UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CICLO ACADEMICO 2016-II

CINTICA DE UN PUNTO MATERIAL

Mtodo del Trabajo y Energa

M.Sc. Norbil Tejada Campos

TRABAJO y ENERGIA
1. TRABAJO DE UNA FUERZA
DEFINICION: Cuando una fuerza acta
sobre una partcula, realiza un trabajo
cuando sta desplaza a dicha partcula
en la direccin
de la fuerza. As, la

fuerza F desplaza a la partcula P

segn dr .
El trabajo es una magnitud fsica
escalar, y se define como:

W F dr
Segn la definicin de producto
escalar, tenemos:

W
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F cos ds
2

1. TRABAJO DE UNA FUERZA

DEFINICION:

W F dr F cos ds
Anlisis:
1. W (+); si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido (0 < 90).
2. W (-); si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos opuestos (90 < 180).
3. W (nulo); si la fuerza y el desplazamiento son perpendiculares ( = 90).

Unidades:
1. (W) = 1 N.m = 1 J (julio)
2. (W) = 1 din. cm = 1 erg (ergio)
3. (W) = 1 kgf.m
4. (W) = 1 lb.pie
5. etc.
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1. TRABAJO DE UNA FUERZA

1.1. Fuerza constante.- Fuerza gravitatoria o peso
La partcula al desplazarse de S1 a S2,
en una posicin intermedia se tiene:

dr dxi dyj dzk

P Pk mgk
El trabajo que realiza la fuerza peso,
r2
es:

P dr
r1

r2

W ( Pk ) (dxi dyj dzk )

r1

z2

Pdz P( z

z1 )

z1

W PZ mgZ
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1. TRABAJO DE UNA FUERZA

1.2. Fuerza variable.- Fuerza en un resorte lineal
1. Si la masa (m) experimenta un
desplazamiento arbitrario desde x = xi
hasta x = xf, el trabajo realizado por un
agente externo (que realiza la fuerza F);
est dado por:
xf

(k x)dx

xi

1
2

k
m

k x 2f

1
2

k x2
i

xi

xf

2. Si la masa (m) experimenta un

desplazamiento arbitrario desde x = xi
hasta x = xf, el trabajo realizado por el
resorte est dado por:
xf

Wresorte

(k x)dx

xi
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1
2

k xi2

1
2

k x2
f

2. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE.- Aplicaciones

Ejemplo 01.-

Siendo el campo de fuerzas variable definido por

y expresado en newtons. Hallar el
trabajo, que realiza dicho campo para llevar una partcula a lo largo de la curva
cerrada C de la figura.

F ( 2 x y 2 )i (3 y 4 x ) j

y (m)
2
C

x (m)

-x
0

-y
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2. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE.- Aplicaciones

Ejemplo

el campo de fuerzas definido por

,
en newtons. Hallar el trabajo, que
realiza dicho campo para llevar una partcula por la curva cerrada C de la
figura

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02.-

Siendo

3. ENERGIA MECANICA
ENERGIA CINETICA

K = mv2

ENERGIA POTENCIAL

EP = EP (x,y,z)

ENERGIA MECANICA TOTAL :

E = K + EP

4. TRABAJO y ENERGIA CINETICA

TEOREMA: TRABAJO ENERGIA CINETICA
El trabajo neto efectuado por las fuerzas que actan sobre una
partcula, es igual al cambio de la energa cintica de la partcula:

Wn

1
1
2
2
mv f mvi K f K i K
2
2

Observaciones:
1. W y K son cantidades escalares, de iguales unidades.
2. W (+ -)
y K (+)
3. W y K dependen del marco de referencia elegido; pero Wn = K

5. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

Campo de fuerzas conservativas:
a. La fuerza es funcin de la posicin, dada en Coordenadas espaciales.
F=F(x,y,z).
b. La fuerza se expresa como el gradiente de una funcin escalar
denominada Potencial de Fuerza, de la siguiente forma:

F grad
c. Adems, el trabajo efectuado por una fuerza de este tipo sobre una
partcula que se mueve del punto 1 al punto 2 es independiente de la
trayectoria y depende solamente de los puntos extremos de estudio.

W(12 )

F dr
2

grad

d
r
2 1

Si la trayectoria recorrida por la partcula es cerrada, entonces el trabajo

efectuado es nulo, porque coinciden los puntos inicial y final.

W(1 2 )
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F dr 0
12

5. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

El trabajo realizado por una fuerza conservativa es independiente de la trayectoria y
de la rapidez con la que se mueve la partcula. En este caso el trabajo es slo
funcin de las coordenadas, por lo que se puede asociar con una variacin de
energa funcin de la posicin, similar al caso de la energa cintica que es funcin
de la velocidad.
TEOREMA: TRABAJO ENERGIA POTENCIAL
El trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al valor
negativo del cambio de energa potencial asociada con la fuerza:

rf

WFC

F dr E p E p i E p f
ri

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5. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

Ejemplo 1.- Fuerza de un resorte

Fuerza de un resorte:

F kx i

i
j
k kxi

x
x
x

De donde:

kx
x

1 2
kx
2

E p
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5. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

Ejemplo 2.- Fuerza de gravedad

Fuerza de gravedad:

F mgk

i
j
k mgk

De donde:

mg
z

mgz

E p
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5. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

Ejemplo 3.- Campo gravitatorio de fuerzas centrales

mM
F
ur
2
r

F F ( x, y, z )
Tambin puede expresarse como:

mM

F grad

Donde,

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mM
r

U gravitatoria

mM
r
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5. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

Ejemplo 4.- Campo elctrico de cargas puntuales

qQ
F Ke
ur
2
d

F F ( x, y, z )
Tambin puede expresarse como:

qQ

F grad K e

Donde,

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K e qQ
r

U electrica

K e qQ
r
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6. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

1. Movimiento en un Campo de Fuerzas Conservativas:
rf

W Fc dr K
ri

rf

F
c dr E p
ri

De donde, tenemos que:

K E p
Principio de conservacin de la Energa Mecnica:
La suma de la energa cintica y la energa
potencial de una partcula, permanece constante
todo el tiempo que dure el movimiento.
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6. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

2. Movimiento en un Campo de Fuerzas no Conservativas:
rf

rf

ri

ri

ri

W ( Fc Fnc ) (dr )

rf

E p

d
r

d
r
K
c
nc

Fnc dr K

ri

Wnc K E p
Se tiene que:
El trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la
energa cintica mas la variacin de la energa potencial.
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6. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA:
Cuando todas las fuerzas que actan sobre una
partcula son conservativas, la energa Mecnica total en
cualquier posicin es igual a una constante, igual a
sumar: E = K + Ep
LEY DE CONSERVACION DE LA ENERGIA:
La energa de un sistema aislante puede ser
transformada de una clase a otra; sin embargo, la
energa total en sus varias formas no se puede ser
creada ni destruida
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7. APLICACIONES
Ejemplo 03.- El collarn de 10 kg mostrado parte del reposo en la
posicin 1 y resbala a lo largo de la barra lisa. Si la constante elstica
del resorte es k = 100 N/m y la longitud del resorte sin estirar es de 2
m; determine la velocidad del collarn cuando alcanza la posicin 2.

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7. APLICACIONES
Ejemplo 04.- Una partcula parte del reposo en el punto ms alto de la superficie
cilndrica que se ilustra. Determine el ngulo al cual se separa la partcula de la
superficie.

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7. APLICACIONES
Ejemplo 05.- Un collar de 1,2 lb puede deslizarse sin friccin a lo largo de la
varilla semicircular BCD. El resorte tiene una constante elstica de 1,8
lb/pulg y su longitud sin deformar mide 8 pulgadas. Si el collar se suelta
entando en reposo de B, determinar: a) la rapidez cuando llega a C, b) la
fuerza que ejerce la varilla sobre el collar en C.

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7. APLICACIONES
Ejemplo 06.- La corredera C de 1,5 kg se mueve por una varilla inmvil bajo la
accin del resorte cuya longitud natural es de 0,3 m. Si la velocidad de la
corredera es de 2 m/s en el punto A y de 3 m/s en el punto B; calcular: a) el trabajo
que realiza la fuerza de rozamiento entre esos dos puntos, b) la fuerza de
rozamiento media que acta sobre la corredera entre A y B si la longitud del
trayecto es de 0,70 m. (el plano x-y es horizontal).

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8. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA

DEFINICION: Potencia se define como la rapidez con la que se realiza
trabajo. As tenemos:
P

dW
dt

F dr
P
F v
dt

Como dW para cualquier fuerza Fi es: dW Fi dri , de modo que la Potencia

que desarrolla un sistema de n fuerzas en el tiempo t, es:
P

F
i dr
i

dt

F
i v
i

Unidades:
1. (P) = 1 J/s = 1 w (watts)
2. (P) = 1 lib.pie/s
3. (P) = 1HP (horse power o caballo de potencia)
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Equivalencias:
1 w = 1 J/s = 1 N.m/s
1 HP = 550 lb.pie/s = 746 w
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8. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA

MAQUINAS:

potencia..salida( ps )
eficiencia ( )
potencia..entrada( pe )
Para algunas mquinas se hace necesario conocer la
potencia en base a la cual se puede realizar un trabajo en un
determinado tiempo (); donde las fuerzas de rozamiento
disminuyen la potencia de salida haciendo que la eficiencia
de una mquina sea menor que la unidad (<1).
Nota.- Se puede definir una nueva unidad de energa en trminos de la unidad
de potencia, llamada kilowatt-hora. Un kilowatt-hora (kWh) es la energa
utilizada durante una hora con una potencia constante de 1 kW. El valor de un
kWh es: 1 kWh = 1000 W 3600 s = 3.6 x 106 J.
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8. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA

Ejemplo 07.- El malacate elctrico levanta una caja de 1000 kg a una velocidad
constante de 3 m/s. Si la eficiencia del malacate es de 90%, determine la potencia
que debe producir el malacate.

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