armar elementos desunidos. ‘Una norma es un conjunto de especificaciones para piezas, materiales o pro ces0s establecidos con el fin de lograr unifermidad, eficacia, eficiencia y una cali Gad especificada. Uno de los objetivos importantes de una norma es fijar un limite al nimero de términos en las expecificaciones, asf como permitir que se tenga un in ventario razonable de herramientas, tamafis, formas y variedades ‘Un eédigo es un conjunto de especificaciones para efectaar el andlisis, el di sefo, la fabricaciOn y la construccién de un objeto o sistema. El propésito de un c6- digo es alcanzar un grado especificado de seguridad, eficacia, eficiencia y buen funcionamiento o buena calidad. Es importante observar que los cédigos de seguri ad no implican la seguridad absoluta. De hecho, esta cualidad es imposible de ob tener, A veces puede llegar a presentarse realmente el suceso més inesperado. Al di sefiar un edificio para que resista vientos con velocidad de 120 mih no debe creerse aque el disefiador piensa que es imposible que existan vientos de 150 mi/h; simple ‘mente quiere decir que considera que son altamente improbables, ‘Todas las sociedades y organizaciones que Se enumeran a continuacién han cestablecido las especificaciones necesarias para formular normas y cOdigos de segu: ridad o de disefo. El nombre de cada organismo indica la naturaleza de la norma o ‘codigo establecido, Algu’ as normas y cédigos, asi como las direcciones de las cita- fdas organizaciones, pi» sn obtenerse en muchos centros de informacién técnica. Las que interesan p’_palmente a los ingenieros mecénicos son: Aluminum sociation (AA) ‘American -ar Manufacturers Association (AGMA) “American Institute of Steel Construction (AISC) American Iron and Steel Institute (AISI) American National Standards Institute (ANSI)* ‘American Society of Mechanical Engineers (ASME) ‘American Society for Metals (ASM) ‘American Society of Testing and Materials (ASTM) + 51986 a American Standards Asociation (ASA) cami su nombre al de United States of| Americ Standars lita (USAS). Poterormente, en 1969, cambio su nombre otra vex a de Ames ‘an National Standards Init, que evel acta. Prlo anteriores posible encontrar normas ANSI de signadas como ASA 0 USAS.‘American Welding Society (AWS) ‘Anti-Friction Bearing Manufacturers Association (AFBMA) Industrial Fasteners Inscitute (IF1) National Bureau of Standards (NBS) Society of Automotive Engincers (SAE) 1-8 FACTORES ECONOMICOS La consideracin del costo es tan importante en el proceso de las decisiones para di- ‘eho, que tardaria uno tanto en estudiarlo como en estudiar el diseio mismo. Aqut fe preientarin s6lo algunos enfoques sencillos y reglas generales. Ten primer lugar debe notarse que no se puede decir nada en absoluto en lo que respecta a cosos. El costo de los materiale y de la mano de obra sumenta general renee de ato en aio, Sin embargo, es de esperar que los costos de procesamiento de materiales manifiesten una tendencia a la baja, debido al uso de méquinas-he~ framientas automatizadas. El costo de fabricar un mismo producto varfa de una Ciedad a otra yde una planta a otra, debido a las diferencias que hay en gastos ge Serales, mnano de obra, ajustes por fetes y ligeras variaciones por manufactura ‘Uw de tamatios estindar ste esun principio basco para reducir ls costos. Por ejemplo, s un ingeniero e+ poclfcara una barra G1OS0 de acer laminado en caliente y dexeecién cuadsads Pen 2p pulg de lado —-al cual ale lamarse “cuadrado laminado en caliente Snevemeataria el costo del producto siempre que hubiera cuadrados estindar de 2 palg ede 2 pulg que rviera tan bien como uno de2 pulg, puesto que cuadrados Ae ote dima medida s6lo se pueden adquitiryobre pedido especial, o bien lami- ftando o maquinando una barra de 24 pulg, procedimientos que encarecertan el producto, Desde luego, en los sistemas métricos se emplean medidas en mil ‘Para tener la seguridad de que se especifican tamatios esténdar, el ingeniero ‘de diseho debe tener conocimiento de las listas de existencias de los materiales & Sioplear, Tales sts se pueden consulta en biblioteca w otros centros de informa Sion. o bien, adquirir directamente con los abastecedores proveedores "pdms dabe decir algo mas con rexpecto a la seleccion de materiales deta smaos enindar, Por lo general, en los eatélogos de fabricantes se incluye gran nd- Tero de tamafios; sin embargo, puede suceder que las piezas de determinados nanos no se consigan féilmente, pues se emplean tan fara ver que quis4 no haya MiaiMntencia, Hacer un pedido urgente de esos tamafios puede significar un ‘Shenento en gastos y empo de entrega. En consecuencia, es muy sti saber cules san os tamanos o medidas preferibles. Véanse en la tabla A-18 las medidas en pul fads y milimetros de wo ms frecuente (del) Vee ena ecion 1-18 yenel Apéndice, oferta ls uniadeny ms egsvalend En el diseio se especifican muchas piezas o miquinas que deben comprarse, como motores, bombas, cojinetes y sujetadores, En este caso el disefador también, Scbe tratar de especificar elementos que se puedan conseguir Fécilmente. Los ele- mento: que se fabrican y venden en grandes cantidades suelen costar considerable: mente menos que los de tamafios poco comunes. Por ejemplo, el costo de cojinetes Ge bolsas depende mas del volumen de produccién de los fabricantes que del tama: fio del cojinete. ‘Uso de amplias tolerancias “Entre os efectos que tienen las especificaciones de defo sobre los costos, los de las tolerancias son los més significativos. Las tolerancias en el disefo influyen de ‘muchas maneras en la rentabilidad del producto final; por ejemplo se pueden nece: ‘Shar patos adicionales en el procedimiento, los cuales hagan que la fabricaci6n de luna pieza sea totalmente incosteable. El término tolerancia abarca tanto la va. rlacin de las dimensiones y ls limites para Ia aspereza (o rugosidad) de las superfi- ies, como la variacién de las propiedades mecinicas producida por tratamientos térmicas u otras operaciones de procesado. “Muchas de las piezas que tienen amplias tolerancias se pueden producir con mquinas de alto rendimiento o alto volumen de produccion. Ademas, el costo de a mano de obra seré menor, ya que no se requiere emplear a operarios muy calif ccados aise desean piezas con altos grados de tolerancia. Asimismo serén pocas las pletas de este tipo que se rechacen durante el proceso de inspecci6n y, por lo gene- Fal, sera més facil montarlas 0 ensamblarlas, Puntos de equilibrio A veces sucede que, cuando se compara el costo de dos o ms diseos,e criterio para elegir uno de éstos dependers de condiciones tales como volumen de produccién, ‘elocidad de las Iineas de ensamble o alguna otra condicién. De esta manera se lle- gaa.un punto donde se igualan o equilibran los costs, el cual recibe el nombre de punto de equilibrio. “Ahora se preventaré tn caso a modo de ejemplo: cierta pieza se puede fabri- car a razba de 25 unidades por hora en un torno automitico y de 10 piezas por hora fen un torno manual. Se sapone que el tiempo requerido para preparar la méquina “utomdtica es de hy que el costo de la mano de obra es de 20 unidades monetarias por hora, usando cualquier méquina c incluyendo los gastos generales. La figura 1-2 Es.una grafica del costo en funci6n de la produccién, en la que se representan las ‘curvas de ambos procedimientos, El punto de equilibrio corresponde 2 50 piesa, ‘roduccién deseada fuese mayor de 50 unidades, deberia usar el tomo auromatico. Estimaciones de costos Hay muchas maneras de obtener valores relativos de los costos, de modo que se puede hacer una comparaci6n aproximada entre dos 0 més disefos; sin embargo,FUNDAMENTOS DE! punto go eau a 100) Forno automsico a Proasccion necesita bastante criterio. Por ejemplo, cen algunos casos se Sa fen contr sa or et ese paen coo ea de pepo gr, Ge comparar el conto ero de piezas, pues es probable partes. se put en cada cotizacion ~ iversas relaciones 0 €0 que cueste menos él. que eden utilizar muchos otros estimadares feficientes de funcionamiento ‘aro exit — ‘so ineror~ ~Sepsador ‘ne FIGURA 12 \ dean disefo con el de otro seria, si de costos —segtn se requiera evomo area, volumen, potencia, Motor, 8P: L DISERO MECANICO vate aa compart CLC Te). fe ge menor canidad dt facidad, velocidad y FIGURA 1-3 Nomenslatu fr de un cajinete de boas (Conesia de New-Departure Hatt Dission, General ‘Motors Corporation.) INTRODUCCION : Ingenieria de los valores Hay un método para evaluar varios disefios propuestos por medio de un enfoque ss ternético llamado andlisis 0 ingenieria de los valores; generalmente, esta técnica es muy Gti y, al aplicarla, se pueden descubrir todavia otras alternativas para nueves isefios. En este método* el valor se define como una razén numérica, la de la fur. cid 0 rendimiento al costo. A modo de introduccién elemental a los métodos de andliss del valor, ahora se analizard el cojinete de bolas ilustrado en la figura 1-8, Dicho analisis se hace en forma tabular y se presenta en la tabla 1-1. Como Gnicamente los fabricantes deco: Jinetes tienen acceso a los costos reales, el andlisis mostrado es puramente hipotét co. En la tabla, los pasos del proceso estén ordenados de izquierda a derecha y son: 1 Nombre de la piesa 2 Funcion 43 Estimacién porcentual del rendimiento total 4 Costo dela pieza 5 Porcentaje del costo total 6 Valor, 0 sea, raz6n del porcentaje de rendimiento al porcentaje de costo. El razonamiento que corresponde al andlisis de la tabla 1-1 es como sigue: ‘Tabla 1-1 ANALISIS DE VALORES DE UN COJINETE DE BOLAS Nombre dela lez Funciéa 96 tendimiento Couto, § $6 coo Valor ‘Aro exterior Tene la pata de rodamiento 2 235470425 ‘Aro imerior Tene pista de rodamiento 2 200 © 400.500 Bolas Soportan la carga 50 050 = 105.000 Separador _Separa Ins bolas 1 0.10 2 5,000 Remacher _Unen las doe micades del ° 0.08, roa separador — — Total 100 5.00 00 £ verd en el capitulo 11, los aros exterior e interior tienen pistas de para las bolas. Asimismo, los didmetros interior (del ara interno) y ex: aro externo) tienen medidas muy precisas para lograr un excelente ajuste cua .0 se monte el cojinete en un dispositive 0 méquina. Ademis, ls caras de los {dos aros suelen apoyarse contra las superficies de otras pieras para permitir que el cojinete resista cargas axiales y mantener el alinearniento de piezas rotatorias, rodam’ * Consult D. Henry Edel, J, firoduction to Crestie Design, pp: 11-118, Prentice Hall. Ie. Englewood Ci, Nj. 196720 FUNDAMEN 109 Bek Useene snirenin “La funcia de as bolas es soportar la carga y, por su accion rodante,reducir clrozamlenn Si las bolas no se mantuviesen sepazadas por el separador, rodarian aoeraera y producitian mayor friccién. Con el separador también # asegua ue dempre haya el mmo nimero de boas en la zona de carga, Como © Oars renee jee gemaches unen Tas dos mitades del separador. Se debe notar que §) eae cei elemento es igual al de las bolas, aun cuando a fancion del sepafador rar a jun, Por lo tanto, econémicamente seria mala medida eliminar dicho = sertdor, No dbaante se lograrta un ahorro considerable fuera posible sumentar lvalor del aro exterior. 1-10 CONFIABILIDAD a medida estadiatica dela probabilidad de que un elemento mecnico no fle anna en erica se lama confiaildad, Eta canta, R, tiene como medida tin ndmero stuado en el siguiente intervalo. osr Hee eeiits ncmus eva unidad dervaday el aiema que ema sllama aan toal de unidder Cuan swans demas, longed empo re Rete nde acne una uioad dead el stema euant Tiel nombre de site abu de uniades Sean pases de abl ng, tema elbrosepundo Goo pound seco ip etna flea eh nd eon) ion ox re acon nt ado or ls ingeiere* Em ier pla unidad de masa es: - i - FT ___ (libra fuerza) segundo)? ae unit = = Ibf-s'/pie = geolibra (slug) (2-11) + La mayora de ls ingesies prise hacer wo dele stemasgravcacionales, to explica expel et get npr dL gu Sema meenUNDAMENTOS DEL DISERO MECANICO 22 J es unidade isieas Por tana, as unidades de long, sempo y fare son ls Gel sitema gravitaional (>). Tid deem alse re Sette una poeodlsinbollb para caida. sd ‘al simbolo Ib, puesto que se utilizardn casi siempr ores step gues ramas dela ingeneia se emples toate str i giByy gus inbaia como ip (le Moped), Ningin bol an CO Bore queen ty 30001 x reremin MD ‘tp. wiva c -vese de nuevo en la ecuacién (1-1 jue, ooo Fea Ga gel equivalent ab pie), qu earece de simbol Pam ings se dice sempre" : 760 In rida de masa ene ster ips 10, simbolizado por s. La 1 sistema fps es el segundo, sim rane 3a libra, o ms propiamente, ra cota unidad, y se dard preferencia .cionales fps € __Gibra fuersa)segundo}* 1 51/pulg 2) . polgeda soa pen esha a ance i cm feaciamontales von el metro, el klegramo (masa) y€ Een on (ELE dares an juce por la segunda ley de Newton y ecibe el nombre peer ror dees ata unidad de masa.) La deduccign del newton ¢ Lislogramoymerre), ay pa ML, SiogamoXnt).o jg.q/ = N an Tr (cegundo}* o es la fuerza ejercida sobre él por la gravedad terre ae, avitatoria por g, tenemos jeignindolo por W y a la aceleracién gr a aay W= mg lad normal esg = $2.1640 pie/st, Exe valor suele redon- Enel sistem fp, Braveoae peo de una asa de 1 geolibra en el tera fps es deatse a $2.2, Por lo tanto, 2.2 Ib W = mg = (1 geolibrays2.2 pie/*) jimadamente, 386 favedad normal vale 986.088, 0 aproximada 38 eee ima el peso de la unidad de masa es pulg/s*. Por consiguiente, en este sists W = (1 b-s¥/pulg)X 386 pulg/st) = 386 1b ee nie expliactn referente al sitema gevitaional més, a8 INTRODUCCION 2 En el caso de las unidades SI, la gravedad normal es 9,805, 0 sea, 9.80 m/st, En consecuencia, el peso de una masa de un 1 kg es a (1 kg) (9.80 m/s") = 9.80.N Puesto que el peso es la fuerza gravitatoria que acta sobre la masa, es pert rnente la cita que sigue: La gran ventaje de las unidades SI es que hay s6lo una unidad para cada cantidad fisica: mecro para longitud, kilogramo para masa, newton para fuerza, segundo para tiempo, etc. De acuerdo con lo anterior, el nombre téenico de una cierta cantidad no debe ser utilizado para dot cantidades fisicas diferentes, Sin embargo, desde hace mucho tiempo el término "peso" ha sido empleado en actividades técnicas y no eécnicas para designar la fuer- ta de gravedad que acta sobre un euerpo, o bien, la masa del propio cuer Po. El motivo de este doble uso de la denominacién “peso” para dos distintas ‘cantidadesfisicas —fuerza y masa— se atribuye al uso distinto del nombre bra en el sistema gravitacional de uso en ingenierta para designat a la un’ dad de fuerza ala unidad de masa.* Ena tabla 12 se preenan la site unidades fundamental del I, janto con aus reapectossimbolos Exar nidades son dtmensionalmentsindependiones, lesbos eorespndietes ae fovman on eens minasalss ences eae og devirades de un nombre propio, eneuyo cam oe emples I na os operas Gabe ntar qu a unidad de mas leva el pref kley sa Gea wnidad fonda: epee Enletabla 12 seindcaquelauidad td temperatraeetelin lama do antes “rado Kelvin) La ela Cass de temperscra(Senominada tortie ‘Tabla 1-2 UNIDADES FUNDAMENTALES DEL St Cantidad ‘Nombre Sinton Longitua ‘metio = Masa Lilogramo kg Tiempo segundo orsente eléctrica ampere A Jemperatura eermodinémica Kelvin K ftasa molar smal mol Antersidad lumina candela ed ee 1 Tomada de “Sl. The Weight/Mass Controversy”, Mich. Eng., Va. $9, No.9. septembre 1972, p40, vo. 10, no, 8, marzo L999, p42, (8.431) Ene cao desea graviacional mévicaha nce lo min con el nombre ki legrame‘Tabla 1.3. HEMPLOS DE UNIDADES DERIVADAS DEL SI* ec ‘Simbolor Cantidad Unidad Simbolo _bésieor ‘Aceleracién ‘mero por segundo cuadrado ‘Aceleracién angular radifn por segundo cuadrado ‘Ares retro cusdrado Densidad Iillogeamo por metro cibico Energia, calor joule J Esfuerso paseal Pa Frecuencia her He Frecuencia angular sadidn por segundo e Foera newion N Momento de fuerta —newion-metro Presa paseal Pa Potenci watt w Trabajo joule J Velocidad ‘metro por segundo Velocidad angular radién por segundo Velocidad de rotacién revoluciin por segundo Volumen metro eabico » 7 En exe libro, raramente se wsarén exponentes negatives; por ejemplo, se emplearé clstmabolo rad/s en ver de rads" scala censigrada) no forma parte del SI, pero una diferencia de un grado en esa es: ceala es igual a un kelvin. Hay una segunda clase de unidades en el SI as unidades derivadas, muchas de las cuales tienen nombres especiales; la tabla 1-5 contiene una lista de las que iis se utllizarén en este libro. Elradién (sfmbolo: rad) es la unidad complementaria para angulos planos, uusadas en el ST. Para formar los nombres de makiplos y submiltiplos de las unidades del St se usan varios prefijos y sus simbolos correspondientes, Esto permite escribir 0 sim bolizar cantidades, sin tener que expresarlas como potencias de 10. En la tabla A-l te presentan esos prefijos y sus simbolos. 1:13 REGLAS PARA EL EMPLEO DE LAS UNIDADES DEE. ST La Oficina Internacional de Pesas y Medidas (BIPM, Bureau International des Poids et Mesures) es el organismo internacional de normalizacién para el uso del SI; tea oficina ha establecido ciertas reglas y recomendaciones, cuya finalidad es el ninar las diferencias que hay entre varios paises en lo que respecta a las précticas seguidas en la ciencia y en la técnica. Gantidades numéricas En cantidades con cuatro o mas cifras, los digitos se agrupan de tres en tres, sepa- rando cada grapo por un espacio, en ver de por una coma. Sin embargo, cuando se trata de cantidades de s6lo cuatro cifras, xe puede omidir el espacio, Se utilize un punto como signo decimal. Con estas recomendaciones se evita la confusi6n oca: Sonada por el hecho de que en algunos patses europeos se usa Iz coma decimal, rientras que en Gran Bretafia se acostumbra poner el punto decimal a media altura 1924 0 1 924 pero no 1,924 0,1924 0 0,192 4 pero no 0.1924 192 428.618 50 pero no 192,428.61850 Cuando se escriben nimeros menores que la unidad, siempre debe ponerse un cero antes del punto decimal. Empleo de prefijos Se recomienda utilizar Gnicamente prefijos para mélkiplos y subm@lkiplos en pe~ Todos de 1 000 (Tabla A-1). Esto significa que la longitud debe expresarse en rmilfmetros (mm), metros (m) o kil6metras (kim), pero no en centimetros (cm), a ‘menos que haya una raz6n valida. En el cato de unidades con exponente, ésta también se aplica al ndmero representado por el prefij. Por ejemplo, 1 km" equivale a km? = (1000 m)? = (1000)? m? = 108 m# Asimismo, para 1 mmtse tiene (0.001 rm}® = (0.001)? m? = 10% mr Cuando se aplica un exponente a una unidad con prefijo, es admisible —aunque no suele ser conveniente ~ emplear prefijos no recomendados para la unidad resultan: te, por ejemplo, emo dim’. Con excepei6n del kilogramo, que es una unidad fundamental, las unidades con prefijo no deben emplearse cuando tengan que figurar en el denominador del Simbolo de una unidad derivada, Ast, e recomienda usar el meganewton por metro euadrado, MN/m?, pero no el newton por milimetro cuadrado, N/mm*, Cabe no- ter que con esta recomendacién se evita la proliferaci6n de unidades derivadas. ‘Tampoco deben emplearse dobles prefijos. De manera que, en ver de rmilimilimetros (mmm), se deben usar micrémetros (um)." 7 (8, dal Hata wnidad rca tabi ol nombre de mera omic smbol: peo ude ominacin yn dnbola Se han extandarinad en la forma micrometro (no "mirémeto sm26 FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO 1-14 PRECISION ¥ REDONDEO DE CANTIDADES Las caleuladoras electr6nicas con ocho, dix 0 mas digios £9 pantalla producen cere la inapresién de ser muy precsas. For eemplo, £0 9% ‘eleulo se obtiene {ice ede de F = 142,087 Ib, Exe nimero tiene ses cfs significativas y, por wah resultado es precio hasta la sexta cia. No obs santo oda pensase que st jones eran cantidades con solo tes ante, i los datos que se usaron en las opera sé tant uaicativas,entonce Ia repuesta F = 142.047 Jp ice precisi6n 10°" cas Sen pres resatados con wna peciién que na CSS ‘puede originar conf Stee Por dece lo menos, evo también e injutiicads ¥ 2° peligroso, Por tanto, sione® Poe eatudiaran los medi para determina Is reel ‘dena cantidad Sura dat In precision correcta awn eningo Y. luego, se enunciardn los mérodos oe ae cuenta objets, el revaltad sempre cs acto S16 S2TE wena docena dy bello en ln panaderta se recibirin 12 piezas exacnnewe, mis ni me- doe gl contrario de cuando se csenea, al medir sempre MY aproximaciones. Por ejemplo, cuando uno se pes puede encontrar qe s) Ped St digamos, 128 Ib Faso equivale a 125.000 Tb, porque los tes coos despre del panto decimal Fa cae paddler en iscula hasta el milésime de Por consiguien- ines valor de 123 Tb significa simplemente que el peso sProsnS mis a 123 que a 122 0 124 Ib el grado de precision btenidode una medicon depends 8 28 ‘ndimero de actores no de lox cuales es, justamente,cusnta precision se eee realidad. factores: Sorex eosios obtener gran precision, puss Ins meio ‘de ala preci= Fr eecruarse con inatumentos de mayor costo 9en hhacerlas operarios| sian peoetoa: Obtener wna precioninnecesara es desperdiciay STP dinero. Tee Csi incida en cualquier valores més 0 mene 6 smitad de la at: sna cfs epifieatvaeropleada para expretarlo. La figure 18 Pose una barra Tuya longitud mide 18.5 unidades, El valor real €¢ fo Tongitud se aproxima més 2 ols que a 184 0 18.6, Agu se emplearon tres cas sigaificatvas para express 185 a Oo. La precision de eta medida es £0.05, porgue dl resultado se habria Stpramado como 18-5 unidades para todas ls longiuass 18.45 y 18.55 ss coforeaeito como 18.50 Gene cuatro cifras signiicatives POLE eleero debe contame también, Ad, 18,50 indica que la medida se sprosine més a 18.50 Gue a 18.49 0 a 1851. La precision eb # 0.005, to QO1E Gene dos ciras sigicaiasporgue los ress ot para sigur el punto decimal. 5ital media se expresra com? 1,8 E—03, las dos sca FIGUR 4 Labaremide 185 unia.ves de longitu iwrRopvccioN 2” cian seria evidentes As, se observa cn even, een que 140-1, gut ga» 0681 vs ba esi de alo cone 18050 no pce tenia. p a la medicién se efectu6 al millar 0 1 000 més pr6ximo, eal mei be do ciasgiatvs, Cea, ne asa mero son edn arate i ca ein, Coan noe Titre aye cv hn cane oar, pons want gi yes sve un pen ee as casa eben ue va Pr ore 1.80 Ge 04, seria obvio que hay tres digitos signifi aoe 1ora se supondra que se tiene cierto 42.507, d se abe es precio haa esis igeatia niamrt. Por anto, es deeable seme ei at cates icament, Por tant, et deseable isin nse prs amie dente ea jad, A continacign we dan a eas del redondee 1 La hima ca que ! se conserva no cambla la ques —primera cifra descartada— Sn eca aie doncen 42348, sse dean comvocifassgitentvon een, 4234488 ae iranian, bien, 394 sso Ta ima era que we cone 2 Laine va aumenia en un undad aa primera ira decor crayon ge Socrun pis Gor eos un digo die seed ce, oreo 16 140 eonden amo 218, 3 Laima cia qu se conse no cambia ss timer par y la primer scartada es exactamente un 5 seguido slo Sy 1.450 se redondean a 1.4 si se deses soe olen ae 1a thima cifa que se cnseoa uma tn uma ud se enna rldad les mer im par yla primera cifra descartad: pry sada es exactamente un 5 seguido de ceros, Po! 1.55 se redondea a 1.6 y 15.50 2 16. or = eso obierve que la mayor pate dels cleuladors provi ; Fenny {aetna uesempre evan a cabo ete De mane jue una calculadora de este tipo redondea at eae es sua de pe eon aoc 1450 87 a8 En felon de mulplicaciono dvi eae ciao divin, el redondeo we efeetha despues cess operons ends roe emo quetenge las sas cle gud alr comme ier dedigtonaiicnrne tants come el valor 108 preciso. Por consiguiente, el producto 7 (1.68)(104.2) 75.036 sae redondea a 175 porque 1.68 tiene tres cifras significativas. En forma seme} a semejante, 8 Tgp 70016 1228 Ae rend 10016 pore min ab nei trig cablan spo panei dl iccuat epecionseredonecn aes wa cite nds quc as dl mets0 FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO Yl ° FIGURA26 Circuletde Mohr para esfuers triaxial. pero si sempre se disponen ls efuerzos principales en la forma 0; > % > % €™ a pre se dis |tonces sempre se vrifiard que oa cn Programa para esfuerzo bidimensional “Ahora convieneelaborar un programa de computadora mAs laborado para lsc Ae com anv bidimensionaes, que 94 muy Gi en muchos de los eapiclos fruicntes. Es deseable definir primero St neta @ donde ¢ elolucién dela ecuaién (2-8) en que x wtza igo positive, Ahora ee dsarilladoehlaseccion ance para evala a @oy 8.7 aa red rads como entrada de digrama de So (reogram) 218 Se Shae am oa clculadra pogremable, exe programs dart poe figure 27 cura capacdad de dein dela m4quna. Los dats del abla 2 aa Boplear para comproba las es rama dl diagrama de fo ‘Tabla 2.2 SOLUCIONES AL CIRCULO DE MOHR. (REDONDEADAS A TRES CIFRAS) ee mess eee oy ee ee To ee ee TDerea qDexaey ANALISIS DEL ESFUERZO a at |; = FIGURA 27 Diagrama de fujo pac FHGURA 27 Diagram de Oyj pra pra una slucin ampli del problems dee 24 ESFUERZOS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDOS ‘Con frecuencia en Con ecu disefo se plantea la hipStesis de que hay una distribucién unifor In dears Gneraimene, lado ohieide con eta upsion le ama irn pr, comprensin pur octane puro, dpenden como se apg 1s aga extra al cmrpo en eu A vita emplea Jk denominaion de {impli ves de “puro”, para expen gue no hay ores econ complicates, Una Secor ce anua soaenl pane are ine edie os patdores que ata Ins extzeie dela barra (La hove de fuew niforme gic quesise cota a barra en a wecln ane, aleeda ambos extemon, ya separa una de as mitades, es pole sues efecto SS Se ee ee ee Fp rare ea ee distribuido y se eal- (2-12)0 FUNDAMENTOS DEL DISESO MEANT! seribacion uniforme del esfuerto 5 Feguie fi ipbress de di Para justficar esta hips re que cea demas ame a te alejada de los extremos, a eSon anes ide de la secci6n. 3 Th inn cease oa 3 re fda cambio Brute : ya compresion simple. Si8 eo, y xa pon ‘evacion 12) -erifican para ti jon puede falar por Pa ide que se we 1S cuaion hips Sages en comes oe eonsteracion a5 La misma e embargo, una barra fidad debe eliminars plese la ecuaish ~ oa) F Sa anki 28 a actica es muy dificil en el cao de un cuerpo, Pot SP? fuerao unforme, En 8 Pa y aie a yui se incluye la €« i ioene be . siiza esta hiporess covant a one : Een ana porque en ocasiones © ut 2.5 DEFORMACION ELASTICA sees 8 ean in, y se define como ae ibe el bre de deformacion. ¥ ee rls nr ee ag ln Se nee Pano“ » _ sin ningtin calificative~ a Sa Wmenclatura, 1a deformacién € (1) i iginal L a bara de logitid Hi aaa efomacion ld nt donde 8a delaras orton 7 evasion 28 2a agora Feed = crate BUD — empleaemon ete SN > Vas scion Lepage pane en st Teves agai Sipaptdina. (Sd!) mer ein 0 ids en ANALISIS DEL ESFUERZO 2 La elasticidad es la propiedad por la que un material puede recobrat su for sma y dimensiones originales cuando se anula la carga que lo deformaba. La ley de Hooke establece que, dentro de ciertos limites, el erfuerzo en un materiales dicecta ‘mente proporcional a la deformacién que le produce, Un material elastico no obe dece necesariamente esta ley, pues es posible que algunos materiales recuperen su forma original sin curnplir la condiciéa limite de que el esfuerz0 sea proporcional a Ia deformacién, Por otra parte, los materiales que obedecen la ley de Hooke son elasticos, Para la condicion de que el esfuerzo sea proporcional a la defarmacién, se : 2.15, G onde Ey G son las constantes de proporcionalidad. Como las deformaciones son valores adimensionales, Ey G tienen las mismas unidades que el esfuerzo, La eons tante E fe llama médulo de elasticidad (longitudinal), y Ia constante G recibe el nombre de médulo de elastcidad al cortante (o angular, o bien de médulo de nig des, Sin embargo, tanto E como G son indices de la rigidet,oreistencia ala defor tmacidn de los materials, Estas dos constancesrepresentan propiedades fundamen tales de éstos. (Alsustiic @ = F/A y ¢= 8/Len la ecuacién (2-15) y reordenar, se obtiene Ia ecuacion para la deformacién toca de una barra, eargada axialmente a tensién 0 a compresion Los experimentos demuestran que cuando un cuerpo se somete a tensi6n ‘no slo se le produciré una deformacion axial (alargamiento), sino también una de- formaci6n lateral (estrechamiento). Poisson demostré que estas dos deformaciones son proporcionales entre sf, dentro de los limites de la ley de Hooke. La constante de proporcionalidad se define coma _. eformacion lateral He deformacion axial ean y se conoce por relaciOn de Poison. \Estas mismas relaciones se verifican pare la ‘compresion, pero en este caso se produce una deformacién lateral de ensancha“ FUNDAMENTOSDEL DISENO MEGANICO 2.6 RELACIONES FSFUERZO-DEFORMACION x sconept de ero es artifical, polo tat, lor eerzog no pun ne cone sneha evar, hy sucha cles xpeimenles Gh cy dtomaion. Por congenic se sae gt rac ha SO err~r—~—:—“*SSUsSCSCSS Geapues de medir el enado de deformacion se aetne camo deformaciones princi detox afoeros principales) Adem, enlascarasde wn e de lence i Paes deormacions por cocane fo ula gun secclone pinePt re dela ecncon 2-17) uen as ey Geformacionst fuer Cae, covrepondientes a un estado de esfuerto uniaxial: Estas son rales alas que ocurten en la direccién jemento alineado en las di (2-19) ee para indicar deformaciones por compresion, Debe nos Se usa el signo menos vniantal, el Ge deformaacion es triaxial fue, en tanto que ef estado de exfuerz0 6 Estuerzo biaxial {para elcas de eafuert biaxial, oy oy tendrin aloes determing) fs alae ce pa cefprmsacones principales se pueden hallar por la ecuacion (217) S50 Riera que cada esfuerso principal actda separadamente,y 13=99 * ‘combinan los resultados por superposicion. Esto da! ws (2-20) es _ BoD EE (Las ecuaciones (2-20) dan las deformaciones principales en funcién de los esfuerzos re esac tene lo coario. ara depeasose uiplen Pot respectivos, APE suman ls dos primerasecuacianes. Lo ateror da epg 4 ene Bo OE Despejando os tiene Hey tHe) (@22i nee ‘Andlogamente Bis + ne.) eae (2-22) dara revolver estas ecuaciones debe tener pane se en cuenta que un esfuerzo 0 una defor- jén por tensiGn son positives, en tanto que los de compresion son negativos. Eafuerzo triaxial se dice que un exadodeesuero triaxial evan strait euandoninguno de lo everss prin see Maat scare En ene ca, lus deformacones prcipalesson B ols (2-23) Bex(1— 1) + wE(es + 3) Tape Tp 2F En la tabla A-7 se dan valores de la relacién de Poisson para diversos materiales 24 FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE EN VIGAS Convencion d signoe pare tas fuertas, Las cargas F,, Fy y F, son negativas porque ve Sigh cot ean asco tds ens ~ sy pa pteFUNDAMENTOS DEL DISESO MECANICO \ up ihe de una vig sine FIGURA 2 Diagram de coe sin FIC by eadades Py Mendes seid posiivo see deermina sumando todas aquellas que queden & ibs flexionante es la suma de los momentos Santen esa i898 "ssomento fleonante quo, La fuerza cor cause dena sci, El momento Nesonane el rr inde tomadon con respecte au eg ait plano dia faces a fers coantey vet relacionados pr a ecuaisn = (2-25) « ‘Aveces una carga dissibuida causa una Mein, En estos caso, ellen entre Vy Mseré (2 donde w es na carga vertical hacia abajo, expresada en unidades de fiers8 Po? nad ee le signos que se seguirdn en este a ere a aeindican an convencions designs que 8 toro para at momento flsionante ya fuerza cOTABE Nore Pa Carga de la ecuncin (2-26) ex uniformemente buciones mis generates se pueden definir mediante la ecuacion in ere) fa carga distribuida, porlo tanto, ¢ = oe ess intended de a Se Bone ee ounciones (228) y 2-25) e encuentran ot38 7 integrando entre £,¥ Zs, Por ejemplo, #¢ ob fra [acten ‘cambio en la fuerza cortante desde A hasta B es igual al érea 27) ue establece que el qa Gel diagrama de carga entre 1) Se: | ANALISIS DEL ESFUERZO _ =P ” Soa Fexgn negative FIGURA 2-8 Convenciones de signos para flexion y Conantenegativo cone. De manera semejante are [ra Io — Ma indica que ef cambio en el momento flexionante desde A hasta B es igual al érea del diagrama de fuerza cortante entre x,y % Ejemplo 2-2 La figura 2-10a muestra una viga OC de 18 pulg de largo, cargada fen A con una fuerza concentrada de 50 Ib y en B con otra de 70 Ib, Determinar las reacciones R, y R,, y trarar los diagramas de fuerza cortance y de momento flexio: Solucién Al sumer momentos con respecto a O, se obtiene R; = 42.2 Ib, Luego, sumando fuerzas segiin Is direccién del eje y, renulta que R, = 77.8 Ib. Para trazar el diagrama de fuerza cortante (Fig. 2-108), se comienza en el oorigen y se avanza desde abi hacia la derecha. La fuerza cortante vale + 77.8 1b dese O hasta A. En d se reduce $0 1b, de manera que queda de + 27.8 Ib y conser: vva este valor hasta B. En este punto disminuye en 70 Ib y queda de — 42.2 1b. La reaccion positiva de ¢2.2 en C anula la fuerza cortante en el extremo. Para trazar el diagrama de momento flexionante (Fig. 2-10¢), se debe tener ‘en cuenta que el cambio de momento entre dos puntos cualesquiera equivale al res del dlagraraa de fuerza cortante comprendida entre e20s puntas, El momento en O 8 igual a cero, segun lo indica el diagrama de cargas, que es un diagrama de cuer: po libre correspondiente a la viga entera, Porlo tanto, el momento en A equivale al fea del diagrama de fuerza cortante entre O y A, Por tanto Mz = (77.84) = 311.2 Ib- pulg Se debe notar que se hubiera obtenido el mismo resultado mukiplicando la reac: cin R, por la distancia OA* v [raw » Mae 31121: pus \ poMa= 4224 8-509 t FIGURAZ10 El cambio de momento de A a B esel érea del diagrama de fuerza cortante entre A y B. En consecuencia My = M, = @7.8\4) = 111.21b- pul Tig + S112 = 422.4 1b- pul My Este resultado se puede obtener también si se toman momentos con respecto a B, como sigue: My = —(77.8)8) + (6OX4) = 482.4 1b - pul ‘Aqui se ha seguido la regla de s.r. y sc. para los momentos. Aunque al aplicala ciimomento flexionante resulta negativo, segin la convencién de la figura 2-9 + considera positive. eens ee 2.8 FUNCIONES DE SINGULARIDAD Las cinco funciones de singularidad definidas en la tabla 2-3 constituyen un dell y facil medio de integrar a través de discontinuidades. Al emplearlas se pueden es tablecer expresiones generales para la fuerza cortante y el momento flexionante, cuando se consideran vigas cargadas por fuerzas 0 momentos concentrados, Como fe ve en la tabla, las funciones de fuerza concentrada o de momento concentrado fon iguales a cero para todos los valores de x, excepto pars el valor particular = = «2 Las fanciones escalén unitari ‘rampa y parabélica ee anvlan dnicamente para valores de x menores que a, Las propiedades de integracion mostradas en Ia tabla también forman parte dela definicién matemAtica. En los siguientes ejemplos se in- ica como se usan estas funciones.* Ejemplo 2-3 DedGxcanse la expresiones correspondientes a los iagramas de car ga. fuerza cortante y momento flexionante de la viga mostrada en la figura 2-11 Solucién Mediante la tabla 2-3 y q(x) para la funcién de carga, se tiene 9 RGD = Fy yt = Fae at Rae = a Luego se emples la ecuacin (2-27) para determinar la fuerza cortante. Notese que V=Oenx = ~@. v fis de = RAD? — Fle = 05) — Fhe 2° + RAKED 2 Una segunda intgrcin, de conformidad cos a esacion (26), we five Lat reacciones R, y Ry se pueden hallar por suma de momentos y de fuerzas, como es usual, a observando que la fuerza cortante y el momento flexionante deben ser RG! Fy a,)! ~ Fas a3)' + Ke" (3) i FIGURAZAL hast enpinSH, Canal Noman Dal Tama Lake i i) . Sin embargo, tales coordenadas no se requieren para fines de diseBo, pues loses fuerzos mAximos se presentan en el ej t Los etrculos de Mohr para el estado de esfuerz0 descrito en relacién con las ecuaciones (2-86) y (2-87) son un punto y dos circulos coincidentes, Puesto que 0, = 2, entonces 7, = 0, (2-88) 2 2 La figura 2-34 es una gréfica de las ecuaciones (2-86) y (2-87) para una distancia de 3a hacia abajo de la superficie, Se debe notar que, ligeramente abajo de la super cic, 7 aleanza un valor méximo, En opinién de muchos autores, este esfuerz0 cor- tante maximo es la causa de las fallas por fatiga en la superticie de elementos en contacto. La explicacién es que una grieta se origina en el punto de esfuerzo cor tante maximo bajo la superficie y avanza subiendo hasta esta altima, y que la pre- sién del lubricante, al hacerlo fluir hacia la greta, afloja y desprende particulas ‘La figura 2.35 ilustra una situacion semejante, en la que los elementos en contacto son dos cilindros de longitud I'y diémetros d, y d,. Como se muestra en la er 19} = Se fey cen tereniaeleeeeteree tatty Distancia desde la sper do contacto FIGURA 2-34 Magnitud de las componentes de esuerz0 bajo la superficie en funcién de la presin mxima, en el caso de enferas fen contacto. Obsérvese que el efuerzo corante mérimo est I seramente debajo de la superfce yes aproximadamente igual 2 (0.3 pus. El diagvama se basa en una eelacién de Poisson de 0.80» HIGURA 255 ) Dos cilindsospuestos en contacto por apliacin aa cen facta F disibuida uniformemente a Jo largo dela long {ae ls ellindsos;b) el exfverto de contacto tiene distibuclén Clipsen en la cara de contacto, de anchura 26 ingulo angosto de ancho de 26 y longi contacto es un recta figura 256, ol Ares de ica. El xemiancho ® lo da la ecuacion td fy la distribuci6n de la presion es eltptc for (a — QE] + CO = wi Ead (2-89) Vat ua) UA) La presién méxima es = (2-90) xb Poss i i yna superficie plana, ha~ ‘Las ecuaciones (2-68) y (2-90) se apican a un ellino y una superficie PA. Teno nen para exa superficie. También se aplican al contacto de un 2 PROBLEMA 2-29 cru H pulse 20. Sea condo una ida con ts bars de aco de ul de grucy 290 seh conn oe lot cl uml acon queue ew pe el ae puna nant qv ts es mean 3.09 slo 81.997 pul, ua , Bevo V8 j = : PROBLEMA 2-50 ANALISIS DEL ESFUERZO 99 plg exactamente. Determinese el esfuerto producido en cada barra después del mon {aje pero ances de que se aplique carga extema, 2-31 Se denen una varila de aluminio de 2 pulg de ditmetcoy 48 pulg de longitu, y oxra de acero de § pulg de didmeseo y $2 pl de largo, se hallan a 60 pulg de distancia y estén unidas @ una viga horizontal que sostiene una carga de 2000 Ib, como se indica sea viga iene que permanecer horizoncal despute de que se aplique la carga. En exe problema se supone que el elemento carece de peso y es absolutamente rigid, 4) Hallese I localizacon necesria, X, dela carga 6) Caletlese el esfuerzo en cada varia, ye L— vere dealin, 2/4” © 2000 18 PROBLEMA 231 2.82 Un perno de acerocon un didmetro nominal de 20 mm y con un paso de2.5 mm ens rosea (ct paso es la distancia entre hile hilo, en ditecciba axial), une des placas sepa zradas por un cubo de aluminie de 40 mim DE y 2 mm DI. La tuerea se apreta a li te normaly lego se le da una vuelta adicional, Calcul el esuereo restate en el per ro yen el tubo, despreciando la deformaciém de las places. PROBLEMA 232 285. Desarriense ecuaciones para la deformacién en las ditecciones xy 9, cuando son iguales los esfuerzs , y 0, 2.34 Unos medidores eléctricos de deformacién, montadr en Ia superficie de un elemento de miquina eargedo, se alincaron en a diecién del eslueros principals deron Jos siguientes valores para las deformaciones: ae = 0.0021 mim «= —9.000 76 mim100 FUNDAMENTOS DEL DISENU MECANIGO Deerminense los tes esueraos principals y la deformacion normal desconocida, {Out hipduss fue prec establecer? Cyense los valores de £ = 207 GPa yx = 0.292 Secciones 27, 28 2.85, 2-36 HAllense las reacciones en ls apoyo y trace ls dlagramas de fuerea conante y Momento fexionante para eada usa de Tas vigas mostadas en Is figura 2010 ie t 25° 2s o 8 Tatil i | o PROBLEMA2SS es 100 <0——+ | | jasen | pes roo | a » ene fT [tial ye 8 a PROBLEMA 2-36 Dimensiones en milimetros, 2.97" La ménsola de lémina metilica que se mucsra en la figura ha de sr fijada a una pa Tia le empleando arandelas y torilos para madera de cabera redonda, Deter ‘einense la magniad y la ubicacin de las reaccione con base en la carga distibuids foal Wy las dimensiones de la citada piers. [ANALISIS DEL ESFUERZO wu [eis ex co0sse" yelly= PROBLEMA2 pulg AA = 4.074(10) pulg 2° = 1.630(10)~? pulg A continuacion se determina la distan a4 A’A® womando momentos con respecto Edad") = [(200)2)(2)) @) = 133 133, Aaa, S610" 704{10)7* pulgww FUNDAMENYOS DEL DISENO MECANICO La distancia B°B” se obtiene tomando momentos con relacion a B, de dos areas triangulares y una rectangular nan") = ((200/2)(2)0 (63) + £180506)) (3) + (120/206) 8) = 4213 La deflexién en 4 debida s6lo a F, resulta ser gie= A'A" AA = 3.708(10)~* pulg De manera semejante = BBY — BB = ~4.60(10)"* pulg 2 siguene pase calealar las deflesone en y Bdebide slo a Fy HL procedimiento es igual y los resultados son h= —3.45(10)"* palg 95 = ~7.11(10)~* pulg Por superposicin, la deflexion total es Ia suma de las deflexiones causadas por cada ‘carga actuando separadamente. En consecuencia = 11.71(10)"* pulg Hil 34 = ~7.15(10)"* pulse 3-9 ENERGIA DE DEFORMACION [Al efectuar el trabajo externo sobre un elemento eldstico se convierte en energia po lencialeldstica 0 de deformacin cuando éte se deforma. La energia potencial al macenada en un elemento deformado elasticamente una distancia y, es igual al producto de la fuerea media y la deformacién total, 0 sea oe iS 24) Danae o u La ecuacin (3-24) es general, y en ver de la fuerza F puede introducirse el momento torsionante o el flexionante cambiando, desde luego, las unidades de ken forma correspondiente. Al sustituir & con expresiones apropiadas se obtienen for- rmulas de la energta de deformacion para diversos tipos de cargas simples. En el caso scene a seg asses nt i ss abate tt CONSIDERACIONES REFERENTES ALA RIGIDEZ YALADEFORMACION ML ge tensién 0 compresién simples, por ejemplo, se emplea la ecuacién (8:4) y se ob PL 5 ue (5.25 (Como se trata de torsin se usa la ecuaci6n (8-7). La energia de deformacién tor sional resulta entonces re ve 29 Con el fin de obtener una expresién para la energia de deformacién debida a cortante directo #e considera que el elemento esti fijo por uno de sus lados, segin se indica en la figura 8.142, La fuerza F somete al elemento a cortante puro y el tra bajo efectuado es FL ad (3-27) La energia elistica almacenada en wna viga 0 palanca, debida a flexion, se puede determinar a partir de la figura 8-146. Agu! AB es una porciéa de la curva FIGURA 8.141a FUNDAMENTOS DEL DISENO MECANICO ania con longitud ds y radio de curvature p. La energie de deformacion simace Srada en la porcin de viga correspondiente es \ w wote ‘Ahora, como pd@ = ds se tene was 0 = : 20 Luego, usando la ecuacién (3-8) pare eliminar Py at és @ Ue SET sia nando es everiasen ca ema de deforma ara toa aia dtering a ernie em chen esos psu % wa (2-28) v= | ise aviden tas ecuaconts (9.25) (@:26) nse el vokumen [A se Obtendrh eee Sian asd expresonessigientes dela ener de dor wen por unidad de vlumen 2 29) = “736 ala dsfornacin ony CONSIDERACIONES REFERENTES ALA RIGIDEZY ALADEFORMACION 143, De acuerdo con la ecuaci6n (2-54), siendo I oma y dt ante serd b dy, elestuer20 cor wh Sise considera un elemento de volumen dv = 6 dy dx y ¢ aplica la ecuaci6n (8-29) para la energia de deformacién por corte, queda ae an Edy de fl we” J Si ahora se sustitaye r de Ia ecuacin (e) en la ecuacion (/)y se integra con respecto ay, se tiene we ( ots p ae tom Tre |, to 8D + 19) = eae ys por tanto opr Ales 3-30 Debe notarse que esta expresi6n s6lo se cumple en el caso de secciones transversales reetangulates y da la energia de deformacin debida a cortante transversal. La energfa total también debe incluir Ia debida a la flexi6n. ‘Un voladizo, sometido a una carga concentrada F en el extremo libre, sopor- ka una fuerza cortante invariable ¥ = —F, y la ecuacién (8-80) da Juvinall* indica que la constante $ debe susttuirse por el valor aproximado de Leuando se tratan otros tipos de seccién. Popov} demuestra que la energia de eformacién debida al cortante en una viga en voladizo es menor del 1% de la total ‘cuando la longitad de la viga es 10 0 mas veces mayor que la altura o peralce de la ‘vga. Ast, excepto en el caso de vigas muy cortas, la energia de deformacién dada por las ecuaciones (8-80) y (3:51) resulta despreciable, —————— = Robert C.Juvnall, Engineering Conierations of Sires Strain, and Strength, MeGrav Hi ook Company, Nueva York, 1967. p- 1. Egor P. Popes, evaduclian to Mechanic of Meckanes of Sls, Prentice Hall, Inc, Egle sroed lis, 8. 1968, p. 787Como otro ejemplo del uso de la ecuacién (3-80) se considerard una viga simplemente apoyada, la cual soporta una carga uniformemente distribuida w. La fecuacién para la fuerza cortante es va uy ® (3-32) 43-10 TEOREMA DE CASTIGLIANO El teorema de Castigliano expresa que cuando las fuerzas actian sobre sistemas ‘lésticos, el desplazamiento correspondiente a una de ellas se puede encontrar eva: Iuando la derivada percial de la energia total con respecto a esa fuersa. Como en el anilisis de los médulos de resorte, los términos fuerza y desplazamiento admiten tuna interpretacién completamente general puesto que se aplican en igual forma a ‘momentos y desplazamientos angulares. El teorema de Castigliano se expresa en Forma matemftica como we 33) iF as donde 8,¢s el desplazamiento del punto de aplicacién de la ésima fuerza, F, en la direcci6n de ésta A veces se requiere la delexi6n o desplazamiento de una estructura en un punto donde no actia ninguna fuerea o momento. En este caso se considera una fuerza imaginaria Q, aplicada en exe punto, se desarrolla la expresion de 8, se hace Q, igual a cero. Los términos restantes dan el desplazamiento del punto de aplica- cion de Q,en la direccion en que se la imagin6 actuando, La ecuacién (3-88) también puede emplearse para determinarlasreacciones fen esructuras indeterminadas. Fl desplazamiento es cero para tales fuerzas y, por tanto, s6lo hay que resolver la ecuacion. aw y (3-34) para determinar la fuerza de reacci6n R, Cuando hay varias reacciones indetermi- nadas, la ecuacién (8-84) se exribe una vez para cada una a fin de formar un sste- rma de ecuaciones que se rexolverdn simuleéneamente. Desde luego, el teorema de Castigliano solo es vilido cuando se cumple la condicién de que el desplazamiento sea proporcional a la fuerza que lo produce, Ejemplo 3-7 Hillese la deflexién méxima de una viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida. Solucién La flecha se producird en el punto central del claro de la viga; por to tanto, se supone que en ese punto acta una fuerza imaginaria Q que es vertical ha cia abajo. Las reacciones en los extremos son Rak Entre x = O yx = 1/2 el momento es G4) La energia de deformaciin para toda la viga es el doble de la correspondiente a la mitad de ella, Despreciando el cortante directo se tiene 2 9 ds ve2[ 4 Por tanto, la deflexion en el centro es M r Como Qes imaginaria se puede hacer igual a cero. La integracion da 2 ute? wet Yi? suit Pow = E7112 ~ 16 |, ~ 384F Vale la pena notar que no importa que se derive primero y luego se integre © Ejemplo 3-8 Mediante el teorema de Castigliano, determinese el médulo de re sorte de una manivela en voladizo de longitud /, el largo del brazo es ry soporta una ‘carga concentrada F, tal como se ve en la figura 5-15, Despréciese energia por cor- ante transversal ~ Uno de mis macsios de matemitca en Pur, oiqe nombre no recuerdo, explcaa eo co mo sigue: "No posta uted ve denis primero y legos mete ens bafera, oa primer semeteen Ta baer y lego quia la ropa." GES)