C) Comprobacin Matlab

La comprobacin fue realizada utilizando la herramienta simulink del software

Matlab. En la Fig.1. se muestra el diagrama de bloques realizado para
comprobar la respuesta al escaln unitario del sistema de lazo cerrado.

Fig.1. Diagrama de bloques sistema de lazo cerrado.

En la fig.2 se observa la respuesta del sistema presentado en la fig.1.

Fig.2 Respuesta al escaln unitario del sistema de lazo cerrado.

C) comprobacin Matlab
En la fig.3. se observa el diagrama de bloques realizado en la herramienta de
Matlab simulink del sistema de lazo cerrado.

Fig.3 Diagrama de bloques del sistema de lazo cerrado.

En la Fig.4. muestra la respuesta del sistema de lazo cerrado de la Fig.3.

Fig.4 Respuesta del sistema de lazo cerrado.