Fuerza sobre la armadura

Donde x = 1cm
Cuando x = 1 cm, enlaces de flujo,
Cuando x = 0,5 cm, bobina de induccin,

la produccin de energa mecnica o trabajo mecnico realizado

Para
Trabajo mecnico hecho

Flujo vnculos para x = 1 cm y ix = 2 A, x = 0,5428 (como en la parte (b))

Cuando x se reduce a 0,5, los vnculos de flujo son de nuevo 0,5428 Wbt (dado).
Corriente que puede producir 0,5428 Wbt, cuando x = 0,5 cm viene dada por

El trabajo mecnico a cabo si los eslabonamientos de flujo se mantienen constantes

(e) fuerza electromagntica

Pero

Aqu

Para x = 1cm

Salida de energa mecnica

Sustituyendo los valores, obtenemos

PROBLEMAS
2.1. (a) Estado de las ventajas de analizar los dispositivos de conversin de
energa por concepto de campo de la energa?
(b) Describir el principie de la energa-conversin. Desde un
consideracin de las distintas energas implicadas, desarrollar el
modelo de un dispositivo de conversin de energa electromecnica.
(c) Demostrar que la reaccin de acoplamiento de campo magntico en la
elctrica! o sistema mecnico es esencial para el proceso de energa de
conversin de electromecnica.
2.2. (a) Dibujar y explicar por completo la representacin general de diagrama
de bloques de un dispositivo de conversin de energa electromecnica.
(b) Para un sistema magntico por separado excitado, derivar la relacin de
la energa almacenada magntico en trminos de reluctancia.
2.3. (A) Con base en el principie de conservacin de la energa, escribir una
ecuacin de balance de energa para un motor.
. Discutir brevemente sobre los cuatro trminos energa involucrados. '.......
(b) Escriba las siguientes expresiones:
(i) energa del campo magntico almacenada W fld en trminos de y Rl
(ii) W fld en trminos de i
(iii)
W fld en trminos de L y i
(iv) en trminos de Y y L
(v) WFLD en trminos de F y Rl
(vi) W fld en trminos de F y
(vii)
la densidad de energa del campo magntico W fld en trminos de B y
H
(viii) Wfid en trminos de
yB
(viii)
yH
Wfid en trminos de
2.4.(a) un toroide es excitado por una sola bobina. Discutir las condiciones en las que
este toroide puede extra energia
del sistema de alimentacin.
v
(B) Escribe la expresin de mecnica trabajo realizado L dx partir de una
consideracin fsica de la Fig. 2.49 (a) y henee encontrar una expresin para
la fuerza magntica Fe. (C) Repita el inciso (b) de la figura. 2.49 (b

.
fig. 2.49. Perteneciente a Prob. 2.4.

(A) Para un circuito magntico lineal ,. derivar las siguientes relaciones de la energa
magntica almacenada Wfld Y co-energtica

Por lo tanto espectculo que el magntica almacenado Densidad de energia W / Y

es dada por
joule/m3
(b) Un 10 kW, 1440 generador de corriente continua rpm derivacin tiene una
constante de tiempo
de 0,2sec por su devanado de campo. Debajo normal
condiciones de operacin, la prdida de I2frf en el devanado de campo es de 400
vatios. Calcular la energa almacenada en el magntico campo producida por el

campo devanado, en condiciones normales de funcionamiento. (Ana. 40 vatiosseg.)

2.6. Para un sistema electromagntico, demostrar que el trabajo mecnico
hecho es igual a la son una encerrado Entre los dos curvas magnetizaron en
OPEO y las posiciones de la armadura y el cerrado yi locus durante el
movimiento de la armadura.
. 2.7.(a) Describir el principie de trabajo virtual y por lo tanto muestran que el la
fuerza magntica Fe viene dada por el expresin* *

(b) dispositivo est dado por

Calcular la energa almacenada y la
fuerza magntica que acta en la direccin x. Tiene esta fuerza tiende a
aumentar o disminuir x?
Verificar su resultado por el uso de funcin de co-energa.
2.8.
(A) Cul es el principie de trabajo virtual? Ilustrar su uso para
demostrar que magntica fuerza F desarrollada en un rel magntico
viene dada por elemento

(B) rel electromagntico simple, cuando se excita a partir de una fuente

de tensin, dio la siguiente relacin entre corriente y de flujo: Encontrar la
fuerza sobre la armadura como una funcin de y.

2.9. (A) Obtenga expresiones de la energa del campo, co-energa y la fuerza

magntica en una unidad electromecnica solos-excitado.
(6) En el Ejemplo 2.7, encontrar el trabajo mecnico realizado, si se permite que
el mbolo para mover instantneo g = 2,00 cm a g = 0,5 cm.
2.10.
(A) Estado y explicar brevemente el variable fenomenal til para la
electromecnico; conversin de energia en mquinas rotativas.
(b) Deducir una expresin para el par de reluctancia en una mquina
elctrica rotativa.

((A) Indirecta. (i) que transportan la corriente del conductor en un campo

magntico experimenta una fuerza. Forzara tambin existe circuitos que llevan
corriente debido a la interaccin de los campos magnticos
(ii) Un material ferromagntico cuando se coloca en un campo
magntico, experimenta una fuerza tiende a ponerla en el positrn
renuencia mnimo.)
2.11.
(a) Demostrar que el par desarrollado en un sistema magntico
doblemente excitado es igual a la tasa de aumento de la energa del campo con
respecto a desplasamientot a corrientes constantes.
Por lo cual o de otro modo, derivar una expresin para el par desarrollado
en una mquina de rotor cilndrico con un devanado de rotor excitado con DC y
otro devanado en el estator conectado a una fuente de corriente alterna. Indicar
los supuestos realizados para la obtencin de la expresin de par ''
2.12.
Un motor de reluctancia simplificado se ilustra en la Fig. 2,16 (6). Suponga
que la variacin de inductancia sinusoidal con 8r y designado
L d = inductancia mxima cuando eje longitudinal del lingote de hierro
mvil se encuentra en el eje directo, Le. Cuando
y pi . y Lq =
inductancia mnimo cuando eje longitudinal del lingote de hierro mvil
est en eje en cuadratura, es decir, cuando
y
Tenga en cuenta que L d y L q "debe seguir siendo positivo. (a) Escriba
una expresin para la inductancia variable en trminos de
una expresin para el par instantneo sobre el elemento giratorio. Asumir
(c) Si el cor hierro velocidad angular mvil se hace igual al tiempo de
velocidad angular, es posible un par de tiempo promedio distinto de cero? Si es
as, encontrar su expresin.
[ Para este problema, consulte con el art. 2.5 (c)].

2.13.
Dos bobinas, una en, el estator y el otro en el rotor, tiene los siguientes
parmetros:

Donde es el ngulo de espacio entre el estator y el devanado de ejes de rotor.

Los dos devanados estn conectados en paralelo y el rotor se bloquea en
Con las corrientes inicialmente cero, los devanados se conectan a una
fuente de ge% en volumen de 30 voltios de corriente continua en el tiempo de t =
0.
(a) Encuentre es decir, ir en funcin del tiempo.
2.14.
(b) Encuentra una expresin para el par magntico Te como una
funcin del tiempo.
2.15.
Dos hojas de corriente sinusoidal distribuidos se colocan, uno en el
estator y la otra en el rotor de una mquina elctrica giratoria idealizada, con
suave entrehierro. Los parmetros de la mquina son:
donde
es el ngulo relativo entre las
hojas actuales.
Estator y el rotor resistencias se consideran insignificantes. El estator es
excitado por una corriente sinusoidal I m , mientras que el rotor est en
cortocircuito.
(a) Con la mquina parada, calcular el par instantneo desarrollado como una
funcin de y t.
(b) Si se permite que el rotor gire, en qu ngulo se llegar a descansar.
[(b)] Indirecta. Te (AV) = 0,2083 20r.
Por
el par es positivo, por lo tanto, el par tiende
a aumentar 0r, es decir, el par tiende a tomar el rotor lejos de
posicin.
Por lo tanto una ligera alteracin en la posicin
tomar el rotor lejos de
esta posicin. En vista de esto, la posicin de
C es inestable.
Para
el par es positivo, por lo tanto, el par
que tiende a aumentar el ngulo de 89 , es decir, el par tiene una tendencia
que a aumentar el ngulo de 89 a 90 .
Por
el par es negativo, por lo tanto, el par tiende disminuir el ngulo
de 91 a 90 . As, entre
la posicin de reposo estable es de
90 ].
(b) Entre 0,. = 0 y 180 , la posicin de reposo estable es de 90 . Entre 0r = 180
y
360 , la posicin de reposo estable es de 270 ).

2.15 (a) Encuentre una expresin para la fuerza magntica desarrolladas en

un sistema magntico de traslacin doblemente emocionados.
{b) Dos bobinas de ncleo de aire tienen sus ejes magnticos
coincidentes. Sus parmetros son:

dnde x es la distancia entre las dos bobinas.

Para la corriente constante de
, calcular la fuerza
magntica desarrollada. Tiene esta fuerza tiende a aumentar o
disminuir x! Calcular la magnitud de la fuerza para x - 2,5 cm.
2.16 . Una mquina rotativa doblemente emocionados tiene foliowing mismo
y inductancias mutuas:
donde
es el ngulo de espacio entre ejes de bobina. El rotor est girando a
una velocidad de 100 rad / seg.
(a) obtener expresiones para las tensiones instantneas aplicadas al
estator y rotor devando
(b) obtener expresiones de par magntico y la potencia
elctrica correspondiente.
Por tanto las partes (a) y (6), encontrar sus valores para 6r = 90 .

2.17. El sistema magntico doblemente excitado de la fig. 2.21 tiene el mismo

devanado y inductancias mutuas:
Donde 0 es el ngulo entre el eje del estator y del rotor bobinas. Las bobinas,
conectadas en serie, llevan una corriente de
. Determinar el par
de tiempo de la media como una funcin de ngulo

2.18.
El rel electromagntico mostrado en la fig. 2,48 se enrolla con
dos bobinas acopladas tener obteniendo los siguientes parmetros:

btener una expresin para la fuerza sobre la armadura como una funcin del tiempo
21. Encuentra la magnitud de una vera ge la
fuerza en el caso (

2.19.
(A) Definir la energa del campo y co-energa. Dar el significante
de co energa en la derivacin de torsin o la fuerza en un dispositivo de
conversin de energa electromecnica.
(6) Todos los dispositivos prcticos de conversin de energa hacen uso del
campo magntico como un medio de acoplamiento en lugar de un campo
elctrico. Discutir.
2.20. (a) Demostrar que la energa y co energa en un sistema magntico
lineal vienen dadas por las expresiones idnticas.
(b) Una mquina elctrica tiene estator cilndrico y el rotor de polos
salientes. Justificar la correccin o no de los estados siguientes (i) el par de reluctancia se produce cuando se enrolla emocionante es en el
rotor.
(ii) el par de reluctancia se produce cuando devanado de excitacin est
en el estator.
(iii) Cuando el estator y el rotor ambos llevan devanados excitadores, se produce
par electromagntico.
(iv) Cuando el
estator y el rotor ambos llevan devanados excitadores,
electromagnticas, as como pares de reluctancia son
producida.
2..21. fig.. 2.50 muestra un electroimn utilizado para levantar una pieza de hierro. Si

2.22.
Para el electroimn se muestra en la Fig. 2.50,N = 300 vueltas,
resistencia de la bobina 5 = O y rea de seccin transversal A-20
cm2
(a) Encontrar el voltaje de la bobina necesaria para levantar una losa de 120 kg
de hierro desde una distancia de x = 1 cm.
(b) Cuando la losa de hierro est en contacto con electroimn, hay un espacio de
aire mnimo de x = 0,5 mm. Calcular
la tensin mnima requerida para levantar esta losa
2.23.
Un voltaje eos Vm en que se aplica a la bobina JV-vuelta del
electroimn se muestra en la Fig. 2.50. resistencia de la bobina es de
R I1 Por espacio de aire de longitud x como se muestra, se encontr
(a) El valor medio de la energa magntica almacenada en el estator
(b) La fuente de tensin

N Tums y un ncleo desenrollado giratoria (rotor). Una tensin

se aplica a travs del devanado mientras que el rotor del estator est girando a l00pi
rad / s de manera que su posicin 6 en cualquier instante viene dada
,
donde 5 es la posicin en t = 0. superficie del rotor tiene una forma tal que la
reluctancia del entrehierro es de la forma

(a) Escribir la expresin numrica para el flujo en el ncleo debido a la

tensin aplicada (negligencia devanado resistencia, las fugas y flujo franja)
como una funcin de tiempo si N = 1000 ranuras .
() Calcular

el par medio desarrollado como una funcin de , si

2.25. (A) Distinguir entre sistemas magnticos excitados por enlaces sencillos, y
doblemente excitados.
(b) En una mquina rotativa doblemente emocionados, la inductancia
coeficientes son

Las corrientes de excitacin son i1 = 8 A y i2 = 50 A.

Obtener el / relacin con el desplazamiento angular de par. Deducir la expresin
utilizada, si los hay.

2.26. Deducir una expresin para el par de torsin en un sistema magntico

doblemente excitado que tiene tipo de polos salientes de estator; as como
rotor. Por lo cual muestran que los
cambios diferenciales de corrientes no
contribuyen a la produccin de par
magntico
un movimiento
muy lento de la
armadura, calcular el trabajo mecnico
realizado en el movimiento de la armadura de
abierto a posicin cerrada. De dnde viene
esta energa?
(b) Repita la parte (a) en caso de que la
armadura se mueve muy rpido.
(c) calcular la magnitud de la fuerza
m
magntica sobre la armadura media durante
(i) y el movimiento de la armadura lenta (ii)
movimiento de la armadura rpido.
2.28. Los siguientes trminos expresiones se refieren al sistema de campo
magntico, smbolos utilizado tener su significado habitual:

Escribe los trminos y expresiones anlogas para el sistema de campo electiico

2.29.
Un inductor se muestra en la Fig. 2.47 tiene N = 1.000 turas, A = 5 cm x 5
cm, longitud de hueco = 0,5 cm y su hierro tiene permeabilidad infinita.
Bobina se supone que no tiene la resistencia y el flujo fuga, La se energiza
de 230 V, 50 Hz. Calcular la actuacin Torce promediada en el tiempo en el
ncleo de hierro que tiende a acortar el espacio de aire. Qu pasara con
esta fuerza si la longitud del entrehierro se duplicara?
5 N, fuerza magntica reduciran a un cuarto!
2.30. A 230 V, 50 Hz rel electroimn toma una corriente de 3 A en el factor de
potencia de 0,2 en retraso cuando la armadura se mantiene en la posicin abierta.
Cuando la armadura est en posicin cerrada, el rel tiene una corriente de 1 A en el
factor de potencia de 0,08 - Encuentre el trabajo realizado al mover la armadura de
abierto a la posicin cerrada

Para el sistema electromecnico se muestra en la Fig. 2.53, resistencia de

la bobina es la densidad
de flujo
despreciable y aire hueco
debajo
condicin operativo es
constante
B = Bm pecado
(a)
Determinar
la
tensin de
la bobina y la fuerza
magntica
como una funcin del
tiempo.
(b)
Escribir
las
ecuaciones
dinmicas para el sistema
que
se
muestra.

TRES
Conceptos bsicos de Rotacin
Mquinas Bleetrieal
Los principios bsicos, desarrollados en el Captulo 2 para describir el
comportamiento de los dispositivos de conversin de energa electromecnica,
se aplican igualmente a las mquinas elctricas rotativas. El propsito de este
captulo es el desarrollo de las expresiones generales de par electromagntico y
los campos electromagnticos generados. en mquinas rotativas y hacer uso de
los principios fundamentales del captulo 2. Estos par y fem expresiones
bsicas son aplicable tanto a mquinas de corriente continua y 'ac, porque los
principios fundamentales que subyacen en su funcionamiento, son los mismos.
Tambin se describen las caractersticas de construccin de los diversos tipos
de mquinas rotativas, por lo que el par y la emf expresiones generales se
modifican para adaptarse a la construccin particular de una mquina. Hay
que subrayar en primer lugar que las dos mquinas de corriente continua y de

corriente alterna trabajan en los mismos principios bsicos; slo difieren en la

construccin. Las formas finales de las expresiones de la fem y de par
generados para los dos tipos (CA y CC) de los equipos elctricos son diferentes,
slo porque sus detalles de construccin son diferentes.

1. Conceptos fsicos de produccin de par

Al principio de este captulo, se presenta un breve resumen de los conceptos
fsicos de la produccin de par en mquinas elctricas rotativas.
3.1.1. Electromagntica (o interaccin ) de par. Higo. 3.1 (a) ilustra un
estator de polos salientes con 2 polos y un rotor cilndrico un conductor.
Cuando se energizan las bobinas del estator, el estator de flujo magntico est
configurado y su camino es como se muestra en la Fig. 3.1 (a), sin corriente en
el conductor rotor. Si conductor rotor lleva una corriente indicada por, por
ejemplo de punto, entonces el cuadro de flujo magntico es tal como se
representa en la Fig. 3,1 (fe), sin corriente en la bobina del estator. Cuando las
bobinas de estator y rotor conductor, ambos llevan corrientes, entonces el flujo
producido por la corriente del rotor interacta con el flujo del estator de
produccin, dando la distribucin de flujo magntico resultante como se
ilustra en la Fig. 3.1 (c). Dado que las multas de flujo magntico se comportan
se extenda bandas el conductor del rotor experimenta una fuerza en la
direccin hacia arriba. El par de las agujas del reloj desarrollado debido a la
interaccin de los campos magnticos del estator y del rotor, se interaccin o
par electromagntico. .
Consideremos ahora una bobina conductora de corriente en el rotor. La direccin de
la corriente en la bobina se indica mediante bajo polo de estator-norte y por cruz bajo
polo del estator sur, [Fig. 3.1 (d)]. La corriente del rotor produce flujo del rotor y esto
crea dos polos en el rotor. El polo del estator del rotor S atrae y repele el poste de N
rotor de polo S, lo que resulta en par las agujas del reloj. Del mismo modo estator N
polo atrae rotor polo S y repele rotor N polo, lo que resulta de nuevo en par en
sentido horario. El par total desarrollado de esta manera, la Fig. 3.1 Identificacin), se
calied interaccin o par electromagntico. Una breve revisin de Arte. 2.4.1

complementa la presentacin anterior

.La Comprensin fsica de par interaccin ms se puede destacar por

referencia a la Fig. 3.1 (e). En esta figura,
un imn permanente libre de girar, se
coloca en el campo de un imn
estacionario. La tendencia de los dos fieids
a alinearse en la misma direccin se par
interaccin. El ngulo entre el eje de
campo del estator y el eje del rotor de
campo se calied el ngulo de torsin 8 [Fig.
3.1 (e)]. Tenga en cuenta que el ngulo de
torsin 8 en la Fig. 3.1 (d) es de 90 . La
magnitud del par electromagntico o
interaccin en todas las mquinas rotativas
se da por Te (estator intensidad de campo)
(Rotor intensidad de campo) sen 8.
Ejemplo 3.1. En una mquina elctrica rotatoria, que tiene 2 polos en el
estator y 4 polos en el rotor, muestran que el par electromagntico desarrollado
neta es cero
Solucin. Una mquina elctrica con estator 2 polos y 4 polos de rotor se
ilustra en la Fig. 3.3. Los polos del rotor estn espaciados igualdad Ly, Le. los
polos norte y sur alternada y son desplazados por espacio-90 mecnica (o 180
elctricos).

Consideremos en primer lugar los polos del rotor Nl y N2. Puesto que el ngulo
de par entre Nx, N es igual al ngulo de par de torsin entre N2, S; la fuerza
de repulsin (anti horario) entre N, Nx se equilibra con la fuerza de atraccin
Anti horario
) entre N2, S. Del mismo modo, los ngulos de torsin entre Nlt S y N, N2
son iguales y fuerza de atraccin (horario) entre Nh S se equilibra con fuerza
de repulsin (en sentido antihorario) entre N, N2. Fig 3 3 Ejemplo
Perteneciente t0 3.1. Por lo tanto, el par electromagntico neta debido a
polos del rotor Nx y N2 es igual a cero.
Consideremos ahora los polos del rotor SX y S2. Los ngulos de torsin entre
N, St y S, S2 son 'iguales, por lo tanto, la fuerza de atraccin (en sentido anti
horario) entre N, 81 se equilibra con la fuerza de repulsin (horario) entre S, S2.
Del mismo modo la fuerza de atraccin (horario) entre N, S2 se equilibra con
fuerza de repulsin (en sentido anti horario) entre S, SX. Por lo tanto, no hay
par electromagntico se desarrolla debido a polos del rotor SX y S2Por lo cual el par electromagntico resultante desarrollado debido a los
polos del estator de 2 y 4 polos del rotor es cero. En vista de esto, es esencial que
en todas las mquinas elctricas rotativas, el nmero de polos del rotor sea igual
al nmero de polos del estator para la desarrollo de par electromagntico.
2. Caractersticas de construccin de elctricas rotativas mquinas
Todas las mquinas elctricas rotativas, que se utilizan para los propsitos de
generacin, accionamientos elctricos o de los sistemas de control, ha ve muchas
caractersticas comunes esenciales desde el punto de vista constructivo. Por
ejemplo, cada mquina elctrica rotatoria debe poseer () del estator (elemento
fijo) (ii) del rotor (elemento rotativo) {iii) espacio de aire que separa el estator y
el rotor y (u) eje, el cojinete, la fundacin etc. Adems de ello, cada mquina
elctrica tiene generalmente
(a) emocionante o devanado de campo, que produce el flujo de trabajo y *
(b) devanado del inducido en el que la fem de trabajo iS- inducida por el flujo de
trabajo.
La corriente en un arrollamiento que vara a medida que la mquina se
carga se denomina corriente de carga. La corriente que slo produce un flujo
magntico de trabajo y no vara con la carga en la mquina de magnetizacin se
llama "corriente de excitacin de corriente, corriente o campo, el arrollamiento
en la mquina que Candes nica corriente de carga se llama devanado del
inducido. El sinuoso que slo se ocupa de la corriente de excitacin se llama
devanado de campo. Corriente en el devanado de campo siempre es de. Un
devanado que se ocupa tanto de la corriente de excitacin de corriente y la carga
se llama el arrollamiento primario de dicho dispositivo, el devanado primario es

generalmente el bobinado de potencia de entrada. El poder - arrollamiento de

salida para este tipo de mquinas se llama el secundario.
El devanado del inducido se encarga de toda la potencia que est siendo
convertida o transformada. La calificacin de la armadura devanado igual a la
potencia nominal de la mquina. La potencia nominal de bobinado de campo
est a punto | a 2% de THQ potencia nominal de la mquina. El poder entrada a
de devanado de campo se disipa en forma de prdida de I2R en el devanado de
campo (una vez establecida la corriente de campo requerido).
Las bobinas de la armadura de mquinas tanto de la DC y AC tienen que
tratar con corriente nica -esta es la razn por la cual las estructuras de la
armadura de todas las mquinas rotativas se laminan con el fin de reducir las
prdidas por corrientes parsitas. Adems, casi todas las mquinas rotativas
tienen un nmero par de polos S (llamada estructura hetropolar) se alternan N
y. Si la energa se alimenta a o toma del rotor es obvio que contactos deslizantes
son esenciales. Todos los tipos de grandes mquinas rotativas se proporcionan
con radial y axial de ventilacin do con fines de refrigeracin.
En este articulo, caractersticas de construccin de importantes tipos ms
comunes de rotacin elctrica! Se describen mquinas.
3-2,1 polifsicos de induccin mquinas, mquina de induccin polifsico
pueden funcionar como un generador de induccin, pero para la mayor parte de la
aplicacin, su rendimiento no es satisfactorio. En vista de esto, la atencin se dirige
hacia generada exclusivamente motores de induccin polifsicos.
Estator, el estator de un motor de induccin trame estator, ncleo del estator,
polifsico (3- o 2-fase) distribuidos de bobinado, de dos cubiertas de extremo,
cojinetes, etc. El ncleo del estator es una pila de lminas de acero cilndricas
que estn ranurados a lo largo de su periferia interna para alojar la> 3devanado de fase. El ncleo del estator se ajusta estrechamente en el trame
estator de hierro fundido. Las dos tapas laterales hechas de hierro fundido y de
la trame estator, slo proporcionan soporte mecnico al ncleo del estator y no
estn diseados para llevar el flujo del estator.
Las partes esenciales de un motor de induccin de 3 fases se ilustran en la
Fig. 3.4 (a) y (6). simplicidad r'or, el estator se muestra que tiene 6 ranuras,
aunque en realidad el nmero de ranuras del estator es mucho ms de seis,
dependiendo del diseo de bobinado trifsico. Tres bobinas AA ', BB' y CC 'representan los arrollamientos de las tres fases A, B y C, respectivamente. Tres
devanados estn desplazados por espacio de 120 elctricos y pueden estar
conectados en estrella o en tringulo, como se ilustra en la Fig. 3.4 (c). Muchas
veces, los seis extremos-de los tres arrollamientos de fase es presentada a la caja
de conexiones en la carcasa del estator. Los seis extremos estn
convenientemente marcados para indicar el inicio y extremos acabado de los

arrollamientos trifsicos. Tenga en cuenta que devanado de corriente en las

ranuras del estator se distribuye uniformemente a lo largo de la periferia del
entrehierro.

Los motores de gran tamao utilizan ranuras abiertas para que las bobinas ya
preparados y debidamente aislados pueden ser fcilmente insertados en las ranuras
abiertas. Pequeos motores de induccin de tamao utilizan ranuras semi cerradas
con el fin de reducir la longitud del hueco e fi caz entre el estator y el rotor
El espacio de aire entre el estator y el rotor ser tan pequeo como es posible
mecnica; esto ser (i) reducir el flujo de dispersin entre el estator y el rotor y
(ii) dar lugar a un mejor factor de potencia de funcionamiento de la motor.
Rotor induccin. El motor de induccin tiene dos tipos de rotores; el rotor de
jaula de ardilla y el rotor wound-. Ambos tipos de rotores, hacen uso de lminas
circulares bien montado en el eje o sobre la araa de hierro fundido
transportado por el

En el tipo de rotor bobinado, las ranuras del rotor cabida a un bobinado

aislado similar a la utilizada en el estator. El rotor bobinado se distribuye
uniforme y por lo general se conecta en estrella. Los tres conductores de la
conexin en estrella se conectan a ', o anillos o montados en pero aisladas del
eje, Fig. 3.4 T> . Escobillas de carbn presionando sobre el anillo colector o
Permitir, resistencias externas para ser insertados en serie con el devanado de
Rotor para la velocidad y control de par de partida. En realidad, el tipo de rotor
bobinado del motor induccin casis mantiene ms y UI- arrugada; por lo tanto
se utiliza nicamente cuando se requiera T) del dziven requises control de la
velocidad de carga o (ii) alto par de arranque. Sinosoidal el rotor es con
devanados polifsicos y lleva anillos de deslizamiento, se llama de rotor
bobinado o motor de induccin de anillo deslizante
En ambos tipos, las ranuras del rotor no son paralelas al eje del rbol, La.,
Los slcts rotor estn sesgadas para la obtencin de un troquel mura ms
tranquilas y operacin
El tipo de jaula de ardilla es ms simple y ms econmico eshara del tipo de
rotor rearad-. Adems del tipo de jaula es ms resistente y requiere menos del
tipo de rotor bobinado, ya que el primero no requiere anillos colectores y
Un motor de induccin polifsico recibe energa elctrica: Me fuente v, por
tanto, llamada una mquina individualmente excitado. campo. devanado del
inducido est en el rotor. El estator devanado conectado se llama devanado
primario jue., similar al devanado primario del transformador. El devanado de
rotor se llama el arrollamiento secundario, ya que recibe energa del estator por
el flujo mutuo, - como en el caso de un transformador. En otras palabras, un
motor de induccin puede ser considerado como un Transformar generalizad

con la transformacin de energa elctrica de estator de rotor, junto con un

cambio en frecuencia y un flujo de energa mecnica, vase el Art. 6.1.
Este motor ha llegado a ser llamado como motor de induccin, porque
estator proporciona energa al rotor por medio de la induccin (Le. Accin del
transformador). El tipo de rotor utilizado, decide el nombre del tipo particular
de motor de induccin.
3.2.2. Las mquinas sncronas. En las mquinas sncronas, el devanado del
inducido ya sea de alimentacin de corriente alterna es (generador sncrono) o
poder importaciones de corriente alterna (rotor sincrnico) mientras del
devanado de campo siempre est energizado desde una fuente de corriente continua.
En otras palabras, las mquinas sncronas son doblemente dispositivos de conversin
de energa excitados. La generacin de fuerza electromotriz, en general, depende del
movimiento relativo entre el flujo de campo y el devanado del inducido. En vista de
esto, un generador de corriente alterna, alternador o generador sncrono pueden tener
cualquiera de los postes giratorios campo y la armadura estacionaria, o armadura
giratoria y postes de campo estacionario. Nevertheess, mquinas sncronas se
construyen invariablemente con la armadura de alta potencia de bobinado en el
campo del estator y el devanado de baja potencia en el rotor; aunque pequeas
mquinas sincrnicas con la disposicin inversa tambin pueden ser construidos
Las ventajas de proporcionar al devanado de campo en el rotor y el
devanado del inducido en el estator se dan a continuacin:
(a) Ms Econmica. Es Econmica! tener devanado en el estator y devanado
de campo en el rotor inducido. Con el fin de ilustrar esto, considere la
posibilidad de una 3-fase, conectado en estrella, 200 MVA, kV,
11kWmquina sincrnica. Su formacin actual est llegando
devanado armadura
coloca sobre el rotor, se requeriran tres anillos de deslizamiento cada uno capaz de
manejar 10 500 A. Adems cada anillo colector debe estar aislado adecuadamente
desde el eje de una edad voltios, de
, es decir, 6,35 kV. El punto de estrella del
devanado de fase 3 tambin debe ser b a travs cuarto anillo deslizamiento, con el fin
de conectarlo a una Placa metlica conectada a tierra a travs de una resistencia.
Supongamos ahora que el bajo consumo de energa requerido para el devanado de
campo es de 1 MW a 500 voltios. Entonces
emocionante o campo actual es
. Slo dos anillos deslizantes,
cada uno capaz de manejar 2000 A, se requieren. Tambin cada anillo colector

debe estar aislado del eje para una tensin de 500 voltios solamente. Esto
demuestra que es ms barato tener devanado de campo en el rotor en lugar de la
armadura de bobinado. Por lo tanto la construccin de mquina sncrona con
devanado del inducido en el estator y devanado de campo en el rotor es mucho
ms econmica
(b) Ms. eficientet. Con devanado del inducido en el estator y devanado de campo en
el rotor, slo se requieren dos anillos de deslizamiento en una mquina sncrona. Hay,
por lo tanto, la reduccin de las prdidas de anillos, y una mquina sincrnica ms
eficiente.
(c) de aislamiento del organismo. bobinas de la armadura estacionarios se pueden
aislar de manera satisfactoria para voltajes ms altos, lo que permite la construccin
de alta tensin, dicen 33 kV, mquinas sncronas.
(d) un enfriamiento eficiente. armadura estacionaria devanado se puede enfriar
ms eficiente, por lo tanto per- g la construccin de mquinas sncronas grande,
digamos 1.000 MW o.
(e) salida. campo de baja potencia en el rotor bobinado da un rotor y, por lo tanto,
FOCOS centrifuga bajas. En vista de esto, mayores velocidades del rotor son
permisibles, aumentando as el rendimiento de la mquina sncrona para las
dimensiones dadas.
(f) Menor peso del rotor y la inercia. Devanado de campo en el rotor requiere
menos cantidad de cobre y aislamiento. Esto reduce el peso total del rotor y su
inercia. Reduccin de peso del rotor permite el uso de rodamientos de bajo precio y
tambin su vida ms larga a causa de un desgaste mnimo.
(g) construccin rgida y conveniente. Trifsica devanado de inducido, capaz
de manejar la alta tensin y alta corriente, puede tener un soporte ms
fcilmente contra las fuerzas electromagnticas cuando se coloca en las ranuras
del estator. Adems, la conexin del tubo flexible de agua para la refrigeracin
por agua se puede instalar ms convenientemente en el estator que en el rotor.
Todo esto se traduce en una construccin rgida y viniente construccin de una
mquina sincrnica.

(H) Ms Armadura de dientes Fuerza. mquinas sncronas de alta corriente

requieren ms cobre del inducido para cada ranura. Una mayor cantidad de
cobre se puede acomodar al hacer las ranuras de manera ms profunda quedientes ms anchos y ms fuertes se preparan para la armadura. Armadura de
estator tendra dientes ms anchos y ms fuertes mientras que el inducido en el
rotor conducira a ms estrecho y los dientes ms dbiles. dientes fuertes se
reduce tambin el ruido debido a la vibracin y son menos propensos a sufrir
daos durante fabricacin y uso. Por lo tanto, devanado de inducido se debe
proporcionar en el estator y devanado de campo en el rotor.
Las mquinas sncronas dos tipos dependiendo de la OI estructura
geomtrico del rotor, a saber., (o) de tipo de polos salientes y (b) de rotor
cilndrico, de rotor redondo o pote no saliente tipo. Saliente significa que se
destaca, que sobresale o se proyecta y cerdo. 3.6 (a), de cuatro polos salientes se
muestran en el rotor. El devanado de campo en los polos salientes es un
devanado concentrado. En caso de rotor cilndrico, el devanado de campo es un
devanado perifricos descentralizados alojados en las ranuras del rotor. fig. 3.7
(b). Otra distincin entre los dos tipos es que las mquinas sncronas de polos
salientes llave de entrehierro no uniforme - en virtud de los centros de polos que
es mnimo y en entre los polos, el espacio de aire es mxima, la Fig. 3.6 (a). En
mquina sincrnica de rotor cilndrico, el espacio de aire es uniforme en todo,
dejando de lado las aberturas de ranura.
Los estatores tanto de los tipos de mquinas sncronas son similares a la del
estator del motor de induccin. Esa es la maquina sincrona estator consta de un
bastidor de estator de hierro fundido, un laminado cilndrica y el ncleo de
estator uniformemente ranurado, un polifsico distribuy devanado colocado en
las ranuras del estator, cojinetes, etc. base de la Fig. 3.6 (a). Al igual que en un
motor de induccin polifsico, la carcasa del estator y-tapas extremas sirven
meramente como un soporte mecnico para el ncleo del estator y no estn
diseados para llevar el flujo magntico.
Los generadores sincrnicos son por lo general de tipo 3-fase debido a las
varias ventajas aso- ciados con la generacin de 3 fases, transmisin y utilizacin
de alta potencia. Sin embargo, los alternadores monofsicos tambin se
construyen para los requisitos especficos. Para la generacin de tensin
trifsica, por lo menos tres bobinas (una bobina por fase), la fase desplazada por
120 grados elctricos en el espacio, son obligatorios. En la mquina sncrona
elemental de la fig. 3.6 (a), la

3.6 (a), se muestra cada fase de poseer dos bobinas. Por ejemplo, la fase A bobinas
son AESIG y como ATD
Las dos bobinas de cada fase estn conectados en serie de manera que sus voltajes
se suman. A continuacin, los 3-fases pueden estar conectados en estrella o en
tringulo, como se muestra en la Fig. 3,6 (6). En esta figura, las tres TERMINAIS
son designadas por letras alf cx bv. Las dos bobinas de fase A se pueden conectar en
paralelo con el aa 2 como una terminal y una {como el segundo terminal. Del mismo
modo, las bobinas de las fases B y C se pueden conectar. La conexin en paralelo de
dos bobinas aumentar la corriente por trayectoria paralela al doble del valor. Estas
bobinas conectadas en paralelo con seis TERMINAIS pueden estar interconectados
en estrella o en tringulo. Conexin en estrella de las bobinas conectadas en paralelo
se muestra en la Fig. 3.6 (c). La frecuencia de la fuerza electromotriz generada, a
partir de la ecuacin. (3.5), es

En la India y muchos otros pases, altemators que alimentan los sistemas de

energa, generan una frecuencia de 50 Hz.
Numero de polos

Las turbinas de vapor y gas tienen mejores caractersticas de funcionamiento en

rrelativo altas velocidades, por lo tanto, altimators impulsadas por stos, deben tener

un menor nmero de polos, por ejemplo 2 o 4, la ecuacin. (3.1). Si se utiliza la

construccin de polos salientes para tales altas velocidades, la estructura del rotor no
puede ser capaz de soportar las enormes fuerzas centrfugas desarrollados por los
polos salientes. Por lo tanto, la construccin de rotor cilndrico se adapta mejor a
partir de consideraciones mecnicas, para primemovers alta velocidad.

7 (6) ilustra un rotor cilndrico de 2 polos, hecha de una sola pieza, la forja de acero
slido. Para grandes longitudes de ncleo, el rotor se fabrica a partir de varias
piezas de acero forjado slidos colocados lado a lado. Las ranuras axiales se
cortan slo en una parte de la periferia del rotor. Los polos principales se crean,
por la corriente de campo, en la superficie del rotor no ranurado, como se
muestra en la Fig. 8.7 (b). En esta figura, un total de 6 bobinas concntricas son
shown.-A-estructura cilndrica rotor de 4 polos con 2 bobinas concntricas por
polo se muestra en la Fig! 3.7 (c). La onda de densidad de flujo de entrehierro
radial en mquina sncronos rotor cilndrico es ms cercana a una onda
sinusoidal que en las mquinas de polos salientes. Comercialmente, los
generadores de rotor cilndricos s sncronos se llaman turbo-alternadores o
turbogeneradores,
motores sncronos , por lo general del tipo de polos salientes, son de la misma
construccin general que los generadores de polos salientes. En estado
estacionario, los motores sncronos s funcionar a velocidad constante tal como se
determina por la ecuacin. (3.5). En los motores sncronos de polos salientes, las
funciones de las barras de amortiguador (incrustados en las caras polares) son a
la humedad a cabo las oscilaciones del rotor y para iniciar los motores sncronos

Para las mquinas sncronos de grandes tamaos, arreglos elicos adecuadas

deben ser para disipar el calor proeluced por las diversas prdidas. Para tamaos
relativamente grandes, cerrado eooling cireuit, utilizando el aire, el agua, el
hidrgeno o el helio, se emplea a menudo.
Una mquina sncronos es normalmente conectado a un sistema de energa,
alimentado por otros altemators, en un generador sncronos, el frecuencia de la fem
generada depende de la velocidad rotacional y polos. Por lo tanto una mquina
sncronos se puede conectar a un sistema de energa, slo cuando el frecuencia o la
velocidad de la mquina rotacional sncronos es igual a la frecuencia del sistema de
suministro. En otras palabras, para el funcionamiento suceessful, la velocidad de la
mquina rotationa sncronos debe sincronizarse con el sncronos del sistema de
energa y esta es la razn para nombrarlo una mquina sncronos.
Un generador sncronos solo puede operar en cualquier frecuencia o la
velocidad, ya que no se va a sincronizar con cualquier sistema de energa. Sin
embargo, un solo motor sncronos alimentado desde un sistema de energa debe
sincronizar su velocidad rotacional con el frecuencia sistema.
3.2.3. Las mquinas de corriente continua. En una mquina de corriente
continua, el devanado de campo est en el estator y el devanado del inducido
est en el rotor. Las caractersticas de construccin ^ de una mquina tpica de
corriente continua de dos polos se representan en la Fig. 3.8.
Estator, el estator se compone de (i) yugo (o marco) de material
ferromagntico sin laminar, (ii) los polos de campo sobresalientes atornilladas a
la periferia interior de la culata y (iii) rodamientos, cepillo-aparejo que llevan
porta escobillas, finales cubiertas etc. El yugo descansa sobre una base de
soporte y se hace hierro para mquinas. En las mquinas ms grandes, el yugo
es MADP de acero fabricado que tiene
mayor permeabilidad que el hierro
fundido. En mdem de motores para ser
conducidos a travs de convertidores
electrnicos de potencia -, el yugo se
construye a partir de lminas con el fin
de reducir la prdida de corriente.
(a) La reduccin de seccin del
ncleo magntico requiere menos cobre
para el devanado de campo.
(b) La amplia zona de zapata polar aumenta el flujo por polo de entrar en la
armadura, debido a la reduccin en reticencias entrehierro.

(c) proporcionan proporcin-mecnica fuerza y el apoyo al devanado de campo.

A partir de consideraciones econmicas, el yugo y polos de mquinas ms
pequeas pueden estar hechos de hierro fundido.
El devanado de campo de concentrado, cuando se excita con corriente continua.
produce polos sur y norte suplentes y, denominada construccin hidropolar . Se puede
ver en la Fig. 3.8 que tanto el
ncleo de la armadura y el yugo, llevan Haif del flujo por polo.
cover . Estacionar cepillos de carbono se encuentran en los porta escobillas y se
les mantiene presin sobre la superficie del colector por medio de resortes de tensin.
Por lo tanto la conexin del devanado del inducido a la externa! Circuito es a travs
del conmutador y las escobillas.

Rotor. El ncleo de la armadura consiste en una pila de laminaciones de acero

circular alrededor de 0,4 a 0,6 mm de espesor. La periferia de estas laminaciones se
slofted para recibir la armadura distribuido bobinado. Higo. 3.8. Estas lminas estn
aislados uno frorn otro con el fin de disminuir las prdidas por corrientes eddv-. En
caso de mquinas smali, las lminas se montan firmemente en el eje, pero en la araa
de hierro fundido en el caso de mquinas grandes