INSTRUMENTACIN

MECATRNICA
UNIDAD 1: Instrumentacin basada en computador y sistemas DAQ

INTRODUCCIN A LA
INSTRUMENTACIN
Los instrumentos pueden ser utilizados para
medir
variables
fsicas,
ejercer
acciones de control mediante elementos
actuadores, transmitir informacin de un
punto a otro, interpretar seales y mediante
algoritmos decidir el funcionamiento del
sistema.
Los instrumentos pueden ser elementos
elctricos,
mecnicos,
neumticos,
hidrulicos, electrnicos, una combinacin
de
estos,
o
inclusive
elementos
activados
manualmente.
(Mendiburu Daz, 2006)

CARACTERSTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS
Rango (Range): Conjunto de valores
en la escala de medicin dentro de
los lmites superior e inferior.
Alcance
(Span):
Diferencia
algebraica entre los valores superior e
inferior del rango del equipo.
Exactitud: Capacidad del instrumento
para acercarse y poder medir el
valor real.
Precisin: Capacidad del instrumento
para poder indicar el valor real.

Sensibilidad: Est dada por la razn

entre el incremento de la lectura y el
incremento de la variable que la
ocasiona,
despus
de
haber
alcanzado
el
reposo.
Repetibilidad:
Capacidad
del
instrumento de medir o indicar valor
idnticos de la misma variable bajo
las
mismas
condiciones
de
funcionamiento.
Resolucin: Mnima subdivisin de la
escala.

(Mendiburu Daz, 2006)

INTRODUCCIN:
INSTRUMENTACIN VIRTUAL
La instrumentacin virtual supone un
nuevo enfoque de la instrumentacin
tradicional que incorpora nuevas
caractersticas y elementos de sistema
aadiendo
mejoras
tecnolgicas
basadas
en
las
innovaciones
cientficas, adems de reducir los
costos de la produccin de los
sistemas y beneficiar el uso de nuevas
tecnologas logrando un mercado
ms amplio y una plataforma de
diseo extremadamente flexible y
eficiente.
(Denning, 2001, p. 73)

INSTRUMENTACIN VIRTUAL
El concepto de instrumentacin virtual implica adquisicin de
seales, el procesamiento, anlisis, almacenamiento, distribucin y
despliegue de los datos e informacin relacionados con la
medicin de una o varias seales, interfaz hombre-mquina,
visualizacin, monitoreo y supervicin remota del proceso, la
comunicacin con otros equipos, etc.

Un sistema de instrumentacin virtual esta enfocado a los

instrumentos encargados de medir seales, registrar datos y decidir
las acciones de control.
(Mendiburu Daz, 2006)

AQUISICIN DE DATOS
La adquisicin de datos (data acquisition o DAQ) es un proceso
mediante el cual se miden parmetros fsicos reales de variables
como voltaje, corriente, temperatura, flujo, nivel, posicin, etc.
Dicha informacin se ingresa a la computadora para su posterior
anlisis y procesamiento con el fin de obtener una salida de
informacin; la cual puede ser almacenada, desplegada en
pantalla o enviada a un sitio remoto utilizando algn mtodo de
transmisin inalmbrica.
(Sachenko, 2002, pp. 97-100)

Componentes de los sistemas de

adquisicin de datos
La seal fsica pasa por una serie de etapas para poder ser leda por la
computadora.

Los transductores son dispositivos que convierten una seal fsica (como
por ejemplo presin, temperatura , luz, etc.) en seales elctricas de
voltaje o corriente.
(Mendiburu Daz, 2006)

Clasificacin de seales elctricas

Analgicas
La amplitud (fase, frecuencia) de las
seales transmitidas asume valores
en un rango continuo
Digitales

La amplitud (fase, frecuencia) de la

seales transmitidas asume valores
en un rango discreto

(Mandado, Mario, & Lago, 1995)

SEALES ANALGICAS

f ( t)

6
0

Informacin asociada a la
amplitud

h(t) 0

0.2

0.4

0.6

0.8

Informacin asociada a la
frecuencia

(Mandado, Mario, & Lago, 1995)

SISTEMA DE TRANSMISIN ANALGICA

Distorsion

Tono

Ruido

En los sistemas de transmisin analgicos, la seal se

distorsiona y acumula ruido a medida que se propaga.
(Mandado, Mario, & Lago, 1995)

SEALES DIGITALES
En las comunicaciones digitales, la informacin a transmitir, de naturaleza
analgica, es transformada en una secuencia de pulsos.
Transmisor
5.0503899

Receptor
5.0503899

Canal

y( x ) 2

y( x) 2

1.1914989 2

1.1914989 2
0
0

10

20

30

40
x

50

60

70

80
80

0
0

10

20

30

40
x

50

La informacin se asocia a una de las caractersticas de los pulsos (amplitud,

duracin, posicin) o a algn tipo de codificacin de los mismos. Si se permite
que esta caracterstica adquiera slo valores discretos, entonces la seal
transmitida es digital.
(Mandado, Mario, & Lago, 1995)

60

70

80
80

SEALES DETERMINSTICAS
Son aquellas que pueden ser especificadas completamente
mediante una funcin del tiempo (as que su valor puede
conocerse para cualquier valor del tiempo).

Pueden ser peridicas, es decir se repiten a cada intervalo regular de

tiempo T:
x ( t) x ( t

T)

< t<

O aperidicas, en caso de no satisfacer la relacin anterior

(Mandado, Mario, & Lago, 1995)

SEALES ESTOCSTICAS

Toman valores aleatorios y slo se pueden caracterizar

estadsticamente.
Las seales en condiciones de operacin real son estocsticas

(Mandado, Mario, & Lago, 1995)

SEALES ALEATORIAS

Son aquellas que varan en forma aleatoria con el tiempo, es decir, a cada
instante asumen un valor de carcter casual, por lo tanto pueden describirse
nicamente de manera probabilstica.

0.48

0.5

0.25

Ejemplo de seal aleatoria:

Ruido

n(t)0 0

n s( t )

0.25

0.5

0.5
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

tt

0.6

0.7

0.8

0.9

(Mandado, Mario, & Lago, 1995)

Acondicionamiento de seales
Cuando se desea realizar una medida, es necesario un transductor que
transforme la medida fsica en una medida elctrica. Esa medida elctrica
es necesario acondicionarla para que sea una magnitud tratable.
Acondicionar una seal significa realizar las siguientes etapas: Convertir la
seal; modificar el nivel de la seal; linealizar la respuesta; y filtrar la seal.

(Glvez, 2002)

Subetapas de acondicionamiento de
la seal
Amplificacin: Para conseguir
la mayor precisin posible la
seal de entrada deber ser
amplificada de modo que su
mximo nivel coincida con el
mximo
nivel
que
el
convertidor o tarjeta pueda
leer.
Filtrado: El fin del filtro es
eliminar
las
seales
no
deseadas de la seal que
estamos observando.

Aislamiento: El aislamiento
elctrico entre el transductor y
el ordenador, es importante
para proteger a estos de
transitorios de alta tensin.
Linealizacin: Muchos
transductores presentan una
respuesta no lineal ante
cambios lineales

(Mendiburu Daz, 2006)

Circuitos de acondicionamiento de
una seal
Montaje en 1/4 Puente
Se utiliza con un nico transductor que puede estar colocado en
cualquiera de las posiciones. La respuesta de este sistema es No lineal,
aunque puede linealizarse si se trabaja con pequeas seales.(El
transductor est en R2).

(Glvez, 2002)

 Montaje en Push-Pull (1/2 Puente)

Este es un caso particular de puente de Whestone en el que los transductores
se colocan en R1 y R2 de forma que trabajen en oposicin.

(Glvez, 2002)

 Amplificadores

Se emplean en cada aplicacin que requiera aumentar las pequeas seales que
proporcionan los transductores a un nivel suficientemente elevado para su registro
y tratamiento en sistemas de medida de tensin.
Amplificadores Operacionales

Un amplificador operacional es un circuito integrado consistente en un grupo

miniaturizado de transistores, diodos, resistencias y condensadores, que se han
fabricado sobre un pequeo chip de silicio para formar el circuito amplificador.
La impedancia de entrada es elevada (del orden de 4 M) y la impedancia de
salida es otra de sus ventajas, (unos 100). Por esta razn puede ser utilizado como
un acople de impedancias, con una configuracin como seguidor de voltaje.

(Glvez, 2002)

 Amplificador de Instrumentacin
Est formado por tres operacionales y varias resistencias. Consta de dos
etapas, una preamplificadora y otra diferencial. La primera etapa, adems
de amplificar hace la funcin de adaptador de impedancias. La
amplificacin total se puede regular mediante una nica resistencia variable
Rv.

(Glvez, 2002)

Ejemplo de acondicionamiento:
Circuito de acondicionamiento de LM35

Circuito de acoplamiento del sensor LM35, consiste en un seguidor de voltaje y

un amplificador con ganancia de 10.

 Acondicionamiento de encoder
R=V/I
R=5V/20mA=250
R=5V/2mA=2,5k

La corriente necesaria para encender

el diodo emisor infrarrojo es de 20mA y
el voltaje es de 5V, por lo tanto se
debe colocar una resistencia fija a la
entrada del diodo emisor con la
finalidad de alcanzar la corriente
deseada.
El fototransistor del sensor H21A1 debe comportarse como un interruptor
que permita el paso de la corriente, por lo cual debe trabajar en corte y
saturacin, la corriente que debe circular por el colector del transistor es
de 2mA y el voltaje de alimentacin es de 5V.

Tcnicas de medicin
Medida de desfase

Desfase ( ) de v2 respecto de v1

Seal retrasada respecto de seal de referencia: negativo

Seal adelantada respecto de seal de referencia: positivo
(Prez & Garca, 2014)

 Medida Impedancia de Entrada

Procedimiento:
Aadir resistencia Raux
Medir v1 y v 2 (medida
simultnea)
Raux similar a Ri que se espera
obtener
Valor ptimo Raux = Ri

(Prez & Garca, 2014)

 Medida Impedancia de Salida

Procedimiento:
Medir vo1 = v
Aadir Raux
Medir v02 (medida no simultnea)
Raux similar a Ro que se espera obtener.
Valor ptimo Raux = R o
(Prez & Garca, 2014)

Referencia a tierra
Comprende toda la ligazn metlica directa, sin fusible ni proteccin
alguna, de seccin suficiente, entre determinados elementos o partes de
una instalacin y un electrodo, o grupo de electrodos, enterrados en el
suelo, con objeto de conseguir que en el conjunto de instalaciones,
edificios y superficie prxima del terreno no existan diferencias de
potencial peligrosas y que, al mismo tiempo, permita el paso a tierra de las
corrientes de falta o la de descarga de origen atmosfrico.
Todo el sistema de puesta a tierra constar de las siguientes partes:
o

Tomas a tierra.

Lneas principales de tierra.

o Derivaciones de las lneas principales de tierra.

o Conductores de proteccin.

(UTE, 2015)

Tarjetas de adquisicin de datos DAQ

La tarjeta de adquisicin de datos permite que una computadora pueda
recibir y enviar datos, as como comunicarse con otros dispositivos inteligentes.
Cuando se escoge un modelo de DAQ se debe tener en cuenta:
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o

Nmero de canales entrada/salida de la tarjeta

Caractersticas digital/analgica de los canales
Contadores, timer, cantidad de memoria
Resolucin del conversor A/D (8, 12, 16 bis)
Rango de lectura en voltaje/corriente
Ganancia de entrada, impedancia, frecuencia
Caractersticas y arquitectura modulares
Capacidad de expansin de canales
Bus de comunicacin con la PC
Software de procesamiento de datos
Compatibilidad con otros fabricantes y otros protocolos
Caractersticas industriales (robustez, temperatura, filtros, etc.)
Velocidad de muestreo
(Mendiburu Daz, 2006)

Sistemas SCXI
SCXI de National Instruments es una plataforma de acondicionamiento de
seales y conmutacin para sistemas de medida y automatizacin.
El hardware SCXI de adquisicin de datos (DAQ) le brinda una plataforma
simple e integrada para todas sus necesidades de acondicionamiento y
conmutacin.
Un sistema SCXI consiste en mdulos de mltiples canales para
acondicionamiento de seales instalados en uno o ms chasis robustos.
Se puede escoger entre una amplia seleccin de entradas analgicas,
salidas analgicas, E/S digitales y mdulos de conmutacin para cumplir
exactamente con sus necesidades de aplicacin.
El software controlador NI-DAQmx controla cada aspecto del sistema DAQ
desde la configuracin a la programacin en el entorno de desarrollo
grfico NI LabVIEW, hasta el control a nivel del sistema operativo y del
dispositivo.
(NI, 2013)

Elementos de tarjetas DAQ

Tarjetas I/O:

Son tarjetas de entradas y salidas digitales. Mediante estas tarjetas se pueden

accionar todo lo que implique cambio entre dos estados. Por lo general se
tiene un nivel bajo de 0 a 0.8 V, y un nivel alto de 2 a 5 V, dependiendo de
cada fabricante.
Los elementos que componen una tarjeta de adquisicin de datos son:
Multiplexor: Es un sistema combinacional con un determinado nmero de
entradas, denominadas canales, una salida de datos y unas entradas de
seleccin
Amplificador de instrumentacin: Es un amplificador ms til, preciso y
verstil.
Filtros: Circuito que se ha diseado para dejar pasar una banda de
frecuencia especificada, mientras atena todas las seales fuera de esta
banda .
(Mendiburu Daz, 2006)

 Sample/hold: Captura una seal de entrada y mantenerla constante

durante el ciclo de conversin de anloga a digital.
Conversor Analgico Digital: Toma una seal de entrada analgica
continua, y la convierte en un nmero binario que puede ser manipulado
por la PC.

Conversor Digital Analgico: Toma seales digitales como entradas y

genera volt ajes o corrientes de salida constante la cual ser utilizada para
controlar procesos o informar el estado actual.

(Mendiburu Daz, 2006)

Instalar Hardware DAQ USB

El hardware DAQ USB vara desde dispositivos de bajo costo energizados
por bus hasta E/S multifuncin de alto rendimiento. Escoja entre las
siguientes familias de productos y siga los pasos correspondientes para
instalar el dispositivo DAQ USB.
o DAQ USB Multifuncin Energizado por Bus: USB-600x, USB-65xx y USB-621x
o DAQ USB de la Serie C: USB-9xxx

o DAQ USB Multifuncin Energizado Externamente: USB-62xx y USB-63xx

(NI, 2013)

Hardware de un sistema DAQ

(NI, 2013)

SOFTWARE DAQ
Un sistema de medida consiste en las siguientes
aplicaciones informticas:
NI-DAQ-Software que controla el dispositivo DAQ.

Measurement & Automation explore (MAX)- software de

comunicacin entre LabVIEW NI-DAQ.
LabVIEW- Software utilizado para crear una aplicacin
para
enviar comandos al driver adquirir, analizar y
representar datos.
(NI, 2013)

BIBLIOGRAFA
Glvez, F. (2002). Instrumentacin. Madrid: Universidad Politcnica de
Madrid.
Mandado, E., Mario, P., & Lago, A. (1995). Instrumentacin electrnica.
Barcelona-Espaa: MARCOMBO.
Mendiburu Daz, H. A. (2006). Instrumentacin virtual industrial. Per:
INDECOPI.
Denning, P. J. (2001). Origin of virtual machines and other virtualities. En
IEEE Annals of the History of Computing.
Sachenko, A. (2002). Intelligent data acquisition and advanced computing
systems. En Computer Standards & Interfaces.
NI. (22 de Junio de 2013). Acondicionamiento de Seales NI SCXI. Obtenido de
http://sine.ni.com
Prez, I., & Garca, J. (4 de Agosto de 2014). Instrumentacin bsica y tcnicas de medida.
Obtenido de http://ocw.uc3m.e
UTE, P. (6 de Septiembre de 2015). PUESTAS A TIERRA . Obtenido de
http://portal.ute.com.uy/