PMH

Tema 1. Introduccin al CNC

TEMA 1. INTRODUCCIN AL CNC

1. Introduccin
La mquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo
tecnolgico del mundo hasta el punto que no es una exageracin decir que la tasa del
desarrollo de mquinas herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo
industrial. Gracias a la utilizacin de la mquina herramienta se ha podido realizar de
forma prctica, maquinaria de todo tipo que, aunque concebida y realizada, no poda
ser comercializada por no existir medios adecuados para su construccin industrial.
As, por ejemplo, si para la mecanizacin total de un nmero de piezas fuera
necesario realizar las operaciones de fresado, mandrinado y taladrado, es lgico que
se alcanzara la mayor eficacia si este grupo de mquinas herramientas estuvieran
agrupadas, pero se lograra una mayor eficacia an si todas estas operaciones se
realizaran en una misma mquina. Esta necesidad, sumada a numerosos y nuevos
requerimientos que da a da aparecieron forz la utilizacin de nuevas tcnicas que
reemplazaran al operador humano. De esta forma se introdujo el control numrico en
los procesos de fabricacin, impuesto por varias razones:
1. Necesidad de fabricar productos que no se podan conseguir en cantidad y
calidad suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso de
fabricacin.
2. Necesidad de obtener productos hasta entonces imposibles o muy difciles
de fabricar, por ser excesivamente complejos para ser controlados por un
operador humano.
3. Necesidad de fabricar productos a precios suficientemente bajos.
Inicialmente, el factor predominante que condicion todo automatismo fue el
aumento de productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de la
industria aparecieron otros factores no menos importantes como la precisin, la
rapidez y la flexibilidad.
Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico verdadero,
debido a una necesidad impuesta por la industria aeronutica para la realizacin de
hlices de helicpteros de diferentes configuraciones.

2. Introduccin al control numrico computarizado (CNC)

El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de
Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una gran
fresadora.
En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que
el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina. Hoy da las
computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el uso del CNC
se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras,
mquinas de coser, etc.

PMH

Tema 1. Introduccin al CNC

En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual,

una computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes
de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales.

Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en

los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren
para el mecanizado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen
inferior.
En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el
carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones
por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto permite
aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo.
El trmino control numrico se debe a que las rdenes dadas a la mquina
son indicadas mediante cdigos numricos.

Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un

programa de mecanizado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la
mquina, sta es capaz de mecanizar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara
de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de
inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se quiera.

PMH

Tema 1. Introduccin al CNC

Al principio hacer un programa de mecanizado era muy difcil y tedioso, pues

haba que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos
que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. An as
era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales.
Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce
como lenguaje conversacional en el que el programador escoge la operacin que
desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de este
lenguaje conversacional puede representar decenas de cdigos numricos. Por
ejemplo, el mecanizado de una cavidad completa se puede hacer con una sola
instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las esquinas,
etc. Algunos controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y funciones de
ayuda geomtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla.
Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de
mecanizado de forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por
computadora) la pieza que se desea mecanizar se disea en la computadora con
herramientas de dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM
(manufactura asistida por computadora) toma la informacin del diseo y genera la
ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a
partir de esta ruta de corte se crea automticamente el programa de mecanizado, el
cual puede ser introducido a la mquina mediante un disco o enviado
electrnicamente.
Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los
sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y
calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado.

3. mbito de aplicacin del control numrico

Como ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la
bondad de un automatismo son: productividad, rapidez, precisin y velocidad. De
acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu tipo de automatismo es el ms
conveniente de acuerdo al nmero de piezas a fabricar.

PMH

Tema 1. Introduccin al CNC

1. Grandes series: (mayor a 10.000 piezas). Esta produccin est cubierta

en la actualidad por las mquinas transfer, realizadas por varios
automatismos trabajando simultneamente en forma sincronizada.
2. Series medias: (entre 50 y 10.000).Existen varios automatismos que
cubren esta gama, entre ellos los copiadores y los controles numricos.
La utilizacin de estos automatismos depender de la precisin,
flexibilidad y rapidez exigidas. El control numrico ser especialmente
interesante cuando las fabricaciones se mantengan en series
comprendidas entre 5 y 1.000 piezas que deberan ser repetidas varias
veces durante el ao.
3. Series pequeas: (menores a 5 piezas). Para estas series, la utilizacin
del control numrico no suele ser rentable, a no ser que la pieza sea lo
suficientemente compleja como para justificarse su programacin con
ayuda de una computadora. Pero en general, para producciones
menores a cinco piezas, la mecanizacin en mquinas convencionales
resulta ser ms econmica.

4. Ventajas e inconvenientes para la implantacin del CNC

Entre los factores que favorecen la implantacin se encuentran:

Diseos ms complejos. Gracias al control numrico se han podido obtener

piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias
en la fabricacin de aviones.

Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el

trabajo con productos peligrosos.

Menores costos de herramientas debido a la menor necesidad de montajes

y reparaciones complejas.

Mayor exigencia de precisin en los mecanizados. Esto se debe a la mayor

precisin de la mquina herramienta de control numrico respecto de las
clsicas.

Aumento de productividad de las mquinas. Plazos de entrega ms

exigentes. Esto se debe a la disminucin del tiempo total de mecanizacin,
en virtud de la disminucin de los tiempos de desplazamiento en vaco y de
la rapidez de los posicionamientos que suministran los sistemas
electrnicos de control. Posibilidad de utilizacin de varias mquinas
herramientas por un solo operario.

Reduccin de controles y fallos. Esta reduccin es debida

fundamentalmente a la gran fiabilidad y repetitividad de una mquina
herramienta con control numrico. Esta reduccin de controles permite
prcticamente eliminar toda operacin humana posterior, con la
subsiguiente reduccin de costos y tiempos de fabricacin.

Posibilidad de simulacin de los procedimientos de corte antes del

mecanizado definitivo.

Abaratamiento de las mquinas CNC.

PMH

Tema 1. Introduccin al CNC

Entre los inconvenientes se encuentran:

El control numrico no elimina la necesidad de herramientas caras.

Adems, hay un gasto inicial mayor.

El control numrico no elimina los errores por completo. Los operadores

todava se pueden equivocar al presionar los botones equivocados, al
realizar alineaciones, y fallan al ubicar las piezas adecuadamente.

Se necesita escoger y entrenar a programadores.

Costes de mantenimiento ms elevados, ya que el sistema de control y

mantenimiento es ms complicado, lo que genera necesidad de personal de
servicio y mantenimiento con alto nivel de preparacin

5. Arquitectura general de un control numrico.

Podemos distinguir cinco subconjuntos funcionales:
Unidad central de procesos. UCP CPU.
Perifricos de entrada.
Unidad de almacenamiento de datos.
Perifricos de salida.
Unidad de enlace con la mquina herramienta y servomecanismos. PLC.

5.1 Unidad central de procesos

La unidad central de procesos calcula la posicin de los ejes y los
desplazamientos de la mquina, los diferentes modos de funcionamiento de la
mquina, dirige las seales que van o vienen de los diferentes perifricos y realiza el
control de trfico de informacin con el PLC.
Es aqu donde se ejecutan los programas de CN y, por tanto, dispone de un
software diseado para el manejo de la mquina herramienta en cuestin. Este
software da el soporte para trabajar en la mquina herramienta. Es decir con el
programa principal del CN podemos programar operaciones de mecanizado, definir y
seleccionar herramientas, realizar reglajes de referencia, simular mecanizados, grabar,
editar, copiar programas, etc., etc.
Los programas de CN estn formados por bloques de informacin que son
ledos y ejecutados por la unidad central de procesos. Una vez interpretado un bloque
de informacin, esta unidad se encarga de crear el conjunto de rdenes que sern
utilizadas para gobernar la mquina herramienta. Este bloque de informacin
suministra la informacin necesaria para la ejecucin de una operacin de
mecanizado. Por lo tanto, una vez el programa en memoria, se inicia su ejecucin. El
control lee un nmero de bloques necesario para la realizacin de un ciclo de trabajo.
Estos bloques del programa son interpretados por el control, que identifica: la nueva
cota a alcanzar (x, y, z del nuevo punto en el caso de un equipo de tres ejes),
velocidad de avance con la que se realizar el trayecto, forma a realizar el trayecto,
otras informaciones como compensacin de herramientas, cambio de til, rotacin o
no del mismo, sentido, refrigeracin, etc.

PMH

Tema 1. Introduccin al CNC

5.2 Perifricos de entrada

Desde estos elementos se traslada informacin a la unidad central de procesos
de distinta contenido. Desde el teclado del CN se opera con la programacin del
control, se modifica y edita un programa, se puede copiar, grabar, etc,. Desde el
teclado, de igual modo, es posible manejar en ocasiones los husillos de la mquina de
CN incluso operar los desplazamientos de la misma.
Entre los perifricos se encuentran adems del teclado y el panel de mandos,
las reglas pticas o posicionadores, los tacmetros, y puertos para acceso exterior de
la CPU.

5.3 Unidad de almacenamiento de datos

En muchas ocasiones la unidad de almacenamiento de datos se encuentra
alojada en la CPU del CN. Tambin existen disposiciones en los que los mismos se
vuelcan al control a travs de un puerto exterior o Intranet. De igual modo en otras
disposiciones puede ocurrir que la unidad sea completamente externa y sea alojada en
un PC.
La unidad de memoria interna almacena los programas de CN, los datos
mquina y las compensaciones (aceleracin y desaceleracin, correcciones de la
herramienta, etc.). Son los llamados datos de puesta en operacin. Estn dispuestos
en una memoria tipo RAM.

5.4 Perifricos de salida

Entre los perifricos de salida se encuentra el monitor y las seales de control
de movimientos de los ejes y dems elementos mviles del CN. En algunos casos
tambin se pueden emitir informacin a travs de puertos del CN o una red tipo
Intranet.
En el monitor aparecer informacin sobre el proceso de mecanizado en
funcin del estado de trabajo del software asociado al control. Si se est realizando el
mecanizado habitualmente aparecer un dibujo del mecanizado, herramientas en uso,
velocidad y avance de trabajo, n de programa ejecutado, tiempo de ejecucin, etc.,
etc.

5.5 Unidad de enlace

La unidad de enlace entre los mecanismos de accionamiento de la MH y la
CPU son los denominados PLC, es decir, los autmatas programables. Estos
mecanismos estn encargados de generar las seales adecuadas para poner
gobernar los dispositivos de accionamiento en funcin de la informacin que se ha
mostrado en un programa y que a travs de la CPU y su programacin interna se
enlazan con el PLC.

6. Sistemas de accionamiento.
La funcin principal de un control numrico es gobernar los motores
(servomotores) de una mquina herramienta, los cuales provocan un desplazamiento
relativo entre el til y la pieza situada sobre la mesa. Si consideramos un
desplazamiento en el plano, ser necesario accionar dos motores, en el espacio, tres
motores, y as sucesivamente.

PMH

Tema 1. Introduccin al CNC

En el caso de un control numrico punto a punto y paraxial, las rdenes

suministradas a cada uno de los motores no tienen ninguna relacin entre s; en
cambio en un control numrico de contorneo, las rdenes debern estar relacionadas
segn una ley bien definida. Para el control de los motores de la mquina herramienta
se pueden utilizar dos tipos de servomecanismos, a lazo abierto y a lazo cerrado.
En los de lazo abierto, las rdenes a los motores se envan a partir de la
informacin suministrada por la unidad de clculo, y el servomecanismo no recibe
ninguna informacin ni de la posicin real de la herramienta ni de su velocidad. No as
en un sistema de lazo cerrado, donde las rdenes suministradas a los motores
dependen a la vez de las informaciones enviadas por la unidad de clculo y de las
informaciones suministradas por un sistema de medidas de la posicin real por medio
de un captador de posicin (generalmente un encoder), y uno de medida de la
velocidad real (tacmetro), montados ambos sobre la mquina.
En la actualidad los sistemas de accionamiento ms comunes son motores de
C.C, motores asncronos o de induccin (C.A), motores sncronos de imanes
permanentes tanto de C.C como de C.A y motores paso a paso. Los ms utilizados en
MHCN hoy son los motores sncronos de imanes permanetes tanto en C.C como en
C.A debido a sus buenas caractersticas dinmicas, alta relacin par/peso, no es
necesario mantenimiento ni limpieza de las escobillas del colector ya que estas no
existen y posibilidad de alcanzar velocidades mayores y con el par mximo a altas
velocidades.

7. Medidas de la posicin y velocidad.

El control de posicin y el de la velocidad son dos tareas que en un CN deben
ser automatizadas. Para la determinacin de los mismos se utilizan sensores que
atendiendo a la seal de salida que generan se pueden clasificar en sensores
analgicos y digitales.
En el caso de los sensores digitales podemos encontrar los sensores del tipo
ptico que a su vez se clasifican en absolutos e incrementales.
Un sensor digital incremental o detector incremental opera transformando la
rotacin o desplazamiento de un eje en interrupciones de un haz de luz que se
traducir en pulsos elctricos. Bsicamente consiste en un disco o elemento lineal que
se encuentra solidario a la pieza cuya posicin se pretende medir.
Los sensores digitales absolutos suelen ser discos que disponen de distintos
sectores de lectura y que mediante algoritmos matemticos permiten determinar la
posicin respecto a un punto fijo del sistema.

PMH

Tema 1. Introduccin al CNC