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CLASIFICACIN DE MOTORES
Motor de corriente alterna.
Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo
de rotor y por el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:
1. Por su velocidad de giro.
1.1 Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del
campo magntico generado por el esttor supera a la velocidad de giro del
rotor.
1.2 Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo
magntico del estator es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el
rotor es la parte mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos
encontramos con una subclasificacin:
-1.2.1Motores sncronos trifsicos.
-1.2.2 Motores asncronos sincronizados.
-1.2.3Motores con un rotor de imn permanente.
2. Por el tipo de rotor.
2.1Motores de anillos rozantes.
2.2Motores con colector.
2.3Motores de jaula de ardilla.
3. Por su nmero de fases de alimentacin.
3.1 Motores monofsicos.
3.2 Motores bifsicos.
3.3 Motores trifsicos.
3.4 Motores con arranque auxiliar bobinado.
3.5 Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.
Motor de corriente continua.
La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados
del inductor y del inducido:
Motor de excitacin en serie.

La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del

inducido, como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitacin
llevar pocas espiras y sern de una gran seccin. La corriente de excitacin es
igual a la corriente del inducido. Los motores de excitacin en serie se usan
para situaciones en los que se necesita un gran par de arranque como es el
caso de tranvas, trenes, etc.

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La velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el

devanado de excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la
intensidad.
Motor de excitacin en derivacin o shunt

Como podemos observar, el devanado de excitacin est conectado en

paralelo al devanado del inducido. Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea
en la industria del plstico, metal, etc. Las intensidades son constantes y la
regulacin de velocidad se consigue con un reostato regulable en serie con el
devanado de excitacin.
Motor de excitacin compuesta o compound

El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el

inducido y la otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en
los casos de elevacin como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo
el devanado de excitacin en serie conseguimos evitar el embalamiento del
motor al ser disminuido el flujo, el comportamiento sera similar a una conexin
en shunt cuando est en vacio. Con carga, el devanado en serie hace que el
flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye, no de la misma manera
que si hubisemos conectado solamente en serie.
Motor de excitacin independiente.

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Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con
fuentes diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en
shunt, pero con ms posibilidades de regular su velocidad.
Motor trifsico.
Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin de
los motores trifsicos, asncronos y sncronos.
No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de
corriente alterna.
Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes:
En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial
suelen ser de 230 V y 400 V, para mquinas de pequea y mediana potencia,
siendo considerados de baja tensin. No sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m.
Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son
dedicados para grandes potencias y los consideramos como motores de alta
tensin.
Los motores que admiten las conexiones estrella y tringulo, son alimentados
por dos tensiones diferentes, 230 V y 400 V, siendo especificado en su placa de
caractersticas.
Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en Europa se utilizan los 50
Hz, mientras que en amrica se utilizan los 60 Hz.
Motor trifsico asncrono.
Dentro de la clasificacin de los motores trifsicos asncronos, podemos hacer
otra subclasificacin, los motores asncronos de rotor en cortocircuito (rotor de
jaula de ardilla y sus derivados) y los motores asncronos con rotor bobinado
(anillos rozantes).
Los motores asncronos generan un campo magntico giratorio y se les llaman
asncronos porque la parte giratoria, el rotor, y el campo magntico provocado
por la parte fija, el estator, tienen velocidad desigual. Ha esta desigualdad de
velocidad se denomina deslizamiento.
Motor trifsico sncrono.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los
motores sncronos debemos distinguir:
1. Los motores sncronos.
2. Los motores asncronos sincronizados.
3. Los motores de imn permanente.
Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magntico del estator son iguales.
Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga
variable y necesitan una velocidad constante.
Motor monofsico.

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Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden

funcionar con redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas.
En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo
cual, se tiene que usar algn elemento auxiliar. Dependiendo del mtodo
empleado en el arranque, podemos distinguir dos grandes grupos de motores
monofsicos:
Motor monofsico de fase partida.
Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado
principal y otro devanado auxiliar. El devanado auxiliar es el que provoca el
arranque del motor, gracias a que desfasa un flujo magntico respecto al flujo
del devanado principal, de esta manera, logra tener dos fases en el momento
del arranque.
Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente
principal, se genera un campo magntico que facilita el giro del rotor. Cuando
la velocidad del giro del rotor acelera el par de motor aumenta. Cuando dicha
velocidad est prxima al sincronismo, se logran alcanzar un par de motor tan
elevado como en un motor trifsico, o casi. Cuando la velocidad alcanza un 75
% de sincronismo, el devanado auxiliar se desconecta gracias a un interruptor
centrfugo que llevan incorporados estos motores de serie, lo cual hace que el
motor solo funcione con el devanado principal.
Motor monofsico de condensador.
Son tcnicamente mejores que los motores de fase partida. Tambin disponen
de dos devanados, uno auxiliar y otro principal. Sobre el devanado auxiliar se
coloca un condensador en serie, que tiene como funcin el de aumentar el par
de arranque, entre 2 y 4 veces el par normal. Como se sabe, el condensador
desfasa la fase afectada en 90, lo cual quiere decir, que el campo magntico
generado por el devanado auxiliar se adelanta 90 respecto al campo
magntico generado por el devanado principal. Gracias a esto, el factor de
potencia en el momento del arranque, est prximo al 100%, pues la
reactancia capacitiva del condensador (XC) anula la reactancia inductiva del
bobinado (xL).
Por lo dems, se consideran igual que los motores de fase partida, en cuanto a
cambio de giro, etc. Lo nico importante que debemos saber, es que con un
condensador en serie se mejora el arranque.
Motor monofsico con espira en cortocircuito.
Dentro del grupo que habamos realizado en otra pgina, el motor monofsico
con espira en cortocircuito es el ltimo que vamos a tratar. Son tambin
llamados motores monofsicos de polos partidos.
Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar se coloca una espira
(vamos a llamarle minibobina) alrededor de una de las masas polares, al
menos, en un tercio de la masa.
Qu entendemos por masa polar? La masa polar es el conjunto de espiras de
un polo. Imaginar por un momento una pelota pequea a la cual le sobresalen
dos cables, pues bien, la minibobina est enrollada en la pelota sin tocar los

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cables, la masa polar sera el cuerpo de la pelota, y la pelota con los cables
vendra a ser el polo.
Con lo expuesto anteriormente, se consigue que al alimentar el motor en las
espiras que se encuentran en cortocircuito se genere un flujo diferente
respecto a las dems espiras que no estn en cortocircuito. La diferencia no
llega a alcanzar los 90, pero es suficiente para lograr arrancar el motor.
La velocidad depender del nmero de polos que tenga el motor. El par de
arranque es muy inferior respecto a un motor de fase partida, alrededor del
60%. Si queremos cambiar el sentido del giro, debemos desmontar el motor e
invertir el eje.
Motor universal.
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente
alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus caractersticas principales
no varan significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla
general, se utilizan con corriente alterna. Tambin los encontraris con el
sobrenombre de motor monofsico en serie.
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como
para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden
llegar a ser construidos.
Motor paso a paso.
Este tipo de motor de motor es empleado cuando se hace imprescindible
controlar exactamente las revoluciones o las partes de vueltas.
Son utilizados, principalmente, en mquinas pequeas de oficina, como pueden
ser impresoras, fotocopiadoras, faxes, etc. Tambin se pueden encontrar en
instrumentos mdicos y cientficos.
Hay tres tipos de stos motores, a saber:
1. De excitacin unipolar.
2. De excitacin bipolar.
3. Hbridos.
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
Este arranque se basa en conectar el motor en estrella sobre una red donde
debe de conectare en tringulo. De esta forma durante el arranque los
devanados del estator estn a una tensin
Veces inferior a la nominal. Supongamos que tenemos un motor de 400/230 y
una red de 230 (V). El motor debe sobre esta red, de conectarse en tringulo y
sus devanados soportan 230 (V). Fjate en Fig. Donde podemos ver que su
corriente de arranque es 15 (A), si se arranca de forma directa en tringulo
sobre 230 (V). Pero qu pasa si lo conecto en estrella en la red de 230 (V) y
procedemos al arranque? Cul ser su corriente de arranque?

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MOTORES DE DOS VELOCIDADES

1.- DOS VELOCIDADES, DOS DEVANADOS
El motor de dos devanados est construido de tal manera que en realidad se
trata de dos motores Con bobinados independientes en un mismo estator.
Se energiza uno u otro devanado para obtener las velocidades
2.-DOS VELOCIDADES, UN DEVANADO
Un devanado 2 conexiones
Los motores de dos velocidades y devanado sencillo tienen el diseo llamado
de polos consecuentes.
Estos motores estn bobinados para una sola velocidad pero al reconectarse el
devanado, se duplica el nmero de polos magnticos en el estator y la
velocidad del motor se reduce a la mitad de la velocidad original.
El motor de dos velocidades y devanado sencillo es ms econmico que el
motor de dos velocidades y dos devanados.
Este sistema es el ms comn tambin denominado Dahlander. Esta
conexin implica una relacin de polos de 1:2 con consecuente relacin de
rotacin de 2:1. Por ejemplo 1750 y 875 rpm.

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TIPOS DE FRENOS
Tipos de Frenados de Motores de C-d
Algunos motores elctricos son frenados mediante dispositivos mecnicos
operados magnticamente. Otros, con frenados reostticos. En los frenos
mecnicos existe el inconveniente que el frenado depende fundamentalmente
del estado de las superficies rozantes y en los frenos reostticos aparece el
problema de los relays y otros dispositivos electromecnicos, desgastables y
sujetos a fallas. Ambos sistemas requieren una mantencin peridica. A
continuacin describimos tipos de frenados elctricos que son:
Freno Mecnico
El freno mecnico consiste en la transmisin mecnica de la fuerza ejercida
sobre el freno, transmitindose este por un sistema de palancas, cables, u
otros mecanismos a los diversos puntos del frenado. Se utiliza nicamente para
pequeas potencias de frenado y suele requerir frecuentes ajustes para igualar
su accin sobre las ruedas.
Es bastante difcil lograr un frenado uniforme en cada una de las ruedas,
siendo este el freno mecnico usado solamente como freno de
estacionamiento.
Contramarcha
Este sistema es utilizado en algunas aplicaciones especiales como, por
ejemplo, algunas laminadoras las cuales deben detenerse sbitamente para
luego cambiar de sentido de giro. Esto se efecta sin suspender la excitacin
del motor e invirtiendo la tensin en la armadura. En el instante en que se ha
invertido la tensin, el voltaje aplicado a la armadura y la f.c.e.m. son casi
iguales y aditivas, luego, para no ocasionar daos por el impulso de sobre
corriente es necesario intercalar en serie una resistencia que es usualmente un
85% mayor que la resistencia de arranque normal.
Frenado por Inercia
Consiste en hacer funcionar la mquina de induccin como generador, con lo
cual ejerce un par de sentido contrario a la velocidad.

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Para ello hay que conseguir que la velocidad de la mquina sea superior a su
velocidad de sincronismo, bien aumentando la primera o bien disminuyendo la
segunda.
Un ejemplo de esto es el vehculo que sube y baja una pendiente. Mientras
sube, la mquina asncrona acta de motor y la velocidad es ligeramente
inferior a la de sincronismo.
Frenado Dinmico
Uso del frenado dinmico el cual consiste en quitar la energa alterna del motor
e instantneamente inyectar una tensin DC de aproximadamente 10 veces
menos que la tensin AC eficaz por unos 2 segundos y el motor frenara
bruscamente
En este procedimiento de frenado se alimenta el estator con corriente
continua. De esta manera en el entrehierro de la mquina aparece un campo
magntico fijo que induce f.e.m.s en los conductores del rotor si ste se est
moviendo. Las corrientes rotricas debidas a estas f.e.m.s se combinan con el
campo magntico para producir un par que trata de evitar las variaciones de
flujo sobre el devanado del rotor. Por lo tanto, este par intenta que el rotor no
se mueva (para que los conductores rotricos no vean un campo variable).
Aparece, pues, un par de frenado.
Frenado por contracorriente
En este frenado se invierte el sentido de giro del campo magntico con
respecto al de giro del rotor, por lo que la mquina empieza a funcionar con un
deslizamiento superior a 1 y a ejercer un par de frenado
En este tipo de funcionamiento la mquina tiene unas corrientes muy elevadas
(superiores a las de arranque) y se calienta mucho, lo que puede provocar su
deterioro. Por esta razn, no debe emplearse ms que en casos excepcionales
o en motores especialmente diseados. A veces se utilizan sistemas similares a
los de arranque (disminuir la tensin del estator o aadir resistencias en serie
con el rotor) para reducir las corrientes durante este tipo de frenado.
En el caso de motores trifsicos la inversin del sentido de giro del campo
magntico se consigue permutando la conexin de dos de las fases del estator.

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