Instructivo de brazo robtico.

1. verificar que la clavija este conectada para prender todo el modulo.

2. Activar el interruptor.

3.
4.
5.
6.
7.

Desactivar el interruptor rojo o paro de emergencia.

Mover la llave en modo TEACH.
Seguir el procedimiento de la pantalla TOUCH.
Presionar en la pantalla CONNECT TO FS100.
Presionar el GRIPPER hasta que muestra la indicacin de soltar el
GRIPPER en la pantalla.
8. Aparecer el men principal.
9. Seleccionar
JOB
10.Seleccionar
CREATE NEW
11.Introducir nombre
del proyecto o trabajo.
JOB
12.Presionar

introducir el nombre y despus presionar doble

SELE
13.Para grabar
CT puntos presionar el botn
ENTE
+
SHIFT
ENTER
14.Para borrar presionar el GRIPPER seleccionar el punto donde se deseas
borrar.
NOTA: Posicionar el punto antes para proceder a borrar presionar el punto
+
DELETE
ENTER
15.Para introducir el tiempo para los movimientos del brazo, para evitar
accidentes al momento de operare de modo automtico.
16.Presionar
INFORM
17.Dirigir la vista
LISTa la pantalla TOUCH en la parte derecha saldr un men
18.Seleccionar
19.Con las teclas
CONTRO
nmeros presionar

presionar
TIME

Para modificar el tiempo

incorporaremos el tiempo1.000
Que sea necesario y damos dos veces
ENTER

para modificar el tiempo o

modificaremos e

SELE
CT

20.
*Presionar
GRIPPER.

Programacin del GRIPPER manual.

ENTER LOOK

se abrir el

NOTA: Conectar el compresor.

*Presionar
GRIPPER.

ENTER LOOK

se cierra el

21.Para activar las ventosas modo manual.

* Presionar

ENTER LOOK

*Presionar
desactivado. ENTER LOOK

modo activado.

3
3

modo

22.Programar con ventosas

*Presionar
INFORM
aparecer
LIST

seleccionar
IN/OUT

DOUT

*Presionar aparecer DOUT OI# (1) ON

seleccionar el nmero

SELEC

ENTER
Para modificar nmero donde est el (1) cambiar (11) DOUT OI#
(11) ON
ENTER
ON/OFF para introducir el programa presionar
Men IN /OUT
pagina

UNIVERSAL
seleccionar
OUTPUT

Introducir el numero 2GROUP-NO=

para

Activar o desactivar el GRIPPER con los comandos.

OUT # 009 #100020
OUT # 010 #100021

.
GROUP-NO=
presionar

GRIPPER OPEN.
GRIPPER CLOUSE.

le damos
ENTER

OUT # 011 #100022

VACUM_ON_OFF

NOTA: seleccionar los puntos que estn activados.

Con INTER
+
LOOK
comandos de GRIPPER.

SELECT

para activar o desactivar los