Las articulaciones se dividen topogrficamente en cuatro grupos:

Articulaciones de la columna vertebral:

Son anfiartrosis, es decir tienen poca movilidad: .
1) Articulaciones comunes intervertebrales.
2) Articulaciones particulares vertebrales.
Sacro-vertebral
Sacro-coccgea.
Sacro-ilaca
Intercoccgea
Atloido-axiodea.
Atloido-odontoidea
3) Articulaciones columna vertebral-cabeza.
Articulaciones de la cabeza:
1) Articulaciones de los huesos del crneo.
Sinartrosis o suturas dentadas y escamosas.
2) Articulaciones de los maxilares
Entre s y con el crneo, son sinartrosis o suturas armnicas.
3) Articulaciones temporo-maxilar.
Articulaciones del trax:
1) Articulaciones de las costillas con la columna vertebral: son artrodias.
2) Articulaciones de las costillas con los cartilagos costales: Son sinartrosis.
3) articulaciones de los cartlago costales con el esternn: Son artrodias.
4) Articulaciones de los cartlagos entre si: Son artrodias.
Articulaciones de los miembros:
Miembro superior:
Articulaciones del hombro:
Esterno-clavicular.
Acromio-clavicular.
Escpulo-humeral.

Articulaciones del codo:

Hmero-radio-cubital.

Articulaciones de la mueca:
Radio-cubital Inferior
Intersea
Carpianas:
Carpianas propias.
Carpo-metarcapianas.

Articulaciones de la mano:
Intermetacarpianas.
Metacarpofalangicas.
Interfalangicas.

Miembro inferior:
Articulaciones de la cadera:
Sacro-ilaca.
Pubiana.
Coxo-femoral.
Articulaciones de la rodilla:
Femoro-rtulo-tibial.
Articulaciones del tobillo:
Peroneo-tibial.
Tibio-tarsiana.
Tarsianas propias.
Tarso-metatarsianas.
Articulaciones del pie:

Inter-metatarsianas.
Metatarsofalangicas.
Interfalangicas.