FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

CURSO: ESTTICA

centro de masa de objetos

2016-II

CENTRO DE MASA (C.M)

CENTRO DE MASA (C.M)
Es el punto ideal donde se considera concentrada toda la masa de un
cuerpo o sistema de partculas.
La posicin del centro de masa de un sistema se define como la
posicin promedio de la masa del sistema
CENTRO DE GRAVEDAD (C.G)
Similarmente, el centro de gravedad de un cuerpo o sistema de cuerpos
es el punto en el cual se considera concentrado todo el peso del cuerpo
o sistema.
CENTROIDE (C)
Es el punto donde se considera concentrada el rea total de una figura,
donde se supone est ubicado el centro geomtrico del cuerpo plano y
homogneo.
11/11/2016 8:04 a. m.

CENTRO DE MASA (C.M)

Ejemplo. Cuatro cuerpos A, B, C y D estn unidos a un rbol. Sus masas
son 0,2kg, 0,5kg, 0,7kg y 0,8kg, respectivamente y las distancias de sus
centros de masa al eje del rbol son 1,60 m, 3,00 m, 3,60 m y 1,30m
respectivamente. Hallar el C.M. del sistema

11/11/2016 8:04 a. m.

Para un cuerpo o sistema compuesto de mi partculas, como el de la

Fig.33, el C.M respecto al sistema de coordenadas (X,Y,Z) se puede
ubicar mediante el vector posicin:
Z

rCM =

mi ri

(28)

mi
mi
Que en funcin de sus componentes
cartesianas estara definido por:

C.M

rc

ri mi

mi
Y

Figura 33

mi yi
mi z i
mi xi
, zCM =
xCM =
, yCM =
mi
mi
mi

(29)

Si la aceleracin g es constante sobre todo el cuerpo, se dice que la

ubicacin del C.M es tambin la del Centro de Gravedad (C.G) del
cuerpo.

11/11/2016 8:04 a. m.

La ubicacin del C.G de un sistema de partculas se obtiene

multiplicando la Ec. (28) por g
ri mi g
mi ri
(30)
rCM =
=
mi g
mi
Como la Ec.(30) es igual a la Ec,(28), ubicar el C.M es ubicar el C.G,
usando las mismas ecuaciones para las componentes de rCM.
mi xi
mi yi
mi zi
(31)
XCM =
YCM =
ZCM =
mi
mi
mi
El C.M. de cuerpos homogneos y forma regular como: la esfera, el cubo, el
disco y la placa rectangular, estn ubicados en su centro geomtrico tal como
se muestra en la Fig.34.
C.
M

Esfera

11/11/2016 8:04 a. m.

C.
M

Cubo

C.
M

Disco

C.M

Figura 34

Placa rectangular

El centroide es un concepto puramente geomtrico que

depende de la forma del sistema.
El centro de masas coincide con el centroide cuando la
densidad es uniforme o cuando la distribucin de materia en el
sistema tiene simetra.
El centro de masas depende de la distribucin de materia,
mientras que el centro de gravedad depende del campo
gravitatorio.
El centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando
el sistema se encuentra en un campo gravitatorio uniforme
(el mdulo y la direccin de la fuerza de gravedad son
constantes).

11/11/2016 8:04 a. m.

Para que los tres puntos coincidan se debe cumplir: 1.- que la masa del cuerpo
est distribuido uniformemente en toda la extensin del cuerpo. 2.- que el valor
de la aceleracin de gravedad sea constante en el sector en que se halla el
cuerpo.
Por ejemplo, el centroide del tringulo, semicrculo, cuarto de crculo o sector
circular, est en un punto particular definido por las propiedades geomtricas
del cuerpo tal como se muestra en las figuras: 35, 36, 37 y 38 respectivamente.

2h/3
2h/3

C.G

h/3

C.G
h/3

b
b
Figura 35. El centroide del tringulo esta ubicado en el punto donde se cortan las medianas)

11/11/2016 8:04 a. m.

4r/3
C.G

C.G
4r /3
Area =

r2 /

4r/3

Figura 36. Semicrculo

Area =

2 r sen
r2 /

Figura 37. Cuarto de crculo

C.G

Area = r2

Figura 38. Sector circular

Para calcular el centroide de placas planas homogneas y grosor

uniforme usamos la Ec. 31, cambiando la masa por el rea de la placa.
Si la placa est en el plano (X,Y), las coordenadas del centroide se
determinan mediante las expresiones:
A1x1 + A2 x2 + . . . An xn
Ai xi
(32)
xc =
xc =
A1 + A2 + . . . An
Ai
yc =

11/11/2016 8:04 a. m.

Ai yi
Ai

yc =

A1y1 + A2 y2 + . . . An yn

(33)

A1 + A2 + . . . An

 Se toman los tres cuadrilteros marcados, se

calcula su centro de simetra mediante el corte
de sus diagonales y se concentra en dichos
puntos la masa de cada placa, que se expresa
en funcin de la densidad superficial de masa

r 1,5 i 2 j
r 3,5i 0,5 j
1

m1 = S1 = 12

m2 = S 2 =

r 3,5i 3,5 j

m3 = S 3 =

r m r 12 (1,5i 2 j) (3,5 i 0,5 j) (3,5i 3,5 j) 1,8i 2 j

i

CM

14

r 1,8 i 2 j
CM

11/11/2016 8:04 a. m.

Para calcular el centroide de una figura plana de contorno irregular,

descomponemos la figura en tantas figuras planas regulares como
sean necesarias y luego completamos los datos de la Tabla 1.
Tabla 1. La Tabla tiene tantos casilleros como figuras regulares
podamos obtener en la descomposicin de la figura completa.
Figura

Ai

xi

yi

Ai xi

Ai yi

Rectngulo
Tringulo
etc

11/11/2016 8:05 a. m.

10

Ejemplo. Localizar el centroide de la placa.

11/11/2016 8:05 a. m.

11

11

Solucin
Partes
Dividimos la placa en 3 segmentos.
El rea del rectgulo pequeo se puede considerar negativa.

11/11/2016 8:05 a. m.

12

12

Localizacin del centroide para cada pieza est determinado e

indicado en la tabla inferior.
Figura

Ai

xi

yi

Ai xi

Ai yi

triangulo

4,5

4,5

4,5

cuadrado

-1,5

1,5

-13,5

13,5

rectngulo

-2

-2,5

-4

11,5

-4

14

xc =

xA 4
=
= 0 ,348 mm
11
,
5
A

yA = 14 = 1 , 22 mm
y c =
A 11 ,5
13

13

Ejemplo 03. Hallar la ubicacin del centroide de la placa rayada

(achurada) de la Fig.39, donde a = 30 cm.
Y
Solucin
La placa est formada por
a/2
cuatro partes, como se
36
X
36
muestra en la Fig.40.
o
a/2

Figura 39
a/2

a/2

Y
a/2
36

36

a/2
Figura 40
a/2

11/11/2016 8:05 a. m.

a/2

un rectngulo cuya rea

total
se
considera
positiva.
y tres partes cortadas,
cuyas reas se consideran
negativas, que son :
un tringulo,
un sector circular, y
un cuarto de crculo.

14

La Tabla a utilizar en este problema es la siguiente:

Ai (cm2)

Figura

Xi (cm)

Yi (cm)

Ai xi (cm3)

Ai yi (cm3)

Rectngulo
Tringulo
Sector circular
Cuarto crculo

Calculamos el rea y coordenadas del rectngulo completo de la

Fig.41.
Y

a/2

x1
o

C1

A1 = (2a)(a) = (60)(30) = 1800 cm2

x
Figura 41

11/11/2016 8:05 a. m.

x1 = a/2 = 30 /2 = 15 cm
y1 = 0

15

Calculamos el rea y las coordenadas del tringulo de la Fig.42.

2h / 3

C2
2h / 3

h = a / 2 = 15 cm

x2

A2 = - ((a/2)(a/2))/ 2 = - (15)(15)/ 2

h=a/2

y2
X

o
h=a/2

Figura 42

A2 = -112.5 cm2 (rea cortada)

x2 = - 2h/3 = - 2(15)/ 3 = - 10 cm
y2 = 2h/ 3 = 2(15)/ 3 = 10 cm

Calculamos el rea y las coordenadas del sector circular de la Fig.43.

Y

C
3
x3
a

11/11/2016 8:05 a. m.

Figura 43

r = a = 30 cm, = 36 = 0.2 rad

A3 = - r2 = - (0.2)(302)
A3 = - 565.5 cm2 (rea cortada)
x3 = (2a sen / 3)
x3 = (2)(30)(sen 36)/ [(3)(0.2)]
x3 = 18.7 cm
y3 = 0 (est sobre el eje X)

16

Calculamos el rea y las coordenadas del cuarto de crculo de la Fig.44.

r = a / 2 = 15 cm
Y
4r/3

x4

r=a/2

y4

C4

4r/3

Figura 44

3a/2

Ahora llenando datos en la Tabla se tiene

A4 = - r2/ 4 = - (152)/ 4
A4 = - 176.7 cm2 (rea cortada)
x4 = (3a/ 2) 4r/ 3)
= (3(30)/ 2) 4(15)/ 3)
x4 = 38.6 cm
y4 = - (r - (4r/3)) = - (15- 4(15/3))
y4 = - 8.6 cm

Figura

Ai (cm2)

Xi (cm)

Yi (cm)

Ai xi (cm3)

Ai yi (cm3)

Rectngulo

1800

15

27000

Tringulo

-112.5

-10

10

1125

- 1125

Sector circular

- 565.5

18.7

- 10574.9

Cuarto crculo

-176.7

38.6

- 8.6

- 6820.6

1519.6

945.3

10729.5

394.6

11/11/2016 8:05 a. m.

17

Usando los datos de la Tabla en las frmulas (32) y (33) se tiene:

10729.5
Ai xi
Xc = 11.4 cm
Xc =
Xc =
945.3
Ai

Ai yi

394.6

Yc = 0.4 cm

Yc =

Yc =

945.3
Ai
En la Fig.45, se muestra la ubicacin aproximada del centroide definido por
la coordenadas (Xc , Yc ) = (11.9 , 0.4)
Y
a/2
C.G

o
a/2

Figura 45
a/2

11/11/2016 8:05 a. m.

a/2

18

Trabajo en aula N 02
1. Hallar la ubicacin del centroide de las siguientes placas rayadas. Usar a = 42 cm.
Y
3a
Y
Figura4755
Figura
46
Figura
Figura 54
a
a/2
35

a
X

a/2

O
a/2

a/2

Trabajo para casa N 02

a/2

2a

19

a/2
2a

35

a/2

a
Figura 48

11/11/2016 8:05 a. m.

X
a/2

a/2

a/2

Figura 49

a/2

19

Si los puntos formasen un cuerpo continuo, las sumas se sustituyen por integrales
extendidas a toda la masa del cuerpo.
1
x dm
m
1
y dm o sea yCM y dm
m
1
z dm o sea zCM z dm
m

m xCM x dm o sea
m yCM
m zCM

xCM

Donde: m dm

Vectorialmente:

m rCM r dm r dV
m

rCM

1
1
r
dm

r dV

mm
mV

donde r es el vector de posicin del elemento dm del cuerpo respecto al origen, es la

densidad del elemento y dV es su volumen
20

Centroides de Volmenes
Cuando sea constante el peso especfico de un cuerpo tendremos que:

xC

1
V

x dV
V

yC

1
V

y dV
V

zC

1
V

z dV
V

Estas coordenadas (Centroide) solo dependen de la

configuracin geomtrica del cuerpo y son
independientes de sus propiedades fsicas.
El centroide de un volumen coincide en posicin
con el CG del cuerpo si este es homogneo. Cuando
el peso especfico vare de unos puntos a otros, el
CG del cuerpo y el centroide no tienen por que
coincidir. Ejemplo: En el caso de la figura, como el
peso especfico de la parte inferior del cono es
mayor que el la parte superior, el CG, que depende
del peso de las dos partes, se hallar por debajo del
centroide C que solo depende del volumen de
dichas partes.
21

Centroides de Superficies y lneas

Centroides de Superficies
El centroide C de una placa delgada, homognea, de grosor t uniforme y superficie de
rea A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV
que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de superficie dA de la
placa en la forma siguiente: dV = t dA.
As pues, en el caso de una placa delgada tendramos:

xC

1
x dA

AA

yC

1
y dA

AA

zC

1
z dA

AA

Centroides de Lneas
El centroide C de un alambre curvo, homogneo, de pequea seccin recta de rea A y
de longitud L, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen
dV que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de longitud en la
forma: dV = A dL.
1
1
1
As pues, para una varilla o
xC x dL yC y dL zC z dL
alambre finos tendramos:
LL
LL
LL
22

Centroides de Superficies y lneas

Ejemplo:
Determine la ubicacin del centro de
gravedad del cuerpo de revolucin
homogneo que se muestra en la figura,
el cual se obtuvo al unir una semiesfera y
un cilindro y removiendo un cono.

23

Centroides de Superficies y lneas

Rpta.
Xc= 15 mm

24

Ejemplo:

Determine las coordenadas del centroide para la curva

compuesta formada por tres segmentos: el arco semicircular 1 y las lneas
rectas 2 y 3.

arco semicircular 1:

lnea 2:

lnea 3 :

25

xC
(mm)

LxC

(mm)2

yC
(mm)

LyC

(mm)2

zC

LzC

(mm)2

(mm)

26

PROBLEMA

Ejemplo. Encontrar el centroide de la regin encerrada por

la recta x = y con la parabola y = x2.
Considerando: f(x) = x, g(x) = x2,
a = 0, y b = 1
El rea de la regin es:
1

A ( x x 2 ) dx
0

x
x

2 32 0
1

6
2

11/11/2016 8:05 a. m.

1 1
xxc x f ( x ) g ( x ) dx
A 0
1 1
1 x ( x x 2 ) dx
6

6 ( x x ) dx
2

x x 1
6
3 4 0 2
3

x
x
3
3 5 0
2

5
3

1 11
yyc 0 2 f ( x ) 2 g ( x ) 2 dx
A
1 11 2
1 2 ( x x 4 ) dx
5

Las coordenadas del centroide:

11/11/2016 8:05 a. m.

1 2
,
2 5
29

29

11/11/2016 8:05 a. m.

=
ln( )

2
=(
)
2 ln()

30

30

11/11/2016 8:05 a. m.

31

31

PROBLEMA
Determine las coordenadas del centroide para las siguientes
figuras compuesta .

32

Teorema de Pappus-Guldinus
El primer teorema de Pappus dice que una superficie de revolucin se genera
rotando una curva plana alrededor de un eje fijo en el plano de la curva
Figura 54

11/11/2016 8:05 a. m.

33

Teorema de Pappus-Guldinus
El segundo teorema de Pappus-Guldinus demuestra que el
volumen de un cuerpo engendrado al hacer girar una superficie
alrededor de un eje se puede calcular mediante el producto del rea
generatriz multiplicada por la longitud que recorre su centroide.

11/11/2016 8:05 a. m.

34

Teorema de Pappus-Guldinus
Se usan los teoremas de Pappus y Guldinus para encontrar las superficies y
los volmenes de cualquier objeto de revolucin siempre que las curvas y
reas generadoras no crucen el eje respecto al cual son rotadas.
Ejemplo 1. Volumen de una esfera
generado al rotar un semicirculo
alrededor del eje X por el centroide. ra
54

rC 4 R / 3

V l A;
4R 1 2 4 3
V 2
R R
3 2
3

11/11/2016 8:05 a. m.

35

Teorema de Pappus-Guldinus
Ejemplo 2. Encuentre la frmula del volumen del cono, empleando el
teorema de Pappus- Guldinus.
Figura 54

Ejemplo 3. Se desea calcular el volumen de concreto que se

necesita para la construccin de la cortina de la presa cuyas planta
y seccin transversal se muestran en las figuras. Cul es ese
volumen?
11/11/2016 8:05 a. m.

36

Teorema de Pappus-Guldinus

Figura 54

11/11/2016 8:05 a. m.

El radio de la trayectoria del

centroide es :

37

Teorema de Pappus-Guldinus

Figura 54

Rpta: 1,88N
11/11/2016 8:05 a. m.

38

Presin en fluidos
De acuerdo a la ley de Pascal, un fluido en reposo crea una
presin p en un punto siendo la misma en todas las
direcciones

La magnitud de p depende del peso especfico o de la

densidad del fluido, y de la profundidad z desde la
superficie a la que se encuentra el punto considerado
p = z = gz
Esto solo es vlido para fluidos incompresibles
Un gas es un fluido compresible y la anterior ecuacin no
puede usarse

11/11/2016 8:05 a. m.
5 - 39

Presin en fluidos
Placa plana de anchura constante
Considere una placa rectangular de espesor constante
sumergida en un lquido de peso especfico
El plano de la placa forma un ngulo con la horizontal
segn se muestra.

11/11/2016 8:05 a. m.
5 - 40

Presin en fluidos
Placa plana de anchura constante
Como la presin vara linealmente con la profundidad,
la presin sobre la placa se representa por un volumen
trapezoidal, teniendo una intensidad de
p1= z1 en z1 ,
y
p2 = z2 en z2
Magnitud de la fuerza resultante
FR = volumen del diagrama de cargas

11/11/2016 8:05 a. m.
5 - 41

Presin en fluidos
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

Considrese la placa rectangular mostrada en la figura, con longitud L y ancho b. La

carga ejercida sobre un elemento de la placa de longitud dx es w dx (w es la carga por
unidad de longitud). Esta carga tambin puede expresarse como pdA= pbdx, donde p es
la presin manomtrica en el lquido; por tanto, w= bp. Como la presin manomtrica
en un lquido es p=z, se concluye que:
w = bp = bz
lo cual demuestra que w es proporcional
a z y, por tanto, vara linealmente con x.

Se observa que la resultante R de las

fuerzas hidrostticas ejercidas sobre
un lado de la placa es igual en
magnitud al rea trapezoidal bajo la
curva de carga y su lnea de accin
pasa a travs del centroide C de dicha
rea. El punto P de la placa donde se
aplica R se conoce como el centro de
presin.
11/11/2016 8:05 a. m.
5 - 42

Presin en fluidos
La fuerza ejercida por un lquido sobre la superfcie curva de ancho constante
es R (figura a). Las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre ABD son el peso
W del volumen de lquido separado, la resultante R1, fuerzas ejercidas sobre
AD; la resultante R2 , fuerzas ejercidas sobre BD y la resultante R, fuerzas
ejercidas por la superficie curva sobre el lquido.
-R es igual y opuesta a la resultante R de las fuerzas
ejercidas por el lquido sobre la superficie curva. W,
R1 y R2 se determinan mediante los mtodos
convencionales; la fuerza -R se obtiene al resolver las
ecuaciones de equilibrio para el cuerpo libre de la
figura b.
R se obtiene invirtiendo el sentido de -R.
Los mtodos presentados en esta seccin pueden
emplear para determinar la resultante de las fuerzas
hidrostticas ejercidas sobre las superfcies de presas
y de compuertas rectangulares y labes.
11/11/2016 8:05 a. m.
5 - 43

Presin en fluidos
Placa plana curvada de anchura constante
Cuando la placa sumergida est curvada, la presin que acta
normal a la placa cambia continuamente de direccin.
Se puede determinar FR, la localizacin del centroide C, y del
centro de presiones P, por integracin

11/11/2016 8:05 a. m.
5 - 44

Presin en fluidos
Ejemplo. Determine la magnitud y localizacin de la fuerza
hidrosttica resultante sobre la placa sumergida AB. La placa
tiene un anchura de 1,5m; w = 1000kg/m3.

11/11/2016 8:05 a. m.
5 - 47

Presin en fluidos
La presin del agua a las profundidades A y B son

PA =w gz A =( 1000 kg /m 3) ( 9 ,80 m/s2)( 2m ) =19,6 kPa

PB =w gz B=( 1000 kg /m3) ( 9 ,80 m/s2)( 5m ) = 49,0 kPa
Para las intensidades de las cargas en A y B,

wA =bPA =( 1,5m )( 19,6 kPa )

=29,4 kN /m

wB =bPB=( 1,5m ) ( 49,0 kPa )

=73,5 kN/m

11/11/2016 8:05 a. m.
5 - 48

Presin en fluidos
Para la magnitud de la fuerza resultante FR creada por la carga
distribuida.

FR =rea del trapecio

1
(3 )(29,4 +73,6 )=154,5N
2
Esta fuerza acta sobre el centroide del rea, a una altura

h= 1 2( 29,43 )+73, 58 ( 3 )=1,29 m

3 29,43+73,58

medida desde B

11/11/2016 8:05 a. m.
5 - 49

Presin en fluidos
El mismo resultado se puede obtener considerando dos
componentes de FR definidas por el triangulo y rectngulo.
Cada fuerza acta atravs de su centroide asociado y tiene una
magnitud de
F Re=( 29,43 kN / m )( 3m )=88,3 kN
F t =( 44,15 kN / m )( 3m )=66,2 kN

y resulta
F R =F Re +F R= 88,3 kN+ 66,2 kN
= 154,5 kN

11/11/2016 8:05 a. m.
5 - 50

Presin en fluidos
La localizacin de FR se determina sumando los momentos
respecto a B

( M R ) B =

MB

( 154 ,5) h= 88,3(1,5) + 66 ,2(1)

h= 1,29 m

11/11/2016 8:05 a. m.
5 - 51

Presin en fluidos
Ejemplo. La seccin transversal de una presa de concreto es como se
muestra en la figura. Considere una seccin de la presa de 1 m de
espesor y determine: a) la resultante de las fuerzas de reaccin
ejercidas por el suelo sobre la base AB de la presa y b) la resultante
de las fuerzas de presin ejercidas por el agua sobre la cara BC de la
presa. El peso especfico del concreto es, 24,0kN/3 .
Nota:
Estudiar el problema resuelto de la
pagina 251 del libro electrnico (el
archivo se dio en clases) : mecnica
vectorial para ingenieros- Esttica,
autor,Beer

11/11/2016 8:05 a. m.
5 - 52

Presin en fluidos
Ejercicio. El dique en un lago se disea para
soportar la fuerza adicional producida por el
sedimento que se encuentra en el fondo del lago.
Si se supone que la densidad del sedimento es
equivalente a la de un lquido con densidad
1760kg/3 y se considera que el ancho del dique
es de 1 m, determine el porcentaje de incremento
en la fuerza que acta sobre la cara del dique
cuando se tiene una acumulacin de sedimento
de 2 m de profundidad. Rpta. 7%

Ejercicio. Al final de un canal de agua dulce se

encuentra una compuerta en forma de prisma, la
cual se sujeta por medio de un pasador y una
mnsula en A, y descansa sobre un soporte sin
friccin en B. El pasador se localiza a una
distancia igual h=0,10 m por debajo del centro de
gravedad C de la compuerta. Determine la
profundidad de agua d para la que se abrir la
compuerta. Rpta. d = 0,75m
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Presin en fluidos
1.El

es el punto que define el centro geomtrico de

un objeto.

A)Centro de gravedad
B) Centroide

B) Centro de masa
D) Ninguna respuesta es correcta

2. Para estudiar problemas del movimiento de la materia bajo

influencias de fuerzas, i.e. de dinmica, es necesario localizar un
punto llamado: _________ .
A) Centro de gravedad
C) Centroide

B) Centro de masa
D) Ninguna respuesta es correcta

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Presin en fluidos
3. Si una banda vertical se elige como el elemento diferencial,
entonces, todas las variables, incluido los lmites de
integracin deben de estar en funcin de _______
A) x
C) z

B) y
D) Ninguna es correcta

4. Para la banda elegida, cules son los valores de : xc, yc

A) (x , y)
B) (x/2 , y/2)
C) (x , 0)
D) (x , y/2)

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Presin en fluidos
5. Un cuerpo compuesto se refiere en este tema a un cuerpo
hecho de
.
A) Acero y cemento
B) Una coleccin de partes simples y huecos
C) Una coleccin de Fibra de carbn y resina
D) artes complejas y huecos

6. El mtodo para determinar la localizacin del centro de

gravedad, conocidas las partes, requiere de
.
A) Integracin
C) Simple aritmtica

B) Diferenciacin
D) Todo lo anterior.

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Presin en fluidos
7. Cul es el mnimo nmero de piezas que
hay que considerar para
determinar el
centroide de la superficie?
A)1

B) 2

C) 3

3cm 1cm

1cm
3cm

D) 4

8. Una caja se inclinada hacia arriba tirando

C
de C, manteniendo el borde A en el suelo.
Cul es el ngulo mximo de inclinacin
posible antes de que la caja se vuelque?
A) 30

B) 45

C) 60

D) 90
B

G
30

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