IMPLEMENTACIN DE MODELOS DE ELEVACIN OBTENIDOS MEDIANTE

TOPOGRAFIA CONVENCIONAL Y TOPOGRAFIA CON DRONES PARA EL DISEO

GEOMETRICO DE UNA VIA EN REHABILITACION SECTOR TULUA RIO FRIO

JUAN GUILLERMO CORREDOR DAZA

CODIGO: 3101239
Ingeniero Topogrfico

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Bogot, Colombia

Juan Guillermo Corredor Daza Especializacin en Geomtica

1 ANTECEDENTES
En la actualidad tal y como lo menciona el manual de diseo geomtrico de carreteras del
instituto nacional de vas (INVIAS 2008) es posible establecer diferentes medios de
transporte, ya sea de pasajeros o de carga, teniendo en cuenta las condiciones particulares
de cada regin y la suma de factores de tipo econmico, social, poltico y fsico podemos
determinar la eleccin final del modo prioritario a usar.
Colombia, por su parte no ha sido ajena a este proceso, en sus diferentes momentos
histricos y de desarrollo tecnolgico ha acudido a diversos modos y sistemas de transporte
con el fin de atender la creciente economa nacional, en la actualidad la mayor parte del
transporte se desarrolla mediante el uso de las carreteras, consideradas en la mayora de los
casos como ejes articuladores de los diferentes procesos de poblamiento y expansin
econmica.
El Departamento del Valle del Cauca, en los ltimos aos ha presentado un crecimiento muy
importante a nivel de infraestructura y recuperacin de la malla vial, as como tambin, la
creacin de un plan de desarrollo contenido dentro del plan de ordenamiento territorial, el
cual busca por medio de unos lineamientos basados en la planeacin municipal, la
organizacin y buen funcionamiento futuro para s mismo y todos sus habitantes.
Para la elaboracin del diseo geomtrico de una va, se consideran varios factores que
influyen en la planeacin, construccin y desarrollo de la misma, dentro estos factores existe
uno muy importante el cual se refiere a la topografa del terreno la cual nos indica la
conformacin de la superficie terrestre.
La topografa aplicada a obras civiles tradicionalmente ha representado la solucin cuando
por exigencias de precisin y detalle se requieren planos con escalas mayores a 1:2000.
Los mapas topogrficos cumplen con muchas funciones dentro de la ingeniera en las cuales
tenemos los replanteos, el diseo o modificacin de obras civiles, los movimientos de tierra,
los clculos de volumen, uso del suelo, venta de terrenos, entre otros.
Los estudios fotogramtricos a partir de drones han representado un extraordinario apoyo,
debido a que en una medida de tiempo y costos es relativamente inferior a un levantamiento
topogrfico, generando de esta forma, productos geoespaciales de gran precisin y
contenido.
Los vehculos areos no tripulados, son una clara apuesta por el medio ambiente, pues no
emite CO2 a la atmosfera. Adems, mejora significativamente la seguridad de los
trabajadores en campo, al evitar el ingreso a zonas de riesgo.

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2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Con el avance de la tecnologa y la llegada de nuevos sensores remotos para la captura de
informacin los cuales reducen y optimizan los tiempos de recoleccin de informacin es
necesario realizar un estudio que nos permita determinar qu tan eficiente son estos
mtodos de captura de informacin cuando dicha informacin ser utilizada para el diseo
de estructuras viales.

3 FORMULACIN DEL PROBLEMA

Qu tan eficientes son los modelos digitales de terreno obtenidos con topografa con
drones y topografa convencional para el diseo de una va en rehabilitacin, teniendo en
cuenta su precisin y tiempo de adquisicin y post proceso de la informacin?

4 OBJETIVOS
4.1 OBJETIVO GENERAL
Implementar modelos de elevacin obtenidos mediante topografa convencional y
topografa con drones para el diseo geomtrico de 12,62 Km de una va en rehabilitacin en
el departamento del Valle del Cauca en el Sector Tulua Rio Frio.
4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Obtener informacin y Reconocer las diferencias entre los levantamientos convencionales y
los levantamientos con drones y sus consecuencias en el diseo de vas.
Establecer si la precisin de la informacin obtenida a partir del levantamiento con drones
cumple con los lineamientos mnimos requeridos para el diseo de una va en rehabilitacin.
Comparar los resultados obtenidos a partir de las dos tcnicas de recoleccin de datos en
campo (levantamiento convencional y levantamientos con drones), teniendo en cuenta la
precisin y veracidad de la informacin.
Determinar si el trabajo conjunto de estos dos mtodos permite una mejor interpretacin de
la informacin de la zona de estudio permitiendo un mejor desempeo a la hora de realizar
el diseo de vas.

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5 MARCO TEORICO
5.1 DISEO GEOMETRICO DE CARRETERAS
El diseo geomtrico de carreteras permite determinar los elementos y valores geomtricos de
la silueta vertical y horizontal de un corredor vial determinado, en cumplimiento de
especificaciones y mnimos tcnicos validados por los institutos de investigacin o entidades
pblicas de infraestructura, en atencin a velar por las condiciones de seguridad en la operacin,
el manejo armnico y bajo impacto de las condiciones ambientales existentes, los controles de
drenaje, entre otros atendiendo a la viabilidad tcnica y econmico de los proyectos.
5.2 PROYECTOS DE REHABILITACION
Un proyecto de rehabilitacin tiene como alcance la intervencin del corredor vial para
garantizar que se cumplan las condiciones fsicas iniciales del tramo de va en estudio.
Estos proyectos comprenden las siguientes actividades:
Construccin de obras de drenaje
Recuperacin de afirmado o capa de rodadura
Reconstruccin de sub-base y/o base y/o capa de rodadura
Obras de estabilizacin
5.3 LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS. (VILLATE, 2005)
Un levantamiento topogrfico consiste en realizar una interpretacin de un espacio, es decir,
llevar a cabo la descripcin de un terreno en concreto; en donde se realiza una captura de todos
los elementos existentes en una superficie, incluyendo caractersticas naturales de la superficie
y las caractersticas antrpicas.
Con los datos obtenidos en un levantamiento topogrfico se pueden trazar mapas o planos en
los que aparte de representar las caractersticas fsicas del terreno se pueden describir las
diferencias de altura de los relieves o de los elementos que se encuentran en el lugar donde se
realiza el levantamiento.
5.4 MODELOS DIGITALES DE TERRENO
Un MDT es una representacin aproximada en 3 dimensiones de una zona de la superficie
terrestre, en la cual podemos observar las elevaciones y formas de la topografa del terreno, en
cartografa suele ser representado con curvas de nivel y en consultora son utilizados para el
diseo de diferentes tipos de infraestructuras.

5.5 FOTOGRAMETRIA (lvarez, 2005)

La fotogrametra es la tcnica cuyo objetivo es el determinar las dimensiones y posicin de
objetos en el espacio a partir de imgenes fotogrficas, esto se consigue a travs de la medida o
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medidas realizadas a partir de la interseccin de dos o ms fotografas, por medio de la

fotogrametra podemos obtener modelos digitales de terreno que pueden ser utilizados para el
diseo de vas.
5.6 UAV (VEHICULO AEREO NO TRIPULADO)
Un vehculo areo no tripulado, es una aeronave que vuela sin tripulacin humana a bordo. Son
utilizados en consultora de obras civiles para obtener una mayor cobertura de las superficies
terrestres, minimizar los costos y tomar informacin del terreno en zonas a las que el hombre
no puede acceder con facilidad.

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6 METODOLOGIA
6.1 LOCALIZACION
El corredor que se esta analizando se encuentra ubicado en el Departamento del Valle del Cauca
y corresponde al corredor vial nacional Panorama. El corredor corresponde a la zona de va
compuesta de dos carriles, uno en cada sentido, con un ancho de carril aproximado de 3.5m cada
uno y una longitud aproximada de 12.67Km.

RIOFRIO

TULUA

Figura 1 Localizacin general del proyecto

6.2 GEOREFERENCIACION
La Georreferenciacin de la zona de proyecto se realiz mediante la implementacin de un
sistema de referencia compuesto por puntos GPS con coordenadas Norte, Este y Cota, ligado a
Red Geodsica Nacional, sistema MAGNA-SIRGAS, DATUM ZONA OESTE.
Como puntos base para la georeferenciacin se defini la placa IGAC GPS-V-2, localizada en el
Municipio de Tulu en el Aeropuerto, ver Tabla 1 y Figura 2, adicionalmente a esta placa se
emplearon las bases permanentes de ZARZAL, CALI y PEREIRA, y cuyas coordenadas fueron
debidamente certificadas por el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi.

PUNTO
GPS-V-2

NORTE
944077.873

ESTE
1094789.532

COTA
954.200

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Tabla 1 Coordenadas vrtices

Figura 2 Impronta placa IGAC GPS-V-2 Aeropuerto Tulu

Para el posicionamiento GPS del total de los puntos se dispuso la siguiente metodologa:

Marco de primer orden: Para la realizacin del plano de referencia de primer orden se
posicionaron puntos con GPS doble frecuencia en modo esttico con tiempo de captura
de 5 segundos, con doble determinacin a partir de los puntos IGAC arriba relacionados, y
con sesiones no inferiores a 4 horas de rastreo.

Marco de segundo orden: Para la realizacin del plano de referencia de segundo orden se
materializaron 10 mojones cada 2.5 Km, estos puntos se determinaron en modo esttico
con tiempo de captura de 5 segundos y con sesiones no inferiores a 1 hora de rastreo.

6.3 TOPOGRAFIA CONVENCIONAL

6.3.1

POLIGONAL Y LEVANTAMIENTO DE DETALLES

Con los puntos o placas GPS se procede a elaborar los levantamientos basados en 4 poligonales
de control debidamente ajustadas, las cuales parten de un par de GPS con coordenadas
conocidas y cierran en el par de placas siguientes con coordenadas conocidas, logrando un
mximo de longitud de 2.5 Km minimizando los efectos de rotacin y traslacin geomtrica en
el recorrido de la poligonal, estableciendo un adecuado control horizontal y vertical de cada
corredor.
Para el presente estudio se establecieron poligonales por el mtodo topogrfico de ngulos
observados, se determin una precisin de 1:10000 como el valor mnimo permisible, adecuado
para este tipo de trabajos. Con las poligonales debidamente ajustadas se realiz la radiacin del
total de la informacin topogrfica y detalles localizados en la zona de estudio.
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Todos los detalles capturados se encuentran clasificados dentro de los siguientes grupos:

6.3.2

Vas existentes
Paramentos y linderos fsicos del corredor vial.
Canales, cunetas y obras de arte
Elementos de servicios pblicos

NIVELACIN DE PRECISIN

Para la nivelacin se toma como cota de referencia la correspondiente a los puntos de amarre de
la red geodsica, para su implementacin se realiz una nivelacin de precisin con contra
nivelacin entre BMs cada 500m.
Adems de estos BMs, a cada delta y referencia de las poligonales se les asigna cota de precisin,
esto para garantizar el ajuste altimtrico de toda la topografa.

6.4 TOPOGRAFIA CON DRONE

Para el desarrollo de los trabajos, se utilizaron equipos topogrficos de ltima tecnologa, con el
fin de garantizar excelentes resultados en cuento a rendimiento, desempeo y desde luego
precisin. El equipo que se utilizara para este proyecto es un Drone eBee.

Figura 3 Drone eBee

6.4.1

VUELO FOTOGRAMETRICO

Realizando la planeacin del vuelo se ajustaron los parmetros de captura de informacin,

dejando como tamao de pixel 4cm, el cual permite volar a una altura de 150 metros sobre el
terreno, altura que es permitida por las Normas Colombianas, se definieron 2 polgonos con
longitudes de 6 kilmetros y un ancho de 100 metros que abarcaran toda la zona de estudio.
Para cada uno de los polgonos se realizaron 2 lneas de vuelo con un traslapo lateral de 80% y un
traslapo longitudinal del 75%, estos vuelos fotogramtricos tuvieron una duracin de 40 minutos
de captura y se tomaron 747 fotografas.
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Figura 4 Simulacin lnea de vuelo centro poblado tulua

6.4.2

PROCESAMIENTO DIGITAL

Para el procesamiento digital de la informacin se utiliz el software Postflight Terra 3D-EB el

cual es un software fotogramtrico profesional para procesar las imgenes areas en mapas 2D
y modelos 3D con una precisin de centmetros. Para mejorar los resultados, Postflight Terra 3DEB incluye herramientas para editar lneas de unin y controlar el brillo de la imagen, tal y como
se observa en la Figura 5.

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Figura 5 Procesamiento imgenes con Postflight Terra 3D-EB

6.4.2.1

FOTOCONTROL

El control topogrfico utilizo puntos de foto control que fuesen identificables en las fotografas
areas obtenidas durante el vuelo. Debido a esta condicin, se emplearon puntos pre
sealizados distribuidos de manera homognea en el corredor de inters, mediante bandas de
control de dos puntos cada 1000 metros. En atencin a lo anterior se pre sealizo y determino
una pareja de puntos por cada kilmetro. En la Figura 6 se presenta la descripcin del proceso.

Figura 6 Posicionamiento GPS de los puntos para georreferenciacin y control

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7 MODELOS DIGITALES DE TERRENO

7.1 DTM TOPOGRAFIA CONVENCIONAL
Con la nube de puntos calculada y ajustada definimos los breaklines y puntos de control para
generar un modelo de triangulacin TIN el cual nos permite generar la superficie de terreno con
nuestras curvas de nivel.

Figura 7 Modelo TIN va Tulu Rio frio ( casco urbano )

7.2 DTM DRONE

Luego del procesamiento digital de las imgenes, con el software Postflight Terra 3D-EB se
generaron Orto mosaicos con una precisin relativa de hasta 3 cm, con los cuales se genera
adems Modelos Digitales de Elevacin (DEM) con una precisin de hasta 1:500, con los cuales
obtuvimos las curvas de nivel y modelos de superficie.

Figura 8 Orto mosaico va Tulu Rio frio ( casco urbano )

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7.3 COMPARATIVO DTMS DRONE Y TOPOGRAFIA CONVENCIONAL

Para efectos de garantizar la calidad en la precisin de los estudios realizados con topografa
convencional y topografa con drone se realizaron muestreos aleatorios en sitios identificables,
en este caso la va, con el fin de identificar las diferencias entre ambas metodologas
desarrolladas y que estas se encuentren en un rango permisible. A continuacin se presenta el
muestreo realizado.

CONVENCIONES
Topografa Convencional
m
Topografa Drone
m
Tabla 2 Convenciones curvas de nivel

PUNTO
N
1
2
3
4
5
6
7
8

COTATOPOGRAFIA
CONVENCIONAL
934.500
932.000
929.000
932.500
933.500
930.000
934.500
941.000

COTA TOPOGRAFIA DIFERENCIA

DRONE
DE COTAS
934.497
0.003
932.018
-0.018
929.028
-0.028
932.465
0.035
933.496
0.004
930.035
-0.035
934.590
-0.090
940.944
0.056

Tabla 3 Comparacin de modelos digitales

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Imagen 1 Comparativo N1

Imagen 2 Comparativo N2

Imagen 3 Comparativo N3

Imagen 4 Comparativo N4

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Imagen 5 Comparativo N5

Imagen 6 Comparativo N6

Imagen 7 Comparativo N7

Imagen 8 Comparativo N8

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8 DISEO GEOMETRICO
Un aspecto importante a destacar, para el desarrollo del diseo vial, lo constituyen los criterios
que se tengan en cuenta para el anlisis detallado que conlleva a la seleccin de parmetros
tendientes a lograr finalmente un proyecto armnico que conserve la consistencia requerida
entre los diseos planimtrico y altimtrico y las condiciones fsicas del corredor en estudio.
Los parmetros de diseo generales obtenidos del tramo en estudio son:

Tulu Riofrio
DESCRIPCIN

PARMETRO

Alcance
Va tipo

Rehabilitacin
Primaria

Velocidad de diseo
Ancho total mnimo
Ancho de Cuneta
Nmero de carriles por sentido
Nmero total de carriles
Ancho de carril mnimo
Terreno
Pendiente mxima efectiva
Pendiente promedio
Radio mnimo
Peralte mximo
Pendiente transversal en tangente
Longitud mnima / mxima de curvas verticales
Parmetro K mnima / mxima curva cncava
Parmetro K curva mnima / mxima convexa
Longitud mnima / mxima de la Espiral
Superficie de rodadura

40 a 70 KPH
7.0 m
N/A
1
2
3.5 m
ondulado - Montaoso
9.5%
1.5 %
42.0 m
8.0 %
2%
19.0 m / 357.0 m
7.15 / 237.0
5.56 / 217.5
28 m / 165 m
Asfalto

Tabla 4 Especificaciones Diseo Geometrico

8.1 DISEO GEOMETRICO HORIZONTAL: PLANTA
En desarrollo del diseo horizontal, se proyect el alineamiento del corredor vial actual, el
trazado de este eje se realiz asemejando las condiciones existentes de la va, replicando las
curvas, espirales y tangentes de tal forma que arrojaran una geometra lo ms cercano posible
a lo ya construido.
Los elementos de curvatura proyectados para el eje del proyecto obedecen a curvas circulares
espiralizadas y tangentes, las cuales se adaptan a la geometra dominante en la zona de
intervencin, propio de este tipo de vas que se desarrollan sobre topografa ondulada y/o
montaosa.
El trazado del eje del proyecto sobre los dos modelos digitales presentan una buena precisin
para el diseo geomtrico horizontal de la va ya que al superponer la topografa convencional
con las ortofotos tomadas con el drone se observa que la informacin de la silueta de la via es
igual para los dos mtodos, tal y como se observa en la Figura 9

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Figura 9 Superposicin modelo TIN y Orto mosaico

En general se encontr una geometra horizontal aceptable para los dos mtodos de captura
de informacin con relacin a los parmetros de Diseo Geomtrico de Carreteras 2008.
8.2 ALINEAMIENTO VERTICAL
Para el alineamiento vertical del proyecto se realiz un perfil longitudinal sobre cada uno de los
modelos digitales de terreno, sobre los cuales se puede observar una gran similitud, sin
embargo en el perfil longitudinal obtenido sobre la topografa con drones se presentan
demasiados saltos sobre el perfil, saltos que son ocasionados por la gran cantidad de
vegetacin sobre la va y tambin por factores externos a los que componen la va como lo son
los vehculos y las personas que transitaban en el tramo durante la toma de fotografas, estos
saltos nos impiden obtener la rasante del proyecto y nos genera en varios sectores
incongruencias de informacin tal y como lo podemos ver en la Figura 10.

Figura 10 Perfiles longitudinales modelo TIN (Rojo) y Orto mosaico (Azul)

Teniendo en cuenta estos errores en el filtro de la informacin tomada con drones se procede a
realizar el diseo geomtrico de la va fusionando los dos modelos digitales de terreno, dejando
como modelo principal el modelo obtenido con topografa convencional ya que su perfil
longitudinal es el que se asemeja a la rasante original de la va en rehabilitacin. Esta unin de
topografas nos permite mejorar el DTM de la silueta de la va y a su vez amplia el ancho de la
seccin de topografa pasando de 20 metros a cada costado del eje a 50 metros, esta mejora en
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el ancho de informacin servir para futuros estudios de ampliacin de la va as como tambin

ser til para el diseo de obras hidrulicas sobre la zona de estudio.
Al realizar la fusin de los modelos digitales de terreno se obtiene la rasante del proyecto, al
igual que en planta, se ajusta a las condiciones generales del corredor existente y en funcin
especfica de las necesidades de rehabilitacin de la carpeta de rodadura.
8.3 SECCIONES TRANSVERSALES
La seccin transversal para el corredor contempla una calzada bidireccional de dos carriles con
carriles de ancho mnimo de 3.50 m, la presencia de bermas y cunetas obedece a la situacin
actual de las mismas en el corredor, por cuanto se estn replicando las condiciones presentes
de la va.
La seccin tpica se muestra a continuacin, en ella se hacen especficos los anchos de carril,
berma y estructuras de va.

Figura 11 Seccin transversal tpica

Una vez determinados los alineamientos en planta y el trazado de rasantes, se procede a la
generacin de las secciones transversales del proyecto para el corredor vial. Se determinan
igualmente las secciones tpicas representativas y se incorporan al software (AUTOCAD) para la
ejecucin del enlace planta-perfil-seccin, las tres dimensiones bsicas del diseo de la va.
Como resultado se obtienen los planos de secciones los cuales contienen toda la informacin
que refiere a distribucin transversal de los elementos que conforman el proyecto, cotas y
distancias entre otros.
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Figura 12 Plano Secciones transversales

Figura 13 Plano planta perfil-Diseo geomtrico

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9 CONCLUSIONES

El corredor vial objeto de estudio se desarrolla en una zona con muy buenas condiciones
topogrficas.

Los estudios topogrficos se encuentran georeferenciados al sistema geodsico IGAC,

MAGNA SIRGAS OESTE, COORDENADAS PLANAS GAUSS KRUGUER.

Los levantamientos topogrficos realizados con drones economizan mucho tiempo en

recoleccin de informacin y sus resultados presentan muy buenas precisiones que
pueden ser utilizados en muchos proyectos de consultora.

Para el Diseo de vas es recomendable trabajar estas dos tcnicas de captura

conjuntas ya que la topografa convencional nos proporciona de informacin ms
detallada de la silueta de la va y nos permite hacer una mejor descripcin de obras
hidrulicas, mientras que la topografa con drone nos permite capturar una zona mas
amplia del terreno con una muy buena precisin que nos puede servir para proyectos
de ampliacin.

Se realiz un muestreo aleatorio en diferentes puntos del corredor vial identificando

diferencias de altura (Cota) que se encuentran en un rango entre 0.003 mts y 0.09 mst
estas comparaciones se realizaron con respecto a los estudios realizados por el mtodo
de aerotransportador Drone y el mtodo convencional de topografa, en el entendido
que estas diferencias se encuentran en un rango permisible para efecto de los estudios
a adelantar.

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10 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Instituto Nacional de Vias 2008 Manual de Diseo Geometrico de Carreteras: Capitulo 1

Aspectos Generales

Jhon Jairo Agudelo Ospina 2002 Diseo Geometrico de vias Ajustado al manual
Colombiano Proyectos de Rehabilitacion

Juan Antonio Perez Alvarez Universidad de Extremadura 2001 Apuntes de

Fotogrametria III Centro Universitario de Merida. Espaa

11 FUENTES DE INFORMACION

DTC Ingenieria Ltda Estudios y Diseos APP etapa de factibilidad Proyecto Panorama
del valle 2015.

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