PROBLEMA PRCTICO 14

Dos cilindros slidos uniformes, de radio R y masa M, estn conectados a lo largo

de su eje comn mediante una varilla corta y ligera, y descansan sobre una mesa
horizontal. Un anillo sin friccin en el centro de la varilla est unido a un resorte
con constante de fuerza k; el otro extremo del resorte est fijo. Se tira de los
cilindros hacia la izquierda una distancia x, estirando el resorte, y luego se suelta
el sistema a partir del reposo. Debido a la friccin entre la mesa y los cilindros,
estos ltimos ruedan sin resbalar, conforme oscilan. Demuestre que el movimiento
del centro de masa de los cilindros es armnico simple, y encuentre su periodo.
Solucin
Puesto que rueda sin resbalar, podemos emplear las expresiones desarrolladas
para cuerpo rgido. Comenzamos con la suma de las torcas aplicadas al objeto, en
este caso considerando a los dos cilindros como uno solo:

=I
La nica fuerza que interviene para hacer rotar al cilindro es la de friccin,
entonces:
fR=I

f=

I
( 1 )
R

Anlogamente, planteamos la suma de fuerzas que intervienen sobre el centro de

masa:

F=M acm
Consideramos el sentido positivo del movimiento de izquierda a derecha. Debido a
ello, la fuerza que ejerce tanto la friccin como el resorte van en sentido opuesto y
por tanto tienen signo negativo. Entonces:
kxf =M acm
Sustituyendo (1):

kx

I
=M acm
R

Puesto que rueda sin resbalar:

acm =R
Obtenemos:
kx

I
=MR
R

Reagrupamos la expresin:

kx= MR+

I
( 2)
R

La inercia del cilindro est dada por:

1
I = MR
2
Sustituimos en (2):
kx=

( 32M R )

Luego tenemos que:

3
kx= M acm ( 3 )
2
Sabemos que la aceleracin del centro de masa est dada como la segunda
derivada respecto al tiempo del desplazamiento, por lo cual:
d2 x 2 k
+
x=0 (4)
d t2 3 M
Aqu, hemos demostrado que el cilindro se mueve con MAS. Para hallar su
periodo, vemos que:

T=

2k
3M

Por tanto:
T =2

3M
(5)
2k