10 Congreso Nacional de Mecatrnica

Noviembre 3 y 4, 2011. Puerto Vallarta, Jalisco.

Reingeniera Aplicada a una

Estacin Compacta de Procesos (ECP)
Gudio-Lau Jorge, Ramrez-Chora Ricardo, Ros-Cortez Felipe y Ral Martnez Venegas
jglau@ucol.mx, chora@ucol.mx, frcortez@ucol.mx, rmvenegas@ucol.mx
Universidad de Colima
Facultad de ingeniera Electromecnica
Km. 20 Carretera Manzanillo-Barra de Navidad

Resumen
Este articulo presenta un anlisis de la
reingeniera y la aplicacin de la misma, que consiste
en la adaptacin de un sistema de arquitectura
cerrada a un sistema de arquitectura abierta
aplicada a una estacin compacta de procesos.
Existen pocos laboratorios con sistemas no lineales
en arquitectura abierta, por esta razn se aplic
reingeniera a una EPC. Esto con la finalidad de
aplicar la teora desarrollada en el aula, a un
sistema real, tal como se hace en la industria.
A la ECP se le diseo las etapas de potencia
y proteccin, as como una tarjeta de adquisicin de
datos para controlar las variables de presin, nivel,
flujo y temperatura; asimismo la combinacin de las
variables.
Asimismo se describen las caractersticas
principales de la ECP, se analiza la estructura del
sistema para aplicarle las tcnicas de ingeniera
inversa y reingeniera y se presentan resultados de
las adecuaciones implementadas.

se le aplica la tcnica de reingeniera, para pasarla

arquitectura cerrada a arquitectura abierta, lo que
permitir a los estudiantes de licenciatura, maestra y
doctorado aplicar algoritmos de control no lineal
diseados por ellos mismos, adems permitir
controlar una o varias variables de proceso al mismo
tiempo [1,4,5].

2. Descripcin de la estacin compacta en

arquitectura cerrada.
El Modulo Didctico EPC es de la firma FESTO
y es mostrado en la Figura 1, tiene cuatro sensores y
tres actuadores, que son manipuladas por un control
PID industrial. La EPC permite trabajar con cuatro
variables de forma independiente [2,4].
Las variables que se pueden controlar son de
nivel, presin, caudal y temperatura, todas son
controladas por un controlador industrial digital
Burkert tipo 1110.

1. Introduccin
La Facultad de Ingeniera Electromecnica de
la Universidad de Colima se tiene con tres mdulos
de procesos de arquitectura abierta, dos de control de
nivel y uno de control de presin; los tres diseados e
implementados en la Facultad.
En la industria se tienen mdulos de
arquitectura cerrada; por otra parte los fabricantes de
mdulos didcticos siempre lo disean en
arquitectura cerrada, lo que limita a los estudiantes
implementar sus propios controladores diseados y
analizados en el saln de clases. La ECP esta limitada
ya que utiliza un control clsico PID para controlar
una sola variable, no puedo controlar dos al mismo
tiempo. Actualmente existen muy pocos mdulos
didcticos en arquitectura abierta y que permitan
implementar cualquier tipo de control [2,3]. A la ECP

Asociacin Mexicana de Mecatrnica A.C.

Fig. 1 Estacin Compacta de Procesos (ECP)

263

Instituto Tecnolgico Superior de Puerto Vallarta

10 Congreso Nacional de Mecatrnica

Noviembre 3 y 4, 2011. Puerto Vallarta, Jalisco.

Para ello se tiene cuatro sensores uno de presin

analgico tal como se observa en la Figura 2, un
sensor de flujo o caudal como se muestra en la Figura
3, el sensor ultrasnico para medir el nivel es
mostrado en la Figura 4 y el sensor de temperatura en
la Figura 5.

Fig. 5 Sensor temperatura.

Fig. 2 Sensor analgico de presin.

Fig. 6 Bomba centrfuga

Fig. 3 Sensor de flujo o caudal.

Fig. 7 Vlvula proporcional

Fig. 8 Sensor ultrasnico

Adems, la ECP tiene tres actuadores, en la Figura 6

se muestra bomba centrifuga, la vlvula proporcional
se observa en la Figura 7 y unidad de calefaccin es
mostrada en la Figura 8.
Fig. 3 Unidad de calefaccin

Asociacin Mexicana de Mecatrnica A.C.

264

Instituto Tecnolgico Superior de Puerto Vallarta

10 Congreso Nacional de Mecatrnica

Noviembre 3 y 4, 2011. Puerto Vallarta, Jalisco.

Adems, tiene un controlador industrial digital

Burkert tipo 1110 para manipular la cuatro variables,
tal como se observa en la Figura 9.

Fig. 10 Estacin compacta de procesos en arquitectura

abierta

Fig. 9 Controlador industrial digital Burkert

En la Figura 11 se muestra un interruptor rojo tiene la

funcin de cambiar la manera de controlar la bomba,
directa o indirectamente a travs de la alimentacin
de la vlvula, ya que existe una relacin proporcional
de alimentacin entre vlvula y bomba.

3. Estacin compacta en arquitectura

abierta.
Para obtener una estacin compacta de
procesos en arquitectura abierta, se implemento la
tcnica de reingeniera.
Una de las principales ventajas de tener el
sistema en arquitectura abierta, es manipular una o
varias variables de la ECP y adems implementar
algoritmos de control diseados en las aulas [2,3].
A la ECP se aplica reingeniera de tal forma
que puede funcionar de las dos maneras, en
arquitectura cerrada si se quiere implementar como se
una en la industria y en arquitectura abierta, para el
caso que los estudiantes o investigadores quieran
aplicar sus propios algoritmos de control. En la
Figura 10 se muestra la ECP terminada en
arquitectura abierta. Las salidas de todos los sensores
(presin, nivel, temperatura y flujo) con un estndar
de 0 a 10volts de corriente directa, asimismo las
entradas para controlar los actuadores como son: el
resistor, vlvula y bomba, cada uno con sus
respectivas indicaciones del rango de voltaje que se
les puede suministrar [4].

Fig. 11 Estacin compacta de procesos en arquitectura

abierta

El control de fbrica es sustituido por una

tarjeta de adquisicin de datos de la marca NI,
controlado a travs del software Simulink de Matlab.
3.1 Reingeniera del sistema de flujo
El sensor del sistema de flujo proporciona una
seal anloga de frecuencia con rango de 0-1000Hz,
se realiz reingeniera y se implemento un
convertidor frecuencia-voltaje que fue tomado de la
hoja de datos del circuito integrado LM331(V-F
converter), el cual se combin a una serie de
amplificadores operacionales como son: un seguidor
de tensin que sirve para el acoplamiento de un

Asociacin Mexicana de Mecatrnica A.C.

265

Instituto Tecnolgico Superior de Puerto Vallarta

10 Congreso Nacional de Mecatrnica

Noviembre 3 y 4, 2011. Puerto Vallarta, Jalisco.

amplificador de ganancia 1:10 y se introdujo la seal

a un amplificador inversor ya que a la salida del
amplificador de ganancia genera una seal negativa,
por eso es necesario la inversin del voltaje. Tal
como se observa en la Figura 12.
La relacin que se obtiene en nuestro
convertidor de frecuencia-voltaje debe ser una
relacin 100Hz:1v, lo que quiere decir, que para una
entrada de 0-1000Hz, se tiene a la salida 0-10volts.

3.3 Reingeniera del sistema de presin

Para el sistema de presin, el sensor por
fbrica genera una seal anloga de voltaje con
un rango de 0-10volts, se aplica la reingeniera al
emplear un seguidor de tensin, ya que permite
acoplar una seal de manera ms fcil y segura.
Dicho circuito se muestra en la Figura 14.

CONVERTIDOR F/V
R4(1)

AMPLIFICADOR 1:10

R4

SEGUIDOR DE TENSION

6.81k

R2
10k

R3

R1
10k

68k

C1

C1(2)

U1

10k

U3(V+)
VCC
CMIN

FOUT

R-C

REFI

THR

IOUT

3
2
1

R6
12k

C2

LM331

C3

R5

1uF

100k

R7

U2

1k

RV1

2
4

U3(V-)

LM741

LM741

.01uF

SENSOR DE FLUJO

+88.8
Volts

U2(V-)

5k

0 a 1000Hz

R10
1

+88.8
Volts

R9

INVERSOR
U4(V+)

U3

3
6

+88.8
mV

GND

470pF

ENTRADA DEL

R8

U2(V+)

U4

10k

10k

3
6
2
+88.8
Volts
LM741

U4(V-)

SALIDA: 0 a 10VDC

Fig. 12 Convertidor de frecuencia-voltaje.

3.2 Reingeniera del sistema de nivel

En el sistema de nivel, el sensor proporciona
una seal anloga de corriente de 4-20 miliamperios,
la reingeniera consiste en estandarizar la seal con
un rango de 0-10volts, para ello se emplea un
convertidor de corriente a voltaje, con una salida 0 a
5 volts y acoplarlo a un amplificador no inversor de
ganancia 1:2. Tal como se ilustra en la Figura 13.

U1(V+)

7 1

U1

U1(+IP)
3
6
2
4 5
LM741

CONVERTIDOR I/V

R1

+88.8
Volts

U1(V-)

AMPLIFICADOR 1:2

R2

250
10
U2(V+)

U1(V+)

ENTRADA DEL
SENSOR DE NIVEL

U1

4mA a 20mA

I1
20m

71

71
5k

6
6

2
45

LM741

Fig. 14 Seguidor de tensin.

U2

R3

+88.
Volts

3.4 Reingeniera del sistema de temperatura

+88.8
Volts

SALIDA: 0 a 10VDC
45
U2(V-)

En el sistema de temperatura, se
realiza la reingeniera al adquirir un transmisor
PT100, el cual para generar los 420miliamperes a la salida, se tiene primero
que calcular la resistencia de carga de acuerdo
a la formula (1), donde V es el voltaje de
alimentacin del transmisor y Rload la
resistencia de carga.

LM741

U1(V-)

Fig. 13 Convertidor de corriente-voltaje.

Asociacin Mexicana de Mecatrnica A.C.

266

Instituto Tecnolgico Superior de Puerto Vallarta

10 Congreso Nacional de Mecatrnica

Noviembre 3 y 4, 2011. Puerto Vallarta, Jalisco.

V 5
RLoad =

0.021

El circuito indicado para obtener el

resultado deseado es un PWM (modulacin
por ancho de pulso) que regula la corriente
suministrada a la bomba, para as obtener un
trabajo de 0-100%, tal como se muestra en la
Figura 16.

(1)

Por la resistencia de carga (330 ohms) circula

un voltaje de 1-5volts, para cumplir con el estndar
de 0-10volts, se acopla a un amplificador inversor
con ganancia 1:2 y despus a un inversor para tener
una salida positiva, tal como se muestra en la Figura
15.

3.6 Etapa de potencia para la unidad de

calefaccin.
La unidad de calefaccin tiene en su
interior un relevador, que es el encargado de
activar o desactivar la alimentacin de dicha
unidad, la reingeniera consiste en disear un
amplificador no inversor con ganancia 1:3.7,
ya que el relevador se acciona despus de los
14volts y se desactiva cuando se le suministra
menos de 4volts, en la Figura 17 se muestra el
circuito.

TRANSMISOR PT100/ I

4 a 20mA
4

BAT1
12V

SENSOR

12(V+)

1 a 5VDC
R1

2
---6
1

330

U1:B
U1:A

SENECA
T120

PT100 3WIRES

R4

R2

5k

10k
1
1

SALIDA: 0 a 10VDC

TL084

7
6
1
1

+88.8
Volts

TL084

-12(V-)
R3

R5

10k

10k

AMPLIFICADOR 1:2

INVERSOR

Fig. 15 Convertidor PT100-voltaje.

3.5 Etapa de potencia de la bomba centrfuga.

La ECP tiene una bomba que es alimentada

con 24volts de corriente directa y consume una
corriente mxima de 0.5amperios, la reingeniera
consiste en construir una etapa de potencia para
proteger a la tarjeta de adquisicin de datos y
manipular el trabajo de la bomba con un rango de 05volts, tal como se ilustra en la Figura16.

Fig. 17 Etapa de potencia de la unidad de

calefaccin.

BOMBA
0-5vdc

D1
1N4001

R2
5V

U1

C3

100nF
ALIMENTACION DEL CIRCUITO

C4
10uF

C1

100nF

C
C
V

DC

CV
D
N
G

TR
1

TH

6
555

R3

1k

10
RV1
100k

V2
Q1
TIP41

1N4001
D2

R1
1k

1N4001

+88.8

24V

ALIMENTACION DE LA BOMBA

D3
C2
100nF

Fig. 16 Etapa de potencia de la bomba

centrfuga.

Asociacin Mexicana de Mecatrnica A.C.

267

Instituto Tecnolgico Superior de Puerto Vallarta

10 Congreso Nacional de Mecatrnica

Noviembre 3 y 4, 2011. Puerto Vallarta, Jalisco.

3.7 Etapa de potencia

proporcional.

de

la

vlvula

La reingeniera en la etapa de potencia de la

vlvula que se muestra en la Figura 18, consiste en
construir un seguidor de tensin acoplado a unos
transistores para aislar la tarjeta de adquisicin de
datos de la corriente que pueda demandar la vlvula.

Fig. 20 Registro de la seal del sensor de nivel.

Fig. 18 Etapa de potencia de la vlvula.

Asimismo se realiza la misma prueba a los dems

sensores y actuadores.

4. Resultados experimentales

5. Conclusiones

Para verificar que la ECP funciona de forma

correcta en arquitectura abierta, se realizaron varios
experimentos, los cuales consisten en adquirir las
seales de los cuatro diferentes tipos de sensores y se
le suministro voltaje a los actuadores, esto con una
tarjeta de adquisicin de datos de la marca NI a travs
del software Simulink de Matlab; todo esto con la
finalidad de verificar el correcto funcionamiento. La
Figura 19 muestra el diagrama de bloques utilizados
en Simulink, para realizar los experimentos.

Se aplic reingeniera a la ECP y se realiz

pruebas
experimentales
para
verificar
el
funcionamiento correcto. La tarjeta de adquisicin de
datos mando seales de voltajes a los actuadores y
estos respondieron a las seales de voltaje, de igual
forma se adquiri las seales de los sensores. Lo que
se demuestra que cumple el objetivo de aplicar
reingeniera a la ECP. Ahora esta ECP se le puede
aplicar los algoritmos de control que se diseen en las
aulas o centros de investigaciones.

6. Referencias

4.1 Adquisicin de la seal de nivel.

En esta prueba se le suministr a la bomba
5volts y se registro la seal que el sensor proporciona
al aumentar y disminuir el nivel de agua del tanque
como se muestra en la Figura 20.

[1] Boylestad, N. Electrnica: teora de circuitos

y dispositivos electrnicos. Ed. Perason,
Mxico, 8va. edicin, 2003.
[2] Ogata, K. Modern Control Engineering, Ed.
Pearson Higher Education, cuarta edicin, 2008.
[3] Ogata, K. Problemas de Ingeniera de Control
utilizando Matlab, Editorial Prentice Hall,
Espaa, 1ra edicin, 1998.
[4] Pallas, R. Sensores/acondicionadores de
seal. Ed. Alfaomega, Mxico, 4ta edicin,
2005.
[5] Rachid, M. Electrnica de Potencia. Ed.
Pearson Educacin, Mxico, 4ta edicin, 2004.

Fig. 19 Entrada y salida de datos en Simulink con DAQ

NI PCI 6251

Asociacin Mexicana de Mecatrnica A.C.

268

Instituto Tecnolgico Superior de Puerto Vallarta