CONTROLES INDUSTRIALES

Smbolos y Diagramas Elctricos

Existen diferentes maneras

de describir un sistema
elctrico y/o electrnico bien
sea de fuerza o control en un
dibujo, las formas mas
utilizadas son:
El Diagrama Unifilar.
El Diagrama de Bloques.
El Diagrama Esquemtico.
El Diagrama o Arquitectura
de Control.

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos

El Diagrama Unifilar, es un diagrama que da una informacin
bsica necesaria, respecto a la secuencia de un circuito,
mediante lneas sencillas y smbolos elctricos, sin
proporcionar informacin detalladas.
Pararrayos

Seccionador

Fusibles

Transformador
Trifasicos

Seccionador

OCB

Carga a Distribuir

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos

El Diagrama de Bloques, es un diagrama que indica
las diferentes funciones y la relacin existentes entre
los diferentes grupos de componentes o etapas de
operacin que componen un circuito elctrico.

MEZCLADOR

1er,
AMPLIFICADOR

2do,
AMPLIFICADOR

DETECTOR

SALIDA DE
AUDIO

OSCILADOR

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos

El Diagrama esquemtico es la manera simplificada de dibujar

un circuito elctrico y/o electrnico, en el que muestra, por
medio de smbolos grficos, las conexiones entre las partes y
elementos que componen el circuito, sus Funciones, valores y
magnitudes elctricas.
Cada elemento utilizado en este tipo de esquema, tambin debe
especificarse lo siguiente:
El N de Hoja en el diagrama dibujado.
El N de Fila en la Hoja dibujada.
El N de Columna en la Hoja dibujada.
Listados de:
Bornes.
Cables.
Instrumentos.
Accionamientos o Actuadores.
Componentes y Accesorios
I/O
Simblicos

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos

Figura 1: Ejemplo de Diagrama Unifilar de alimentacin de
220V AC
AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos

T2
R Germanio

T1

D1

C3
0,022 mf

C2
0,022mf

L1

C1
250 - 500 pf

R1
220 K

R2
4,7 K

R3
220 K

C4
0,001 mf

S1
9V

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos, Listado de Bornes
Este listado ser en forma de columnas. La columna
central ser la de los bornes correspondientes a la
bornera del listado en la forma consecutiva como se
encuentran en el tablero.
A un lado se encuentran las conexiones que vienen del
campo. Debe estar la columna donde se identifica el
instrumento, accionamiento, o seal general de
procedencia, y las columnas de los puntos de conexin
en esos instrumentos, la identificacin del cable mltiple
que los une, y el numero o color del cable conectado.
Al otro lado de la columna de bornes deben estar las
conexiones internas de ese tablero. Deben estar las
columnas que identifican el accesorio al cual se conecta
ese borne, el numero que identifica el cable, el punto de
conexin, y una columna con el numero del diagrama
donde aparece este borne.
AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos, Listado de Bornes

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos, Listado de Cables
Es el conjunto de listas de todos los cables usados en el
sistema de control.
Hay 2 grupos de listados de cables: cables internos a
cada tablero, y cables mltiples de interconexin entre
tableros o tablero y campo.
Para cada tablero hay un listado de cables internos, con
la identificacin de ese cable, de donde y hasta donde
se conecta, el tipo de cable usado y su color.
Los listados de cables entre tableros o a campo llevan el
numero de identificacin del cable mltiple, desde y
hasta que tablero y bornera a la que se conecta. Si se
conecta en el campo solo se identifica el instrumento o
accionamiento correspondiente.

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos, Listado de Cables

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos, Listado de Instrumentos
Es el listado en orden alfanumrico de todos los
instrumentos, accionamientos y seales generales del
sistema de control.
Este listado debe tener dos tipos de informacin:
1- Caractersticas del proceso donde est ubicado el
instrumento.
2- Especificaciones tcnicas y de procura del
instrumento, vlvulas y motores.
Las caractersticas del proceso son, rango, punto de
operacin, condiciones del fluido a medir y de ambiente.
Las especificaciones tcnicas son marca, modelo
materiales, conexin al proceso, suplidor, costo, y orden
de compra.
AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos, Listado de Instrumentos

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos, Listado de I/O

Cuando el accesorio a que esta

conectado el borne es una bornera
electrnica tambin debe estar la columna
con la direccin de entrada o salida del
PLC.

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos, Listado de I/O

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos, Listado de I/O

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos, Listado de Simbolos

En la columna Simblico esta el smbolo

(nombre), que identifica el instrumento,
accionamiento o seal general, seguido por 2
caracteres que identifican el tipo de la seal.
Los caracteres ms usados son los siguientes:
RE
RA
QE
QL
HE
HA

Seal de retorno encendido o abierto.

Seal de retorno apagado o cerrado.
Seal de activacin de un accionamiento.
Seal de activacin de una luz piloto.
Seal de entrada de pulsador de encendido activado.
Seal de entrada de pulsador de apagado activado

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos, Listado de Simbolos

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos

La arquitectura de control, se refiere al
diagrama que contiene los de PLCs usados en
el sistema, el sistema supervisorio, sus
identificaciones, los equipos perifricos y
unidades de extensin usadas, y los distintos
buses de transmisin usados para seales de
campo, hacia el sistema supervisorio, y hacia un
nivel superior.

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Smbolos y Diagramas Elctricos

Plant, Mill Management
Systems

MES Plant
Stations

Ethernet
Data Server
(Redundant
)

High Alarm
Low Alarm
Comm. Err.

Workstation

ControlNet / EtherNet IP system back bone

ControlLogix

ControlLogix
(Redundant)

ControlLogix

PLC-5

DH +

Foundatio
n Fieldbus
H1

DeviceNet
ControlNet as RIO

FlexEX I/O
1305/1336+ Remote I/O
Drive
AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

Smart
MCC
s
FlexLogix

Photo
Switch

1305/1336+
Drive
5

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Elementos de Control
Los Elementos de control, se refiere a todos aquellos
dispositivos que con su funcionamiento determinan el proceso
de un sistema de control, donde se pueden agrupar en:
ELEMENTOS DE MANDO. Son aquellos dispositivos que
actan accionados por el operador, como Pulsadores,
Selectores ,etc.
ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO. Son aquellos
dispositivos accionados por factores externos como corriente,
voltaje, tiempo, temperatura, presin, frecuencia, luminosidad,
etc.
ELEMENTOS DE SEALIZACIN. Son aquellos dispositivos
cuya funcin es llamar la atencin sobre el correcto o no
funcionamiento de un proceso y a la vez facilitar su control y
mantenimiento, entre estos elemento conseguimos: Lmparas,
Alarmas, registradores, etc.
ELEMENTOS DE PROTECCIN. Son aquellos dispositivos
cuya finalidad es proteger un sistema elctrico o equipo
definido.
AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Elementos de Control
DIM

NEMA

DESCRIPCION

DIM

NEMA

PULSADORES O BOTONES

CONTACTOS

LAMPARAS

MOTOR

3 ~
M

INTERRUPTOR

RESISTENCIAS

FUSIBLES

SENSORES DE
PROXIMIDAD

SOBRECARGA

BOBINAS

TRANSFORMADORES

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

DESCRIPCION

TRANSMISORES
DE CORRIENTE O
VOLTAJE

SENSORES
FOTOELECTRICOS

SIRENAS O CORNETAS

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Elementos de Control
SIMBOLO

DESCRIPCION

SIMBOLO

DESCRIPCION

DIODO
k

AMPLIFICADOR
OPERACIONAL

DIODO ZENER

a
b

COMPUERTA
OR

TIRISTOR (SCR)

a
b

COMPUERTA
AND

TRIAC

a
b

LED

a
b

COMPUERTA
NAND

TRANSISTOR
BIPOLAR

COMPUERTA
OR EXCLUCIVO

g
MT1

MT2

COMPUERTA
NOR

b
b
g

b
g

c
E

INVERSOR

TRANSISTOR
UNIJUNTURA (UJT)

OCTOACOPLADOR

d
c

B1 B2

TRANSISTOR
MOSFET

B1 B2
CONDENSADORES

FOTOTRANSISTOR

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Elementos de Control
SIMBOLO

DESCRIPCION

SIMBOLO

REGULADOR DE
PRESION

DESCRIPCION
CONVERTIDOR
INTERFASE
I/P

FILTRO DE AIRE
1

POSICIONADOR

I
MANOMETRO

SOLENOIDE

P
VALVULAS
SOLENOIDES

1
CILINDRO

RESTRICCION

PLACA ORIFICIO

VALVULAS DE
CONTROL

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Filosofa de Control
Para realizar un diseo o la interpretacin de un
sistema electrnico y/o elctrico bien sea de
control o fuerza, se debe tener muy en claro el
correcto funcionamiento de los diferentes
elementos o dispositivos que lo pueden
conformar.
Un sistema puede abarcar desde: la fuente de
alimentacin, los elementos de control,
distribucin e interrupcin, elementos detectores
y transmisores del proceso que puedan actuar
como retroalimentacin del comportamiento del
mismo, hasta los elementos finales o
actuadores (Vlvulas y/o Motores).
Por lo tanto, para el diseo lgico o la
interpretacin lgica de un sistema depender
exclusivamente del correcto conocimiento del
funcionamiento de los elementos que lo
componen.
AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Filosofa de Control, Lazos de control

En un sistema de control de
lazo abierto, la salida ni se
mide ni se retro-alimenta para
compararla con la entrada de
referencia.
En un sistema de lazo cerrado,
el sistema implica siempre el
uso de la accin de control
retro-alimentado para reducir
el error del sistema, de esta
manera compara la salida con
la entrada de referencia.

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

Entrada de
referencia

Seal
actuante
CONTROLADOR

R (s)

Seal
correjida

Variable a
controlar
PROCESO
CONTROLADO

G (s)

Variable a
controlar

E (s)

H (s)

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Filosofa de Control, Diagrama de Bloques
Un sistema de control
puede constar de cierta
cantidad de componentes.
Para mostrar las funciones
que
realiza
cada
componente se acostumbra
usar
representaciones
esquemticas denominadas
Diagrama en Bloques.
Este tipo de diagramas
emplea tres smbolos:

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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CONTROLES INDUSTRIALES
Filosofa de Control, Diagrama y Algebra de Bloques

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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CONTROLES INDUSTRIALES
Filosofa de Control, Diagrama y Algebra de Bloques

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Filosofa de Control

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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CONTROLES INDUSTRIALES

Filosofa de Control

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

12

11

14

13

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Filosofa de Control

INICIO
INICIO

PULSADOR
S1
CERRADO

S1
NO

SI

PULSADOR
S1
CERRADO

NO

SI

CONTACTO
R1
CERRADO

S1
NO

R1

SI

ENERGIZAR
R1
R1

ENERGIZAR
R1

R1

FIN
FIN

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3 Filosofia de Control
INICIO

PULSADOR
S1
CERRADO

CONTACTO
R1
CERRADO

NO

SI

S1
NO

R1

SI

PULSADOR
S2
CERRADO

NO
R1

SI
ENERGIZAR
R1

FIN

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Neumtica

AUTOR: Ing. Jorge H. Dvila M. MSc.

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Neumtica de Control

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