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1) Sistemas Hidraulicos
1) Sistemas Hidraulicos
Sistemas Hidrulicos
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1. SISTEMA HIDRAULICO
1.1 INTRODUCCIN
Hoy en da, las mquinas usan la hidrulica para activar implementos, sistema de
direccin, transmisiones, controles pilotos, etc. La necesidad de aumentar la
productividad de la mquina ha trado como resultado el diseo y uso de sistemas de alta
presin y mayor caudal con sistemas automticos de control y de mando que requieren
un mnimo esfuerzo de operacin, resultando mquinas de alta confiabilidad y eficiencia.
La hidrulica es una de las formas ms versatiles y flexibles que ha inventado el
hombre para transmitir energa. Los sistemas hidrulicos sencillamente, convierten la
energa de una forma a otra para desempear labores tiles. En las mquinas este se
traduce en el uso de la energa de un motor diesel o gasolina en potencia hidrulica. Por
ejemplo: se usa la energa hidrulica para elevar y descender el cucharn de un cargador
o la hoja topadora de un tractor, tambin se usa para inclinar hacia el frente o atrs y para
accionar implementos que rotan, agarran, empujan, jalan y desplazan cargas de un lugar
a otro. Otra aplicacin importante es accionar los cilindros de la direccin y el sistema de
frenos.
Sistemas Hidrulicos
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HIDRULICA
2.1 LEY DE PASCAL
El aceite es el lquido ms usado en los sistemas hidrulicos porque es prcticamente imposible de
comprimir. El aceite tiene la ventaja adicional de servir corno lubricante. Si ha tratado alguna vez de
ponerle un corcho a un termo, Ud. se ha encontrado con el principio de incomprensibilidad de los
lquidos. Si la botella est muy llena no habr podido colocar el corcho perfectamente en su lugar.
Si empuja muy duro el termo explotar.
La incomprensibilidad de los lquidos es lo que hace
posible la energa hidrulica. Esto fue descubierto hace
300 aos por Blas Pascal quien hizo la siguiente
observacin, conocida ahora como la ley de Pascal. La
presin ejercida en un lquido confinado se trasmite sin
disminucin alguna en todas direcciones y acta con
igual fuerza en todas las superficies de igual rea.
2.2
La expresin clave de esta ley es que el lquido trabaja con igual fuerza en reas iguales. En otras
palabras, si tenemos dos cilindros idnticos (de igual rea) conectados por una manguera; y
empujamos unos de los pistones hacia abajo con una fuerza de 20 lbs. por pulgada cuadrada el otro
pistn estar obligado a elevarse con una fuerza de 20 lbs. porque las superficies de los dos pistones
son iguales.
Lgicamente deduciremos que si las superficies no son iguales, las fuerzas tampoco sern iguales.
Conectemos ahora, el mismo cilindro de accin a otro cilindro de trabajo que tenga una superficie
cinco veces mayor. Apliquemos una fuerza de 10 lbs. por pulgada cuadrada al cilindro de trabajo de
acuerdo con la ley de Pascal se aplican 10 lbs. a cada pulgada cuadrada del cilindro de trabajo. . .
10 veces cinco. . . una fuerza total de 50 lbs.
Por supuesto no podemos ganar algo sin
pagar previamente algn precio por ello y el
precio en este caso es la distancia que el
pistn de trabajo recorre.
Si la fuerza alimenta cinco veces, la distancia disminuye cinco veces.
Uno de los errores ms corrientes al comprender los sistemas hidrulicos es la
suposicin que a mayor presin del cilindro
de accin, mayor velocidad tendr el pistn
de trabajo.
Esto no es cierto. Normalmente, mas presin no hace que el pistn se mueva ms rpido el
aumento de la presin solo aumenta la cantidad de fuerza por lo tanto el ajuste de la vlvula de
presin mxima nunca debe ser aumentado sobre las presiones recomendadas por su fabricante.
La nica manera de aumentar la velocidad de cualquier pistn es aumentando la proporcin al flujo.
2.3 ENERGIA HIDRAULICA EN ACCION
La presin puede existir y a menudo acontece sin flujo alguno. La gravedad es una de las causas.
Cuando la gravedad es la nica fuerza presente el lquido buscar su propio nivel.
Lo que regularmente se llama succin de una bomba es
en realidad esta fuerza de gravedad empujando al aceite
dentro de una cmara que es vaciada continuamente por
la accin rotativa de la bomba. Esto nos lleva a
considerar otra forma de presin --la presin principal
que pone el lquido a trabajar en la forma que llamamos
energa hidrulica.
Como vemos, cierta presin de la fuerza de gravedad. Pero la mayor parte de la presin proviene de
la carga misma.
La corriente de lquido llega al pistn de trabajo que, obligado por la carga, representa resistencia al
flujo. La presin aumenta. Si la fuerza que acta sobre el pistn es mayor que aquella causada por el
peso de la carga, el pistn de trabajo ser obligado a elevase dentro del cilindro y a la vez elevar la
carga. Esta vez el flujo y la presin se han combinado para desempear una funcin til, esto es
energa hidrulica en accin.
2.4 RESISTENCIA AL FLUJO - PERDIDAS POR FRICCION
El lquido en movimiento crea ciertos efectos. Cada conexin, cada vlvula, cada abertura a travs
de la cual el lquido debe fluir, cada doblez, cada pulgada de manguera, crea una resistencia al flujo
(prdida de energa). Todos ellos consumen presin, este consumo se manifiesta en la forma de
calor.
Igualmente, a mayor flujo mayor resistencia o prdidas. En la prctica, si usted instala una bomba
hidrulica mayor que las establecidas en las especificaciones... agravar el problema en lugar de
resolverlo
Cualquier aumento en el flujo, la viscosidad del aceite
o gravedad especfica, cualquier modificacin en el
tamao de las mangueras, cualquier cambio en tal
sentido tiene una tendencia a aumentar las prdidas y el
calor.
Sistemas Hidrulicos
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CONCEPTOS BASICOS
Es esencial para entender bien la funcin de los sistemas hidrulicos, conocer algunos conceptos
bsicos como fuerza, presin, potencia, torque, etc.
3.1 FUERZA
Empuje o tiro. El empuje o tiro puede o no ser lo bastante fuerte para mover un coche u otro objeto.
La fuerza puede resultar de la expansin de algn gas, el empuje o tiro de un imn, la accin de la
gravedad terrestre o del impacto de un objeto contra otro. La fuerza se mide en libra, onzas, kilos,
gramos, tonelada, etc.
3.2 AREA
Es el tamao o medida de una superficie. Se expresa en pulgadas cuadradas (pulg 2), pie cuadrado
(pie2), metro cuadrado (m2), centmetro cuadrado (cm2), etc.
3.3 PRESION
Es la fuerza actuando sobre una superficie o rea. Se expresa en libras por pulgada cuadrada, kilos
por centmetro cuadrado, etc.
En forma matemtica se puede escribir:
Presin
Fuerza (kg.)
Area (cm2)
(lbs)
(pulg2)
Presin x rea
=
Fuerza
Presin
Ejemplo: Si se aplica una presin de 1000 libras por pulgada cuadrada a un cilindro de 6" de
dimetro (28.3 pulg2 de rea),
Cul ser la fuerza resultante del pistn?
Fuerza = Presin x rea
= 1000 lb/pulg2 x 28.3 pulg2
Entonces, Fuerza = 28,300 lbs
3.4 ENERGIA
La habilidad de realizar trabajo. La energa puede almacenarse y / o transferirse como en resortes y
puede ser en forma de calor, luz, gases o lquidos comprimidos.
Los resortes pueden mover piezas mecnicas; y el calor causa la explosin de gases y metales; los
gases y lquidos comprimidos son capaces de aplicar fuerza sobre objetos.
3.5 TRABAJO
Es el movimiento de un objeto a travs de una distancia. El trabajo es una funcin de fuerza por
distancia.
Cuando un peso de una libra se alza una distancia de cinco pies, se ha realizado un trabajo de cinco
libras-pie.
Si se aplica una fuerza de diez libras para mover un automvil diez pies, entonces se ha realizado
100 lbs-pie de trabajo no importa el peso del auto.
3.6 TORQUE O TORSION
Es un esfuerzo de torcimiento o de giro, la torsin no tiene su resultado en movimiento rectilneo.
La torsin se mide multiplicando la fuerza aplicada a una palanca, en otras palabras multiplicamos
la fuerza por la longitud de la palanca, o sea la longitud comprendida entre el extremo donde acta
la fuerza y el extremo donde se apoya la palanca.
Si aplicamos al extremo de una llave de boca de dos pies de longitud para ajustar un perno, una
fuerza o tiro de 10 lbs hemos aplicado 20 lbs-pie de torsin al perno.
3.7 POTENCIA
Es la cantidad de trabajo realizada en un periodo de tiempo o la velocidad a que una cantidad dada
de trabajo se realiza. Un hombre puede cargar 5 toneladas de carbn en 8 horas, pero otro podra
cargar 8 toneladas en 8 horas.
El segundo hombre tiene mayor potencia porque realiz mayor trabajo en el mismo perodo de
tiempo.
3.8 CABALLOS DE FUERZA
Esta es la base y el trmino utilizado para medir la potencia mecnica. Se requiere un caballo de
fuerza para levantar 33,000 lbs. a un pie de altura en un minuto o 550 libras a un pie de altura en un
segundo.
Tenemos un peso de 100 libras que deseamos mover. El peso est colocado a una distancia a de
1' del punto de apoyo. Aplicando a fuerza de un poco mas de 4 lbs a una distancia de 25 pies
del punto de apoyo podemos levantar el peso de 100 lbs. Usando una ventaja mecnica de 25 a
1 tenemos que sacrificar la distancia hacia arriba de el peso de 100 lbs que se va a mover. Esta
ser 1/25 de la distancia que el peso de 4 lbs. se mover hacia abajo.
4.2 Lquido usado como Multiplicador de Fuerza: Debido a que no es comprensible, un lquido
llena todas las reas del recipiente o circuito que lo contiene.
La presin ejercida en un fluido encerrado es trasmitida sin disminuir en todas direcciones.
Usando la frmula P=F/A, tenemos que la fuerza inicial de 4lbs. aplicada a una superficie de 1
pulg2 desarrolla una presin de 4 lbs/pulg 2. En vista de que la presin es igual en cada pulg 2
de seccin se producir una fuerza de 100 lbs. en el cilindro que tiene 25 pulg 2 de rea; o sea, 4
libras por cada pulgada cuadrada x 25 pulgadas cuadradas es igual a l00 lbs de fuerza (F = P x
A).
5.2.2 BOMBA HIDRAULICA: Es el corazn del sistema hidrulico. Su trabajo, si no nos falla la
memoria, es crear flujo y no presin.
La bomba puede ser de engranajes, de paletas o de pistones.
a) BOMBA DE ENGRANAJES: Es de
desplazamiento positivo, es decir una bomba en el
cual el desplazamiento (caudal) por revolucin no
puede variarse.
VENTAJAS:
- De desplazamiento positivo: El caudal es constante dentro de una manera razonable sin
importar la resistencia al flujo.
- Filtraciones pequeas: La disminucin en la cantidad de descarga debida a filtraciones
que vuelve a la admisin es pequea.
- Compacta. La unidad es compacta.
DESVENTAJAS: Limitada a aplicaciones de baja presin, debido al desequilibrio hidrulica
(Cualquier presin excesiva que exista en la salida aplica una fuerza en los engranajes,
produciendo la deflexin del eje).
b) BOMBA DE PALETAS: Pueden ser
De paletas rectas: Las ranuras para las
paletas en el motor son rectas desde el
centro, por lo tanto la bomba puede
girar en cualquier direccin.
- De paletas rebajadas: La paleta tiene un
rebajo en el cual acta el aceite a presin que junto con la fuerza centrfuga
mantiene las paletas contra el anillo.
- De paletas con resorte: Las paletas son
mantenidas contra el anillo en el lado de
descarga por los resortes, la fuerza
-
VENTAJAS:
- Mayor caudal: El ajuste preciso entre las
paletas y el anillo aumenta el caudal de
estas bombas con respecto a las bombas
de engranajes
Desplazamiento Positivo: El caudal
disminuye poco a medida que la
resistencia al flujo aumenta.
- Equilibrio hidrulico: La mayor parte de las
bombas de paletas son equilibradas
hidrulicamente (Anote que las salidas
estn en lados opuestos, al igual que las
entradas. Las fuerzas que se oponen se
equilibran entre ellas y reducen las cargas
en los cojinetes y la deflexin en e] eje)
DESVENTAJAS:
- Gran cantidad de partes: muchas partes mecnicas, costo elevado.
- Ms difcil de mantener que las bombas de engranajes: Pequeas cantidades de materias
extraas causan desgaste rpido, debido al roce de las paletas.
6. LA BOMBA HIDRULICA
El uso de la fuerza para activar implementos y necesidad de levantar la produccin a llevado a usar
sistemas a mayor presin y bombas de mayor capacidad.
En un sistema hidrulico se usan las bombas de desplazamiento positivo como las de engranajes,
paletas o de pistones. El uso de stas depende del rango de presiones del sistema. Por ejemplo, los
rangos donde trabajan sin afectar negativamente su eficiencia volumtrica son:
- Bomba de engranajes : hasta 1000 psi.
- Bomba de paletas : hasta 2000 psi.
- Bomba de pistones : hasta 5000 psi.
Evidentemente el adelanto tcnico cambiar peridicamente estos rangos.
Por otro lado estas bombas sern afectadas considerablemente si no evitamos la accin del
enemigo nmero uno del sistema hidrulico, la suciedad. Cuando la bomba funciona en un sistema
limpio, libre de aire y con el aceite adecuado, tendr una larga vida.
Lgicamente, aparte de su desgaste normal debido a la friccin, la bomba tambin puede fallar por
diferentes causas ajenas a este desgaste.
En todos los casos cuando una bomba falla, se determinar primero la causa a fin de que no vuelva
a ocurrir lo mismo en el nuevo repuesto instalado.
Falta de aceite
Presin excesiva
Tolerancia insuficiente
temperatura elevada del aceite
Ensamble e instalacin incorrecta
6.1.1
El desgaste abrasivo causado por partculas finas es la ms comn de las fallas de bombas.
La suciedad y otras materias extraas circulan a travs del sistema causando desgaste en todos los
componentes especialmente en las placas de presin, lumbreras del cuerpo y en el rea del cojinete
del eje en las bombas de engranaje. En la bomba de paletas produce desgaste en las paletas y en sus
ranuras permitiendo que el aceite escape. Al mismo tiempo se produce una prdida de control de las
paletas las cuales rebotan causando rayaduras al anillo.
La suciedad puede entrar al sistema por sellos desgastados o si se le da servicio en condiciones
sucias. Por eso se recomienda siempre limpiar la tapa del tanque, embudos y toda el rea de llenado
antes de abrir el tanque. Chequee el sello limpiador de la varilla del cilindro si trabaja
correctamente.
6.1.2
nivel de aceite en el tanque, gran succin de aire por la lnea, funcionamiento en pendientes muy
inclinadas, suciedad o conexiones flojas, viscosidad del aceite, etc.
Los componentes de una bomba tomarn el color azul rpidamente por el recalentamiento.
6.l.5 PRESION EXCESIVA
La sobre presin puede deberse a que la
vlvula de alivio no cumple su funcin. Esto
produce grandes y repetidas vibraciones de
excesiva presin. O puede deberse a una
regulacin muy alta de la vlvula de alivio.
Como consecuencia puede ocurrir la rotura
del eje o rajadura de la caja en una bomba de
engranajes.
6.1.6
TOLERANCIAS INSUFICIENTES
Las luces deben ser las correctas, de lo contrario se producirn fallas a pocas horas de
funcionamiento.
6.1.7
El calor excesivo pondr negro las placas de presin y engranajes, y endurecer los anillos o sellos.
Si el calor excesivo es de corta duracin, una temperatura de ms de 3000F es suficiente para
producir estos problemas.
La temperatura elevada resultar de una vlvula pegada o de una vlvula de alivio regulada a muy
baja presin.
CONCLUSION
Las presiones altas imponen grandes esfuerzos a todos los componentes del sistema hidrulico. Al
mismo tiempo se requiere aumentar la confiabilidad para tener operaciones seguras; por lo tanto, es
esencial un cuidadoso mantenimiento preventivo para reducir los perodos de fallas, extender la
vida de servicio, ciclos rpidos y lograr una operacin segura de la mquina.
Son esenciales para el rendimiento adecuado de la bomba hidrulica, aceite limpio del grado
correcto, cambio regulares de filtro y frecuentes inspecciones de todos los componentes del sistema
hidrulico.
7.
VALVULAS HIDRAULICAS
Las siguientes vlvulas hidrulicas las encontraremos en la mayora de los sistemas hidrulicos.
7.1 VALVULA DE DIRECCION
Su propsito principal es el de bloquear o dirigir el flujo de aceite a un circuito determinado, podr
ser para levantar o para bajar la hoja topadora de un tractor Es tambin conocida como vlvula
carrete.
Puede ser de:
Dos posiciones (Avance y retroceso)
Tres posiciones (Levantar, sostener, bajar)
Cuatro posiciones (levantar, sostener, bajar, flotante
7.2
El aceite que acta contra la vlvula de descarga fluye al mismo tiempo a travs del orificio para
actuar, tambin contra la vlvula piloto cuando la presin de aceite se eleva sobre la presin
mxima, inicialmente se abre la vlvula piloto por tener un resorte pequeo se necesita una fuerza
pequea para hacerlo, o sea es ms sensible desviando una pequea cantidad de aceite al tanque.
Esto a la vez, crea el flujo por el agujero de la vlvula grande de descarga. Se inicia el desequilibrio
hidrulico: fenmeno que ayuda a abrir completamente la vlvula de descarga desviando el aceite al
tanque y no permitiendo que la presin se eleve ms all de su valor mximo.
7.4 VALVULA DE ALIVIO OPERADA POR UN PISTON
Su funcin es limitar la presin mxima.
Protege las lneas, cilindros y vlvulas de
sobre presiones producidas por fuerzas
externas en el cucharn de un cargador o
la hoja topadora de un tractor.
Est compuesto por una vlvula, un
resorte y un pistn pequeo que acta
contra la vlvula. El aceite a presin
acta directamente contra el pistn,
como tiene una rea pequea comparada
con el rea de la vlvula se necesita poca
fuerza para moverlo. Al elevarse la
presin el aceite mueve al pistn y sta a
la vlvula descubrindose las lumbreras
de descarga al tanque. La vlvula tiene
unos agujeros a su alrededor que
permiten una descarga gradual del aceite.
7.5 VLVULA UNIDIRECCIONAL O VALVULA CHECK
Su funcin es controlar el flujo en una sola
direccin. Esta vlvula se encuentra en el
flujo, de tal manera que el aceite pasa por la
vlvula. Tambin se le conoce como vlvula
de retencin.
Esta vlvula provee un predeterminado flujo a un circuito y enva el exceso de flujo a otro circuito
n al tanque. Un ejemplo es el cilindro de inclinacin de la hoja topadora. Este cilindro por ser ms
pequeo que el cilindro de levantamiento, necesita un volumen menor de aceite.
7.8 VALVULA DIVISORA DE FLUJO
Esta vlvula se usa para enviar igual cantidad de
aceite a dos dispositivos. Como los frenos o los
embragues direccionales de un tractor. La
divisin igual de flujo lo hacen dos cilindros
unidos entre s que tienen un agujero central,
Este agujero crea el desequilibrio hidrulico,
necesario para deslizar el carrete hacia el lado
de menor presin, posicin del carrete que
restringir el flujo y producir un aumento de
presin igual a la restriccin causada en el otro
lado, por la accin de los frenos o embragues de
direccin.
7.9 VALVULA REDUCTORA DE PRESION O MODULADORA
Controla la presin cuando hay que
reducirla para fines de control de
presin, como en servo transmisiones en
donde el orden de enganche de los
embragues es determinado por la presin
que se aplica.
Esta vlvula se encuentra colocada a
travs del flujo. Normalmente se abre y
cierra slo lo suficiente para mantener
una presin correcta.
La vlvula tiene un resorte y es
mantenido abierta por la fuerza de este
resorte.
7.10
8
HIDRAULICAS
8.1
POSIBLES
CAUSAS
DE
PROBLEMAS
EN
LAS
VALVULAS
Correccin
Sellos desgastados.
Reemplace.
PROBLEMA:
8.2
Lavar.
Refirindose a la seccin de ajuste y
torques.
Reemplace.
PROBLEMA:
Correccin
Presin baja.
Posibles causas
Resorte desgastado o roto.
Correccin
-
Reemplace.
Reemplace o reconstruya.
Lavar o reconstruir.
Ajustar
Posibles causas
Vlvula atascada.
Correccin
Cuerpo de la vlvula ladeado.
Lainas incorrectas.
Ajustar
8.3
Posibles causas
Excesivo nmero de Lainas.
Correccin
Remover y reajustar.
Reemplace.
Correccin
Agregue y reajuste.
-
Desmonte y lave.
Desmonte y lave.
Correccin
Chequear si hay distorsin en el dimetro
interior.
Chequear si hay material extrao en el
aceite.
Reemplace.
Posibles causas
- Vlvula obstruida en posicin abierta.
PROBLEMA:
Correccin
- Lavar o reemplazar
La hoja no levanta.
Posibles causas
Correccin
- Lavar o reemplazar.
No limita el flujo.
Posibles causas
Correccin
- Lavar o reemplazar el resorte incorrecto.
Correccin
Reemplace el resorte.
Lavar reemplazar
PROBLEMA:
PROBLEMA:
- Lavar o reemplazar
Posibles causas
- Vlvula amarrada en uno de los extremos
del cuerpo.
Correccin
Correccin
- Lavar o reemplazar.
Posibles causas
Ajuste bajo de la vlvula de alivio
principal.
Ajuste bajo de la vlvula de alivio de los
frenos.
Correccin
- Remover y reajustar.
Reemplace el resorte o reajustar.
Posibles causas
correccin
Reemplace el resorte.
correccin
- Resorte incorrecto.
9.
2.
3.
Presin de abertura de las vlvulas de alivio: principal y del circuito de inclinacin. Una
baja presin de alivio reduce las capacidades de levantamiento y excavacin de la mquina. Si las presiones de abertura son demasiado altas pueden reducir la duracin de las
mangueras, bomba y de los otros componentes.
Cantidad de desplazamiento en los circuitos de levantamiento e inclinacin. El desplazamiento de los circuitos es consecuencia de filtraciones en los sellos de los pistones de los
cilindros en los sellos de anillo o de las vlvulas de control, debido a vlvulas de retencin
o de compensacin mal asentadas y a holguras excesivas entre el carrete y la perforacin
de la vlvula.
Tiempos de ciclo de los circuitos de levantamiento e inclinacin
Si los tiempos de ciclo de los circuitos son excesivos, ser seal de que hay filtraciones
desgaste en la bomba y reduccin en la velocidad de la bomba.
El anlisis de una falla ser ms fcil y la conclusin ms acertada si se recuerdan los fundamentos
del sistema hidrulico.
10.1
INSPECCION VISUAL
Una inspeccin visual del sistema con el motor parado debe ser el primer paso al tratar de ubicar un
problema. Lleve a cabo las siguientes inspecciones con el cucharn en el suelo y el aceite
ligeramente caliente.
1 Compruebe el nivel del aceite. Afloje lentamente la tapa de llenado del tanque. Si el aceite sale
por el agujero de sangra cuando est aflojando la tapa, permita que se descargue la presin del
tanque antes de quitar la tapa de llenado.
2 Quite los elementos filtrantes y compruebe que no haya material extrao. Un imn separar los
materiales metlicos ferrosos de los materiales metlicos no ferrosos y los materiales de sellado
no metlicos anillos de pistn, sellos de anillo O, etc.)
3 Inspeccione todos los conductos y conexiones en busca de daos o filtraciones.
10.2
PRUEBAS OPERACIONALES
La prueba operacional del sistema ser til al ubicar posibles filtraciones internas, fallas en las
vlvulas o en la bomba. La velocidad del funcionamiento de un cilindro puede utilizarse para
comprobar la bomba y los cilindros
Levante, baje, incline hacia adelante y hacia atrs varias veces el cucharn.
funcionamiento incorrecto.
10.3 PRUEBAS CON INSTRUMENTOS
Estas pruebas se realizan utilizando equipo de prueba hidrulico de evaluacin cuyos resultados
determinan el estado y condicin de los elementos del sistema hidrulico tales como bomba,
vlvulas y cilindros.
Es importante recalcar que esta prueba debe hacerse con personal especializado y capacitado para la
correcta interpretacin de las lecturas aplicndolas para un diagnstico conecto del estado del
sistema hidrulica.