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Motores Asincrónicos PDF
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MOTORES ASINCRONICOS
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO, CARACTERSTICAS, CLASIFICACIN,
FUNCIONAMIENTO CON VELOCIDAD VARIABLE.
1) MOTORES DE JAULA DE ARDILLA.
Estos motores provienen de los motores polifsicos de induccin. Suponiendo que un motor de
induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal en las terminales
de lnea, su estator desarrollar un par de arranque que har que aumente la velocidad. Al
aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento
y su par disminuye hasta que se desarrolla un par mximo. Esto hace que la velocidad
aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que
desarrolla el motor de induccin.
Los pares desarrollados al arranque y al valor de deslizamiento que produce el par mximo, en
ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del motor aumentar hasta que el
valor de deslizamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor
igual al aplicado por la carga. El motor continuar trabajando a esa velocidad y el valor de
equilibrio del deslizamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado.
La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de los dems motores
elctricos es que las corrientes secundarias son creadas nicamente por induccin.
Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal variedad y
adaptabilidad en el diseo de rotores para motores de induccin que ha llevado a diversas
caractersticas de curva deslizamiento - par. Al dar la proporcin correcta al devanado de doble
jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseo del rotor.
Estas variaciones tienen por consecuencia par de arranque mayores o menores que el diseo
normal y tambin menores corrientes de arranque.
2) PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO.
Los motores asincrnicos o de induccin, por ser robustos y baratos, son los ms
extensamente empleados en la industria. En estos motores, el campo gira a la velocidad
sincrnica, correspondiente a la frecuencia de la fuente de alimentacin.
nS =
f
p
Tericamente, para el motor girando en vaco y sin prdidas, el rotor tendra la velocidad
sncrona. Si al motor, se le aplica momento resistente en su eje, el rotor disminuir su velocidad
para que la velocidad relativa con el campo electromagntico giratorio, permita producir un
campo electromagntico igual y opuesto al aplicado exteriormente.
La velocidad del rotor se estabilizar en un punto de funcionamiento determinado por el
equilibrio del momento motor y el resistente.
La velocidad angular relativa (necesaria para que sea producido el momento electromagntico
motor), expresada por unidad de la velocidad sncrnica; se llama: deslizamiento (prdida de
velocidad angular del rotor).
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
n s
=
s = ns
ns
s = deslizamiento
n = velocidad del rotor
velocidad angular del rotor
A menudo se prefiere indicar el deslizamiento en porcentaje de la velocidad sincrnica:
n
s = ns
x100 (%)
ns
Esta ecuacin tambin puede expresarse en trminos de velocidad angular (radianes por
segundo) como:
s = s
x100 (%)
s
Obsrvese que si el rotor gira a velocidad sincrnica s = 0, mientras que si el rotor est fijo
s =1. Todas las velocidades normales del motor, estn en algn lugar entre estos dos lmites.
Es posible expresar la velocidad mecnica del eje del rotor, en trminos de velocidad
sincrnica y de deslizamiento. Resolviendo las ecuaciones anteriores para velocidad mecnica
resulta:
n m = (1 s) n s
m = (1 s) s
Estas ecuaciones son tiles en la deduccin del momento de torsin de los motores de
induccin y de la relacin de potencia.Normalmente el valor de s, en estado estacionario, se
encuentra entre un 4 y un 8%.El momento motor electromagntico puede ser expresado por la
relacin:
C=
Pg
s
Por lo tanto :
P = Pg
= Pg (1 s)
f r = s f s (Hz)
donde:
fr = Frecuencia del rotor Hz
fs = Frecuencia del estator Hz
s= deslizamiento (%)
3) TRANSITORIO DE ARRANQUE DE MOTORES ASINCRONICOS
Una idea simplificada de una instalacin elctrica industrial es considerar una fuente de energa
(frecuentemente la red pblica) y un conjunto de cargas, muchos motores, y otras cargas.
Quien proyecta la instalacin elctrica debe alcanzar un objetivo, se trata de lograr un enlace,
un vinculo entre fuente y cargas eficiente para alimentar y controlar las cargas.
Hoy la distribucin de energa elctrica se realiza respetando conceptos de calidad de servicio
que tienden a mantener las caractersticas de la tensin de alimentacin de las cargas
(usuarios) dentro de niveles de tolerancia convenientes.
El arranque de un motor elctrico, produce asociada a la corriente de arranque elevada la
correspondiente cada de tensin, condiciones que persisten un tiempo mas o menos largo
segn sea la carga que el motor debe acelerar.
Mtodos de clculo
Se puede pensar que el arranque de un motor pasa por una sucesin de estados de
funcionamiento que inician con velocidad nula y acaban asintoticamente en un estado de
rgimen.
La expresin de la ley de Newton para movimiento giratorio es la ecuacin que rige el
fenmeno de aceleracin del motores: Cm Cr = J
d
dt
J
Cm Cr
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
C=J
d
dt
El tiempo para que un cuerpo de inercia J sea acelerado desde la velocidad 1 hasta la
velocidad 2 , bajo al accin de un par C, puede ser expresado como:
t
Cdt = Jd
t=
1 2
J
Jd = (2 1)
C 1
C
J
(2 1) . Se parte de la hiptesis de C constante en el intervalo considerado; como para
C
motores de induccin C = () , se deben tomar intervalos en la curva de la funcin que puedan
t=
admitir un valor medio representativo o que se debe escoger en la funcin intervalos en que la
misma sea lineal.
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
Cb =
100.736
= 390 N.m
2
1800 .
60
200
150
Par motor.
100
Par acelerante
Par resistente.
50
2000
n2
1200
800
400
n1
1600
Momento
250
Velocidad (rpm)
Figura: N 1
El tiempo en cada intervalo i est dado por:
ti =
J. i
CA C1
Se debe sealar que debido a que es un mtodo grfico tiene una imprecisin inherente, pero
tambin las curvas estn dadas con un error, y una integracin grfica no afecta los resultados.
La tabla N 1 resume los resultados del clculo.
(rpm) (rpm) (% Cb) (% Cb) (% Cb) (N.m) . Tiempo (seg)
400
400
167
136 151,5
591
42
7
600
200
135
127
131
511
21
4
800
200
127
127
127
495
21
4
1200
400
127
137
132
515
42
8
1400
200
137
135
136
530
21
4
1600
200
135
100
117
456
21
5
1700
100
100
60
80
312
10
3
1745
45
60
12
36
140
5
3
40
Tabla N 1
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
J = r 2 dm
0
F = M.a F =
P
.a
g
De esta forma:
1N= 1Kg . 1 m/seg2 (MKS)
1N
= 0,981
1Kgf
1N =
1Kgf
m
1 2
2
9,8 m / seg seg
D=
d
2
y GD2 = 4 J
Ecinetica = m.
m
v =
J mtr
2
2
Jm =
m. v2
2
Cadena cinemtica
Cuando un motor elctrico acciona una carga por medio de un sistema de transmisin
constituido por engranajes, poleas, correas y similares, la formulacin de las ecuaciones que
expresan el comportamiento del sistema exige que los conjuntos integrantes de la cadena,
sean referidos a un nico eje. Usualmente el eje escogido es el propio eje del motor.
Figura N 2
Para el accionamiento, cuyo esquema esta dado en la figura N 2:
Cm m = Cc c
donde:
Cm es el par desarrollado por el motor
m es la velocidad angular o de rotacin del motor
es el rendimiento de lo transmisin.
Cc es el par resistente o de la carga
Siendo z la relacin de transmisin, se tiene:
z = m
c
Cc c = Cc
Cm =
m z
= 1 2 3 ..... n
z = z1 z 2 z3 ........ zn
Recurrimos a la invariabilidad de la energa cintica, para trasladar los momentos de inercia a
otro eje.
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
m = m + 1 + ......... + n
J toal
Jm
J1
Jn
2
2
2
2
2
1 + 2 + ....... + n
J2 2
Jn 2
2
m
m
m
J1
J2
Jn
J total = J m + 2 + 2 2 + ..... + 2 2
2
z1 z1 z2
z1 z 2 ...... z n
J total = J m + J1
Figura N3
Ejemplo
Un motor elctrico acciona por medio de un transmisin de engranajes el tambor de un
cabrestante para levanta cargas, con un dimetro de 400mm.
El mecanismo debe levantar un peso de 20.0000 N a la velocidad de 0.5 m/seg, empleando
para levantar la carga (desde el punto inicial al final) 0,9 seg .
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
Figura N4
Sistema de transmisin. Ejemplo de clculo del par motor necesario para levantar la carga en
un tiempo dado.
Son datos:
Jrotor = 0,275 Kg.m2 (Jm)
Jacoplamiento = 0,075 Kg.m2 (Jac)
Jtambor = 0,275 Kg.m2 (Jtamb)
Jengranaje a = 0.050 Kg.m2 (Ja)
Jengranaje b = 0.525 Kg.m2 (Jb)
Jengranaje c = 0.159 Kg.m2 (Jc)
Jengranaje d = 1,375 Kg.m2 (Jd)
Luego las relaciones de transmisin son:
ea = 6
eb
ec
z 2 = = 10
ed
z1 =
y los rendimientos de las transmisiones son 1 = 2 = 0,95 y la velocidad del motor es de 1730
rpm.
Admitiendo que la velocidad de la carga es constante, calcular el momento a desarrollar por el
motor para levantarla.
El par resistente debido al movimiento de traslacin de la carga es:
Cc arg a motor =
Cc arg a
z
d
= 20000 * 0,4 / 2 = 4000 Nm
2
= 1 2 = 0,95 * 0,95 = 0,9025
z = z1 z 2 = 6 *10 = 60
Cc arg a = G
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
4000
= 73,9 Nm
0,925 * 60
Cc arg a motor =
El momento de inercia total del sistema, referido al eje del motor, Jtotal ser:
J total =
m v2
2
m
+ J m + J ac + J ca +
J b Jc
J
J
+ 2 + 2 d 2 + tamb
2
2 2
z1 z1 z1 z 2 z1 z 2
2040 * 0,52
=
+ 0,275 + 0,075 + 0,05 + 0,0146 + 0,004 + 0,00038 + 0,00007 = 0,435Kg. m2
J total
2
181,2
Admitiendo aceleracin uniforme, tendremos:
Caceleracin = J
d
= J m
dt
t
Caceleracin = 0,435 *
181,2
= 87,5 Nm
0,9
y el par que el motor deber desarrollar para atender los requisitos de este accionamiento ser
de:
4) DIAGRAMA CIRCULAR.
Figura N5
La figura muestra el diagrama vectorial de las componentes de corrientes del motor
asincrnico.
I Corriente de magnetizacin.
IP Componente activa de la corriente de vaco
I0 Corriente de vaco.
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
Pb ( S = 1)
P
I1
I'2
I0
o
E
o
Figura N 6
A medida que el momento resistente en el eje del motor crece, el punto P se desplaza sobre la
circunferencia. El deslizamiento mayor corresponde al punto Pb ( S = 1), que corresponde a la
condicin de rotor bloqueado.
La corriente para rotor bloqueado, absorbida por el estator es OPb y la del rotor es OPb .
La semirecta OPb es usualmente llamada recta de las potencias.
El segmento PG, es igual a I1 cos 1 y es proporcional a la potencia por fase
P = U I 1 cos 1 absorbida por la I1 .
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
U
L
Pb
Cmax
Pmax
I1
I'2
K
I0
o
M
N
Figura N 7
De manera semejante, el segmento LN representa el mximo momento que el eje pude
trasmitir a la carga. Es interesante destacar que estos dos mximos se dan a distintas
velocidades.
Diagrama circular simplificado.
Datos suministrados por el catlogo de los fabricantes de motores:
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
cos n
n Rendimiento nominal
Cmax
Relacin de momento mximo al nominal.
Cn
Carr
Relacin de momento de arranque al nominal.
Cn
Iarr
Relacin de corriente de arranque a nominal.
In
Trazamos en una escala arbitraria, desde el origen de ejes de coordenadas, la corriente In con
un ngulo. El extremo P del vector n , es el punto de funcionamiento nominal del motor del
motor.
Al definir la escala de corrientes, queda definida el momento nominal por la distancia desde el
punto P al eje de las abscisas.
Con la relacin Cmax/Cn, obtenemos Cmax , trazamos una circunferencia con centro en el punto P
y radio Cmax , la interseccin con el eje de las absisas, determina el punto B que es el centro del
crculo del diagrama circular simplificado.
Para medir el resbalamiento de cada uno de los estados de funcionamiento, procedemos de la
siguiente forma:
Se une P con C. Perpendicularmente al eje de las absisas y perpendicular a esta, se traza una
semirecta con origen arbitrario (punto D), que intercepta al segmento PC en el punto E.
El segmento DE es representativo del resbalamiento nominal. Conociendo el resbalamiento
nominal podemos determinar la escala.
Todos los segmentos trazados entre C y cualquier punto de funcionamiento sobre la
circunferencia, determinan en la semirecta con origen en E, el resbalamiento correspondiente,
leido en la escala definida.
Se destaca que la validez del diagrama circular simplificado, es hasta el punto de
funcionamiento correspondiente a la momento mximo.
Si trazramos en el diagrama el vector correspondiente a la corriente de arranque, se
comprobara que su extremo, no se encuentra sobre la circunferencia de funcionamiento.
El vector de la corriente de arranque puede trazarse sin dificultad, dado que en el catlogo
podemos encontrar el mdulo de Iarr; y su ordenada es Carr .
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
Figura N 8
5) CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN
Para determinar el circuito equivalente de la Mquina de Induccin se deben hacer las
siguientes consideraciones:
La diferencia entre la tensin aplicada a las fases del estator y la tensin inducida en
stas por el flujo resultante en el entrehierro, es igual a la suma de las cadas de tensin
en la resistencia y en las reactancias de dispersin de los devanados del estator
(situacin idntica a la del transformador).
Las prdidas en el hierro las podemos considerar (sin gran error) como proporcionales
al cuadrado de la induccin mxima en el entrehierro, es decir, proporcionales al
cuadrado de la tensin inducida.
Figura N 9
Donde:
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
Figura N 10
La corriente del rotor, I2 y la corriente del estator I1,pueden determinarse a partir del modelo de
la Figura 9, donde R2 y X2 estn referidos a los bobinados del estator. Una vez conocidos los
valores de I1 y de I2, los parmetros de rendimiento de un motor trifsico pueden determinarse
como sigue:
Prdida en el cobre del estator: Pcu1 = 3 I12 R1
Prdidas en el cobre del rotor: Pcu 2 = 3 I22 R 2
Prdidas en el ncleo: Pfe = 3
Uf 3 E1
Rc
Rc
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
Pg = 3 I 2
R2
s
I2 R 2 (1 - s)
s
S
(1 s)
s s
La potencia de entrada:
= Pd = P + P
P P + P + Pg
d
fe
sin carga
cu1
= P0 = Pg (1 s) = (1 s)
Pi
Pg
Cuando se necesita hacer resaltar las relaciones de momento y potencia, y a fin de simplificar
los clculos se propone el circuito equivalente simplificado. Como normalmente Rm es mucho
ms grande que Xm, y Xm >> (R1+X1), entonces Vf es aproximadamente igual a E1, luego el
circuito simplificado es el siguiente Figura N 11:
Figura N 11
La impedancia de entrada del motor es:
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
X m (X1 + X 2 ) + j X m R1 + R 2 s
Zi =
R1 + R 2 s + j (X m + X1 + X 2 )
De la figura N 11, la corriente rms del motor:
Vf
I2 =
2
R R 2
1 + s + (X1 + X2 )
1/ 2
Cd =
3R 2Vf
2
S S R1 + R 2 + (X1 + X 2 )
s
CS =
3R 2Vf
S (R1 + R 2 ) + (X1 + X 2 )2
2
El deslizamiento par el cual se produce el par mximo puede calcularse para la condicin:
d Cd
ds
sm = +
= 0,
(R
R2
2
1
+ (X1 + X 2 )
2 1/ 2
Figura N 12
Sustituyendo el valor de Sm en Td obtenemos el par motor mximo que puede desarrollar:
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
Cmm =
Vf
2 s R1 + R12 + (X1 + X2 )
Si se considera que Rs es pequea en comparacin con otras impedancias del circuito, cosa
que por lo comn resulta una aproximacin vlida en motores de ms de 1Kw, las expresiones
se convierten en:
Cd =
3R 2Vf
2
2
s S R 2 + (X1 + X 2 )
S
CS =
sm =
3R 2V f
S (R 2 ) 2 + (X1 + X2 )2
R2
X1 + X 2
Cmm =
3 Vf2
2 b (X1 + X2 )
Figura N 13
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
Figura N 14
Existen tres regiones de operacin:
Funcionamiento como motor, (0< s< 1):
El motor gira en la misma direccin que el campo. Una vez que el momento alcanza su nivel
mximo, ste se reduce con el aumento del deslizamiento debido a una reduccin del flujo en
el entrehierro.
Generacin, (s< 0):
La velocidad del rotor es mayor que la velocidad sincrnica en igual direccin y con un
deslizamiento negativo. Por lo que la potencia es devuelta al circuito de estator y el circuito
opera como generador.
Operacin en sentido contrario ( freno), (s >1):
La velocidad del motor tiene sentido contrario a la direccin del campo, y el deslizamiento es
mayor que la unidad.
7) ACCIONAMIENTOS
El objetivo bsico del accionamiento elctrico es llegar al punto de equilibrio dado por el punto
de interseccin de las curvas momento-velocidad del motor y la carga.
El punto de equilibrio se caracteriza por la ausencia de dinmica, esto es, se est en presencia
de un funcionamiento en rgimen permanente y se cumple que:
Momento motor = Momento carga
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
Figura N 15
Funcionamiento inestable.
Consideremos un accionamiento operando en el punto de equilibrio (punto de operacin) como
se muestra en la figura supongamos un cambio de velocidad n1, entonces el momento de la
carga es mayor que el momento del motor por lo que este ltimo sufre una desaceleracin,
alejndose del punto de equilibrio. Por otro lado, si existe un cambio de velocidad n2, entonces
el momento de carga es menor que el momento del motor, sufriendo ste una aceleracin,
alejndose del punto de equilibrio.
Por lo tanto, en este caso al existir variaciones de velocidad en el punto de operacin del
accionamiento, este se aleja del punto de equilibrio conformndose un sistema inestable.
Luego, la condicin de inestabilidad del accionamiento queda definida por:
d Cm d Cr
<
d
d
C
Cr
Cm
n2 n1
Figura N 16
Funcionamiento estable.
Consideremos un accionamiento operando en el punto de equilibrio (punto de operacin) como
se muestra en las curvas momento-velocidad de la carga y el motor. Si existe un cambio de
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
d Cm d Cr
>
d
d
Cm
Cr
n1n2
Figura N 17
A medida que aumenta la carga, la velocidad del motor disminuye. El Momento motor debe
incrementarse para satisfacer los requerimientos del dispositivo accionado. Luego, la mayor
carga a la que se pueda trabajar quedar definida por el Momento mximo desarrollado por el
motor (estabilidad). Para una carga an mayor, el motor no es capaz de satisfacer sus
requerimientos por lo que se desacelera hasta llegar al estado del reposo (inestabilidad)
8) CLASIFICACIN DE LOS MOTORES
Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Elctrical Manufacturers Association
(NEMA) ha desarrollado un sistema de identificacin con letras en la cual cada tipo de motor
comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de
diseo y se coloca en determinada clase, identificada con una letra. Las propiedades de la
construccin elctrica y mecnica el rotor, en las cinco clases NEMA de motores de induccin
de jaula de ardilla, se resume en la tabla N 2:
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
Par de arranque
Corriente de
Regulacin de
NEMA
Carr/Cn
Arranque
Velocidad (%)
1.5-1.75
5-7
2-4
Normal
1.4-1.6
4.5-5
3.5
De propsito general
2-2.5
3.5-5
4-5
2.5-3.0
3-8
5-8 , 8-13
1.25
2-4
mayor de 5
Figura N 18
CLASIFICACIN NEMA.
Los motores trifsicos de potencias mayores de 1 HP son clasificados por las normas
NEMA, segn el diseo de la jaula del rotor de la siguiente manera:
Motor de diseo NEMA A
Momento alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta.
Es un motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla, diseado con caractersticas de
momento y corriente de arranque que exceden los valores correspondientes al diseo
NEMA B, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un Momento
mximo mayor que el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de
corta duracin.
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
Cd =
3R 2Vf
2
S S R1 + R 2 + (X1 + X 2 )
s
3R 2(bVf )
Cd =
2
S S R1 + R 2 + (X1 + X 2 )
s
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
Cm
b=1
0,8
0,6
b=0,6
0,4
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
Figura N 19
La figura N 19 muestra las caractersticas tpicas par motor- velocidad para algunos valores de
b. Los puntos de interseccin con la lnea de carga definen los puntos de operacin estable. En
cualquier circuito magntico, el voltage inducido es proporcional al flujo y a la frecuencia, y el
flujo rms del entrehierro se puede expresar como:
Va = b Vf = K m
b
= Va = V f
Km Km
donde K m es una constante que depende del nmero de espiras del estator. Conforme el
voltaje del estator se reduce, el flujo en el entrehierro y el par motor se reducen tambin. El
rango de control de velocidad depende del deslizamiento sm , correspondiente al par mximo.
Para motores de bajo deslizamiento, el rango de velocidades es muy angosto. Este tipo de
control no es adecuado para una carga de momento resistente constante y por lo general se
usan en aplicaciones que requieren un par motor de arranque bajo y un rango de variacin de
velocidad pequea.
Caracterstica C/s con frecuencia de alimentacin variable.
El par motor y la velocidad de los motores de induccin pueden controlarse variando la
frecuencia de alimentacin.
= Va = V f
K m 2K m f
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
s = b
s = b m = 1 m
b
b
La expresin del par motor se convierte en:
2
3R 2Vf
Cd =
2
s b R1 + R 2 + ( X1 + X 2 )
s
Las caractersticas tpicas del par velocidad se muestra en la figura N 20, para diferentes
valores de , manteniendo fija la tensin de alimentacin. Si R1 es despreciable la ecuacin
C
Par motor
Cm
Cm = Cmb = constante
1,5
2,5
Figura N 20
del momento motor mximo a la velocidad nominal o base es: Cmm =
b
s
3 Vf2
2 b (X1 + X2 )
3
Vf = Cmb
2 b (X1 + X 2 )
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
Vf
2K m f
Cmm =
3 Vf2
3
Vf 2
= 2
2 s (X1 + X 2 ) 8 (L1 + L2 ) f s
C (par motor)
Cm
0,8
0,6
0,4
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
s
= b
Figura N 21
En la figura se muestra una disposicin posible de un circuito para la obtencin de tensiones y
frecuencias variables.
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS
Alimentacin trifsica
DC
AC
Rotor
DC
AC
Rectificador
Inversor
Figura N 22
Ing. Jos Luis Guinudinik
ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELECTRICOS
UTN -TUCUMAN
Bibliografa:
SELECCIN Y APLICACION DE MOTORES ELECTRICOS: Dr. Orlando Silvio Lobosco y Jos
Luis Pereira da Costas Das
ELECTRNICA DE POTENCIA: Muhammad H. Rashid
MOTORES ASINCRNICOS UBA - Alfredo Rifaldi
MOTORES ELECTRICOS SU CLASIFICACIN - Luciano Yescas
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ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELCTRICOS