UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL

CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

SENSORES Y TRANSDUCTORES

Ing. Jorge Cosco Grimaney

2012

SENSORES Y TRANSDUCTORES

Todo el control industrial depende de la habilidad para

medir el valor de la variable controlada con exactitud y
rapidez. De manera general, se ha encontrado que la
mejor forma para medir el valor de la variable controlada
es convirtindola en alguna clase de seal elctrica para
detectarla con un sistema de medida elctrico debido a
que:
a. Las seales elctricas pueden transmitirse de un lugar a otro
b. Las seales elctricas son ms fciles de linealizar, amplificar y filtrar
c. Las seales elctricas son fciles de manipular para averiguar parmetros como;
la rata de cambio variable, el tiempo de integracin de la variable, si la
variable ha excedido algn lmite, etc.
Los dispositivos que convierten el valor de la variable controlada en una seal
elctrica se de denominan transductores o sensores elctricos.
Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables controladas, en magnitudes elctricas. Las variables de control
pueden ser; temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. La magnitud elctrica
obtenida puede ser en una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad
elctrica (como en un sensor de humedad), un potencial elctrico (como en un
termopar), una corriente elctrica (como un fototransistor), etc.
Puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha sus propiedades
fsicas con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro
dispositivo.
Un sensor se diferencia de un transductor, en que el
sensor est siempre en contacto con la variable a medir o
a controlar. Un transductor es un dispositivo que convierte
una forma de energa a otra, un sensor convierte un
parmetro fsico a una salida elctrica y finalmente un
actuador convierte una energa elctrica a una salida
fsica.
Hay sensores que no solo sirven para medir la variable, sino tambin para
convertirla mediante circuitos electrnicos en una seal estndar (4 a 20 mA, o

1 a 5VDC) para tener una relacin lineal con los cambios de la variable controlada
dentro de un rango, para fines de control de dicha variable en un proceso
Existe una inmensa variedad de sensores disponibles
en el mercado: sensores que generan una corriente
elctrica tras la aplicacin de una fuerza como lo es el
caso de los sensores piezoelctricos, o sensores que
cambian las propiedades de conduccin segn una
variable externa. Consecuentemente no es una
sorpresa que una forma de clasificar los sensores sea
de acuerdo a la variable elctrica que se modifica a
travs de la variable fsica, o por el contrario que se
clasifiquen de acuerdo a la variable fsica que ellos puedan sensar. Por ejemplo el
termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura.
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar
o convertir un determinado tipo de energa de entrada,
en otra diferente de salida. El nombre del transductor
ya nos indica cual es la transformacin que realiza,
aunque no necesariamente la direccin de la misma.

Clasificacin

1. Segn el tipo de seal de salida es decir la forma de codificar la magnitud

medida, podramos realizar la siguiente clasificacin:
- Analgicos: aquellos que proporcionan un valor de tensin o corriente entre
un rango previamente fijado (normalmente 0-10V o 4-20mA).
- Digitales: aquellos que proporcionan una seal codificada en pulsos o en
alguna codificacin digital (como BCD, binario, etc.). En una u otra forma, las
seales digitales representan el valor de la variable medida.
Los
transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con
las computadoras digitales que los sensores analgicos en la automatizacin
y en el control de procesos.
- Todo- nada: aquellos que nicamente poseen dos estados, los cuales estn
separados por un valor umbral de la variable detectada.

2. Segn el tipo de magnitud fsica a detectar podemos establecer la siguiente

clasificacin:
-

Posicin lineal o angular

Desplazamiento o deformacin
Velocidad lineal o angular
Aceleracin
Fuerza y par
Presin
Caudal
Temperatura
Presin
Humedad
Viscosidad
Nivel
Color
pH
Presencia o proximidad
Tctiles
Intensidad lumnica
Sistemas de visin artificial
etc.

3. Segn la variable elctrica que se modifica a travs de la variable fsica medida.

RESISTIVOS.- Convierten la variable fsica sensada en variaciones de
resistencia. Los tipos ms comunes de sensores resistivos los constituyen los
potencimetros, galgas extensiomtricos y termo-resistencias.
INDUCTIVOS.- La inductancia de una bobina depende de su geometra, de la
permeabilidad magntica del medio y del nmero de espiras que la
conforman. Variando cualquiera de estos parmetros se obtiene una
diferencia de potencial entre sus
extremos que corresponde
proporcionalmente a la variable fsica sensada
CAPACITIVOS.- Los condensadores son dispositivos que acumulan energa,
estn compuesto por dos placas metlicas separadas por un material llamado
dielctrico que puede ser lquido, slido, gaseoso o un vaco. Si se pone un
voltaje a travs de las placas del capacitor este generar un campo elctrico
entre ellas. Los transductores capacitivos se emplean para detectar
variaciones de la capacidad por el movimiento de una o de las dos placas o
por variacin del material dielctrico entre las placas.

 PIEZOLELECTRICOS.- El efecto piezoelctrico,

descubierto a finales del siglo XIX por Pierre y
Jacques Curie, hace referencia a algunos materiales
que son capaces de generar un potencial elctrico en
respuesta a una deformacin o vibracin mecnica.
Dicho potencial se genera a lo largo de ciertos ejes
cristalogrficos como respuesta a la deformacin
mecnica. El material sufre un reordenamiento de las cargas internas, tanto
positivas como negativas, y por ende producen un potencial elctrico.
GENERATIVOS.- Se basa en principios fsicos de
generacin de fuerza electromotriz cuando se unen
dos materiales (metales comnmente) unidos en
un extremo que producen un pequeo y nico
voltaje segn la temperatura. El fenmeno es
debido a dos efectos (Peltier y Thomson). El efecto
Peltier hace referencia a una fuerza electromotriz
FEM debida a la diferencia entre los dos metales, es decir que de acuerdo a
una temperatura determinada se genera una diferencia de potencial (FEM)
caracterstica. El efecto Thomson se asocia con otra FEM generada por un
gradiente a travs del mismo metal. An cuando las FEMs generadas son
muy bajas es posible medirlas, tras la amplificacin de las mismas.
FOTOELECTRICOS.- Se basan en emisores de
luz ( LEDs
o Lmparas de tungsteno) que
reflejados o refractados son
captados
por
fotoceldas o fototransistores que las convierten la
energa captada en corriente elctrica
DE RADIACION.- Utilizan ondas electromagnticas para radiar y absorber
energa. Existen varios tipos como: Sensores de temperatura (absorben
radiacin y la convierten a Temperatura), Sensores c unticos, Sensores
fotoemisivos, Celdas fotoconductivas, Sensores fotovoltaicos, etc.

Caractersticas de los sensores o transductores

Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese
posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero
de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos
positivos o negativos en la medicin.
Sobre varias
mediciones de la variable, el promedio de error entre el
valor real y el valor detectado tendera a ser cero.
Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin
significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la
variable. La dispersin en los valores de una serie de mediciones ser mnima.
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y
debe ser exacto y preciso en todo el rango.
Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios
de la variable detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal
sera una respuesta instantnea.
Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar.
El tiempo y los
procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso
de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no
debe necesitar una recalibracin frecuente. El trmino
desviacin se aplica con frecuencia para indicar la prdida
gradual de exactitud del sensor que se produce con el
tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibracin.
Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar
sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento.
Histresis
se refiere a la diferencia en la salida para una misma
entrada, segn la direccin en que se alcance.

Estructura de aplicacin con sensores o transductores

Elemento sensor o captador: Convierte las variaciones de una magnitud fsica

en variaciones de una magnitud elctrica (seal).

Tratamiento de la seal. Si existe, realiza la funcin de modificar la seal

obtenida para obtener una seal adecuada.

Etapa de salida. Comprende los circuitos necesarios para poder adaptar la

seal al nivel requerido para la carga exterior.