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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

INGENIERA EN AERONUTICA

ASIGNATURA: SISTEMAS ELECTRNICOS DIGITALES

PRCTICA 7: CONTROL DE
ROTACIN EN
SERVOMOTORES

ALUMNOS:
BARRERA JURADO BRANDON JAFET
URBANO REYES BRENDA
DE LA CRUZ ACOSTA JUAN TOBAS
DOMINGUEZ AGUIRRE JOSE NGEL

GRUPO 6AV2
FECHA DE REALIZACIN FECHA DE ENTREGA DE LA
DE LA PRCTICA: PRCTICA:
28/02/2017 4/04/2017
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PRCTICA 7: CONTROL DE UN SERVOMOTOR


MEDIANTE UN MICROCONTROLADOR

OBJETIVOS DE LA PRCTICA
Realizar la programacin de un Microcontrolador con el fin de
controlar las caractersticas de Giro de un Servomotor.
Generar la Interfaz de presentacin para nuestro proyecto, mediante el
uso de una Pantalla LCD Grfica

INTRODUCCIN
Qu es y Cmo funciona un Servomotor?
Los servomotores son dispositivos electromecnicos que consisten en un motor
elctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, todo confinado dentro de
una carcasa de plstico. La caracterstica principal de estos motores es que la
gran mayora no estn hechos para dar rotaciones continuas -algunos s lo hacen
pero se hablarn de ellos ms adelante- ya que principalmente son dispositivos de
posicionamiento en un intervalo de operacin. En esta ocasin se tratar
exclusivamente de servomotores para modelismo, excluyendo los servomotores
industriales.
Los servos son un tipo especial de motor de c.c. que se caracterizan por su
capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posicin dentro de
su intervalo de operacin. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que
se corresponde con el movimiento a realizar. Estn generalmente formados por un
amplificador, un motor, un sistema reductor formado por ruedas dentadas y un
circuito de realimentacin, todo en una misma caja de pequeas dimensiones. El
resultado es un servo de posicin con un margen de operacin de 180
aproximadamente.

Fig. 1:
Esquema de
un Servomotor
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Fig. 2: Servomotor
Los servomotores de modelismo operan a voltajes bajos en corriente directa,
tpicamente entre 4 y 6 voltios. Los servomotores industriales operan tanto en DC
como en AC (monofsico o trifsico).
Se debe resaltar que, dentro de los diferentes
tipos de servomotores, stos se pueden clasificar
segn sus caractersticas de rotacin.
Servomotores de rango de giro limitado: son
el tipo ms comn de servomotor. Permiten
una rotacin de 180 grados, por lo cual son
incapaces de completar una vuelta completa.
Servomotores de rotacin continua: se
caracterizan por ser capaces de girar 360 grados, es
decir, una rotacin completa. Su funcionamiento es similar al de un motor
convencional, pero con las caractersticas propias de un servo. Esto quiere decir
que podemos controlar su posicin y velocidad de giro en un momento dado.
Los servomotores de rango de giro limitado se pueden adecuar para que
funcionen como servomotores de rotacin continua. Sin embargo, si requerimos
un servo de 360 grados es mejor comprar uno que haya sido diseado para este
tipo de uso.

Partes de un Servomotor
Un servomotor es un sistema compuesto por:
Un motor elctrico: es el encargado de generar el movimiento, a travs de
su eje.
Un sistema de regulacin: formado por engranajes, que actan sobre el
motor para regular su velocidad y el par. Mediante estos engranajes,
normalmente ruedas dentadas, podemos aumentar la velocidad y el par o
disminuirlas.
Un sistema de control o sensor: circuito electrnico que controla el
movimiento del motor mediante el envo de pulsos elctricos.
Un potencimetro: conectado al eje central del motor que nos permite saber
en todo momento el ngulo en el que se encuentra el eje del motor.
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Servomotores de corriente continua (cc): los ms habituales. funcionan con
un pequeo motor de corriente continua. El servomotor se controla por
PWM (modulacin por ancho de pulso), como ya explicamos.
Servomotores de corriente alterna (ac): pueden utilizar corrientes ms
potentes y por lo tanto se usan para mover grandes fuerzas.
Servomotores de imanes permanentes o Brushless: se llama brushless
porque es un motor de corriente alterna sin escobillas (como las que llevan
los de cc). Se utilizan para grandes torques o fuerzas y para altas
velocidades. Son los ms usados en la industria. Estn basados en los
motores sncronos.
Motor Paso a Paso: es un motor elctrico, pero que no gira, sino que
avanza un "paso". No giran de manera continua sino por pasos, es decir,
giran un nmero determinado de grados. La caracterstica principal de
estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada
pulso que se le aplique.
Puede venir todo en una caja formando el servo, pero normalmente el servo no
trae incluido el sistema de control.
Para posicionar un servomotor tenemos que aplicarle un pulso elctrico, cuya
duracin determinar el ngulo de giro del motor. Recibe los pulsos de entrada y
ubica al motor en su nueva posicin dependiendo de los pulsos recibidos.

Fig. 3:
Esquema de
un Servomotor

Funcionamiento de un Servomotor
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Los servomotores poseen tres cables, a diferencia de los motores comunes que
slo tienen dos. Estos tres cables casi siempre tienen los mismos colores, por lo
que son fcilmente reconocibles.

Fig. 4: Colores
comunes de los
cables de un
servomotor
Los colores dependern del fabricante, pero difcilmente nos equivocaremos a la
hora de reconocer los terminales de un servo. La necesidad de una seal de
control para el funcionamiento de este tipo de motores hace que sea imposible
utilizarlos sin un circuito de control adecuado. Esto se debe a que para que el
circuito de control interno funcione, es necesaria una seal de control modulada.
Para esto se utiliza modulacin por ancho de pulsos, es decir, PWM.

Modulacin PWM
La modulacin por anchura de pulso, PWM (Pulse Width Modulation), es una de
los sistemas ms empleados para el control de servos. Este sistema consiste en
generar una onda cuadrada en la que se vara el tiempo que el pulso est a nivel
alto, manteniendo el mismo perodo (normalmente), con el objetivo de modificar la
posicin del servo segn se desee.
Para la generacin de una onda PWM en un microcontrolador, lo ms habitual es
usar un timer y un comparador (interrupciones asociadas), de modo que el
microcontrolador quede libre para realizar otras tareas, y la generacin de la seal
sea automtica y ms efectiva. El mecanismo consiste en programar el timer con
el ancho del pulso (el perodo de la seal) y al comparador con el valor de
duracin del pulso a nivel alto. Cuando se produce una interrupcin de overflow
del timer, la subrutina de interrupcin debe poner la seal PWM a nivel alto y
cuando se produzca la interrupcin del comparador, sta debe poner la seal
PWM a nivel bajo. En la actualidad, muchos microcontroladores, como el 68HC08,
disponen de hardware especfico para realizar esta tarea, eso s, consumiendo los
recursos antes mencionados (timer y comparador).

Fig. 5: PWM para


recorrer todo el
rango de
operacin del

El sistema de control de un servo se limita a indicar en qu posicin se debe


situar. Esto se lleva a cabo mediante una serie de pulsos tal que la duracin del
pulso indica el ngulo de giro del motor. Cada servo tiene sus mrgenes de
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operacin, que se corresponden con el ancho del pulso mximo y mnimo que el
servo entiende. Los valores ms generales se corresponden con pulsos de entre 1
ms y 2 ms de anchura, que dejaran al motor en ambos extremos (0 y 180). El
valor 1.5 ms indicara la posicin central o neutra (90), mientras que otros valores
del pulso lo dejan en posiciones intermedias. Estos valores suelen ser los
recomendados, sin embargo, es posible emplear pulsos menores de 1 ms o
mayores de 2 ms, pudindose conseguir ngulos mayores de 180. Si se
sobrepasan los lmites de movimiento del servo, ste comenzar a emitir un
zumbido, indicando que se debe cambiar la longitud del pulso. El factor limitante
es el tope del potencimetro y los lmites mecnicos constructivos. El perodo
entre pulso y pulso (tiempo de OFF) no es crtico, e incluso puede ser distinto
entre uno y otro pulso. Se suelen emplear valores ~ 20 ms (entre 10 ms y 30 ms).
Si el intervalo entre pulso y pulso es inferior al mnimo, puede interferir con la
temporizacin interna del servo, causando un zumbido, y la vibracin del eje de
salida. Si es mayor que el mximo, entonces el servo pasar a estado dormido
entre pulsos. Esto provoca que se mueva con intervalos pequeos.

Es importante destacar que para que un servo se mantenga en la misma posicin


durante un cierto tiempo, es necesario enviarle continuamente el pulso
correspondiente. De este modo, si existe alguna fuerza que le obligue a
abandonar esta posicin, intentar resistirse. Si se deja de enviar pulsos (o el
intervalo entre pulsos es mayor que el mximo) entonces el servo perder fuerza y
dejar de intentar mantener su posicin, de modo que cualquier fuerza externa
podra desplazarlo.

Fig. 6: Tren de
pulsos para
control del servo

El diagrama de bloque del servomotor representa de forma visual el servomotor


como un sistema. El circuito electrnico es el encargado de recibir la seal PWM y
traducirla en movimiento del Motor DC. El eje del motor DC est acoplado a un

potencimetro, el cual permite formar un divisor de voltaje. El voltaje en la salida


del divisor vara en funcin de la posicin del eje del motor DC.
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De forma similar, cuando el eje del motor modifica la posicin del potencimetro,
el voltaje en la terminal central vara. El potencimetro permite que el circuito de
control electrnico pueda retroalimentarse con la posicin del motor en un
momento dado. Esto, en Teora de Control se conoce como un sistema de lazo
cerrado.
Los servomotores de rotacin continua desacoplan el potencimetro del eje del
motor. Esto impide que el circuito de control pueda leer la posicin del eje, por lo
cual provoca un movimiento continuo al no ser capaz de cumplir la condicin para
que el servo se detenga. Los servomotores de rotacin continua normalmente
pueden girar en un sentido o en otro y detenerse. Podemos modificar la velocidad
de giro, pero no podremos lograr, por ejemplo, que el servo se mueva una
determinada cantidad de grados y luego se detenga.
Las seales de PWM requeridas para que los circuitos de control electrnico son
similares para la mayora de los modelos de servo. Esta seal tiene la forma de
una onda cuadrada. Dependiendo del ancho del pulso, el motor adoptar una
posicin fija.

Fig. 7: Ancho de
pulsos para lograr
BIBLIOGRAFA diferentes
posiciones en un
servomotor (180,
135, 90, 45 y
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Las seales que vemos en la imagen son las que
permiten que el eje del motor adquiera determinada
posicin. stas seales deben repetirse en el tiempo
para que el motor mantenga una posicin fija.

La duracin del ciclo de trabajo vara entre 15 y 25


milisegundos. Las ondas mostradas en la imagen
anterior representan ejemplos de trenes de pulsos con
los que se puede mover un servomotor, utilizando un
ciclo de trabajo de 20 milisegundos. Este tren de
pulsos puede ser generado por un circuito oscilador
(como un 555) o por un microcontrolador. Es decir,
con Arduino podemos controlar fcilmente un
servomotor.

Fig. 8: Ejemplos de
trenes de pulsos
para las posiciones
180, 90 y 0 en
el eje de un
Consumo de Energa servomotor.

La energa consumida por una carga elctrica ser igual a la potencia (producto
del voltaje por la corriente que entra a la carga) multiplicada por el tiempo de uso
del motor. Debido a que los servomotores son alimentados entre 4 y 6 voltios, es
posible asumir que el voltaje de alimentacin es casi constante para la mayora de
los modelos. Lo que no es igual para uno u otro modelo de servomotor es el
consumo de corriente. La corriente demandada por un servomotor depende de
diferentes parmetros:
Fabricante y modelo del servo
La inercia acoplada al eje del motor. Esto incluye la inercia del sistema de
engranajes y la de la carga que est acoplada al motor. La velocidad de
rotacin aplicada al eje del servo
Los microcontroladores no han sido diseados para entregar corriente a una carga
sino para entregar seales de control. Estas seales de control se utilizan para
activar o desactivar transistores (BJT o MOSFET), los cuales han sido
especialmente diseados para manejar grandes corrientes o voltajes.
Para tener una idea del consumo de corriente de un servomotor, he hecho una
pequea prueba experimental con un servo MG996R. Utilizando un cable USB y
un medidor de corriente USB, me he propuesto verificar el consumo del servo ante
diferentes condiciones de operacin.
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Qu es una PANTALLA LCD?


Las Pantallas de Cristal Lquido (LCD del ingls, Liquid Cristal Display), estn
altamente difundidas en la actualidad. Son muy tiles porque permiten mostrar
informacin o datos de manera muy clara. La mayora de los electrodomsticos y
diversos equipos electrnicos traen uno o varios de ellos porque presentan la gran
ventaja del bajo consumo de potencia. La magia de los LCD se debe a los
cristales lquidos. En s estas dos palabras suenan contradictorias, pero este
material es la razn por la cual este dispositivo funciona
Los cristales lquidos: La materia puede estar en 3 estados tpicos, a saber: slido,
lquido y gaseoso. En el estado slido, las molculas tienden a mantener su
orientacin y posicin siempre de la misma forma. El estado lquido se caracteriza
porque las molculas cambian su orientacin y se mueven a travs del lquido.
Hay sustancias que tienen un estado raro, en el cual las molculas mantienen su
orientacin, pero se pueden mover a otras posiciones. Es sta la naturaleza de los
cristales lquidos.
Tipos de cristales lquidos: Hay varias clases de cristales lquidos, dependiendo de
su naturaleza y de la temperatura pueden estar en diferentes fases. Hay dos
clases, los termotrpicos y los liotrpicos. Los termotrpicos reaccionan ante
cambios en la temperatura o a la presin. La reaccin de los liotrpicos, los cuales
son usados en elaboracin de detergentes y jabones, depende del tipo de
solvente que se utilice.
Una cualidad de los cristales lquidos es que se ven afectados por la corrient e
elctrica. Un tipo particular de cristal lquido es el Twisted Nematics y se
caracteriza porque cuando se le aplica una corriente elctrica las molculas se
desenredan (untwist) varios grados, dependiendo del voltaje aplicado. Este tipo
de cristal lquido es usado en las pantallas, porque su reaccin a la corriente es
modelable y permite controlar el paso de luz.
Los LCD se basan en cuatro principios:
La luz se puede polarizar
Los cristales lquidos pueden transmitir y cambiar la luz polarizada
La estructura de un cristal lquido puede ser cambiada por corriente
elctrica
Hay sustancias transparentes que pueden conducir electricidad.
La estructura del LCD est entre dos placas de vidrio polarizado. La direccin de
la polarizacin de cada placa debe estar en ngulo recto una de otra, es decir, una
de ellas tiene surcos horizontales, la otra los tiene verticales. Entre los dos vidrios
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polarizados se aplican capas sucesivas de molculas de cristal lquido del tipo
Twisted nematics, las cuales se alinean a s mismas con estos surcos. Cada capa

tiene su propia orientacin y se debe tener en cuenta que la orientacin de las


molculas debe ir cambiando de ngulo entre capa y capa. Se aplican capas
sucesivas hasta completar un giro de 90 grados. El resultado de este proceso es
la creacin de una celda helicoidal de cristal lquido. Al final de esta capa, se pone
el otro vidrio polarizado.

FIG 6. Capas de una LCD

Un LCD comercial sencillo se conforma de: Un vidrio en la parte de atrs (A), un


vidrio polarizado con ranuras (B), un electrodo de iridio (C). Capas de molculas
de cristal lquido (D). Luego sigue un vidrio con un electrodo (E) y, finalmente un
vidrio polarizado (F) en ngulo recto con relacin al primero.
La filosofa de funcionamiento es la siguiente: la luz incidente golpea el primer
filtro, y es polarizada. Las molculas de cada capa de cristal lquido guan la luz
desde su respectiva capa a la siguiente al cambiar el ngulo de vibracin
(polarizacin) natural de ella. Ya cuando llega a la ltima capa de cristal lquido, la
luz llega con el mismo patrn de polarizacin del ltimo vidrio polarizado y la luz
logra salir. Cuando se aplica un voltaje a las molculas de cristal lquido por medio
de los electrodos, la va helicoidal que guiaba la luz se destruye y todas las
molculas quedan alineadas de un mismo modo. La nueva va que recorre la luz
no coincide con la direccin de polarizacin del ltimo vidrio polarizado, por lo
tanto, la luz no pasa a travs del filtro. El pxel no se prende.

FIG 7. Comportamiento de los cristales ante la presencia de un campo elctrico


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En la figura 7(a), los cristales lquidos no estn excitados por un voltaje externo.
La va helicoidal se forma naturalmente y la luz puede pasar. Al aplicarse un
campo elctrico, en la figura 7(b) se aprecia que las molculas se empiezan a
alinear y la luz se vuelve ms dbil. En la figura 7(c) las molculas se encuentran
totalmente alineadas entre capas y el patrn de polarizacin final no coincide. La
luz no puede pasar. Los LCD tienen otra divisin, que se expondr a continuacin:
Reflectivos: Los LCD reflectivos son los que usan una fuente externa de luz
para trabajar. Son muy baratos, se usan en relojes ms que todo. El reloj es
un buen ejemplo: los nmeros aparecen en donde los electrodos generan
una corriente, la cual hace que las molculas de cristal lquido se alineen y
no dejen pasar la luz. La figura 8 hace referencia a este mtodo:

FIG 7. Comportamiento de una LCD reflectiva

En la figura (a) ninguno de los electrodos est generando un campo elctrico que
altere la estructura helicoidal (representados por unas rayas) del cristal lquido.
Los sentidos de polarizacin coinciden, la luz que entra es la misma que sale
reflejada por el vidrio trasero y no se forma nmero alguno. Ya en la figura (b) se
han prendido cinco electrodos y sus correspondientes estructuras helicoidales del
cristal lquido se destruyen y no dejan pasar luz. Al no haber reflejo de luz, queda
ms oscuro que el resto de la pantalla. En la figura (c), se aprecia el efecto final.
Backlit: Estos LCD no dependen de la luz del ambiente. Los LCD Backlit
tienen una luz fluorescente en la parte trasera. Esta luz se distribuye
uniformemente para asegurar un patrn de iluminacin igual en cualquier
punto. Es esta luz la que viaja a travs de las molculas de cristal lquido.
Este tipo de LCD es ms caro. La figura 8 muestra un corte transversal de
un LCD backlit:
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FIG 8. Seccin transversal


de una LCD backlit

Cuando se ordena a un determinado pxel que se prenda, el sistema de


direccionamiento identifica el transistor correspondiente a la columna del pxel que
se necesita encender. Por medio del transistor se enva la carga a la columna.
Como todas las filas que interceptan las columnas estn a potencial cero, slo el
condensador del pxel designado recibe la carga. El condensador retiene la carga
hasta el prximo ciclo de refrescamiento. El transistor permite controlar el voltaje
que se enva al pxel permitiendo variar la cantidad de luz que puede pasar. De
esta forma se crea una escala de grises.
Este tipo de LCD presenta la ventaja de tener un mejor contraste y una respuesta
ms rpida. Adems, es ms exacto en la asignacin de voltaje a un pxel
individual.
Ventajas sobre pantallas de rayos catdicos
Las pantallas que funcionan con tubos de rayos catdicos (CRT del ingls Catodic
Ray Tube) se usan todava, pero ya se est migrando a las pantallas de cristal
lquido. Las ventajas que tienen los LCD respecto a las pantallas CRT son:
60% menos de consumo de potencia.
50% menos de peso.
4 veces menos espacio necesario en el escritorio.
Imagen sin distorsiones en las esquinas.
Claridad de pxel.
Influencias magnticas mnimas.
No produce calor.
No exige la vista del usuario.
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APLICACIONES DE LOS SERVOMOTORES EN LA AERONUTICA


Las nuevas tecnologas dentro del campo aeronutico han generado nuevas
formas de control dentro de las aeronaves; una de stas se lleva a cabo mediante
el uso de los Servomotores, que al permitir movimientos de rotacin controlada y
mucho ms exacta que un motor de DC comn, estn siendo aplicados para el
control de movimiento de las superficies aerodinmicas de mando del avin; las
cuales son las encargadas de generar las actuaciones que una aeronave necesita
cuando se encuentra en vuelo.
Los servos son utilizados en sistemas complejos donde se hace uso de elementos
mecnicos y electrnicos que trabajan en conjunto para mover esas superficies;
principalmente estos sistemas son activados desde la cabina del piloto, el cual
enva una seal para mover cierta superficie, sta seal es procesada por un
sistema electrnico digital, el cual la procesa, y a su vez activa el Giro del
Servomotor, ste movimiento de giro del servo es aprovechado para mover un
mecanismo que permita el movimiento deseado de la superficie del avin.
Por ejemplo: Los servos de Ray Allen han sido diseados especficamente para
controlar las superficies de trim, pero pueden ser utilizados en otros mecanismos
de tu avin, eliminando cables y poleas. Estos servos funcionan con una tensin
de 12-14V. Cuando son activados, empujan o tiran con una tremenda fuerza.
Como esta fuerza se transmite a un eje (Series T2) o a un Tornillo (series T3), el
eje de salida se bloquear en cualquier posicin cuando la alimentacin elctrica
cese. Los servos se detendrn automticamente cuando alcancen las distancias
lmites.

Fig. 9: Superficies
que pueden ser
movidas mediante
el uso de los
Servomotores.
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APLICACIONES DE LAS PANTALLAS LCD EN LA AERONUTICA


Las LCD tienes aplicacin en los controles e indicaciones en aviones
El conjunto de controles e indicaciones de la cabina se puede agrupar en seis
paneles diferenciados.
Panel superior de cabina
Contiene los interruptores para conectar y desconectar los ordenadores de control
de vuelos primarios y secundarios. Asimismo, tiene indicadores locales de alarma.
El interruptor del lado izquierdo se accede a los ordenadores nmeros uno
primario y secundario, mientras que en el lado derecho estn los interruptores
nmeros dos y tres primarios, y nmero dos secundarios.
Panel frontal
Destacan en este panel las luces de prioridad, que sealan cul de las dos
minipalancas estan en posesin de mando.
Paneles laterales
En los paneles laterales estn situadas las minipalancas para los puestos de
comandante y piloto. En este caso, las minipalancas disponen de un botn de
posesin, a travs del cual se establece la prioridad de mando.
Pedestal central
Contiene los siguientes elementos:
Mando de control de los frenos aerodinmicos. Mando de compensacin de timn.
Existe indicacin local de la posicin de compensacin, aunque esta se refleja
tambin en la pantalla ECAM de presentacin de datos. Las pantallas ECAM
(electronic centralized aircraft monitoring) presentan formacin de estado y de las
alarmas en sistemas y motores.
Palanca de control de lo flaps y de mando de compensacin de cabeceo.
Panel principal de instrumentos
Destacan las pantallas de presentacin de datos primarios de vuelo de
comandante (PFD CAPT) y piloto (PFD/O).
La informacin permanente de situacin de slats y flaps se encuentran en la
pantalla ECAM del motor.
Paneles del timn
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Los pedales del timn estan interconectados y permiten el control en guiada


mediante modo de actuacin mecnico.
Se ha conseguido recientemente en pantallas de tubo de rayos catdicos CRT, y
de cristal lquido LCD, conviene sealar que la mayor parte de las indicaciones de
los parmetros del motor se muestran en rojo cuando se sobrepasa el valor
admisible del parmetro, en ambar seal de precaucin y en verde para operacin
normal.

Fig. 10: Cabina de Vuelo de un


Avin Moderno.
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DESARROLLO DE LA PRCTICA
EJERCICIO 1: DESARROLLAR UN PROGRAMA QUE PERMITA
CONTROLAR LAS CARACTERSTICAS DE GIRO DE VARIOS
SERVOMOTORES, HACIENDO REFERENCIA A LAS SUPERFICIES
COMUNES DE CONTROL DE UN AVIN.
1.- Se realiza la programacin:

Fig.: Ejemplo del


Algoritmo del
Programa

Fig.: Ejemplo del


Algoritmo del
programa

Fig.: Ejemplo del


Algoritmo del
Programa
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2.- Se prueba el Funcionamiento del programa:

Giro de
los
Servos Fig.:
Circuito de
Prueba
(Proteus)

3.- El Control de giro de los Servomotores en el circuito anterior


est regido por lo expuesto en la siguiente tabla:

Valor
a la Accin De control Sobre los Motores
Entra
da
0 Todas las superficies a 0
1 Alern izquierdo -10, Alern derecho
+10
2 Alern izquierdo -30, Alern derecho
+30
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3 Alern izquierdo +10, Alern derecho
-10
4 Alern izquierdo +30, Alern derecho
-30
5 Elevadores +20
6 Elevadores +40
7 Elevadores -20
8 Timn -30
9 Timn 30
10 Trenes -90
11 ECAM Hold Settings (1) Slats 18, Flaps
0
12 ECAM Take Off (1+F) Slats 18, Flaps 10
13 ECAM Take Off & Landing (3) Slats 22,
Flaps 21
14 ECAM Landing (Full) Slats 27, Flaps 25
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EJERCICIO 2
PROPUESTA DE INTERFAZ DE PRESENTACIN EN LA
PANTALLA LCD PARA NUESTRO PROYECTO
El objetivo de este ejercicio es generar la interfaz de presentacin de nuestro en la
pantalla LCD.
EL proyecto a realizar trata sobre el sensado de las RPMs de los motores del
avin para presentar en pantalla el valor de N1 y N2 para el piloto, los cuales son
indicadores de la potencia en el motor.
Usualmente stos indicadores se muestran al piloto de la siguiente manera:

Fig.: Interfaz para mostrar los Fig.: Interfaz para mostrar los
Indicadores N1 y N2 Indicadores N1 y N2

Tomando en cuenta lo anterior, se propuso generar una interfaz como la siguiente


en nuestra pantalla:

Fig.: Interfaz generada para


la Presentacin de Nuestro
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Se muestra el cdigo del programa para la generacin de la


interfaz:

Fig.: Cdigo del programa.

Fig.: Cdigo del programa


(Complemento)

Fig.: Funcionamiento del


Programa
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CONCLUSIONES
A travs del Desarrollo de sta prctica se generaron nuevos
conocimientos sobre la programacin para el control de servomotores,
as como la generacin de una interfaz en las pantallas LCD grficas.
Para un ingeniero en Aeronutica comprender el funcionamiento de
estos elementos es de vital importancia, ya que tienen aplicaciones de
uso muy extensas en los aviones, con una proyeccin a futuro muy
importante.
Las innovaciones en el sector avinico relacionadas con los
servomotores, han generado sin nmero de aplicaciones en las
aeronaves de estos elementos.
Aludiendo a lo anterior, los conocimientos generados a travs de sta
prctica sern de gran utilidad para nosotros, pues tarde o temprano
nos enfrentaremos a un campo de aplicacin en el que seguramente
estarn presentes elementos como los servomotores.
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REFERENCIAS

SISTEMAS ELECTNICOS DIGITALES; Enrique Mandado / Yago


Mandado; Editorial: MARCOMBO, S.A.; Pginas: 727-737; Edicin: 9;
Ao Publicacin: 2007.

SISTEMAS ELECTRNICOS DIGITALES; Enrique Sanchis: Editorial:


GUADA Litografa; Pginas 247-247. Edicin: 4ta. 2002

http://www2.elo.utfsm.cl/~mineducagv/docs/ListaDetalladadeMod
ulos/servos.pdf
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/Servomotores.pdf
http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor/

http://www.etitudela.com/celula/downloads/servoaccionamientos.
pdf
https://www.330ohms.com/blogs/blog/112837444-que-son-los-
servomotores
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sis
tema/motores_servo.htm
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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN AERONATICA

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