UNIDAD N 5

TRABAJO, ENERGA, POTENCIA, CANTIDAD DE MOVIMIENTO. POTENCIA EN EL DESAGE.

POTENCIAS DE ACCIONAMIENTO DE LOS MEDIOS DE TRANSPORTE. CLCULO DE LA POTENCIA EN
EL TRANSPORTE CON LOCOMOTORA. CLCULO DE LA POTENCIA DE ACCIONAMIENTO EN CINTAS
TRANSPORTADORAS. ENERGA MECNICA. MASA REDUCIDA, PESO REDUCIDO. CLCULO DEL PESO
REDUCIDO REFERIDO AL CENTRO DEL CABLE, EN LA EXTRACCIN POR POZOS. EL PELIGRO DE
DESLIZAMIENTO DEL CABLE EN LA EXTRACCIN CON POLEA DE ARRASTRE Y SU CONSIDERACIN
EN EL CLCULO DE LOS FRENOS.

APUNTES DE CATEDRA.
MECANICA APLICADA A LA MINERIA.
Ing. Ricardo Vilar.
Ao 2014

TRABAJO, ENERGA, POTENCIA, CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Trabajo:
Cuando una fuerza

constante, aplicada sobre un cuerpo, lo

mueve desde el punto A hasta el punto B, se realiza trabajo.

Se define trabajo W; al producto escalar de los vectores, fuerza y

desplazamiento.

Segn sea el ngulo formado entre la fuerza aplicada y el vector

desplazamiento:
Si

= 0

cos 0 = 1

Si 0 90 W 0
Si

= 90

el trabajo realizado es mximo

es el llamado trabajo motor

cos 90 = 0 el trabajo realizado es nulo

Si 90 180 W 0

es el llamado trabajo resistente

Recordando frmulas para trabajo, energa y potencia.

Trabajo de una fuerza constante
Fuerza paralela al desplazamiento
Energa cintica
Energa Potencial
Energa Mecnica total
Potencia media

Potencia:
La Potencia mide la rapidez con que se realiza un trabajo;
tambin, puede expresarse en funcin de la velocidad

se mide en J/s= vatios (w),

La potencia N es el

producto de la fuerza actuante P y de la velocidad y medida en la direccin de la fuerza.

En general, la potencia vara durante un proceso de movimiento. Existe un caso especial cuando P
y v son constantes, es decir, cuando el movimiento es uniforme. En este caso es la potencia
constante. Otra unidad muy utilizada es el kpm/seg. El caballo de vapor es una unidad de potencia,
que aunque no pertenece al S.I. sigue siendo muy usada. 1CV = 735 w.
Sistema Internacional (SI): Vatio, (W):
Sistema ingls: caballo de fuerza o caballo de potencia, horse power en ingls, (HP)
1 HP = 550 ftlbf/s

1 HP = 745,699 W
3

Sistema tcnico de unidades: kilogrmetro por segundo, (kgm/s) siendo 1 kgm/s = 9,80665 W
Sistema cegesimal: ergio por segundo, (erg/s)1 erg/s = 1x10-7 W
Otras unidades: caballo de vapor, (CV) 1 CV = 75 kgfm/s = 735,49875 W
Equivalencias
Entre CV y HP
1 CV = 0,986 320 070 619 67 HP 0,986 HP
1 HP = 1,013 869 665 423 850 CV 1,013 CV
Entre CV y W (SI)
1 CV = 735,498 750 000 00 W 735 W
Entre HP y W (SI)
1 HP = 745,698 715 821 60 W 746 W
Relaciones de medidas de potencia.
1CV=75 kpm/seg; 1CV=736 vatios= 0,736 kw kw;
1kw=1000 vatios=102 kpm/seg; 1kw=1,36 CV
Para potencias pequeas se utiliza el vatio (W) que es: 1W=0,102 kpm/seg, o bien
Para potencias muy grandes, tales como se emplean en las fbricas de
energa, se utilizan en los clculos el megavatio [MW], siendo:
Por eso son vlidas las siguientes ecuaciones entre valores numricos, utilizadas muy a menudo:
[

RENDIMIENTO: La transformacin de una forma de energa en otra se logra por medio de las
mquinas. En cada cambio, aparecen prdidas, siendo debidas al rozamiento en la mayor parte de
los casos las producidas en la transformacin de energa mecnica. Como el rozamiento origina
calor, ste se pierde por radiacin sin aprovechamiento alguno. Por tanto, el trabajo realizado se
transforma, en un trabajo til y otro perdido es decir:

Lo mismo puede decirse para la potencia:

La proporcin de energa mecnica transformada en una mquina viene expresada por el
rendimiento mecnico, que es la relacin del trabajo til realizado al trabajo realizado o
consumido, o tambin a la relacin de la potencia til a la potencia consumida.
El rendimiento , es un nmero siempre menor que 1. Se acostumbra a expresarlo en %.
Lo que falta, hasta llegar a 100 % representa el porcentaje de prdidas sufridas en la
transformacin.
Si en una instalacin de mquinas, todas ellas acopladas entre s, de rendimientos individuales
el rendimiento total de la instalacin es:
El rendimiento total
de una instalacin de maquinarias, es igual al producto de los rendimientos individuales de las
mquinas acopladas. Observacin: En los motores, es corriente indicar su potencia en el
acoplamiento a un nmero de revoluciones normal, o de rgimen.

POTENCIA EN EL DESAGE: En minas subterrneas, que contienen agua, es necesario sacar el

agua al exterior, para lo cual se utilizan bombas de agua y caeras, para desagotarlas; la salida del
agua se le suele llamar desage.
La cantidad de agua elevada y desagotada en el desage de una mina, se expresa, por lo general,
en volumen por unidad de tiempo m3/seg, m3/min o m3/hora. O sea el caudal Q.
Para calcular la potencia til empleada hay que introducir el peso especfico kp/m3 En el caso del
agua empleamos para el clculo = 1000 kp/m3. Hay aguas de interior mina, saladas o cidas, de
peso especfico mayor que 1000 kp/m3.
[

Como la potencia en (cv) es

] o se [

] podemos

convertir el caudal por el peso especfico por la altura manomtrica en las mismas unidades
[

utilizadas en la potencia;

[ ]

entonces la potencia en

cv para elevar el agua una determinada altura es:

Y en [

[ ]

[ ]

De esta forma obtenemos la expresin numrica de la potencia til en la elevacin de lquidos o la

potencia til de la bomba de agua.
Si la bomba tiene un rendimiento

, obtendremos la potencia de accionamiento de la bomba,

de:
Ejemplo: Una bomba de desague debe elevar por minuto 2,2 m 3 de agua de mina, de un peso
especifico y 1040 kp/m3, a una altura manomtrica de 650 m. Determnar:
a) La potencia til; b) La potencia de accionamiento en kilovatios y en cv suponiendo que el
rendimiento de la bomba sea del 74 %.
[

Datos: caudal
[

[
[

]
[

[
]

]
5

[ ]

]
[
[

]
]

POTENCIAS DE ACCIONAMIENTO DE LOS MEDIOS DE TRANSPORTE.

Transporte con locomotora. En las unidades anteriores, se han desarrollado las ecuaciones del
esfuerzo de traccin, que son vlidas para el aprovechamiento del rozamiento de contacto.

La ecuacin general del esfuerzo de traccin durante el arranque.

[

)]

El signo ms (+) es vlido cuando el movimiento es ascendente, y el menos (-), cuando es

descendente. En ellas representan:
en [kp] el esfuerzo de traccin en los enganches de la locomotora.
t] el peso en servicio de la locomotora.
[ ] la carga enganchada, de z vagones con un peso por unidad de
] resistencia debida al rozamiento de contacto de la locomotora

[ ]

[
[

] resistencia a la rodadura de la locomotora

] resistencia a la marcha de los vagones de mineral

] resistencia en rampa, que corresponde a la pendiente en m sobre un trayecto de 1000

m de longitud, por ejemplo

[ ] resistencia a la aceleracin.
Partiendo de ellas se puede calcular, tanto la carga enganchada o la aceleracin alcanzable, como
el peso en servicio de la locomotora necesario para una carga enganchada dada.
Pero si se ha de calcular la potencia del motor de la locomotora, debe conocerse el esfuerzo de
traccin necesario al mismo tiempo que la velocidad de marcha exigida.
Recordemos que:
La fuerza de traccin mxima de la locomotora est, limitada por el rozamiento de contacto
originado por su peso. Para ello se supone que la fuerza motriz de la locomotora, referida a la
periferia de sus ruedas, es mayor que la transferida al mismo punto por el rozamiento.
Si se designa el esfuerzo de traccin de la locomotora referido a las ruedas por Z R y la parte del
peso de la misma que soporta cada rueda por G R y el coeficiente de rozamiento de contacto es 0;
se obtiene la mxima fuerza que puede ejercer la locomotora sin que las ruedas patinen, tambin
referida a la periferia de las ruedas.

El esfuerzo de traccin de la locomotora aumenta proporcionalmente a la; parte del peso de la

misma, que soporta cada rueda. Por ello, en las locomotoras mineras se aprovecha
completamente el peso=GLoc para aumentar el rozamiento de contacto, acoplando todos los ejes
entre s por medio de cadenas o bielas, de forma que se puede sustituir GLOC = GR. Por tanto
resulta

La fuerza ZH disponible en el enganche de la locomotora es menor que la que acta en la llanta de

la rueda, ZR en el transporte en el fondo, siendo la diferencia la
resistencia a la rodadura

de la locomotora.

Si la resistencia a la marcha de un vagn es f, resulta que la

mxima carga que se puede enganchar a la locomotora, de z
vagones de peso GW es:
Despejando
Y recordando;
[

[(

)]

)]

)
(

)]

(
(

)
)
)

De aqu se deduce la ecuacin general del esfuerza de traccin en la periferia de las ruedas
durante la marcha
(

Como la potencia del motor se transmite a la periferia de las

ruedas de la locomotora, y contamos con la fuerza en la
periferia de la rueda, para una determinada velocidad, la
potencia del motor en el acoplamiento del mismo es:

[
[
[

]
]
]

Con lo que podemos calcular la potencia de la locomotora.

Ejemplo: Una locomotora de acumuladores con 11 t de peso en servicio y una resistencia a la
rodadura W 6 kp/t debe arrastrar una carga enganchada de 80 t sobre una va con una pendiente
ascendente del 1:200. Resistencia a la marcha 8 kp/t. Qu potencia motriz se necesita para una
velocidad de marcha de 14 km/hora y un rendimiento de la transmisin del 80 %?
[

]
7

)
[

]
[

CLCULO DE LA POTENCIA DE ACCIONAMIENTO EN CINTAS TRANSPORTADORAS

Como medio de transporte continuo de mineral, se utilizan cinta
en forma de canal. Sus bases de clculo estn determinadas por la
norma.
Apoyndose en dicha norma se resumen a continuacin las
ecuaciones necesarias para el clculo.
La seccin de carga se obtiene de la tabla de abajo, empleando la
notacin de la figura.
A partir de una inclinacin de la cinta, igual a 6 debe reducirse la
seccin de carga en un 1 % por cada grado de inclinacin.
Seccin de carga F [cm2] en cintas transportadoras en forma de canal.
Cinta en forma de canal

M 500

M 650

M 800

M 1000

Inclinacin de la cinta 0 -5

195

350

550

875

Inclinacin de la cinta =6 -18

La notacin M 500 indica que se trata de una cinta en forma de canal de 500 mm de ancho, etc.
Con estas secciones de carga se puede calcular el peso terico transportado por hora:
[
]

[
]

Al calcular la potencia de accionamiento hay que tener en cuenta

que, en los transportadores de cinta en forma de canal,
empleados en la minera, la mayora, tienen los motores de
accionamiento en el extremo de descarga.
En la norma, se establece la siguiente ecuacin con dicho fin:

El signo + es vlido cuando el transporte es ascendente, el - cuando es descendente. En donde

representan:
[

(
)
Se obtiene de la tabla, segn su lontitud til, y si trabaja a cielo
abierto o subterraneo.

[ ]
[
]
[
]
[ ]

peso por m de longitud til de los ramales superior e inferior de la

cinta, incluida la parte del peso de los rodillos de apoyo (Segn Tabla).
Peso de la cinta, incluida la parte del peso de los rodillos de apoyo, en cintas transportadoras
Cinta en forma de canal

M 500

M 650

M 800

M 1000

2,0/2,0

1,5/3,0

1,5/3,0

1,5/3,0

17,5

23,3

28,1

39,5

18,6

25,7

31,1

43,0

Nmero de telas z
Distancia entre rodillos (m)
Ramal superior/ramal inferior.
[ ] caucho
Peso
Material incombustible
[

La potencia suplementaria N1 por cada limpiador que se encuentre en funcinamiento y un

tambor de descarga es: Para una velocidad de v=1 m/seg,
N1=1 CV para anchos de cinta hasta 500 mm,
N1=2 CV para anchos de cinta hasta 1000 mm.
Para velocidades ms elevadas de la cinta, si la velocidad y viene expresada en m/seg, la potencia
[ ]
suplementaria es:
Ademas, cuando se emplean dispositivos de guiado de la cinta, hay que contar con un suplemento
de 0,1 CV por cada metro de guas colocadas.
Por tanto, la potencia en el acoplamiento de los motores resultar, siendo el rendimiento del
accionamiento (aproximadamente 80 %)
La fuerza perifrica real en el tambor U0 (fuerza de arrastre), se calcula, segn:

Ejemplo: Un transportador de cinta en forma de canal, de material incombustible, M 650, debe

realizar un transporte ascendente sobre una
pendiente de 7. Rendimiento, 80 %. Hay un
limpiador y un tambor de descarga.
Longitud til total del transportador, 260 m;
Coeficiente de rozamiento de los rodillos de
apoyo

. Calclar:

a) El mximo peso transportado en toneladas/hora.

b) El consumo de potencia en el eje del tambor.
c) La potencia en el acoplamiento del motor de accionamiento.
d) La fuerza en la periferia de los tambores (fuerza de arrastre).
Solucin:
Datos: Cinta M 650. Segn la primera tabla:

Segn la segunda tabla:

Existen un limpiador y un tambor de descarga:

(
)

a) el mximo peso transportado en toneladas/hora.

[
]

b) el consumo de potencia en el eje del tambor.

(

Del primer grfico, obtenemos C= 2,15 entonces reemplazando en la frmula:

(

[
[

c) la potencia en el acoplamiento del motor de accionamiento.

[

d) la fuerza en la periferia de los tambores (fuerza de arrastre).

ENERGA MECNICA
Si una mquina ha producido (o consumido) la potencia N durante
un tiempo t, corresponde a sta una energa engendrada (o
consumida)

, recordemos que:

Si la potencia N se mide en CV y el tiempo t en horas, se obtiene

como magnitud de energa E, o bien, magnitud de trabajo w, la
unidad CVh (lase caballos de vapor por hora).
Si la potencia N viene expresada en kW y el tiempo en horas, se obtiene como magnitud de
energa, o bien, de trabajo, la unidad kWh (lase kilovatio-hora).
Su transformacin a la unidad kpm es:

Como magnitud de trabajo menor, se emplea el Wseg (lase vatio-segundo)

1 kpm= 9,81 Wseg

1 Wseg = 0,102 kpm

La energa se mide en Julios (J) segn el sistema internacional, aunque cuando se trata de energa
calorfica tambin se suelen utilizar las caloras (cal) que corresponde a la cantidad de energa que
se necesita para elevar un grado centgrado un gramo de agua. Una calora equivale a 4.18 julios.
MASA REDUCIDA, PESO REDUCIDO
En el clculo del movimiento de rotacin acelerado se puede
pensar tambin que la masa del cuerpo se ha concentrado en un
punto cualquiera a una distancia r del eje de rotacin (fig.), en
donde la accin de la masa, expresada por el momento de inercia
dinmico Id, debe permanecer invariable.
A esta masa puntiforme se le da el nombre de masa reducida mred
del cuerpo a una distancia r del eje de rotacin.
Como ha de cumplir la condicin Id = mred .r2 se calcula con
Tambien se puede imaginar la masa reducida como masa uniformemente repartida de un anillo
de pared delgada de radio r (fig.). A partir de la masa reducida se calcula tambin el peso reducido
Gred que se supone concentrado sobre el radio r, de forma que origine el mismo efecto de masa
que el peso real.

11

RADIO DE INERCIA, MOMENTO DE IMPULSO

Si se ha concentrado toda la masa real en un punto a una distancia tal que la accin de la masa sea
la misma, es decir, que se logre el mismo momento de inercia dinmico, a esta distancia se le da el
nombre de radio de inercia i.
De la condicin

resulta:

Aclaracin: El radio de inercia i es la distancia del eje de rotacin a un punto de masa en el cual se
puede suponer concentrada la masa total del cuerpo, con tal de que tenga igual momento de
inercia dinmica que este ltimo.
El dimetro de inercia es

Entonces, tambin se puede escribir el momento de inercia

dinmico en la forma:

( )

La expresin resultante

recibe el nombre de momento de impulso; resulta, por lo tanto,

La unidad del radio de inercia

momento de impulso es el kpm

y del dimetro de inercia

es el metro (m) y la unidad del

En la prctica se emplea a menudo en los clculos el momento de impulso en vez del momento de
inercia dinmico, especialmente en Electrotecnia y en las turbo mquinas.
Ejemplo: El volante de una mquina, se compone de llanta y cubo, unidos entre s por medio de
un disco macizo de 50 mm de espesor. El peso especfico de la fundicin es

, Calclese:

a) El peso de la llanta, del cubo, del disco de unin y del volante completo.
b) Las masas de las distintas partes.
e) Los momentos de inercia dinmicos de las distintas partes y del volante completo respecto al
eje de rotacin. Solucin:
a) Llanta:

Disco:

Cubo:

Volante completo:
Rta: Peso del volante completo:
b) Llanta:
Disco:
Cubo:
Masa completa:
Rta: Masa del volante completo:

c) Llanta:

Disco:

Cubo:

)
)
)

Total :

Rta: Momento de inercia dinmico del volante completo respecto al eje de rotacin:
La distribucin del peso y del momento de inercia dinmico de las distintas partes del volante se
muestra en el siguiente cuadro:
Llanta

Disco

Cubo

Volante

Peso

La llanta posee, una proporcin mayor del momento de inercia dinmico total, que del peso. El
cubo, prximo al eje, con un 2,3 % del peso total, no interviene prcticamente en el momento de
inercia dinmico.
Ejemplo: Determinar ahora, la masa reducida y el peso reducido del volante del ejemplo
desarrollado, referidos a la periferia.
Solucin: Datos:

La masa del volante completo es:

El Peso real del volante completo:

Esto indica, que el del peso real, concentrado en forma de cubierta cilndrica en la periferia del
volante, tiene el mismo momento de inercia que ste.
Ejemplo: Determinar, en el volante del ejemplo anterior. a) El radio de inercia; b) El momento de
impulso.

13

CLCULO DEL PESO REDUCIDO

REFERIDO AL CENTRO DEL CABLE, EN LA EXTRACCIN POR POZOS
En el arranque acelerado, la mquina de extraccin no slo debe
elevar el peso de la carga til, sino vencer tambin las fuerzas de
masa de las jaulas de extraccin con su contenido, del cable normal
y del de compensacin, de las poleas, de las poleas de arrastre y,
por ltimo, de las partes giratorias de la mquina.
Si se calculan las masas, o bien el peso de las partes mviles en la
extraccin por pozos, reducido al centro del cable, se puede
componer este peso reducido con los restantes pesos (jaulas de
extraccin con su contenido y cables). Con eso se refieren, todos
los pesos mviles al centro del cable, de forma que las fuerzas
necesarias estn al mismo tiempo, que dichos pesos, para la
aceleracin, o bien, para la deceleracin, se pueden calcular
basndose en la ley fundamental de la Dinmica del movimiento
Para el clculo de la potencia til de la mquina de extraccin con la velocidad instantnea v
durante la aceleracin o deceleracin, debe introducirse en la ecuacin

como fuerza

, la fuerza de aceleracin

del cable, adems de la

Con eso obtenemos la potencia til de la mquina de extraccin en un instante cualquiera durante
el perodo de arranque, siendo v, la velocidad y b, la aceleracin.
(
)
[ ]
Para el clculo de las masas o pesos reducidos de las partes mviles en un pozo de extraccin,
existen dos posibilidades:
a) Clculo del peso reducido partiendo de la relacin
De la ecuacin:
De la ecuacin:

Igualando ambos valores de

obtenemos:
()

()

En donde representan:
Peso de la polea del cable [kp].
Radio de inercia (m).
Radio de la polea medido en la garganta [m].
Peso de la polea reducido al centro del cable [kp].

()

b) Clculo del peso reducido partiendo del momento de impulso

Como en la actualidad, se utiliza cada vez ms, en los clculos; el momento de impulso, en las
instalaciones para el transporte de personal; est previsto, segn las disposiciones mineras
vigentes, el clculo de la masa reducida o del peso reducido, referidos al dimetro en la garganta,
partiendo de dicho momento. De la ecuacin

EL PELIGRO DE DESLIZAMIENTO DEL CABLE;

EN LA EXTRACCIN CON POLEA DE ARRASTRE Y EN LOS FRENOS
En unidades anteriores, se analizaron las condiciones
de seguridad esttica contra el deslizamiento del
cable en la extraccin con polea de arrastre, que
tienen validez, por ejemplo, para la marcha uniforme.
Pero en la realidad, la fuerza tangencial transmitida al
cable por la polea de arrastre oscila dentro de
amplios lmites debido a las fuerzas de aceleracin,
extraordinariamente elevadas.
Las condiciones para que comience el deslizamiento
del cable pueden representarse mediante algunas
ecuaciones. En ellas, las magnitudes elegidas tienen
el siguiente significado:

[ ]= profundidad (espacio recorrido).

[

]= peso de la jaula o vasija de extraccin,

incluidos los amarres.

[ ]= peso de los vagones vacos de uno de los
compartimentos de extraccin.
[ ]=peso del cable de uno de los compartimentos
de extraccin hasta la profundidad considerada (en
caso de ser distintos los pesos por metro del cable
superior y del de equilibrio, el del ms pesado de los dos).
15

]= peso del cable del otro compartimento de

extraccin (en caso de ser distintos los pesos por

metro del cable superior y del, de equilibrio, el del
ms ligero de ambos).
[

]= diferencia de peso del cable no

equilibrado.
[ ]= carga til por jaula o vasija.

[ ]= diferencia mxima de peso de un

compartimento de extraccin respecto al otro.

[ ]= dimetro de las poleas del cable, referido a
su centro.
(

) [

]= momento de impulso de una

polea del cable.

(

] = peso reducido de una polea,

referido al centro del cable.

[ ]= dimetro de la polea de arrastre, referido al
centro del cable.
(

) [

]= momento de impulso de la polea

de arrastre, incluidas las llantas del freno.

(

]= peso reducido de la polea de

arrastre, referido al centro del cable.

[ ]= la fuerza del ramal ascendente del cable sobre la polea de arrastre.
[

]= la fuerza del ramal descendente del cable sobre la polea de arrastre.

= 0,25: Coeficiente de rozamiento entre el cable y la polea de arrastre,

= ngulo abrazado por el cable sobre la polea de arrastre, en grados.

= ngulo abrazado, en radianes.

= funcin exponencial del rozamiento del cable.

En primer lugar, el anlisis debe realizarse en el supuesto de que ambos ramales del cable estn
[ ]
equilibrados, es decir,
Adems, para simplificar, emplearemos momentneamente la notacin:
: Peso de la carga muerta en cada uno de los compartimentos de extraccin.
= peso de las poleas del cable, reducido a su centro.
= diferencia mxima de peso de un compartimento de extraccin (en el caso considerado,
cuando los pesos de ambos ramales del cable estn en equilibrio, igual a la carga til N).
Con lo que resultarn las siguientes relaciones:

1) Elevacin de la carga til.

a) Marcha acelerada: El cable no resbala cuando;

Despejamos b1
(

)(

)(

Introduciendo las magnitudes dadas para el peso de la carga

muerta:

)(

)(

b) Marcha retardada: El cable no resbala cuando:

(

Despejamos b2
)(

(
(

)(

)(

Y con los pesos dados:

(
(

)(

17

2) Descenso de cargas (fig.)

a) Marcha acelerada: El cable no resbala cuando:
(

)(

)(

Introduciendo las magnitudes dadas para el peso de la carga

muerta:

)(

)(

b) Marcha retardada: El cable no resbala cuando:

)(

(
(

)
)(

Introduciendo las magnitudes dadas para el peso de la carga

muerta:

(
(

)(

)
)(

Ejemplo: Calcular, las aceleraciones o deceleraciones mximas admisibles, evitando el

deslizamiento del cable, para la elevacin o descenso de la carga til.
Datos: T = 640 m; N = 6000 kp; K = 5800 kp; W = 3200 kp
Cable de extraccin: Dimetro nominal 48 mm; peso 8,29 kp/m
Peso del cable de equilibrio 8,29 kp/m
Poleas del cable Ds = 7,0 m; (

) = 230 000 kpm2

Coeficiente de rozamiento de la polea de arrastre

ngulo abrazado

0,25

= 186

Solucin:

1) Elevacin de la carga til.

a) Marcha acelerada: Segn la ecuacin
(

)(

(
(

)(
)

)(

)(

b) Marcha retardada: Segn la ecuacin:

(

)(

(
(

)(
)

)(

)(

2) Descenso de la carga til.

a) Marcha acelerada. La ecuacin; Vlida en este caso:
(

)(

)
)(

Que da la deceleracin al elevar la carga til. Por eso, aqu es tambin

c) Marcha retardada. En este caso, la ecuacin que corresponde; y que da la aceleracin al elevar
la carga til.
(

)(

)(

Por eso es tambin aqu

19

)
)

El clculo indica, que; al elevar cargas, durante el perodo de arranque el cable comienza a resbalar
para una aceleracin superior a 1,72 m/seg2, ya que, adems de los pesos a elevar, deben
transmitirse todava las fuerzas de aceleracin de la polea de arrastre al cable.
Por el contrario, durante la deceleracin, las fuerzas correspondientes actan en sentido opuesto
al de los pesos a elevar, de forma que se podra aumentar la deceleracin hasta llegar a 4,09
m/seg2 sin peligro alguno de deslizamiento del cable.
En cambio, al descender cargas actan en sentido opuesto el peso y la fuerza de aceleracin
durante el perodo de arranque, de forma que sin peligro alguno de deslizamiento del cable podra
acrecentarse la aceleracin hasta alcanzar 4,09 m/seg2.
Durante el perodo de retardo, la polea de arrastre debe sostener el peso mediante el rozamiento
final del cable al quedar en reposo, y han de transmitirse adems las fuerzas de deceleracin. Por
ello, al bajar cargas, la deceleracin no debera pasar de 1,72 m/seg 2.
Mientras que, al elevar cargas, el cable puede resbalar hacia atrs sobre la polea de arrastre
cuando la aceleracin de arranque es demasiado grande, al bajarlas se puede producir un
deslizamiento del cable hacia delante por Frenar fuertemente. Subsiste, por tanto, el peligro de
que la jaula no quede situada en la plataforma exterior o en los enganches del interior al alcanzar
el estado de reposo.
En la extraccin con poleas de arrastre es de especial importancia, por la razn citada, el evitar
deslizamientos del cable durante el perodo de frenado cuando se bajan cargas.
Por esta causa, en el clculo de frenos en la extraccin con polea de arrastre, y con referencia a la
deceleracin al bajar cargas, en las disposiciones mineras relativas a las instalaciones principales
de transporte de personal se establecen condiciones que deben cumplirse simultneamente con la
de un coeficiente de seguridad esttica de por lo menos 3 veces en los frenos normal y de
seguridad.
Segn la norma, tanto el freno normal como el de seguridad han de poder retener la sobrecarga
normal en el transporte de minerales, y la mxima en el de personal, con un coeficiente de
seguridad esttica de por lo menos 3 veces.
En las mismas condiciones de carga, el freno normal ha de garantizar una deceleracin de 2
m/seg2 por lo menos. El freno debe ser regulable, est en la mano del maquinista de extraccin el
graduar la deceleracin con el freno de tal forma que no sobrevenga deslizamiento alguno del
cable.
Por el contrario, con el freno de seguridad el maquinista slo tiene la posibilidad de hacerlo actuar
a plena fuerza. Por eso, se exige que, en las condiciones de carga dadas anteriormente, la
deceleracin originada por el freno de seguridad no sea mayor, y como mximo, un 10 % menor,
que la calculada para producir el deslizamiento del cable.
Por eso, el coeficiente de seguridad esttica ha de ser por lo menos igual a 2, y debe garantizar
una deceleracin de 1,2 m/seg2 al menos. Mientras que el coeficiente de rozamiento establecido
en las disposiciones mineras es de 0,4 para los frenos de mordazas, debe emplearse para el
clculo del rozamiento entre la polea de arrastre y el cable un coeficiente de 0,25.

Ejemplo: Al calcular un freno conjunto normal y de seguridad (Tema Esttica, pgina 100 del Libro
Ostermann) como el de la figura.
Para una carga til de 6 vagones con un contenido de 1000 kp
cada uno, se obtuvo:
Para el freno normal, un coeficiente de seguridad esttica de
3,47 veces, para el freno de seguridad, un coeficiente de
seguridad esttica de 3,18 veces.
Con estos valores resultaron las siguientes fuerzas de frenado, referidas al centro del cable.
Para el freno normal BF = 20 840 kp.
Para el freno de seguridad BS =19 100 kp.
Para un peso del freno de seguridad A = 3000 kp.

Freno conjunto normal y de seguridad, segn DIN 22

403 para instalaciones principales de transporte de
personal.

Para el ejemplo, para la instalacin de transporte de

personal, tomar los siguientes valores:
T = 640 m; K = 5800 kp; W = 3200 kp; N = = 6000 kp; S1 = S2 = 5300 kp; 1 = 0,25;
= 186;

= 2,25; (

) = 230 000 kpm2;

= 4700 kp.

Adems necesitamos los siguientes valores para la revisin de los frenos, de acuerdo con las
condiciones de las disposiciones mineras, que se obtienen como sigue:
(

) = 620 000 kpm2 DT=7,0 m

(

extraccin); por lo tanto:

(Momento de impulso de las partes mviles de la mquina de

(

Los frenos normal y de seguridad se calculan de acuerdo con las condiciones exigidas en las
disposiciones mineras para instalaciones principales de transporte de personal.

21

Solucin:
a) Freno normal. El peso total que hay que retardar resulta de:
2 K= 2 . 5800 = 11 600 kp
S1 =

5 300 kp

S2 =

5 300 kp

2 W = 2 . 3200 =

6 400 kp

2 . Gsred = 2 . 4700 =

9 400 kp

Masa total que hay que retardar

GTred = 12 600 kp
GFred =

3 400 kp

N= =

6 000 kp

GTot = 60 000 kp
b) Freno de seguridad. Al bajar la carga til, se obtiene la deceleracin que permite evitar el
deslizamiento del cable segn la ecuacin:
(

)(

(
(

)(

)(

)
)

)
)(

La deceleracin producida realmente por el freno de seguridad resulta de

Se debe tolerar una deceleracin mxima bs = 1,7 m/seg2. Por consiguiente, la mxima fuerza de
frenado calculada, referida al centro del cable, es:

Para el peso del freno de seguridad se tom A = 3000 kp. Por ello la reduccin correspondiente de
la fuerza de frenado nos dar un peso A menor, de:

Con este nuevo peso del freno se calcula ahora el coeficiente real de seguridad esttica.