15/04/2008

Estructurayparmetrosdelossistemasdemedidabasadosensensores.Calibracin

Captulo1
Nota:Lasecuaciones,figurasyproblemascitadoseneldesarrollodelosproblemasdeestecaptuloque
nocontenganWensureferenciacorrespondenallibroimpreso.

Problema 1.2.W1 En el manmetro de la figura 1.W1, la seccin transversal del tubo es A, el

fluidoocupaunalongitudLalolargodeltubo,sucoeficientederozamientoconlasparedeses
(N/m2)/(m/s)ysudensidades.Culeslafuncindetransferenciaquerelacionalaalturade
lacolumnadefluidoconlapresinaplicada?
Palabrasclave:manmetro,funcindetransferencia.
p

y
y

Figura1.W1ManmetroenU
Cuandonohaypresinaplicada,laalturadelfluidoacadaladodeltuboeslamisma.Cuandose
aplica una presin p, la columna de la izquierda desciende y la de la derecha asciende en igual
magnitud, y. La fuerza que debe comunicar el sistema que aplica la presin debe vencer el
rozamiento con las paredes y el peso de la columna desplazada, y debe acelerar la masa
desplazada.Aspues,

dy
d2 y
+ AL 2
dt
dt

dy
d2 y
p = 2 y g + + L 2
dt
dt
pA = 2 yA g + A

SiseaplicalatransformadadeLaplacealaltimaecuacin,resulta

2g L
Y ( s)
1
1
=
=

2
P ( s ) 2 g + s + L s
2 g s2 + s + 2 g
L
L
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Siseidentificantrminosconlaecuacindeunsistemapasobajodesegundoorden,obtenemosk
= 1/(2g), = (2g/L)1/2 y = (/2)(2Lg)1/2. Para aumentar la sensibilidad se puede emplear un
lquidodebajadensidad(aguaenvezdemercurio).Paraaumentarelamortiguamientointeresa
tambin un lquido de baja densidad y un rozamiento elevado, que se puede conseguir
estrechandoeltubo.Paraaumentarelanchodebanda,eltubodebesercorto.
Comentarios:
1. Larespuestaesdesegundoordenyporlotantoquedadescritacontresparmetros,perono
hay una correspondencia biunvoca entre cada parmetro y un elemento fsico distinto. La
densidad,porejemplo,influyetantoenlasensibilidadestticacomoenelamortiguamiento.
2. Al disear el manmetro, adems de los parmetros analizados, hay que considerar otros
factores, como por ejemplo la dificultad de fabricacin de un tubo capilar regular, o la
posibilidaddemedireldesplazamientoyconunsensorelectrnico.
Problema 1.2.W2 Sedeseasustituir unsensorcuya respuestadinmica esde primerorden,por
otrodesegundoordenquemejorelarespuestaenfrecuencia.Paracaracterizarelsensordeprimer
ordenseleaplicaunaentradaenescalnysemideeltiempohastaquelasalidaalcanzael90%del
valorfinal,queesde25ms.Paraelsensordesegundoordensedeseaquetengaunafrecuencia
natural nominal igual a la frecuencia de corte del primero, y que la desviacin relativa de su
sensibilidaddinmicaadichafrecuenciaseainferioral10%.Culdebeserlafrecuencianaturaly
qu valor debe tener el coeficiente de amortiguamiento del nuevo sensor? Cules son la
frecuenciaderesonanciayladesviacindesensibilidadadichafrecuencia?

Palabras clave: sensibilidad dinmica, desviacin relativa, sistema de primer orden, sistema de segundo
orden,resonancia.
Primerocalcularemoslafrecuenciadecortedelsensordeprimerordenapartirdesurespuesta
a un escaln. Despus determinaremos el coeficiente de amortiguamiento del sensor de
segundoordenapartirdelaamplituddelarespuestaadichafrecuencia.Enelproblema1.2.8
sehademostradoque
t90 = ln ( 1 0,9 ) = 2,3

Porlotanto,
25ms
= 10,9ms
2,3

1
1
=
= 14,6Hz
fc =
2 2 ( 10,9ms )

Para un sensor de segundo orden, de acuerdo con los resultados obtenidos en el problema
1.2.10,larespuestaalafrecuencianaturalser

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n2
Y ( n )
k

=k 2
=
2
X ( n )
n n + j 2 n n j 2
Segnelenunciado,laamplituddeestarespuestadebecumplirlacondicin

0,9 k <

k
< 1,1k
2

quellevaa0,45<<0,55.
Segnlaecuacin(1.11),lafrecuenciaderesonanciadependerdeyestarcomprendidaentre
0,62fny0,77fn.Dadoqueelegimosfn=fc=14,6Hz,tendremos9Hz<fr<11Hz.
Segnelproblema1.2.10,laamplituddelarespuestaalafrecuenciaderesonanciaes

Y ( r )

X ( r )

k
2 1 2

demaneraqueparaelmargendevaloresaceptablepara tendremosunaamplitudenelpico
deresonanciaenelmargensiguiente:
1,235 k > Ar > 1,082 k
Esdecir,ladesviacinrelativadelasensibilidaddinmicaalafrecuenciaderesonanciaestar
comprendidaentreel8%yel23,5%.
Comentarios:
1. Una respuesta de segundo orden puede tener una desviacin de sensibilidad dinmica
inferior a la de una respuesta de primer orden cuya frecuencia de corte sea igual a la
frecuencianaturaldelprimero.
2. Dado que la frecuencia de resonancia es siempre inferior a la frecuencia natural, la
imposicindeuncriteriodedesviacinmximaalafrecuencianaturalnoessuficientepara
garantizar una desviacin mxima de sensibilidad dinmica pequea para las frecuencias
inferiores. Para garantizar una desviacin pequea de la sensibilidad dinmica para
entradassinusoidaleshayqueelegir=2/2.
3. Aunqueelenunciadohabladeltiempodesubidahastael90%,muchasvecessehabladel
tiempo de subida del 10% hasta el 90%. En aquellos sistemas donde la zona inicial de la
subida de la salida cuando la entrada es un escaln puede tener alguna distorsin, si se
mideapartirdel10%delvalorfinal,seevitadichafaseinicial.

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Problema 1.2.W3 Para calibrar un acelermetro lineal se coloca en una plataforma centrfuga
horizontalderadioRcuyavelocidaddegiro,queesajustable,vieneindicada(enrevoluciones
porminuto)enunpanelde4dgitos.Silaincertidumbreenlamedidadelavelocidadangular
n es inferior a la incertidumbre en la lectura del panel (1 cuenta) y la incertidumbre en la
medida de la posicin r del acelermetro es de 1 bit con cuntos bits hay que medir la
posicinparaquelaincertidumbrerelativaenlaaceleracinseadebidaporpartesigualesala
medida de dicha posicin y a la medida de la velocidad de rotacin cuando el panel indique
3000r/min?

Palabrasclave:magnitudesderivadas,propagacindeincertidumbre.
La aceleracin centrfuga ser a = n2r. Dado que la incertidumbre en la velocidad y en la
posicinnoestncorrelacionadas,segnlaecuacin(1.19)tendremos
a
a
u2 ( a) = u2 ( n ) + u2 ( r )

n

r
2

Dadoque

a
a
= 2nr y = n2
n
r
ser

u2 ( a) = ( 2nr ) u2 ( n ) + ( n2 ) u2 ( r )
2

Dividiendoambosmiembrospora2paracalcularlaincertidumbrerelativa,resulta
u2 ( n ) u 2 ( r )
n2 2
u2 ( a) 2nr 2
=
u
n
+
u
r
=
4
+ 2
(
)
(
)

2
2
a2
n2
r
nr
n r
2

Por lo tanto, la incertidumbre relativa en la medida de la velocidad angular tiene doble

repercusin que la incertidumbre en la medida de la posicin. Si para sta empleamos un
sistemaconxbits,paracumplirlacondicindelenunciadocuandon=3000r/minnecesitamos
u ( n) u ( r )
=
n
r
1
1
=
2
3000 2 x
2

queexigex=10,55bits.Necesitaramosunsistemadeporlomenos11bits.

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