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1.- Graficar las caractersticas de carga (Voltaje de salida vs. Corriente de salida) de la Amplidina,
obtenidas en las pruebas.
Procedemos a tabular los datos obtenidos en el laboratorio:
IL(A)
6.85
1.56
2.72
3.16
VL(V)
188.4
225.4
249.5
250
Iq(A)
0.64
0.38
0.51
0.55
VL (volts)
150
100
50
0
6.85
1.56
2.72
3.16
IL (A)
Se pudo observar que conforme se incrementaba la carga la corriente se increment al igual que la tensin,
con lo cual se demuestra la amplificacin de potencia.
2.- Trazar las curvas de excitacin de V vs. I para determinar la inductancia rotacional, as mismo,
graficar las 5 curvas de G vs. I dentro del rango de operacin de la mquina.
Son constantes las G, como lo requiere la teora general de las mquinas elctricas? Comentar.
Vq Gqf m I f
a)
Vq
13.33
Gqf
8.342921
13
17
20
25
30
33
16.1
19.77
22.05
26.46
32.13
35.57
Promedio:
6.588544
6.186780
5.865236
5.630627
5.697658
5.734253
6.292289
CURVA DE EXCITACION
X1-X2
40
35
30
25
Vq (esc 1/1)
linea tendencia
20
15
10
5
0
8.5
13
17
20
25
30
33
If (mA)
Vq Gqcm I c
b) Para calcular Gqc usamos
continuacin:
Ic
59
66
Vq
18.02
19.77
Gqc
1.624837
1.593565
72
77
82
95
100
115
20.58
21.85
23.1
25.94
27.86
31.21
promedio
1.520617
1.509620
1.498667
1.452624
1.482136
1.443786
1.515731
CURVADE EXCITACION
Y1-Y3
35
30
25
20
Vq (esc 1/1)
linea tendencia
15
10
0
59
66
72
77
82
95
100
115
Ic (mA)
Vq Gqd m I d
c) Para calcular Gqd usamos
continuacin:
Vq
48.4
46.5
46.5
Gqd
1.430473
1.499256
1.481301
175
185
190
200
210
220
230
240
250
265
48.1
50.6
52.7
55.4
58.5
61.8
66
69.1
73.5
77.1
promedio
1.462224
1.455076
1.475584
1.473624
1.481984
1.494420
1.526592
1.531700
1.564063
1.547802
1.494162
Queda establecido el valor promedio de Gqd =1.494162. En la grfica se observa el valor de la caracterstica
Vq vs. Id.
CURVA DE EXCITACION
X1-X2
40
35
30
25
Vq (esc 1/1)
linea tendencia
20
15
10
5
0
8.5
13
17
20
25
30
33
If (mA)
Vd Gdqm I q
d) Para calcular Gdq usamos
continuacin:
Iq (mA)
150
140
145
150
Vd
29.3
27.7
28.8
30.38
160
170
180
190
200
210
220
240
33.88
37.53
40.4
44.5
47.6
51.3
55
62.9
promedio
1.126498
1.174456
1.194032
1.245987
1.266146
1.299586
1.329986
1.394268
1.188069
CURVA DE EXCITACION
A3-A4
70
60
50
40
Vq (esc 1/1)
linea tendencia
30
20
10
0
150
140
145
150
160
170
180
190
200
210
220
240
Iq (mA)
Vd Gdg m I g
e) Para calcular Gdg usamos
continuacin:
Ig (mA)
48
54
60
66
73
78
84
Vd
6.39
7.95
9.7
11.9
13.63
15.5
17.43
91
100
19.97
23.43
promedio
1.167464
1.246463
0.986552
Queda establecido el valor promedio de Gdg =0.986552. En la grfica se observa el valor de la caracterstica
Vd vs. Iq.
CURVA DE EXCITACION
X12-X11
25
20
15
Vd (esc 1/1)
linea tendencia
10
0
48
54
60
66
73
78
84
91
100
Ig (mA)
Comentario:
Se puede observar que las inductancias rotacionales permanecen casi constantes en todos los casos analizados,
de ello se concluye que la teora general de las maquinas elctricas esta en lo correcto.
3.- Plantear el circuito elctrico equivalente en el modelo dq, y a partir de l, escribir las ecuaciones de
equilibrio elctricos y mecnicos.
Del circuito mostrado obtendremos las expresiones generales en cada devanado. Incluirn, por el momento, el
estado estacionario y transitorio.
Devanado de campo:
v f R f L f p if M
fc
p ic M
fd
p id
Devanado compensador:
v c R c L c p ic M
fc
pif M
cd
p id
v d R d L d p id M
fd
pif M
cd
p ic G
dq
m iq G
dg
m ig
Devanado amplificador:
vg Rg Lg p ig M qg piq
Donde:
d
dt
v f
v
c
vq
vd
vg
R f L f p M fc p
0
M fd p
0
M fc p
Rc Lc p
0
M cd p
0
M qg p
Gqf m Gqcm Rq Lq p Gqd m
M fd p
M cd p
Gdqm Rd Ld p Gdg m
0
0
M qg p
0
Rg L g p
Te i G i
t
if
ic
iq
id
ig
Te i f
ic
iq
id
0
ig Gqf
0
0
0
Gqc
0
0
0
Gqd
Gdq
0
0
Gdg
0
i f
ic
iq
id
ig
4.- Elaborar la solucin terica para la caracterstica de carga de la mquina analizada y compararla
con los resultados de la experiencia. Analizar el grado de acuerdo entre los valores tericos y los
experimentales.
Rpta.:
Del circuito notamos claramente las siguientes igualdades:
vL vd vc RLiL
iL id ic
ig iq
Usamos las relaciones halladas, pero en estado estacionario:
vd Rd id Gdqmiq Gdgmig
vc Rcic
Luego, reemplazando variables, valores hallados y ordenando obtenemos la expresin numrica:
Rc
= 6.2
m
= 1795=187.97 rad/s
Rd
= 13.4
Gdg =0.986 H
Gdq=1.188 H
v L 19.6i L 408.65iq
Tendremos la siguiente tabla de valores, usando los de corriente hallados, para poder hacer la comparacin
pedida:
Iq (A)
IL (A)
VL (experiencia)
VL (teorico)
0.64
6.85
188.4
127.276
-48.0247651
0.38
1.56
225.4
124.711
-80.7378659
0.51
2.72
249.5
155.0995
-60.8644773
0.55
3.16
250
162.8215
-53.5423762
Figura 4.15
Comportamiento de la Amplidina
Subcompensacin,
Compensacin 100%
Sobrecompensacin
Tambin en la zona lineal la relacin entre la inductancia rotacional producida por los devanados c y d son:
Gqc
Gqd
1.5157
1.0144
1.4941
Se observa que la amplidina est sobrecompensada, pero en el instante en que el hierro se satura la tensin
empieza a caer la amplidina queda subcompensada esto significa que existe una zona donde la amplidina se
compensa en 101.44%.
De la pregunta 3 del cuestionario, tenemos la ecuacin del devanado del rotor en cuadratura y la del devanado
amplificador g:
v q R q L q p iq M
qg
p i g G q d m id G q f m i f G q c m ic
v g R g L g p ig M
qg
p iq
En estado estacionario:
vg Rg ig
Tenemos las siguientes igualdades del circuito:
vq + vg = 0
iq ig
m
= 1795=187.97 rad/s
Rq 16.3
Gqc 1.515 H
R g 17.8
R f 290
Gqd 1.494 H
Gqf 6.29 H
Iq (A) (experimental)
Iq(A)
(terico)
Error Absoluto
Error Porcentual
(%)
0.64
0.7726
0.1326
20.7120
0.38
0.1759
-0.2041
-53.7000
0.51
0.3068
-0.2032
-39.8496
0.55
0.3564
-0.1936
-35.2016
Existe gran divergencia entre nuestros valores al principio. Se presume que se deben a los instrumentos y a
una no adecuada medicin, no olvidar que hemos despreciado la corriente de carga y esto trae algunas
consecuencias en la exactitud.
7.- Calcular de los valores medidos, la ganancia de potencia para una corriente de carga de 4 A. Hacer
los clculos tericamente y discutir los resultados.
Debido a que no se pudo calcular valores solo expresaremos la frmula de la ganancia de potencia.
PL VL I L
2
Pf
if R
Cualquier mquina giratoria cuando se usa como generador con un circuito de campo excitado por separado,
se puede considerar como un amplificador de `potencia .Solo la potencia alimentada al circuito de campo
como entrada y la potencia entregada por el circuito de armadura como salida necesitan ser consideradas
.Para casi cualquier maquina giratoria existe una considerable ganancia de potencia y puede haber tambin
una ganancia de voltaje .Naturalmente ,la aplicacin primordial de la maquina giratoria es en los circuitos de
control de alta potencia, y para tales aplicaciones la seal alimentada al circuito de campo es una entrada
ajustada , lo que vara generalmente de manera automtica de tal modo que pueda proporcionar el flujo
deseado de potencia de la armadura a la carga .
8.- Deducir la Funcin de Transferencia G(s)=V salida (s)/Ventrada (s) y el diagrama de bloques para el
estado transitorio y estacionario.
De la pregunta 3 tenemos el diagrama de bloques para estado transitorio:
M
vf
1
R f Lf p i
f
G qf 0r
fc
M fd p
1
Rq Rg Lq L g 2M qg p
fc
qd
iq
dq
Gdg 0r
1
Rd Rc RL Ld Lc 2 M dc p
iL
RL
vL
G qc 0r
M fd p
vf
1
Rf
if
Gqf 0r
iq
1
Rq R g
qd
dq
Gdg 0r
iL
1
Rd Rc RL
RL
vL
Gqc 0r
De la pregunta anterior eliminamos el devanado de compensacin, con lo que todos los trminos con
el subndice c se eliminan, para el estado transitorio tenemos:
M p
fd
vf
1
Rf Lf p i
f
Gqf 0r
1
Rq R g Lq L g 2 M qg p
iq
dq
Gdg 0r
1
R d R L Ld p
iL
RL
vL
Gqd 0r
M p
fd
vf
1
Rf
if
Gqf 0r
iq
1
Rq R g
Gqd 0r
Bibliografa:
dq
Gdg 0r
iL
1
Rd R L
RL
vL