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UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS

CARRERA: Ingeniera Elctrica.


ASIGNATURA: ELECTRNICA DE POTENCIA I
NIVEL: Sexto A.
INTEGRANTES:

Ante Oscar

FECHA: Latacunga, 11/12/2016


1) TEMA: Rectificador de onda Completa Controlado con carga R-L
2) OJETIVOS
General
o Disear y construir un circuito, para el control del ngulo de conduccin del SCR,
de un puente rectificador monofsico de onda completa con carga RL.
Especficos
o Definir la etapa de control de cruce por cero del circuito de rectificador de onda
completa controlado.
o Realizar las respectivas simulaciones del circuito en el software de simulacin
Proteus.
o Comparar los datos obtenidos en la simulacin con los datos obtenidos en la
implementacin del circuito fsico.
3) MARCO TERICO
Rectificadores Controlados
Un rectificador controlado, se basa en la aplicacin de tiristores que conducen
cuando un pulso de voltaje se aplica entre la compuerta y el ctodo del mismo, tal que
define un tiempo de disparo; esta forma de activar el tiristor es la adecuada, pues

como contraparte, no resulta conveniente encender el dispositivo cuando el voltaje


nodo-ctodo supera el valor VBO.
Adems del encendido de los tiristores con pulsos, las seales de la fuente monofsica
o trifsica, tambin definen el instante cuando estos se apagan. Los tipos de
rectificadores que se estudian son los son el rectificador trifsico semicontrolado y el
rectificador trifsico completamente controlado.
Rectificadores semicontrolado o hbridos:
Estn

formados

Solamente

por

pueden

una determinada

combinacin

de

diodos y

tiristores.

trabajar suministrando una tensin variable unidireccional,

cubriendo el primer cuadrante del diagrama de tensin-corriente.


Rectificadores completos o totalmente controlados
Estn formados por tiristores nicamente. stos a su vez, pueden clasificarse en simple y
doble puente, los cuales pueden trabajar en el primer y cuarto cuadrantes nicamente, o
bien en los cuatro cuadrantes, respectivamente. Es de observar que en los puntos de
funcionamiento del primer y tercer cuadrantes la potencia va de la red a la carga en los
segundos del segundo y cuarto cuadrantes la potencia va de la carga a la red.
RECTIFICADOR CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
Un Rectificador de onda completa es un circuito empleado para convertir una seal de
corriente alterna de entrada (Vi) en corriente continua de salida (Vo) pulsante. A
diferencia del rectificador de media onda, en este caso, la parte negativa de la seal se
convierte en positiva o bien la parte positiva de la seal se convertir en negativa, segn
se necesite una seal positiva o negativa de corriente continua. Existen dos alternativas,
bien empleando dos diodos o empleando cuatro (puente de Graetz).
Un mtodo flexible para controlar la salida de un rectificado de onda completa es sustituir
los diodos por conmutadores controlados, como los SCR. La salida se controla ajustado
el ngulo de disparo de cada SCR, obtenindose una tensin de salida ajustable en un
rango limitado.

Rectificador controlado de onda completa en puente

Rectificador controlado de onda completa con trasformador de toma media

Salida para una carga resistiva


En la figura se muestran los rectificadores controlados de onda completa. En el
rectificador en puente, los SCR S1 y S2 se polarizan en directa cuando la seal del
generador es positiva, pero no conducirn gasta que se apliquen las seales de puerta. De
la misma manera S3 y S4 se polarizan en directa cuando la seal del generado se haga
negativa, pero no conducirn hasta que no reciban seales de puerta. En el rectificador
transformador con toma central, S1 esta polarizado en directa cuando Vs es positiva y S2
esta polarizado en directa cuando Vs es negativa, peri no conducirn hasta que no reciban
una seal de puerta.
El ngulo de disparo es el intervalo angular entre la polarizacin directa del SCR y la
aplicacin de la seal de puerta. Si el ngulo de disparo es cero, los rectificadores se

comportan exactamente como rectificadores no controlados con diodos. La siguiente


explicacin se aplica, con carcter general, tanto a los rectificadores en puente como a los
rectificadores con transformador de toma media.
CARGA RESISTIVA
En la figura (1c) se muestra la forma de onda de la tensin de salida de un rectificador
controlado de onda completa con una carga resistiva. La componente media de esta forma
de onda se determina a partir de:
1

= ()() =
(1 + )

Por tanto la corriente media de salida es:


=
(1 + )

La potencia entregada a la carga es una funcin de la tensin de entrada, del ngulo de


disparo y de los componentes de carga. Se utilizara P=Irms2xR para calcula la potencia
en una carga resistiva, donde:
2
1
= ( ) ( )

1 (2)

+

2 2
4

La corriente eficaz del generador es igual a la corriente eficaz en la carga.


CARGA R-L, CORRIENTE DISCONTINUA
La corriente de carga en un rectificador controlado de onda completa con una carga R-L
de la figura (2a) puede ser continua o descontinua, y ser necesario un anlisis diferente
para cada caso iniciando el anlisis para

y con corriente de carga nula, los SCR

S1 y S2 del rectificador en puente estarn polarizados en directa y S3 y S4 se polarizaran


en inversa cuando la tensin del generador se haga positiva. S1 y S2 se activaran cuando

se les apliquen seales de puerta para

. Cuando S1 y S2 estn activados, la

tensin de carga es igual a la tensin del generador. Para esta condicin el circuito es
idntico al rectificador controlado de media onda.

() =

[( ) ( ) ]

Para

Donde: = 2 + ()2 , = 1 ( ) , = (1)


La funcin de corriente anterior se hace cero en
nula hasta

la corriente ser

momento en el cual se aplicara seales de puerta a S3 y S4,

quedaran polarizados en directa y comenzaran a conducir. En la figura (2b) se ilustra este


modo de operacin, denominado corriente discontinua:
< + Corriente contnua (2)

Rectificador controlado con carga R-L

Corriente Discontinua

Corriente Continua
El anlisis del rectificador controlado de onda completa en el modo de corriente
discontinua es idntico al del rectificado controlado de media onda, pero el periodo de la
corriente de salida es radianes en lugar de 2 radianes.
CARGA R-L, CORIENTE CONTNUA:
Si la corriente de carga sigue siendo positiva para

cuando se aplican

seales de puerta a S3 y S4 en el anlisis anterior, S3 y S4 se activaran y se fuerza la


desactivacin de S1 y S2. Como la condicin inicial para la corriente en el segundo
semiciclo no es cero, la funcin de la corriente no ser la misma. La ecuacin (1) no es
vlida para la corriente continua e rgimen continuo. En la figura (2c) se muestra las
formas de onda de la corriente y la tensin en rgimen continua para una carga R-L con
corriente continua. El lmite entre la corriente continua y la discontinua se produce cuando
en la ecuacin (1). Lac corriente para
que cero para la operacin con corriente contnua:
( + ) 0
( + + ) ( + + ) (+)/ 0
Haciendo:
( + + ) = ( )
( )[1- (/ )

debe ser mayo

Resolviendo para :

Usando la relacin:

= 1 ( )

1 ( )

Podemos utilizar la ecuacin (2) o la (3) para comprobar si la corriente de carga es


continua o discontinua. Un mtodo para determinar la tensin y la corriente de salida en
el caso de corriente continua es utilizar la serie de Fourier. La expresin general de la
serie de Fourier para la forma de onda de tensin en el caso de corriente continua mostrado
en la figura (2c) es la siguiente:

() = + cos( + )
=1

El valor medio en continua es:


1 +
2
=
()() =
cos

Las amplitudes de los trminos de alterna se calculan a partir de:


= 2 + 2
Donde:

2 cos( + 1) cos( 1)
[

+1
1

2 sen( + 1) sen( 1)
[

+1
1
= 2,4,6

Tensiones armnicas de salida en funcin del Angulo de disparo para un


rectificador monofsico controlado
En la figura se muestra la relacin entre el contenido armnico normalizado de la tensin
de salida y el ngulo de disparo. La serie de Fourier para la corriente se determina
utilizando superposicin, como se hice para el rectificador no controlado. La amplitud de
la corriente para cada frecuencia se obtiene utilizando la ecuacin de valor eficaz. La
corriente eficaz se determina combinando la corriente eficaz para cada frecuencia.

02

( )
2
=2,4,6

Donde: =

=
+

La impedancia de la bobina aumenta al aumentar el orden del armnico. Por tanto podra
ser necesario resolver nicamente unos pocos trminos de la serie para calcular la
corriente eficaz. Si el valor de la inductancia es grande, los trminos de alterna sern
pequeos y la corriente esencialmente continua.

RECTIFICADORES TRIFASICOS
Los rectificadores trifsicos se utilizan comnmente en la industria para producir tensin
y corriente continua para grandes cargas. El generador trifsico de tensin est
equilibrado y la secuencia de fases es a b c. En el anlisis inicial del circuito se
supondr que el generador y los diodos son ideales.

Rectificador Trifsico en puente.

Tensiones del generador y de salida

Corriente para una carga resistiva


La corriente en un diodo en conduccin es igual a la corriente de carga. Para calcular la
corriente en cada fase del generado se aplicara la ley de Kirchhoff para las corrientes en
los nodos a, b y c:
= 1 4
= 3 6
= 5 2
Cada diodo conduce una tercera parte del tiempo, por lo que:
1
. = .
3
. =

1
3

2
. = .
3
La potencia aparente del generador trifsico es:
= 3 .
La tensin inversa mxima en bornes de un diodo es la tensin lnea a lnea de pico. La
tensin peridica de salida est definida como: () = , () para /3 t
2/3, con periodo /3, de cara a determinar los coeficientes de la serie de Fourier. Los
coeficientes de los trminos seno son nulos por simetra, por lo que podemos expresar la
serie de Fourier para la tensin de salida de la siguiente manera:

() = +

( + ).

=6,12,18

El valor medio o de continua de la tensin de salida es:

3
1
3,
=
, ()() =
1

Donde Vm, L-L es la tensin lnea a lnea de pico del generador trifsico, que es
2, . Las amplitudes de los trminos de tensin alterna son:

6,
(2 1)

= 6,12,18

Como la tensin de salida es peridica, con un periodo de 1/6 de la tensin del generador
de alterna, los armnicos a la salida son de orden 6k, siendo k=1, 2,3.Una ventaja del
rectificador trifsico con respecto al rectificador monofsico es que la salida es
inherentemente, como una tensin continua y los armnicos de alta frecuencia y baja
amplitud permiten que los filtros sean eficaces. La serie de Fourier de las corrientes en la
fase a de la lnea de alterna es la siguiente:

23
1
1
1
1
( 5 + 7
11 +
13 )

5
7
11
13

Que est formada por los trminos del sistema de alterna a la frecuencia fundamental y
por los armnicos de orden 6k +/- 1, k=1,2, 3,4.

Corrientes del rectificador Trifsico cuando se filtra a la salida

Como estas corrientes armnicas podran representar problemas en el sistema de alterna,


suele ser necesario utilizar filtros para impedir que entren en dicho sistema. En la figura
(6) se muestra un esquema tpico de filtrado. Se utilizan filtros resonantes que
proporcionan un camino a tierra para el quinto y el sptimo armnico, que son los dos de
orden ms alto. Estos filtros impiden que las corrientes armnicas se propaguen a travs
del sistema de alterna. Se elegirn filtros que permitan que la impedancia a la frecuencia
del sistema sea grande.

Filtros para armnicos de lneas de alterna


Podemos controlar la salida del rectificado trifsico sustituyendo los SRC por diodos en
la figura (7a) se muestra un rectificador trifsico controlado de seis pulsos. Cuando se
utiliza SCR, la conduccin no se produce hasta que se aplica una seal de puerta estando
el SCR polarizad en directa. Por tanto se puede retrasar la transicin de la tensin de
salida a la tensin instantnea mxima al punto donde comenzara a conducir el SCR si
fuese un diodo. El ngulo de disparo es el intervalo entre el momento en el cual se polariza
en directa el SCR y el momento de aplicacin de la seal de puerta en la figura (7b) se
muestra la salida del rectificador controlado con un ngulo de disparo de 45.

Rectificador trifsico controlado

Tensin de salida para = 450


La tensin de salida es:
2+

3
1
3,
=

, ()() = (
) cos
1 +

Esta ecuacin muestra que la tensin de media de salida disminuye al aumentar el ngulo
de disparo . Los armnicos de la tensin de salida siguen siendo de orden 6k, pero las
amplitudes sus funciones de .
4) MATERIALES UTLIZADOS
o 1 Capacitor Electroltico de 220 uF a 25V
o 4 Resistencias de 1 K
o 4 Resistencias de 10 K
o 1 Potencimetro de 250 K
o 1 Transistor 3906
o 1 Transistor 2N222
o 1 Puente de Diodos de Onda completa
o 1 Diodo led
o 1 SCR
o 1 Circuito integrado 555
o 2 Capacitores cermicos 104
o 1 Transformador de 110V-6V o 110V-9V

5) PROCESO DE LA PRCTICA
1.- En primera instancia realizamos el armado del circuito de rectificador controlado de
onda completa con carga R-L
ESQUEMA

2.- Realizamos la comprobacin del funcionamiento del circuito.

3.- Observamos las ondas generadas con la ayuda de un osciloscopio.


3.1.- Onda generada en la entrada del puente de diodos de onda completa.

3.2.- Onda generada en Salida del puente de Diodos

3.3- Onda generada en la entrada del Circuito integrado 555

3.4 Onda generada en la salida de circuito integrado 555

3.5.- Onda Generada en la salida del SCR

En la entrada y salida del puente de diodos se tiene de onda completa se tiene una
frecuencia de 60HZ, mientras que en la entrada del circuito integrado tenemos una
frecuencia 119.91 HZ a 120.06 HZ, en salida del circuito integrado la onda cuadrada
tenemos pulsos 119.98 HZ y finalmente en la salida del SCR tenemos una frecuencia
de 120.08 Hz.
6) CONCLUSIONES
o Concluimos que en un rectificador controlado monofsico de onda completa, es
posible variar el voltaje promedio de la carga inductiva-resistiva con tan solo
variar el ngulo de disparo de los SCRs.
o Definimos que en el diseo del circuito de control por cruce por cero, es de
especial cuidado el escoger los valores apropiados del capacitor y el resistor, ya
que son stos quienes limitan el voltaje mximo y evitan que se daen el circuito.
o Se concluye que las ondas de la simulacin y las del esquema en proto coinciden
y por entendemos que es valioso el uso del programa de simulacin para estos
tipos de prcticas y adems las frecuencia en cada onda se mantienen constantes
dentro un rango aceptable.
7) RECOMENDACIONES
o Se recomienda que se haga con sumo cuidado las mediciones de las ondas
para obtener las resultados deseados y tambin no causar daos en los
materiales y personales.
o Recomendamos que se haga una investigacin seria y profunda de cada tema
tomando en cuenta las referencias

bibliogrficas , tecnolgicas y videos

tutoriales para tener una comprensin ms satisfactoria de los temas y definir


de forma clara cada uno.
8) BIBLIOGRAFA
o UNIDAD II. Diapositivas Electrnica de Potencia IV. Germn Gallego.[2]
o MUHAMMAD H. RASHID. Electrnica de Potencia. Edicin. Mxico D.F.
Editorial Prentice Hall, 1993. PAG. 118-124

o [2] Aranzabal Olea Andres - Electronica Basica- 2011, ESPAA fuente:


http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/tema4/Paginas/Pagina9.htm
http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/tema4/Paginas/Pagina7.htm
ANEXOS
Circuito rectificador controlado de onda completa con resistiva en Proteus.

Ondas generadas