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Facultad de Ingeniera

Universidad Nacional de La Plata

ESTRUCTURAS III

RESOLUCION DE ESTRUCTURAS POR EL


METODO DE LAS DEFORMACIONES

Autor:
Ing. Juan P. Durruty

Mtodo de las deformaciones

Estructuras III

RESOLUCION DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LAS


DEFORMACIONES
El presente mtodo se basa en la determinacin de los esfuerzos en una estructura en
funcin de sus deformaciones. Este mtodo permite la resolucin tanto de estructuras
isostticas como hiperestticas con la ventaja frente al Mtodo de las Fuerzas de que
en los resultados, aparte de obtener los esfuerzos caractersticos, tambin se obtienen
deformaciones en determinados puntos de la estructura.
Como hiptesis simplificativa se asume que los elementos de viga son axialmente
rgidos, o sea se desprecia las deformaciones axiales frente a las deformaciones por
flexin. Por lo tanto se consideran los giros y desplazamientos generados solo a travs
de la flexin.
Analizamos un tramo genrico de una estructura antes y despus de la aplicacin de
cargas:

B
Figura 1

Sabemos que los momentos actuantes en A y B sern funcin del estado de cargas y
de las deformaciones A, B y , lo cual no podemos analizarlo en conjunto.
S podemos realizar una superposicin de efectos simples que se pueden evaluar y
cuya suma darn por resultado el estado final A - B. Para esto realizamos las
siguientes hiptesis y condiciones:
1) Se evalan los momentos en A y B producidos por el estado de cargas
suponiendo los puntos A y B empotrados e impedidos de desplazarse (solo para
puntos intermedios de la estructura, de otra manera se respeta la vinculacin
existente). A estos esfuerzos se los denominar Momentos de Empotramiento
y son obtenidos de la Tabla 1.
2) Sin el estado de cargas, generamos un giro en el punto A, manteniendo
empotrado B.
3) Sin el estado de cargas, generamos un giro en el punto B, manteniendo
empotrado A.
4) Sin el estado de cargas y manteniendo A y B impedidos de girar, desplazamos
en forma transversal uno de otro.

Se utilizarn las reacciones sobre los elementos con la siguiente convencin de signos:
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Mtodo de las deformaciones

Estructuras III

M+
+

M+
+

N+

N+
Q+

Q+

Nota: Los signos de los momentos se toman en funcin de su sentido de giro,


independientemente de la convencin adoptada en los diagramas (traccin o
compresin de la fibra inferior).
La nomenclatura de los momentos ser:

Mijk donde

i: indica el tramo (1, 2, 3, .)


j: el punto analizado (A, B, C, .)
k: la carga o deformacin que causa el momento (0 = estado de
cargas, A = giro de A, B = giro de B, = desplazamiento relativo)

Analizamos cada hiptesis y condicin:


1) Para el caso de la primera condicin y considerando un segmento interno AB de la
estructura:

Obtendremos de la Tabla 1
A

i
k

-qL2/12

-qL2/12

A
C

B
qL2/24

En donde los momentos de empotramiento sern MiA0 = -qL2/12 y MiB0 = qL2/12


Obsrvese que los signos se tomaron segn la
independientemente de los signos del diagrama de momento.

convencin

adoptada

Para el tramo CA

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Estructuras III

-3PL/8

PL/8

C
A

En donde los momentos de empotramiento sern MjC0 = PL/8 y MjA0 = 3PL/8


2) Generamos un giro en el punto A (horario), manteniendo empotrado B.
B

-M/2
M

En este caso el giro de A ser:


momento en A en funcin del giro:

A = MLi/4EJi

por lo tanto podemos expresar el

MiA = 4EJi/Li A donde 4EJi/Li ser el momento en A para un giro unitario en A (MiAA)
MiA = 4EJi/Li A = MiAA A
En el punto B observamos que el momento es la mitad del aplicado el A y por la
convencin adoptada es positivo, por lo tanto
MiB = 2EJi/Li A donde 2EJi/Li ser el momento en B para un giro unitario en A (MiBA)
MiB = 2EJi/Li A = MiBA A
3) Generamos un giro en el punto B (horario), manteniendo empotrado A.

-M
B
M/2

En este caso el giro de B ser:


momento en B en funcin del giro:

B = MLi/4EJi

por lo tanto podemos expresar el

MiB = 4EJi/Li B donde 4EJi/Li ser el momento en B para un giro unitario en B (MiBB)
MiB = 4EJi/Li B = MiBB B

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Mtodo de las deformaciones

Estructuras III

En el punto A observamos que el momento es la mitad del aplicado en B y por la


convencin adoptada es positivo, por lo tanto
MiA = 2EJi/Li B donde 2EJi/Li ser el momento en A para un giro unitario en B (MiAB)
MiA = 2EJi/Li B = MiAB B
4) Desplazamos en forma relativa B de A mantenindolos impedidos de girar

-M

Los momentos en A y B son iguales en valor y signo (de acuerdo a nuestra


convencin):
MiA = MiB = -6EJi/Li2 donde 6EJi/Li2 ser el momento para un desplazamiento unitario
(MiA = MiB)
Por lo tanto sumando los efectos en cada punto podemos expresar los momentos de
los mismos en funcin del estado de cargas y de las deformaciones de la estructura:
MiA = MiA0 + MiAA .

+ MiAB .

+ MiA .

MiB = MiB0 + MiBA .

+ MiBB .

+ MiB .

Reemplazando los trminos:


MiA = MiA0 + 4EJi .
Li

MiB = MiB0 + 2EJi .


Li

+ 2EJi .
Li
+ 4EJi .
Li

- 6EJi .
L i2
- 6EJi .
L i2

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Estructuras III

Casos Particulares
Los planteos anteriores corresponden para cualquier tramo intermedio de la estructura
analizada. Se debe analizar por separado cuando algn extremo del tramo analizado
posee una vinculacin real.
A) Un extremo empotrado
A

En este caso, respecto a lo analizado, dado que A es un empotramiento, no podemos


cumplir con la hiptesis del giro de A (hiptesis 2), por lo tanto valen las ecuaciones
anteriores eliminando de las mismas los trminos relacionados con el giro de A
MiA = MiA0 + MiAB .

+ MiA .

= MiA0 + 2EJi .
Li

MiB = MiB0 + MiBB .

+ MiB .

= MiB0 + 4EJi .
Li

- 6EJi .
L i2
- 6EJi .
L i2

B) Un extremo con apoyo articulado

Vemos que al ser A articulado, su momento es cero, por lo tanto MiA = 0; pero al aplicar
las otras hiptesis y condiciones no podemos dejar fijo A ni provocar su giro,
i
cambiando la rigidez del sistema y por lo tanto los M jk. Vemos el anlisis de las otras
hiptesis
1) Para los momentos de empotramiento, buscamos en la Tabla 1 los casos con un
extremo articulado y otro empotrado.
3) Generamos un giro en el punto B (horario), respetando la condicin de A.

B
B

-M

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En este caso el giro de B ser:


momento en B en funcin del giro:

B = MLi/3EJi

por lo tanto podemos expresar el

MiB = 3EJi/Li B donde 3EJi/Li ser el momento en B para un giro unitario en B (MiBB)
MiB = 3EJi/Li B = MiBB B
4) Desplazamos en forma relativa B de A mantenindolo impedido de girar, respetando
la condicin de A.
A

B
M

El momento en B:
MiB = -3EJi/Li2 donde 3EJi/Li2 ser el momento para un desplazamiento unitario (MiB)
Por lo tanto sumando los efectos en cada punto podemos expresar los momentos de
los mismos en funcin del estado de cargas y de las deformaciones de la estructura:
MiA = 0
MiB = MiB0 + MiBB .

+ MiB .

= MiB0 + 3EJi .
Li

- 3EJi .
L i2

C) Un extremo con empotramiento guiado


A

En este caso, respecto a lo analizado, dado que A es un empotramiento, no podemos


cumplir con la hiptesis del giro de A (hiptesis 2), as mismo si desplazamos B, A lo
acompaa no producindose momentos (hiptesis 4).
Vemos el anlisis de las otras hiptesis:
1) Para los momentos de empotramiento, buscamos en la Tabla 1 los casos con un
extremo empotrado guiado y otro empotrado.
3) Generamos un giro en el punto B (horario), respetando la condicin de A.

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Mtodo de las deformaciones

Estructuras III

-M

En este caso el giro de B ser:


momento en B en funcin del giro:

B = MLi/EJi

por lo tanto podemos expresar el

MiB = EJi/Li B donde EJi/Li ser el momento en B para un giro unitario en B (MiBB)
MiB = EJi/Li B = MiBB B
En el punto A observamos que el momento es el mismo valor del aplicado en B y por la
convencin adoptada es negativo, por lo tanto
MiA = -EJi/Li B donde EJi/Li ser el momento en A para un giro unitario en B (MiAB)
MiA = -EJi/Li B = MiAB B
Por lo tanto sumando los efectos en cada punto podemos expresar los momentos de
los mismos en funcin del estado de cargas y de las deformaciones de la estructura:
MiA = MiA0 + MiAB .

= MiA0 - EJi .
Li

MiB = MiB0 + MiBB .

= MiB0 + EJi .
Li

1. Aplicacin del mtodo:


Dado que este mtodo no distingue entre estructuras hiperestticas e isostticas,
debemos definir el Grado de Indeterminacin de la estructura, el cual estar dado por
determinados puntos en los cuales tendremos cambios del diagrama de momentos.
Estos sern puntos donde tenemos cambio de direccin de los elementos,
vinculaciones internas, vinculacin con otros elementos de la estructura, etc.
Grficamente:

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No se toman en cuenta las cargas aplicadas, dado que conocemos su efecto a travs
de los casos de la tabla 1.
Ejemplos
a) En este caso tenemos dos puntos que cumplen con
las condiciones planteadas (B y D). Considerando que
estos puntos no pueden tener desplazamientos, por la
vinculacin de la estructura y dado que consideramos
que los elementos son axialmente rgidos, solo
tendremos como incgnitas los giros:

B, D y por lo tanto el problema es indeterminado de


grado 2 (I = 2)

(Obsrvese que la estructura es hiperesttica de grado 6


para resolverlo por el Mtodo de las Fuerzas)

b) En este caso tenemos los mismos dos puntos (B y D),


con la diferencia de que ambos pueden desplazarse
horizontalmente a travs de la flexin de los tramos ABC
y DE. Por lo tanto tendremos como incgnitas los giros
de B, C y el desplazamiento de ambos (como asumimos
los tramos axialmente rgidos, ambos desplazamientos
son iguales):

B, D, H y por lo tanto el problema es indeterminado


de grado 3 (I = 3) (Siendo hiperesttico de grado 5)

Ejemplo de Aplicacin
q

L1 = L 2 = L
A

L1, J1

L2, J2

J1 = J

J2 = 3J

Se observa que tenemos un punto de indeterminacin (B) el cual solo puede girar (B)
dado que su vinculacin impide los desplazamientos. Por lo tanto el problema es
Indeterminado de grado 1 (I = 1)
En este caso tanto A como C son apoyos articulados, por lo tanto sus momentos son
cero, y ambos tramos (1 y 2) se toman como el Caso Particular B.

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Por lo tanto:
Para el tramo 1
M1A = 0
M1B = M1B0 + M1BB .

+ M1B .

= M1B0 + 3EJ1 .
L1

- 3EJ1 .
L12

Vemos que no hay desplazamiento vertical del punto B, por lo tanto = 0


El momento de empotramiento M1B0 de Tabla 1: M1B0 = qL12/8
Reemplazando
1
B

=M

1
B0

1
BB

+M

1
B

+M

= qL1 /8 + 3EJ/L .

Para el tramo 2
M2B = M2B0 + M2BB .

+ M2B .

M2C = 0

= M2B0 + 3EJ2 .
L2

- 3EJ2 .
L22

Como no hay carga aplicada en el tramo 2 el momento de empotramiento M2B0 es igual


a cero.
Reemplazando
M2B = M2B0 + M2BB .

+ M2B .

= 3E3J/L .

= 9EJ/L .

Dado que tenemos las expresiones de los momentos a ambos lados del nudo B,
debemos plantear el equilibrio del mismo

MB

M1B

Sobre el nudo -M1B - M2B = 0

M2B

Se toman los momentos positivos


segn la convencin de signos
adoptada, mirando hacia el interior
del tramo.

M1B + M2B = 0

Con esta sumatoria se obtiene una ecuacin con una incgnita (


podemos obtener los valores de los momentos
M1B + M2B = qL12/8 + 3EJ/L .

9EJ/L .

= qL12/8 + 12EJ/L .

B),

con la cual

qL3
96EJ

El signo del giro significa que es en sentido antihorario

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Estructuras III

Reemplazando en las expresiones de M1B y M2B

M B1

3qL2
32

M B2

3qL2
32

observando que cumple con la ecuacin de equilibrio

Teniendo estos valores a ambos lados del nudo B, podemos reemplazar este por una
articulacin y colocar los momentos hallados como cargas externas
q

1
B

2
B

Siendo ahora una estructura isosttica, se pueden obtener las reacciones por equilibrio
de reacciones y realizar los diagramas de momentos, corte y axil.
En este caso se adoptarn los signos de los momentos de acuerdo a si traccionan o
comprimen la fibra inferior definida.
1
2
Para el caso de la figura anterior ambos momentos M B y M B sern negativos,
independientemente del signo obtenido en la resolucin del problema.

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Mtodo de las deformaciones

Estructuras III

EJEMPLO DE APLICACIN DEL METODO DE LAS DEFORMACIONES


La siguiente estructura es un hiperesttico de grado 4, pero indeterminado de grado 3
para el mtodo de las deformaciones (giro de B, giro de C y desplazamiento horizontal
de B y C), y est cargada con una fuerza horizontal y un gradiente de temperatura.
Carga externa:
P = 1000Kg
T = 50C

Material:
Secciones:
Acero 1025
Vigas 1 y 4:
6
2
E = 2,1x10 Kg/cm
F = 3773 Kg/cm2
6cm
A = 30 cm2
-6
= 12 x10 /C
J = 90 cm4
5cm
C
Vigas 2 y 3:
3
6cm
A = 18 cm2

J = 54 cm4
D
3cm

4
1m
T

P
B

2
1
1m
A

2m

1m

Comenzamos a plantear ahora las ecuaciones correspondientes para cada nudo:


M1A = M1A0 + M1AA .

+ M1AB .

+ M1A .

No existiendo giro en A el trmino M1AA


Por lo tanto:
M1A = M1A0 + M1AB .

+ M1A .

(el superndice indica la barra)

=0

Para el nudo B se tienen 3 ecuaciones, una proveniente de cada barra que concurre al
nudo:
1
B

1
B0

=M

1
BA

+M

1
BB

+M

M1B = M1B0 + M1BB .

+ M1B .

M2B = M2B0 + M2BB .

+ M2BC .

M4B = M4B0 + M4BB .

+ M4BE .

1
B

+M

+ M2B .

+ M4B .

C
E

= 0)

Para este caso el giro en E es cero y cuando se desplaza el nudo B el empotramiento


guiado E lo acompaa, por lo tanto M4B . 4 = 0
M4B = M4B0 + M4BB .

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Mtodo de las deformaciones

Estructuras III

Sobre el nudo E:
M4E = M4E0 + M4EB.

B+

M4BE .

+ M4E .

De la misma forma, el giro en E es cero y cuando se desplaza el nudo B el


empotramiento guiado E lo acompaa, por lo tanto M4E . 4 = 0
M4E = M4E0 + M4EB.

Sobre el nudo C se tienen 2 ecuaciones, una proveniente de cada barra que concurre
al nudo:
M2C = M2C0 + M2CB .

+ M2CC .

+ M2C .

M3C = M3C0 + M3CC .

+ M3CD .

+ M3C .

2
3

En este caso, si bien hay un giro en D, no hay un momento que se transmita a C (D


est articulado), por lo tanto M3CD . D = 0
M3C = M3C0 + M3CC .
M3D = 0

+ M3C .

(por estar D articulado)

Esfuerzos ocasionados por el giro del nudo B:

M4EB
M1BB

M1AB

M4BB
M2BB

M2CB

M1AB = 2EJ1
L1
M1BB = 4EJ1
L1
2
M BB = 4EJ2
L2
4
M BB = EJ4
L4
2
M CB = 2EJ2
L2
4
M EB = - EJ4
L4

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Mtodo de las deformaciones

Estructuras III

Esfuerzos ocasionados por el giro del nudo C:

M2BC

M2BC = 2EJ2
L2
2
M CC = 4EJ2
L2
3
M CC = 3EJ3
L3

M2CC
M3CC

Desplazamos el nudo C:

M1A
1

M2B .

M2C

M1B
2

M3C

M1B

M2C

M1A

M2B =

M3C

EJ1
L12
EJ1
L12
EJ2
L22
EJ2
L22
EJ3
L32

tg

sen

Hallamos los momentos de empotramiento debido al estado de carga de la estructura


(P y T).
P solo genera momentos en los nudos B y E de la barra 4:
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Mtodo de las deformaciones

Estructuras III

M4E0

M4E0 = - PL4
8

P
M4B0

M4B0 = - 3PL4
8

Esfuerzos generados por el gradiente de temperatura (se desplaza el nudo B


dejndose fijo el nudo C):

T = .T.L2
T

M1B0
M1A0

M1B0 =

EJ1 . T
L12

M1A0 =

EJ1 . T
L12

Reemplazando los esfuerzos hallados en las ecuaciones correspondientes para cada


nudo:
M1A = M1A0 + M1AB . B + M1A .
M1A = EJ1 . (.T.L2)+ 2EJ1 . B
L12
L1
M1B = M1B0 + M1BB . B + M1B .
M1B = EJ1 . (.T.L2) + 4EJ1 . B
L12
L1

EJ1 . 1
L12
1

EJ1 . 1
L12

M2B = M2B0 + M2BB . B + M2BC . C + M2B .


M2B = 4EJ2 . B + 2EJ2 . C + EJ2. 2
L2
L2
L22
M4B = M4B0 + M4BB .

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Mtodo de las deformaciones

M4B = - 3PL4 + EJ4 .


8
L4

Estructuras III

M4E = M4E0 + M4EB. B


M4E = - PL4 - EJ4. B
8
L4
M2C = M2C0 + M2CB . B + M2CC . C + M2C .
M2C = 2EJ2 . B + 4EJ2 . C + EJ2 . 2
L2
L2
L22
M3C = M3C0 + M3CC . C + M3C .
M3C = 3EJ3 . C
EJ3 . 3
L3
L32

Planteamos el equilibrio en los nudos B y C:


Nudo B:

M4B
2
B

M1B + M2B + M4B = 0

M1B

Reemplazando M1B, M2B y M4B, y teniendo en cuenta las relaciones entre 1, 2 y 3 :


EJ1 .(.T.L2) + 4EJ1 .
L12
L1
B

4EJ1 + 4EJ2 + EJ4


L1
L2
L4

EJ1 .1 + 4EJ2 .
L12
L2

2EJ2. + 1
L2

+ 2EJ2 .
L2

+ EJ2 . 1
L22 tg

3PL4 + EJ4.
8
L4

EJ1 + EJ2
+ EJ1 .(.T.L2)
2
2
L1
L2 . tg
L12

3PL4 = 0
8

Ecuacin 1

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Mtodo de las deformaciones

Estructuras III

Nudo C:

M2C + M3C = 0

M3C

M2C

Reemplazando M2C y M3C, y teniendo en cuenta las relaciones entre 1, 2 y 3 :


2EJ2 .
L2
B

+ 4EJ2 .
L2

2EJ2 +
L2

EJ2 . 1 + 3EJ3 .
L22 tg
L3

4EJ2 + 3EJ3 + 1
EJ2
L2
L3
L22. tg

EJ3 .

L32

_______

=0

sen

EJ3
=0
L32. sen

Ecuacin 2

Con esto obtenemos dos ecuaciones con tres incgnitas, debemos plantear la tercera
ecuacin con trabajos virtuales. Colocamos para esto tantas articulaciones como sea
necesario para que la estructura se deforme libremente en la direccin de la incgnita
1. Se colocan sobre la estructura todos los momentos y cargas externas que
realizarn trabajo.

* : deformacin virtual
M2C

P
M2B

*1

*2 = *1
tg

*3

*2
*

M1B

*3 =

*1
sen

M1A

M1A . *1 + M1B . *1
L1
L1

M3C

M2B. *2
L2

M2C . *2 + M3C . *3 + P . *1 = 0
L2
L3

Reemplazando M1A, M1B, M2B, M2C y M3C, y teniendo en cuenta las relaciones entre 1,
2 y 3, y entre *1, *2 y *3 :

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Mtodo de las deformaciones

EJ1 (.T.L2)+ 2EJ1.


L12
L1
4EJ2.
L2
+

3EJ3.
L3

+ 2EJ2.
L2

EJ1 1
L1 L1

C+

*1 +
L1

EJ1.(.T.L2) + 4EJ1.
L12
L1

EJ2. 1
*1
L22 tg tg . L2

EJ3 . 1
L32 sen

Estructuras III

2EJ2.
L2

+ 4EJ2.
L2

EJ1.1 *1
L 1 L1 L1

+ EJ2. 1
*1
L22 tg tg . L2

*1
+ P. *1 = 0
sen . L3

Simplificando los trminos *1 y agrupando trminos, se llega a la siguiente ecuacin:


P+
+ 1

EJ1 (.T.L2) +
L13
EJ1
L13

6EJ1
L12

12EJ2
tg . L23
2

6EJ2
tg . L22

6EJ2 +
3 E J3
tg . L22 sen . L32

EJ3
=0
3
sen . L3
2

Ecuacin 3
Reemplazando en las ecuaciones 1, 2 y 3 los valores de P, T, E, , L, J y resulta el
siguiente sistema de ecuaciones:
11718000 .

96390 . 1 = 23778,6
cm
1134000 . B + 4673577,27 . C 7045,77 . 1 = 0
cm
96390 . B + 7045,77 . C 2678,66 . 1 = 1274,43
cm
Resolviendo el sistema :
B = 0,008537
C = 0,000895
1 = 0,780618 cm
B

+ 1134000.

Para obtener los momentos en los nudos se reemplazan estos valores en las
ecuaciones de momentos antes planteadas.
M1A = 42530,82 Kg . cm
M1B = 10260,96 Kg . cm
M2B = 31625,3 Kg . cm
M4B = 21365,07 Kg . cm
M4E = 28634,93 Kg . cm
M2C = 20929,41 Kg . cm
M3C = 20931,36 Kg . cm

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Mtodo de las deformaciones

Estructuras III

28634,93
P
T
21365,07
10260,96

31625,3

20929,41
20931,36

42530,82

Definiendo en la estructura la fibra inferior con la convencin de que el momento que


tracciona la fibra inferior es positivo, se arma el diagrama de momentos.

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Mtodo de las deformaciones

Estructuras III

TABLA 1:
Momentos de empotramiento
P
A

q
B

T1

T2 = -T1

1) A y B empotrados
-PL/8

-PL/8

-qL2/12

qL2/24

PL/8
-M/2

M/4

-qL2/12

-M/4

2EJT1 /h

M/2

2) A empotrado y B apoyo simple


-qL2/8

-3PL/16

qL2/16

5PL/32
-7M/16

M/8
9M/16

3EJT1 /h

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Mtodo de las deformaciones

Estructuras III

3) A empotrado y B empotrado guiado.


-qL2/3

-3PL/8

PL/8

qL2/6

-M/2

M/2

2EJT1 /h

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