UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

ALTIPLANO
FACULTAD: ING.GEOLOGICA e
ING.METALURGICA

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERA

METALURGICA

TEMA:
EQUILIBRIO DE FUERZAS
CURSO:
LABORATORIO DE FSICA I

PRESENTADO POR:
TERRAZAS CONDORI KEVIN
GRUPO:

PUNO PER
2016
EQUILIBRIO DE FUERZAS
OBJETIVOS:
Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de
fuerzas concurrentes en un punto.
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema
de fuerzas que actan en diferentes puntos de aplicaciones.
Analizar y comparar los resultados terico - prcticos mediante
las tablas propuestas.
II. FUNDAMENTO TEORICO:
Primera ley de Newton.
La primera ley de Newton, conocida tambin como la ley de inercia,
nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este
permanecer indefinidamente movindose en lnea recta con
velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a
velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir,
depende de cul sea el observador que describe el movimiento. As,
para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando
lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve
pasar el tren desde el andn de una estacin, el boletero se est
moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema
de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton
sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia
conocidos como Sistemas de Referencia Inerciales, que son
aquellos sistemas de referencia desde los que un cuerpo sobre el
que no actan ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial,
puesto que hay algn tipo de fuerza actuando sobre los cuerpos,
pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el
que el problema que tenemos estudiando se pueda tratar como si
estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un
observador fijo en la tierra es una buena aproximacin de sistema
inercial.
La primera ley de Newton se anuncia como sigue:
I.

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de

movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos
acten sobre l
Considerando que la fuerza es una fuerza es una cantidad vectorial,
el anlisis experimental correspondiente a las fuerzas requieren
herramientas del lgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de
la suma de los vectores concurrentes, al cual tambin se le
denomina vector resultante, dado por:

R =

F 1 ..(1.1)

i=1

Siendo

F1 ,
F2 , ,
Fn

fuerzas concurrentes en el centro de masa

del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales,
como resultado de esta operacin se determina una cantidad
escalar; definida por:

F . r =Fr cos
F, r: son los mdulos de los vectores

F , r respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores,

cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El modulo de este nuevo
vector est dada por:

|r x
F|=rFsen ..(1.2)
Donde

: ngulo entre los vectores

F y r . La representacin

grafica de estas operaciones algebraicas se ilustran en la figura 1.1

y figura 1.2
r x
F
Y

F2

F3
Fig. 1.1

F1

Fig. 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes

^ ^ ^
ortogonales o en base a los vectores unitarios i, j y k . Por lo que
cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma:
^ R y ^j+ R z k^

R=R x i+
En el plano cartesiano X-Y. las componentes ortogonales se
determinan mediante las siguientes ecuaciones de transformacin:
R x =Rcos (1.3 a)
R y =Rsen (1.3 b)

R= R2x + R 2y ( 1.3 c )

tg=

Ry
.(1.3 d )
Rx

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los

cuerpos pueden encontrarse en equilibrio de traslacin y/o
equilibrio de rotacin.
Primera Condicin de Equilibrio.
Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con
movimiento uniforme si y solo si la resultante de todas las fuerzas
que actan sobre l es nulo. Las fuerzas que actan sobre el
cuerpo lo hacen en un nico punto, este punto por lo general
coinciden con el centro de la masa del cuerpo; por ello estas
fuerzas son concurrentes en el centro de la masa. Para evaluar este
equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante
representado por la ecuacin (1.1). la representacin geomtrica
de un polgono cuyos lados estn representado por cada uno de las
fuerzas que actan sobre el sistema.
Segunda Condicin de Equilibrio.
Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de rotacin si
y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a
cualquier punto nulo.
El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un
vector obtenida mediante la operacin de producto vectorial entre
los vectores de posicin del punto de aplicacin ( r ) y la fuerza (

F ) que ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un punto en

especifico. La magnitud de este vector est representada por la

ecuacin (1.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rgido, se
tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso.
Esta fuerza se origina por la atraccin de la tierra hacia los cuerpos
que se encuentran es su superficie. El peso esta dado por:

W =mg ^j .(1.4 a)
Cuyo modulo es:
W =mg .(1.4 b)

Donde, g: aceleracin de gravedad del medio.

III. INSTRUMENTO DE LABORATORIO
Una computadora.
Programa Data Studio instalado.
Interface Science Worshop 750.

 2 sensores de fuerzas (C1-6537).

01 disco optimo de Hartl (Force Table).
01 juego de pesas.
Cuerdas inextensibles.
Una regla de 1m.
Un soporte de accesorios.
Una escuadra o transportador.
IV. PROCEDIMIENTO
Primera condicin de Equilibrio:
Instale el equipo tal como se muestra en la figura

Sensor de fuerza
Pesas

disco ptico

Interfase

Figura 1.3
Verificar la conexin e instalacin de la interfaz.
Ingrese al programa Data Studio y seleccionar crear
experimento.
Marque las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y
verifique que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio
slo por la accin de las cuerdas con sus respectivas pesas.

W1 y
W2
Los pesos
y la fuerza de tensin T en el sensor de
Fuerza representan la accin de las tres fuerzas concurrentes.

1 , 2 y 3
Los ngulos
(para la fuerza de tensin T ) de la

figura 1.3b, indican el sentido y la direccin de estas tres fuerzas

concurrentes; tal como se observan en las figuras 1.3.
Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada por la
figura 1.3. Registre sus datos en la tabla 1.1.
Instale el equipo mostrado en la figura 1.3 para otras

W1 y
W2
magnitudes de los pesos
. Repita cuatro veces este
procedimientos, en algunos de ellos considere que la fuerza de

tensin registrado por el Sensor de Fuerza este en direccin

0
vertical (3=0 ) .
Tabla 1.1

m1i ( g)

m2i ( g)

01
02
03
04

55 g
15,5 g
15 g
15 g

119 g
20 g
16 g
83,5 g

T i (Newton)
1,26
0,06
0,19
0,65

N
N
N
N

1 i

2 i

3 i

160
130
110
170

130
110
90
130

70
120
160
60

m1i , m2 ; masa de las pesas con las cuales de obtiene las

fuerzas de la gravedad(pesos); mediante la ecuacin (1.4b).

Segunda condicin De Equilibrio:

Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda
de tensin que contiene al Sensor de Fuerza forma un ngulo de
0
90
con el soporte universal al cual esta sujetado. Bajo la
influencia de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo
rgido, esta debe estar en equilibrio de rotacin.

Registre los valores de las correspondientes masas

mi

de las

pesas que se muestra en la figura 1.4; as mismo, registre los

valores de las distancias de los puntos de aplicacin al punto de
L
contacto del cuerpo rgido con el soporte universal ( i) .

Registre tambin la lectura observada a travs del sensor de

fuerza y el ngulo de inclinacin del cuerpo rgido con
respecto a la superficie de la masa.

Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los

mi
valores de las masas
. Para cada cuerda que contiene al
dinammetro siempre este en posicin horizontal. Todos estos
datos anote en la tabla 1.2.
Tablas 1.2
n
0
1
0
2
0
3
0
4

m 1i ( g)

m 2i ( g)

m 3 i( g)

L1i (cm.)

L2 i(cm.)

L3 i(cm.)

205g

155g

145g

21

51

76

225g

175g

165g

21

51

76

25g

35g

35g

21

51

76

45g

55g

95g

21

51

76

T i (N ) i
0,67
N
0,37
N
2,22
N
1,81
N

45

46

44

46

Registre tambin la longitud (L) y masa (m) de la

regla:
L=1m

m = 129 gr.

V. CUESTIONARIO:
Primera condicin de equilibrio:

Elabore

la

equivalencia

entre

los

'
ngulo i y i

representados en la figura 1.3a y 1.3b, con estos valores

'
de i=f (i ) tiene que efectuar clculos.

La relacin entre los ngulos que se tiene segn la grafica son

las siguientes:
'
1= 1
2=180 '2
3=180 +'3

Descomponga

las

fuerzas

W 1 ,
W2y
T

en

sus

componentes ortogonales del plano cartesiano X-Y, las

componentes en direccin horizontal y vertical de estas
fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y
(1.3b) respectivamente.

Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el

eje Y por separado, explique cada uno de estos
resultados obtenidos.
Para nuestro caso las fuerzas que actan sobre un objeto son
tres W1, W2 y T las cuales en la pregunta anterior se realizo la
descomposicin en sus coordenadas cartesianas, del cual
podemos realizar la suma de fuerzas en el eje X y el eje Y.
F x =W 1 cos 1+ W 2 cos 2T
F y =W 1 cos 1 W 2 cos 2

Elabore una tabla de resumen, para ello considere el

siguiente modelo:
Utilizaremos las formulas de la pregunta anterior
Tabla 1.3
3

n
01
02

W 1x

W 2x

Tx

F ix

W1y

W1y

Ty

i=1

0.28
1
0.31

0.34
6
0.22

0.52
0.47

0.107
0.063

F iy
i=1

0.40
1
0.13

0.41
3
0.26

0.814

0.402

03
04

3
0.22
05
0.39
5

Donde

0
0.22
05
0

Fix y Fiy

0.73
0.79

0.309
0.79

95
0.31
2
0.39
5

3
0.38
2
0.39
2

5
0

0.764

0.787

: representan a las componentes horizontal y

vertical de las fuerzas que actan sobre el sistema.

Calcule la incertidumbre en la lectura de las medidas de

fuerzas registradas.
Para poder responder esta pregunta requerimos las mediadas
registradas por el sensor de fuerza, el cual no lo tenemos.

Qu es Inercia?
Es una propiedad de la materia por medio de la cual el cuerpo
trata que su aceleracin total sea nula (=0); dicho en otras
palabras: trata de mantener su estado de reposo o movimiento
rectilneo uniforme.

Segunda condicin de equilibrio:

Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre

el cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para
el sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido
(regla).

W 1 ,
W 2 y
W3

Conociendo los valores de los pesos

Li

, las

, determine

analticamente el valor de las fuerzas de tensin T .

distancias

y el ngulo de inclinacin

Para calcular la T en forma analtica, calcularemos la sumatoria

de momentos de rotacin con respecto al punto O, el cual nos
debe resultar igual a cero, pues el sistema est en equilibrio de
rotacin y traslacin.
De la fig. del diagrama de fuerzas que actan sobre la
regla(cuerpo rgido).
M o =0
M 1+ M 2 + M 3 + M PM T =0
M 1+ M 2 + M 3 + M P=0
L
L1 W 1 cos+ L2 W 2 cos+ L3 W 3 cos + Pcos=LTsen
2

T=

L1 W 1 cos+ L2 W 2 cos+ L3 W 3 cos+

L
Pcos
2

Lsen

Con esta ecuacin calculamos la tensin en forma analtica que

a continuacin se nuestra para los cuatro caos del experimento:

T(Experimen
tal)
1.63

1.360675836

3
4

2.31
2.17

1.854278076
1.699739525

T(Analtica)

Compare este valor con el valor experimental medido por

el sensor de fuerza. Determine tambin la fuerza de
reaccin en el punto de apoyo O (figura 1.4). esta fuerza
debe tener una pendiente de inclinacin.

Calcular la reaccin en el punto de apoyo, la calcularemos

mediante la primera condicin de equilibrio, la sumatoria de
fuerzas debe ser igual a cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
F x =0
T =R x

Sumatoria de fuerzas en el eje Y:

F y =0
R y =W 1+W 2+ P+ W 3
Para calcular el modulo de la reaccin R en el punto de apoyo la
calcularemos con la ecuacin siguiente:
R= R2x + R 2y
Y para hallar el ngulo de inclinacin de la fuerza de reaccin
con la horizontal:
R
tan= x
Ry
=arctan (

Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados

obtenidos. Si existe diferencia, a qu atribuye usted estas
diferencias?
N
1
2
3
4

Rx
)
Ry

Rx
1.63
2.18
2.31
2.17

Ry
4.294
4.196
5.372
4.588

R
4.5929
4.7285
5.8476
5.0753

Grados
80.4185
81.0864
82.5832
81.5886

Si la cuerda de tensin que contiene al sensor de fuerzas no

estara en posicin horizontal, Qu diferencia existiran en los
clculos analticos de la fuerza de tensin y la fuerza de reaccin
en el punto de apoyo?

Calcularemos la tensin en la cuerda superior, aplicando la

segunda condicin de equilibrio, donde la sumatoria de
momentos de rotacin con respecto a punto de apoyo debe
resultar igual a cero.
M 0=0
L
L1 W 1 cos+ L2 W 2 cos+ L3 W 3 cos + Pcos=LTsen(+ )
2

T=

L1 W 1 cos+ L2 W 2 cos+ L3 W 3 cos+

L
Pcos
2

Lsen(+ )

Ahora para calcular la reaccin en el punto de apoyo, la

calcularemos mediante la primera condicin de equilibrio, la
sumatoria de fuerzas debe ser igual a cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
F x =0
Tcos=R x
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:
F y =0
R y +Tsen=W 1+ W 2+ P+ W 3
R y =W 1+W 2+ P+ W 3Tsen
Para calcular el modulo de la reaccin R en el punto de apoyo la
calcularemos con la ecuacin siguiente:

R= R2x + R 2y

Y para hallar el ngulo de inclinacin de la fuerza de reaccin

con la horizontal:
R
tan= x
Ry
=arctan (

Rx
)
Ry

Tambin adjunte el valor de las componentes horizontal y

vertical de la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O;
as como su ngulo de inclinacin con respecto a la
horizontal. Utilice las ecuaciones (1.3). para que elabore
las tablas de su informe puede considerar las siguientes
modelos:
i

N
0
1
0
3
0
4

5
4

W 1 i cos( N )
1.18086

W 2 i cos( N )
0.892845

W 3 i cos( N )
0.374419

L1i (m)
0.21

L2 i(m)
0.505

L3 i( m)
0.755

5
0.63021
1.671428
0.685011
0.21 0.505 0.755
6
5
0.35621
1.397423
0.739812
0.21 0.505 0.755
6
Ti: Tensin experimental (calculando con el sensor de fuerza).
Ti: Tensin analtica (calculando con la ecuacin anteriormente).

Ti

01

1.63

02

2.18

03

2.31

04

2.17

Donde,

'

Ti
1.360675
836
1.552063
422
1.854278
076
1.699739
525
'

Ti y Ti

| T i|

R xi

R yi

Ri

0.2693

1.63

4.294

4.5929

0.6279

2.18

4.196

4.7285

0.4557

2.31

5.372

5.8476

0.4703

2.17

4.588

5.0753

fuerzas de tensin determine terica y en el

laboratorio, respectivamente.
| T i|=|T iT 'i| : Diferencia entre estos valores.

R xi , R yi : Componentes ortogonales de las fuerzas de reaccin.

Ri : modulo de las fuerzas de reaccin.

VI.

CONCLUSIONES

Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales

de equilibrio, podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y
en todo momento y a cada momento estn interactuando diferentes
tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar
determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio,
ya sea esttico o dinmico.

Se comprob la primera y segunda ley de equilibrio que tericamente

se pudo aprender y que en la prctica si no se toman datos exactos ni
precisos no se pueden obtener resultados exactos.

A lo largo de la prctica realizada, se ha podido notar que los

experimentos que se hicieron fueron exactamente como dice la teora
de errores, todos los resultados que fueron siendo encontrados fueron
en su mayora uno diferente de otro, esto nos da cuenta que al hacer
varias mediciones a simple vista, es muy difcil decir si alguna de
estas mediciones est correcta, ya que a partir de los datos
experimentales an se tiene que hallar un valor final, que
ciertamente ser el valor ms probable, no llegando a ser totalmente
correcta

Como Newton nos fundamenta en su primera Ley Todos cuerpo

permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo
uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre l, se pudo
comprobar mediante los 2 experimentos realizados, es decir, que
cuando se puso las pesas, estos se mantuvieron en la misma
posicin, pero al aumentar de peso, cambio de posicin.

Gracias al segundo experimento, se pudo demostrar la segunda Ley

de Newton Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de
rotacin si y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con
respecto a cualquier punto es nulo, ya que, cuando se puso las pesas
estas se equilibraron, y cuando el primer peso exceda a los
siguientes dos, la tensin aumentaba, de lo contrario disminua.

Gracias a los materiales brindados por el laboratorio de Fsica, se

pudo comprobar sobre las fuerzas concurrentes, es decir, se demostr
la concurrencia de fuerzas en un plano.

VII.

BIBLIOGRAFIA

Fsica Solucionario de Serway volumen 1.

Fsica para ciencias e ingenieras, John W. Jewtt Jr. 6ta.
Edicin
La biblia de la Fsica y Qumica, Edicin Lexus
Enciclopedia temtica para todos Vol.2(Fsica). Editorial
Educando plus.
Biblioteca de Consulta Microsoft Encarta 2010. 19932004
Lic. Humberto Leiva Naveros. Editorial MOSHERA Primera
Edicin 1995.
Harry Meiners. Experimentos de fsica. Editorial LIMUSA. 1980