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a) Aceleraciones en B, C, E
b) Aceleraciones angulares ( ) de los eslabones, ABC, CF y EG
Nota : El Disco gira dentro del Aro sin deslizarse y a su vez, el Aro gira sobre la superficie horizontal
sin deslizarse. El espesor del Aro es despreciable con respecto a su radio.
nota: El punto E esta unido al Disco F y al triangulo AED por medio de un pasador.
El punto D esta unido al Disco J y al triangulo AED por medio de un pasador