Contribucin a la agricultura de precisin usando los sensores de flujo de

savia y humedad de la hoja en la red de sensores inalmbrica.

Latifa. El maazouzi1, Sandra. Castro1, Noelia. Gil1, Jorge. Alvarez1, Javier. Pesado1,
Jos. A. Lamas1, Eva. Pescador1, Beln. Ahuir1, Lourdes. Sanchez1, Iago. Barros1, Ivn.
Campos1
1

Intellectia Bank, S.A. - Polgono San Cibrao das Vias - Calle 6, nmero 26 - 32901 - San Cibrao das Vias -Ourense. e-mail: latifa@intellectiabank.com

Resumen
Utilizar las redes inalmbricas de sensores en la industria agrcola ofrece muchos beneficios a los
agricultores, lo que afecta tanto a la calidad de los cultivos y los costos generales de operacin. WSN
permite un control ms preciso de la cosecha o la fruta durante su desarrollo. Esto permite que el
agricultor conozca el estado del producto en todo momento, lo que facilita la toma de decisiones. Las
redes inalmbricas de sensores se componen de dispositivos distribuidos en un entorno con el fin de
supervisarlo y gestionarlo. Mediante el uso de tecnologas apropiadas, tales actividades se realizan de
forma automtica. Con el fin de lograr estos objetivos, se utilizan algoritmos especficos y protocolos
de comunicacin basados en Arduino, mdulo Xbee, protocolo ZigBee y sensores. Estos sensores
pueden ser programados para registrar medidas como la temperatura, la humedad, etc. Todos los datos
que se recogen a partir de los sensores, se transmiten de manera inalmbrica al servidor y se
transfieren al usuario a travs de Internet. En este trabajo se presenta un estudio y la funcionalidad de
un sensor de humedad de la hoja y un sensor de flujo de savia para plantas de tallos pequeos. Estos
sensores estn configurados y programados para ser integrados en una red de sensores inalmbrica
mediante un nodo sensor basado a microprocesador y Arduino software. Tener una informacin en
tiempo real sobre la humedad de la hoja y la circulacin del flujo de savia en los tallos de las plantas
ayuda a lograr un riego inteligente. La optimizacin del riego permite aportar a cada planta la cantidad
de agua necesaria, reduciendo los costes, gracias a la medida de flujo de savia. Esta monitorizacin de
la planta permite una mejora en la calidad del producto. Las caractersticas elctricas, los resultados de
la medicin y la calibracin se detallan en este artculo.
Palabras clave: agricultura de precisin, WSN, sensor de flujo de savia, sensor de humedad de la hoja,
arduino

Contribution to precision agriculture using sap flow sensors and leaf

wetness in wireless sensor network.
Abstract
Using wireless sensor networks within the agricultural industry provides many benefits to the farmer,
impacting both the quality of the crops and the overall operating costs. WSN enable more accurate
monitoring of the crop or fruit during its development. This allows the farmer to know the state of the
product at all times, easing the decision process with regards to harvest times. The Wireless Sensor
Networks consists of devices spread in an environment in order to monitor and manage it, based on the
specific physical phenomena sensors. By using appropriate technology such activities are done
automatically. In order to achieve these goals, specific algorithms and communication protocols are
used such as Arduino hardware and software, Xbee module and Zigbee protocols and sensors. These
sensors can be programmed to record measures like temperature and humidity, moisture...etc. All the
data which are collected from the sensors, using a wireless network based on ZigBee are transferred to
the user through internet. In this paper we present a study and functionality of a dielectric leaf wetness

Ref. N C0273

sensor used to monitor a leaf moisture, and a sap flow sensor for sap flow measurement in plants
stems. These sensors are configured and programmed to be integrated in a Wireless sensors network
using a sensors node and a software arduino. Having a real time information on the plant moisture and
sap flow in plant stems helps to achieve an intelligent irrigation. Each plant can receive the exact
amount of water it needs, effectively reducing cost by irrigation optimization measuring the sap flow
in plants, and improving the quality of the resulting product by the prediction of plants diseases
monitoring the leaf moisture. Electric characteristics and measurement results will be detailed in this
paper.
Keywords: precision agriculture, WSN, sap flow sensor, dielectric leaf wetness sensor, arduino

Introduccin
La Agricultura de Precisin plantea la utilizacin de modernas herramientas capaces de facilitar la
obtencin y anlisis de datos georreferenciados, mejorando el diagnstico, la toma de decisiones y la
eficiencia en el uso de insumos. De este modo se plantean innumerables herramientas para alcanzar
dicho objetivo, tales como sensores, GPS (Global Positioning System), robots autmatas, etc. Manejar
variaciones en la productividad dentro del lote y maximizar los rendimientos han sido siempre los
deseos de los productores. Hoy en da la tecnologa ha alcanzado un nivel que le permite al productor
medir, analizar y manejar la variabilidad dentro de los lotes que era conocida de una manera limitada
previamente, pero que nunca antes se pudo manejar. En lo referente a agricultura de precisin, el
mtodo ms prctico es el sensado de los parmetros que afectan directamente el producto y a la
obtencin de dichos datos de manera inalmbrica para su anlisis y toma de decisin. En este artculo,
presentamos un estudio del funcionamiento de sensores de humedad de hoja y de flujo de savia como
herramientas que a ayudan a la prediccin de enfermedades de las plantas y a la optimizacin del
crecimiento (Jay W. Pscheidt, 2003). Estos sensores estn configurados y programados para ser
integrados en una red de sensores inalmbrica mediante un nodo sensor basado en un microprocesador
y Arduino software. La red inalmbrica de sensores permite obtener una informacin en tiempo real
sobre la humedad de la hoja y la circulacin del flujo de savia en los tallos de las plantas adems de
otros parmetros(Frederick C. Meinzer y Shelley A. James,2004 ; D.M. Smith y S.J. Allen1,1996;
Eastham, J. y Gray, S, 1998; J. E. Fernndez y S. R. Green, 2007; Richard G. Allena y Luis S.
Pereirab, 2011), lo que facilita la toma de decisiones. En la primera seccin se presentan las
caractersticas de los sensores, el mtodo de medicin de los parmetros y el esquema de la
configuracin de la red inalmbrica de sensores. Los resultados de la calibracin y de la medicin se
detallan en la ltima seccin de este artculo. En base a estas medidas se extrae un modelo matemtico
en funcin de la variacin de los parmetros elctricos detectados por los sensores.

Material y Mtodos.
Los sensores que se presentan en este trabajo estn configurados usando Arduino software (lenguaje
de programacin C++) y hardware (nodo de sensores compuesto por un microprocesador con
capacidad de procesamiento, memoria, interfaz de comunicacin y sensores). Estos sensores estn
integrados en una red inalmbrica que est desarrollando la empresa Intellectia Bank S.A., para
monitorizacin de parmetros con diferentes aplicaciones. En este trabajo nos limitamos a estudiar los
sensores que afectan directamente al flujo de savia y a la prevencin de enfermedades en plantas
(sensor de humedad del suelo).
La configuracin de la red de sensores esta detallada en Fig.1. La red de sensores es un sistema
formado por nodos que incorporan a su capacidad de comunicacin, la capacidad de sensar alguna
variable fsica. Dicha variable fsica luego se convierte en un dato digital y se enva, ya sea a otro nodo
o a un nodo central para procesarla y convertirla en informacin til que se puede ver a travs de una
plataforma de monitorizacin personalizada.

Ref. N C0273

Muchas enfermedades fngicas y bacterianas afectan a las plantas cuando la humedad superficial de
la hoja supera ciertas lmites. Se han desarrollado infinidad de mtodos contra la aparicin de plagas.
Sin embargo, gracias a la aparicin de nuevas tecnologas y sensores, la prevencin de plagas resulta
cada da ms sencilla. Por ejemplo, un sensor de humedad de hoja (Fig.2) determina la presencia y la
duracin de la humedad del dosel, proporcionando la capacidad para pronosticar enfermedades y
proteger las plantas. Debido a que el sensor de humedad de hoja mide la constante dielctrica, se
puede detectar la presencia de agua o hielo en cualquier parte de la superficie del sensor (Campbell
Scientific, 2009). Los sensores de humedad de hoja se usan para determinar el momento ptimo para la
siembra de cultivos, as como para controlar el posible crecimiento de hongos en la superficie de las
hojas.

Fig.1. Arquitectura de la red inalmbrica de sensores.

El sensor SF-4 (Fig.2) est diseados para monitorizar los cambios relativos del de flujo de savia en
tallo pequeos. El mtodo de medicin de flujo de savia Realizado en SF-4 se basa sobre el uso de un
calentador miniaturizado. Un par de sondas de temperatura miniaturizados se encuentran
equidistantes del calentador. La tensin de salida del sensor es proporcional a la diferencia de
temperatura entre las dos sondas. En caso de ausencia de flujo, la distribucin de temperatura a lo
largo del tallo es simtrico, en este caso la diferencia de temperatura entre las dos sondas es igual a
cero( T2-T1 = 0). Cuando savia se mueve a lo largo del tallo, la diferencia de temperatura entre las dos
sondas es superior a cero (T2-T1> 0), y la tensin de salida es proporcional a esta diferencia de
temperatura.
Vout = k.(T2-T1)

(1)

Resultados y Discusin.
Resultados 1
Para extraer la humedad de la hoja en funcin de la variacin de la tensin de salida, procedemos a la
calibracin del sensor midiendo la humedad superficial del sensor a medida que se vara el volumen
del agua que cubre la superficie del sensor. En la Fig.3, se muestra la grafica de la variacin de la
tensin de salida medida en funcin del volumen del agua que cubre la superficie del sensor (lnea de
puntos de color azul).
Para extraer una formula de la humedad de la hoja en funcin de la tensin de salida, se utiliza un
programa matemtico de optimizacin (Matlab). En Fig,3, se muestra la grafica del modelo estimado
del volumen de agua superficial en funcin de la tensin de salida. Como se ve en esta grafica las
curva de la medidas y la curva optimizada estn ajustadas.
El modelo matemtico del volumen de agua que cubre la superficie del sensor (Vagua) en funcin de
la tensin de salida (Vout) se muestra en la siguiente funcin:

Ref. N C0273

Vagua = a tan( Vout ) + b .

Siendo, = 2.2.21,

a = 1.1925,

(2)

b = 0.5642

El 100% de la humedad de la hoja (la superficie del sensor totalmente cubierta de agua), corresponde
al volumen de agua superficial (4.5 ml), usando Eq(2), la humedad de la hoja se calcula directamente a
partir de la tensin de salida del sensor:
H (%) = ( a tan( Vout ) + b ) 100 / 4.5

(3)

Fig.2. Sensores usados en este estudio.

Resultados 2
En la Fig.4 (lnea de puntos azules), se muestran los resultados de la calibracin del sensor del flujo de
savia, la tasa del flujo de savia en funcin de la tensin de salida del sensor. Como se constata en esta
grfica, la tasa del flujo de savia aumenta con la tensin de salida. Para extraer una frmula
matemtica de la variacin de la tasa del flujo de savia en funcin de la tensin de salida basndonos
en las medidas, usamos un cdigo de optimizacin utilizando Matlab (Eq(4)). Los resultados de esta
optimizacin estn ilustrados en la Fig.6 (lnea roja).
Las dos grficas estn ajustadas, quiere decir que la frmula de la tasa del flujo de savia en funcin de
la tensin de salida coincide con los resultados de las medidas:

Tasa flujodesavia = A / tan( Vout ) b Vout + c

= 1.0589,

A = 0.4119,

b = 3.4606,

(4)

c = 1.1376

5
Volumen superficial del agua (ml)

4.5

Las medidas
Modelo Matematico

4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.2

0.25

0.3

0.35 0.4 0.45 0.5

Tension de salida(V)

0.55

0.6

Fig.3. Medidas y modelo matemtico del volumen de agua superficial en funcin de la tensin de salida.

Ref. N C0273

La fig.5, presenta las medidas de la tensin de salida del sensor del flujo de savia de una planta. Las
medidas estn tomadas entre las 12:00 y 13:33, en un sitio cerrado poco luminoso. La humedad del
suelo de la planta tambin est medida para poder ver la evolucin de la tasa del flujo de savia en
funcin de la humedad del suelo. Como muestra la grfica, para una humedad del suelo del 27%,
medimos la tensin de salida, y despus de 6 minutos aumentamos la humedad del suelo y observamos
que la tensin de salida, y por consecuencia, la tasa de flujo de savia, aumenta cuando la humedad del
suelo asciende desde 27% a 50%. La tensin de salida o la tasa de flujo de savia se encuentran en un
nivel alto mientras que la humedad del suelo permanece constante (nivel superior a 50%). La aparicin
de los picos en la tensin de salida cuando la humedad del suelo es constante se debe a la variacin de
la radiacin solar.
14
Tasa de flujo de savia (ml/h)

12
10
8
6
4
2
L a s m e d id a s
M o d e lo m a te m a tic o

0
-2
0 .5

1 .5
2
T e n s io n d e s a lid a (V )

2 .5

Fig.4. Medidas y el modelo matemtico de la tasa de flujo de savia en funcin de la tensin de

salida.

Fig.5. Medidas de la tensin de salida del sensor del flujo de savia en funcin de la humedad del suelo y
tiempo.

Ref. N C0273

Conclusiones.
En este artculo presentamos unos sensores con gran importancia para la agricultura de precisin. Cada
planta puede recibir la cantidad exacta de agua que necesita, reduciendo el coste y optimizando el
riego por la medicin de la circulacin de la savia de las plantas. Tambin se puede mejorar la calidad
del producto por la prediccin de las enfermedades de las plantas monitorizando la humedad
superficial de la hoja. En este artculo se presentan los resultados de la calibracin de los sensores
utilizado, Gracias a la modelizacin matemtica de estas medidas, se pueden extraer las frmulas del
parmetro a medir (tasa del flujo de savia o el porcentaje de la humedad de la hoja) en funcin de la
tensin de salida de cada sensor. En nuestro sistema, se mide la tensin de salida de los sensores,
usando estas frmulas se calculan los parmetros de medicin a travs del microprocesador. Todos los
datos se muestras a travs de una plataforma personalizada para cada usuario final.

Agradecimientos
Para el desarrollo de este proyecto, la empresa lder INTELLECTIA BANK cuenta con el apoyo por
un lado de la Universidad de Vigo, para la parte tcnica y con el Ministerio de Industria, Energa y
Turismo, para la parte de financiacin, a travs del Plan Avanza2, en el marco de la Accin
Estratgica de Telecomunicaciones y Sociedad de la Informacin, dentro del Plan Nacional de
investigacin cientfica, Desarrollo e Innovacin Tecnolgica, 2008-2011 con el cdigo TSI-0805002011-96.

Bibliografa
Allen1, D. M. S. a. S. J. (1996). Measurement of sap flow in plant stems. Journal of Experimental Botany 47,
1833-1844.
Cuevas, J. E. F. S. R. G. H. W. C. A. D.-E. M. V. (2007). The use of sap flow measurements for scheduling
irrigation in olive, apple and Asian pear trees and in grapevines. Plant and soil 205, 91-104.
Eastham, J. a. G., S. (1998). A preliminar evaluation of the suitability of sap flor sensors for use in scheduling
vineyard irrigation. Americain Journal of Enology and Viticulture 49, 171-176.
Frederick C. Meinzer, S. A. J., Guillermo Goldstein (2004). " Dynamics of transpiration, sap flow and use of
stored water in tropical forest canopy trees. Tree Physiology 24, 901-909.
Campbell scientific., C. S. (2008). LWS- dielectric Leaf Wetness Sensor.
Pscheidt, J. W. (2003). Como diagnosticar y controlar las enfermedades de plantas. Oregon State University.
Richard G. Allena, L. S. P., Terry A. Howellc, Marvin E. Jensend (2011). Evapotranspiration information
reporting: I. Factors governing measurement accuracy. AgriculturalWater Management 98, 899-220.

Ref. N C0273