OPTIMIZACIN

Objetivo
Mejorar el Diseo de una Pieza Mecnica (Mnsula) sometida
a fuerzas externas mediante una Optimizacin Paramtrica,
con la finalidad de obtener las dimensiones de trabajo ptimas
de nuestro Modelo.

Introduccin
A lo largo de la historia el hombre ha llevado a cabo la optimizacin dentro de sus
sistemas, con el fin de crear estructuras, mecanismos, ensambles y sus ensambles,
al igual que diferentes componentes mecnicos, capaces de mejorar el desempeo
propio y/o del sistema en el cual son utilizados. En un principio dichos mtodos slo
lograban el mejoramiento d las cosas y no su optimizacin. Lo anterior debido, principalmente, a las limitaciones en cuanto a capacidad y tiempo requerido para la realizacin de clculos. A partir de la Segunda Guerra Mundial, gracias al boom tecnolgico que sta implic, se empezaron a utilizar verdaderos mtodos de optimizacin,
aunque al inicio no gozaron de su auge actual debido a la escasa capacidad de
clculo de la poca. En la actualidad la optimizacin es un proceso que tiene grandes
aplicaciones en prcticamente cualquier rea, con lo cual se logra un gran mejoramiento de procesos y productos que, por tanto, dan lugar a reduccin de costos,
tiempos, etc. En este sentido, la optimizacin se define como:
...un proceso a travs del cual se busca obtener o determinar la mejor solucin posible, de entre un grupo de resultados, que a su vez satisface las
restricciones que presenta el sistema al cual se aplica (Lozano y Velzquez, 2008) .Matemticamente, la optimizacin significa: La bsqueda del mximo o mnimo de una funcin objetivo (Annicchiarico, 2007). En ingeniera, tiene
ms sentido describir la optimizacin como el clculo de una o varias funciones objetivo, por ejemplo: peso, esfuerzo, costo, geometra, frecuencias naturales, temperatura, etc., que dependen de variables conocidas: cotas, sistemas
de cargas, sistemas de restricciones, materiales, requisitos de fabricacin, etc.
En la metodologa habitual del diseo estructural, debido en gran parte a las limitaciones de tiempo, los procesos de diseo dependen en gran medida de la experiencia e intuicin del diseador pero en general, las actividades de un diseador son:

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1) Definir las especificaciones del problema;

2) Elegir criterios de diseo adecuados;
3) Modelar y evaluar;
4) Realizar clculos empleando tcnicas como FEA;
5) Interpretar y evaluar los resultados del FEA y
6) Elegir la mejor de las soluciones e incluso proponer mejoras.
La ltima actividad, elegir la mejor solucin y mejorarla, depende fuertemente
de la experiencia del diseador, por lo que no es simple. Adems, el diseador
no dispone de los parmetros suficientes para asegurar que la ltima propuesta
de solucin que obtenga sea mejor, ya que le es fsicamente imposible evaluar el espectro completo de posibles soluciones (Queran, 1997).Y a que el
diseo juega un papel muy importante dentro de la mecnica, para poder
obtener resultados vanguardistas, se han desarrollado infinidad de anlisis, mtodos y tcnicas con sus respectivas ventajas y/o limitaciones, entonces surge el problema de diseo ptimo, que se entiende como: determinar el valor de un conjunto de variables de diseo, de manera que se
minimice el valor de una funcin objetivo, a la vez que se cumplen una
serie de restricciones impuestas (Queran, 1997). Los pioneros del diseo
ptimo, aplicado a estructuras, fueron Maxwell y Michel quienes desarrollaron
mtodos para el diseo ptimo de estructuras tipo armadura. La introduccin
de tcnicas de optimizacin en el diseo estructural se hace necesaria a
la vista de las ventajas que ofrece, reduciendo costos y tiempos en procesos productivos, etc., permitiendo a los diseadores mayor dedicacin a
fases ms creativas del diseo, y la posibilidad de considerar especificaciones, cada vez ms numerosas y difciles de cumplir, que se exigen a
las estructuras actuales (ver figura 1).

OPTIMIZACIN

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MARCO TERICO
OPTIMIZACIN ESTRUCTURAL
Desde hace varias dcadas, se han realizado estudios en el campo de optimizacin estructural. El desarrollo de metodologas eficientes para encontrar estructuras ptimas es muy importante,
debido a que facilitara resolver problemas complejos en reas como la arquitectura, la ingeniera civil y
la mecnica. Entonces la definicin de optimizacin estructural: ...es una fusin en las reas de ingeniera, matemticas, ciencia y tecnologa, que tiene la meta de obtener la mejor funcin de una estructura,
como puede ser un puente, un vehculo espacial o simplemente un elemento mecnico, bajo un sistema
de cargas y restricciones. (Velzquez, 2009)
Haca la dcada de los 40s dieron lugar a lo que hoy se conoce como Inteligencia Artificial (AI por sus
siglas en ingls), las cuales tomaron importancia gracias al desarrollo de equipos de cmputo a partir de
la misma dcada. Por medio de la adaptacin de los mtodos de AI al contexto de los problemas de diseo es posible determinar soluciones ptimas a estos. La cantidad de ejemplos es muy vasta y abarca
problemas de diseo estructural (Velzquez y Santilln, 2006), diseo herramental, diseo automotriz,
entre muchos ms. El uso de los mtodos de optimizacin en problemas de ingeniera ha sido promovido por el acelerado desarrollo de mtodos de anlisis robustos que son capaces de analizar problemas
muy complejos de manera simple. Los mtodos ms importantes que pueden mencionarse son: mtodo
de los elementos finitos (FEM por sus siglas en ingls), mtodo de los elementos frontera (BEM por sus
siglas en ingls), mtodo de los volmenes finitos (FVM por sus siglas en ingls), etc.
Optimizacin Topolgica
En una etapa temprana del diseo, sta puede ayudar a obtener un buen concepto de diseo. El logro
de la topologa es conseguir una distribucin ideal del material dentro de un espacio de diseo predefinido para un conjunto de condiciones de frontera y carga.
Optimizacin Paramtrica
Puede ser usado para determinar
las dimensiones ptimas de una
estructura. Las variables independientes son llamadas variables de
diseo y pueden modificarse para
mejorar el diseo, normalmente
son parmetros geomtricos como longitud, espesor y puntos de
control. Las respuestas del sistema a cargas aplicadas son conocidas como variables de estado,
siendo estos esfuerzos, deformaciones, temperaturas, frecuencias
y ms.

En la figura 2 se muestra de manera general un diagrama de flujo, correspondiente a la metodologa de optimizacin de forma en este trabajo. Aqu se muestra la aplicacin de un mallador adaptativo (Lozano y Velzquez, 2008), generado especficamente para este trabajo, basado en las caractersticas del modelado geomtrico, lo que provocar una mayor aproximacin a la solucin final durante la optimizacin de forma

.Definir la geometra de la pieza.

Las curvas B -Spline son curvas suaves, es decir, que no presentan cambios bruscos de direccin. De esta forma, al modificar la geometra de una pieza que se optimiza, se evita la
aparicin de concentradores de esfuerzos. Adems, los cambios realizados en la posicin en
un punto de la curva, implica que la curva se ajuste en una regin bien definida, que dando el
resto sin cambios, como se observa en la figura 3.
.

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Mallar el Modelo de la Pieza

El mallado en elementos finitos del modelo es parte del pre proceso del FEA. En este caso se
emplea un mallador adaptativo desarrollado anterior a este trabajo
(Lozano y Velzquez, 2008), el cual tiene la capacidad de adaptar el tamao de los elementos
finitos en las fronteras de las cavidades que se estn optimizando (ver figura 4).

Determinar el Esfuerzo de Von Misses

El esfuerzo de von Misses se calcula en los nodos y este valor es el empleado para determinar el
estado de esfuerzos nodal y localizar con ello, aquellas regiones de las cavidades susceptibles a ser
modificadas en cada iteracin del proceso de optimizacin. La optimizacin de forma se realiza mediante cambios graduales de la frontera de las cavidades del modelo (Velzquez y Santilln, 2006)

Parametrizar y Modificar la forma de la pieza.

La remocin y adicin nodales de material, as como el cambio en la geometra de la pieza, se realizan
iterativamente mediante desplazamientos pequeos en direcciones interior y exterior a la pieza respectivamente (ver figura 5), aplicados sobre los puntos de control de diseo obtenidos en el proceso de optimizacin:

TTULO

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DESARROLLO DE LA PRCTICA
Se propuso la siguiente Pieza (Mnsula) como objeto de estudio, con la finalidad de realizar una Optimizacin Paramtrica, para simplificar el proceso de anlisis se idealiz en 2
dimensiones:

Fig. 1: Dimensiones de la
Mnsula en (m).

Fig. 2: y 3: Diferentes Vistas de la Pieza a Disear.

Fig. 3

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Modelado de la Pieza en ANSYS

1) Se elige el Material por el que estar constituido nuestra Mnsula: en este
caso ser Acero con Mdulo de Young: 2x1011Pa y Relacin de Poisson:
0.3

2) Se genera una malla sobre la pieza, la cul permitir analizarla

.

2) Se genera la Geometra para despus aplicar las Fuerzas Externas a las

que estar sometida la Mnsula., en este caso se aplica una Presin de 2.5x106 Pascales sobre la Parte superior.

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Muestra de Resultados
Tendremos como resultados base para nuestra optimizacin a los Esfuerzos de Von Mises y
a la Deformacin Total.
Se obtuvo lo siguiente:
1) Esfuerzo Equivalente: Un valor Mximo de 8270 Pa.

2)

Esfuerzo equivalente: Un valor Mximo de 2.1512x10-8 m

3) Adems obtuvimos un Factor de Seguridad Mnimo de: 3. 39

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Comenzamos la Optimizacin
La optimizacin Paramtrica consiste en evaluar ciertas caractersticas de la
Geometra del elemento de estudio e ir cambiando sus valores, con al finalidad de generar una Nueva Geometra ms eficiente, de tal manera que los
esfuerzos y deformaciones sean menores.
PARAMETRIZAMOS:
En este caso Se van a Parametrizar las siguientes dimensiones de la Mnsula:

1)

Los Dimetros de los Agujeros

2)

La Longitud de la Parte Superior

3)

La Longitud Vertical

4)

La Posicin Vertical del Agujero del Medio, respecto a el empotre y la

parte superior.

Elegimos como parmetros De referencia a Optimizar a la

Masa de la Pieza,

La Deformacin

El esfuerzo Von Mises

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Nos dirigimos a RESPONSE SURFACE OPTIMIZATION, con la finalidad de generar diversos puntos
de diseo que traigan consigo diversos valores de Esfuerzos y Deformacin, para consiguientemente
generar una comparacin y as encontrar los valores mnimos de Esfuerzo y Deformacin:

2) Generamos los Puntos de Diseo en Desing of Experiments.

3) Encontramos Los valores Mnimos de masa, Deformacin y Esfuerzo en RESPONSE SURFACE

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4) Obtenemos las Graficas que nos pueden indicar el comportamiento de Nuestra pieza dependiendo de sus Longitudes.

Mdulo Optimizacin
Buscamos Puntos de Diseo que generen Esfuerzos y Deformaciones Menores a
los que resultaron del anlisis de la primera geometra, para eso vamos a modificar la geometra, usando lo valores que habamos parametrizado previamente;
en este caso trataremos de generar una nueva geometra minimizando el valor
de los dimetros de los tres agujeros, y minimizando las longitudes de la pieza,
con lo que se busca utilizar menos material para la siguiente geometra y por
consiguiente obtendramos una menor masa.

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Elegimos Nuestros Nuevos Puntos de Diseo y Generamos una nueva Geometra.

Con el Punto de Diseo elegido podemos Actualizar nuestra geometra y finalmente

Optimizar tu Nuestra Pieza.
Loa Valores Obtenidos
de Deformacin y Esfuerzo con la nueva Geometra han mejorado, ese
decir nuestra Pieza se ha
optimizado ya que de tener un Esfuerzo mximo
de 8270 Pa, a tener un
valor de 6313.7 Pa y la
deformacin aunque no
disminuy mucho si lo
hizo, ya que as de tener
un valor de
2.15x10-8 a contabilizarse en 1.312x10-8.