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Bs y= F (xy,y...... ~ KC CCC COECCETE F (XY vo VICTOR CHUNGARA CASTRO Editorial “Leonardo” oe CoCo Poa sees EORIA Y PRACTICA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y DE GRADO a Este libro esté legalmente inscrito en ef REGISTRO DE PROPIEDAD INTELECTUAL, bajo la resolucién administrativa N° 4-1-405-95, en favor del autor, fabiéndose cumplido todos fos requisitos de ley al efecto, por tanto queda absolutamente profibida su reproduccién total o parcial por cualquier medio escrito o audiovisual, | cDReR ( - ECUACIONES DIFERENCIALES . Il ECUACIONES DE PRIMER ORDEN . IIL. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN .... 43 IV.-_ ECUACIONES DE GRADO SUPERIOR . V.- ECUACIONES LINEALES DE ORDEN: n VL- ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES . . VIL- ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES VARIABLES VIll.- TRANSFORMADA DE LAPLACE : 1X. APLICACIONES DE ECUACIONES LINEALES ............ 165 X.- _ ECUACIONES POR SERIES .. 185 Xi. SISTEMAS DE ECUACIONES 199 XIL- METODOS NUMERICOS ...... +. 219 APENDICES 1.2.20... ec eseeeeeeeteseeeeneeerenes 235 ECUACIONES DIFERENCIALES 11 INTRODUCCION ..... 1.2 SOLUCIONES DE ECUACIONES 1.3 ORIGEN DE LAS ECUACIONES . 1.4 MODELOS MATEMATICOS . PROBLEMAS PROPUESTOS . M1 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN .... 1.2 ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES 11.3 ECUACIONES DE HOMOGENEAS ......... 1.4 DEM, N LINEALES NO HOMOGENEAS . IS ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 1.6 LAECUACION LINEAL DE PRIMER ORDEN . 1.7 ECUACION DE BERNOUILLI ....... I.8 VARIACION DE PARAMETROS: 1.9 ECUACION DE RICCATI.. APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN. IIL1 APLICACIONES GEOMETRICAS IIL2 APLICACIONES EN FISICA 3 OTRAS APLICACIONES . PROBLEMAS PROPUESTOS ...... [ive ECUACIONES DE GRADO SUPERIOR V.1__ ECUACIONES DE ORDEN 1, GRADO SUPERIOR ... 1.2. RESOLUCION RESPECTO DE: p... V3 RESOLUCION RESPECTO DE: y .. IVA RESOLUCION RESPECTO DE: x . IVS RESOLUCION POR CLAIREAUT . 1V.6 _ RESOLUCION POR LAGRANGE (V7 SOLUCIONES SINGULARES ... PROBLEMAS PROPUESTOS . 43 49 56 59 V.- _ ECUACIONES LINEALES DE ORDEN: n V1 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDEN: 1 V.2_ SOLUCIONES DE ECUACIONES . oe PROBLEMAS PROPUESTOS ........2.00002s0000se0ee [VL.- ECUACIONES LINEALES, COEFICIENTES CONSTANTES- Vi ECUACIONES LINEALES DE ORDEN: 1. VL2_ ECUACIONES HOMOGENEAS ... VL3__ ECUACIONES NO HOMOGENEAS . vi.4 — METODO CONTINUO VIS METODO DE FRACCIONES PARCIALES VI6 —VARIACION DE PARAMETROS . VIL7__ METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS .... .. VB METODOS ABREVIADOS ........-- 0025000 PROBLEMAS PROPUESTOS 108 [VIL- ECUACIONES LINEALES, COEFICIENTES VARIABLES _ VL ECUACIONES LINEALES DE ORDEN: n V2 LAECUACION LINEAL DE CAUCHY VIL3_ LAECUACION LINEAL DE LEGENDRE VIL4 LAECUACION GENERAL DE 2 ORDEN VIS OTROS METODOS «2.2.2. ..2.. PROBLEMAS PROPUESTOS ........ 113 113 us 117 [ia 122 TRANSFORMADAS DE LAPLACE VIIL1 LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE ... VIIl-2 CONDICIONES DE EXISTENCIA ...... VIIL3_ TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES VIl.4 PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS .... +6128 VIILS LA ANTITRANSFORMADA DE LAPLACE +135 VIIL6 ECUACIONES POR TRANSFORMADAS .... 145 ‘VIlI.7 TRANSFORMADAS ESPECIALES: 119 PROBLEMAS PROPUESTOS .... 160 “APLICACIONES DE ECUACIONES LINEALES_ nee IX.1 APLICACIONES GEOMETRICAS «00.00.02. ees ssceeeeeeeeee ee eeres + 165 1X2 APLICACIONES EN FISICA : - 167 PROBLEMAS PROPUESTOS. seen eeneenees vee 183 ECUACIONES POR SERIES _ X.1__-ECUACIONES DIFERENCIALES POR SERIES .... X.2 RESOLUCION EN: x = a X.3. _ RESOLUCION POR SERIES EN: X.4 SERIES ESPECIALES .. X.5 METODO DE FROBENIUS. . PROBLEMAS PROPUESTOS. Xi.- _ SISTEMAS DE ECUACIONES XI. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ... e189) X12 METODO DE DETERMINANTES ... oe ++-200 XI3.__ SISTEMAS LINEALES te Xd AUTOVALORES Y AUTOVECTORES ..... oe X15 REDUCCION DE ORDEN ee 215, PROBLEMAS PROPUESTOS : 216 METODOS NUI 0S Eee | XIII LOS METODOS NUMERICOS ........ ae XIL.2_ METODO DE PICARD . : — 220 XIL3__ METODO DE LA SERIE DE TAYLOR «2... 00 222 XII METODO DE EULER 223 XILS_ METODO MEJORADO DE EULER 2s XI6_ METODO DE RUNGE-KUTTA... 8 XI.7_ METODO DE MILNE voeeeeeeeees BBL PROBLEMAS PROPUESTOS 233 APENDICE A TABLA DE DERIVADAS os 235 | APENDICEB TABLA DEINTEGRALES .......... 236 | aPENDICE.C SERIES DEPOTENCIAS ......... + 240 APENDICED — TRANSFORMADAS DE LAPLACE ..... = 241 APENDICEE TABLA DE FUNCIONES ESPECIALES ............. 247 APENDICEF — FORMULAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ..... 248 mir eRENGIA 1.1 INTRODUCCIO) | En el desarrollo de un analisis 0 investigacién, usualmente se presenta la siguiente situaci6n: Se desea que la Funcidn: y = fy, exprese cuantitativamente a un concepto cualquiera Sin embargo al analizar este concepto se observa que es imposible establecer directamente esa Funcién, o dependencia entre las variables: x, y Pero se observa que se puede establecer una dependencia o Ecuacién entre las variables: x, y con las Derivadas: yy") yi! Entonces quedard establecida una igualdad que contiene a las variables: x. y como también a las Derivadas: y#, 4, ya Precisamente a la Tgualdad que contiene a variables y Derivadas, se conoce como una: ECUACION DIPERENCIAL; Al procurar hallar la Funcién requerida: y-=J,, de esa igualdad, se estara resolviendo la Eeuacién Diferencial Si bien todas las Leyes del Universo, pueden ser descritas en términos matematicos, es fundamental separar a aquellay situaciones estaticas de las dindmicas. J La situaciones estaticas o sin cambio, pueden ser perfectamente deseritas ¢ interpretadas me: diante el Algebra elemental, asi mediante ésta se plantean Eeuaciones, que dan por resultado a Ciertos nimeros fijos. J Las situaciones dindmivas 6 que presentan cambios solo pueden ser descritas ¢ interpretadas ‘mediante las Derivadas o Integrates y al plantear una Ecuacion que las contenga, necesariamente se acude a las Ecuaciones Dilerenciales, las que dan por resultado Funciones Entonces para una descripeisn ¢ interpretacién més exacta de los fenémenos naturales es preciso contar con el instrumento de las Ecuaciones Diferenciales, en particular todo concepto de cualquier campo de las ciencias, debe definirse mediante una Ecuacién Diferencial Para profundizar cualquier tema que vaya a interpretarse mediante las Matematicas, es preciso contar con el adecuado, manejo de las Eetaciones Diferenciales, porque solo este instrumento puede brindar condiciones plenas de estudio de ese tema, EL estudio de las Ecuaciones Diferenciales posee dos objetives fundamentales: 1- Encontrar la Fetacién Diferencial que describe correctamente a determinado concepto de cualquier ciencia 2. Encontrar una Solucién adectada, para esa Ecuacién Diferencial En este Texto, fundamentalmente el objetivo a cubrir sera el segundo, sin descuidar el primero, aunque ello signifique invadir otros campos te actividad. Bcuaciones Diferenciales _ED. EXER) se tama Ecuacion Diferencial, a aquella Ecuacién que establece una relacién entre la Variable independiente: x; La Funcién requerida: y= f,, ,con sus correspondientes Derivadas: y. y', x” La Funci6n requerida: y = /,, esa solucién de la Ecuacién (Tal Funcién deberd satisfacer plenamente a la Ecuacién Diferencial) 12H Si la Ecuacién Diferencial contiene a una sola Variable independiente, se Hama Eewacién Diferencial Ordinaria, Si la Ecuacién contiene a varias Variables independientes se lama: Ecuacién Diferencial entre Derivadas Parciales. En principio en este Texto, se estudiaran solo a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, posteriormente se estudian a las Ecuaciones Diferenciales entre Derivadas Parciales. BBBBD son Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, las siguientes: ¥ 2 y Ca yees oS -xy-0 D ~ ay = 8x Bes -yoosx rad ae aw” dy ody ay oe wy) _ 6d ay 6D ig OO aye ree SY) 62.520 ae de dx? dx Segtin se aprecia en estos ejemplos, las Ecuaciones Diferenciales pueden incluir a Derivadas de diverso Orden y diverso Grado. Para un mejor estudio, las Ecuaciones Diferenciales se clasifican de acuerdo al Orden y Grado que poseen sus Derivadas: SBE) 1 Orden de una Ecuacién Diferencial es el mayor Orden de Derivada, entre las Derivadas que contiene. BESHM! et Grado de una Ecuacién Diferencial es el Grado que posee la Derivada demayor Orden, entre las Derivadas que contiene, Es muy importante separar los conceptos de Orden y Grado: © El Orden se refiere a las veces que se deriva la Funcién (Primera derivada, Segunda derivada, Tercera derivada,..., etc. ) O ElGrado se refiere a la potencia a que esta clevada una Derivada, 1a notacién habitual para las Derivadas de Orden superior de la Funci6n: y = f,, es: wy Primera derivada o Derivada de orden 1 dx z Segunda derivada o Derivada de Orden 2, note que en esta derivada en £Y oye yor sutercera forma debe llevar paréntesis en el exponente, para precisamen- dx? te indicar el Orden de derivada, evitando confusiones con exponentes ° que indiquen el grado. y : ia Tercera derivada o Derivada de Orden 3 " : 1 derivada o Derivada de Orden n, generalizando las anteriores notacio- 4 =y nes dx" ¢ ¢ ¢ a) Si: fig = y= x? + Senx we. yl = 5x4 + Cosx = 20x? - Senx 2? = (5x4 + Cosxy = 25x" compara Orden y Grado de una Derivada: A pantir de una Funcién, se calcula Primera derivada 0 Derivada de Primer orden Segunda derivada o Derivada de Segundo orden Derivada de Segundo grado (Que cs igual a la + lox Cosx + Cos2x Primera derivada elevada al cuadradoy Inicialmente se calcula la Derivada de cuarto by si yr ae orden y, Note que se usan diversas nota- oe ie ys ye Ax? ciones de Derivada yh s ys 2i0x* | y= yt B40" ‘Luego se calcula la Derivada de cuarto grado (v7) (0 Primera derivada elevada a la cuar- wo (yt = (xP yf = 24017 ta potencia) PPT se indica el Orden y Grado de las siguicntes Ecuaciones Diferenciales: La Ecuaci6n Diferencial se clasifica como de Primer orden, Primer grado. Ecuacién de Segundo orden, Primer grado, observando siempre a las Derivadas. Ecuacién de Primer orden, Segundo grado Ecuaci6n de Segundo orden, Tercer grado. (Note que solo se considera el Grado de la mayor derivada) Ecuaci6n de Cuarto orden, Primer grado. (Note que previamente se busca la Derivada de mayor orden) [GSP '0dolo anterior debe quedar claro que los onceptos de Orden y Grado de una Derivada son | absolutamente diferentes. Se aman Ecuaciones Diferenciales Lineales, cuando el grado de la variable y, con sus Derivadas es 1, no interesando el Orden de derivada de las mismas. Precisamente los Métodos de Resolucién de las Ecuaciones Diferenciales, se clasifican en base al Orden y Grado de las Derivadas. HW Las siguientes son Ecuaciones Diferenciales Lineales: ay ae ay a xt ay | = Senx La Ecuaci6n Diferencial se clasifica como de Primer orden, Pri- mer grado. Ecuaci6n de Segundo orden, Primer grado, Note que no afecta a la linealidad de la Ecuacién, el grado que pueda presentar la variable independiente x. 1 Bcwaciones Diferencales ED. [I.2_ SOLUCIONES DE ECUACIONES La Soluci6n de una Ecuaci6n Diferencial es una Funcién. (Llamada también Integral 0 Primitiva de la Ecuacién Diferencial) Para resolver las Ecuaciones Diferenciales, existen diversidad de Métodos, dependientes del Tipo de Ecuaci6n a resolver, fundamentalmente de acuerdo al Orden y Grado que poseen. ‘Sin embargo, para considerar que el resultado de una Ecuacién Diferencial es tal Funcién, ésta debe satisfacer plenamente a la Ecuacin. (Es decir que al reemplazar la Funcién en la Ecuaci6n original, debe cumplirse la Igualdad) EBB se verifican los resultados de algunas Ecuaciones Diferenciales: a) dy @ 6x20 mw ya res Dada una Ecuacién Diferencial de Primer Orden y ax Primer Grado con su correspondiente resultado Siy= 245 Y - 6x? Tomando el resultado y derivando. ax Reemplazando, se verifica la Igualdad, por tanto la (6x?) - 6x? = 0 Soluci6n indicada es la correcta. O=0 b) 4 ae : Dada una Ecuacién Diferencial y ) yD aye + 56% su resultado dx? dx i Calculando la Primera y Segunda Siz y=e% + 5e% mo y! = 2e% + 200 Derivada del resultado. y= 4e* + 800% (4e* + 800%) - 6(2e* +200) + 8(e%* +5e%) 0-0 Los resultados indicados en cada caso, se obtienen por Métodos a estudiar posteriormente, esos Métodos se clasifican de acuerdo a Orden y Grado de las Derivadas que contiene la Ecuacion Diferencial. Reemplazando, se satisface la I- 0 gualdad, por tanto la Solucién es correcta. HERE se verifican los resultados de algunas Ecuaciones Diferenciales: a) dy? ods x= -2142 En algunas Ecuaciones sus resul- (By - 2B v2-n-0 | oP oe tados se expresan en forma para- ax dx fae métrica, para verificar resultados dy 3 se deriva paramétricamente, de - a acuerdo a la expresién indicada. si: & 2 Wat | dt _ 202-2 . PF a dt de dk -2 Ver Bj4.5.4 dt El resultado del inciso b) se obtu- (12-2042 ~ (12-282) <0 vo en el Ej.8.¢ 0-0 bd) nr ie 2 (yy + axy!~y a : 2G Be P 7 dy 2C _ 2p Oe ae ae pee a dp dx ax dp ED. 1 Ecuaciones Diferenciales Cuando se conoce el resultado de una Ecuacién Diferencial, expresada como una Funcién con una constante incluida, es posible obtener la Ecuacién original, eliminando la constante entre Ja Funcién resultado y su Derivada. BAGF se obtienen las Ecuaciones iniciales a partir de las Funciones resultado: Funcién resultado que incluye ala a) y = yx*-2x+C, constante C,. = dete ae cy (ar -2) = 2O=1 Calculando y simplificando la Deri- 2 as vada Despejando C,, tanto de y como de ¥. Igualando tales despejes. Simplificandoy ordenando se expe- resa como una Ecuacién Diferencial (Para verificar ver Ej 2.2a) ce En b) se aplic 24 xy la 2. Derivacién Implicita. ayy! says any! 2x = 0 Ver Ej27 yly+ 2x) +2y+x=0 En c) es suficiente derivary ordenar, Ya oe que la constante dx evy queda eliminada en la derivacién, Ver Prob 2.3a (x+ 2y)de + (2x+y)dy = 0 (4x7 + 3y)de ~ 6xy?dy = 0 TEOREMA DE EXISTENCIA DE SOLUCION PEQEE na Ecuacién Diferencial, para tener una Solucin, debe cumplir con et TEOREMA DE EXISTENCIA DE SOLUCION, que expresa Sila Ecuacién Diferencial es de la Forma: y) donde: has) 4) Guy) €8 Continua y Uniforme en una Regién: R de Puntos: (x,y) og iiy £2 existe y es Continua en ots os Pu y Entonces la Ecuaci6n Diferencial admite infinitas Soluciones de la Forma: f,,-, = 0; tales que por cada punto de R, pasa una y solo una Curva de la familia: f,.,c, = 0 (C es una constante arbitraria) tos de: R SOLUCION GENERAL BESTE se tama solucién General (0 Primitiva) de una Ecuacién Diferencial, a una Ecuacidn de la forma: fic, = 0 La interpretacién geométrica de la Soluci6n: f,,<, = 0 es de que ésta representa a una familia de inti Curvas. SOLUCION PARTICULAR ASTER! si en ta Solucion General de una Ecuacién Diferencial, queda definido el valor dela constante C; se obtendra una Solucién Particular (Para cl caso de que se presenten varias constantes, todas deben quedar definidas) tas ED. La interpretacién geométrica de una Solucién Particular: J,,<) = 0 es de que ésta representa a una de las infinitas Curvas. Una Solucién General, deberfa contener a todas sus Soluciones particulares, sin embargo suelen presentarse algunas otras Soluciones adicionales, que no provienen de la Solucién General. Tales Soluciones se llaman : Soluciones Singulares (Ver Cap. 1V-7) B§GH una Ecuacion Diferencial, su Solucién y su representacion geométrica son: ~ Dada la Ecuacién Diferencial: 2 + * = 0 y Su correspondiente Solucién General es: x? + y? = C (La Solucién se obtiene por métodos aver luego) ay x . ‘Tomando: C queda: x? + y? = R La representacién geométrica es un Conjunto de Circunferencias concéntricas de Radio R. Si se especifica que la Curva pasa por el Punto: P, (4,3), teemplazando se obtendra 52 +P SR? SR=5 @ x+y La Circunferencia que pasa por el Punto P,(4,3), Radio 5 representa una Solucién Particular. ~ Cuando una Ecuacién Diferencial presenta en su solucién a constantes, a tales constantes se las llama también Pardmetros. Si se presenta una sola constante se la lamara Uniparamétrica, con dos biparamétrica y asf hasta n-paramétrica En el Ej 1.5 donde se muestra la Solucién de la forma x? + y? C, seré uniparamétrica, 1.3 ORIGEN DE LAS ECUACIONES —__ | Las Ecuaciones Diferenciales provienen de diversidad de situaciones que se presentan tanto en el desarrollo de las Ciencias, como en el diario vivir. : En particular su origen principalmente se debe a 2 Problemas Geométricos: Al plantearse diversidad de situaciones geométricas, tanto en el Plano como en el Espacio, y considerando que algunos conceptos geométricos, se definen en 2 base a Derivadas, (Por Ejemplo una Pendiente es igual a una Derivada) se presentan las Ecuaciones Diferenciales. ~ © Problemas de Fisica: En el desarrollo de la Fisica al buscar relaciones entre diversos ~ conceptos que matematicamente se definen en términos de Derivadas, se presentan inevitablemente las Ecuaciones Diferenciales. O’-Problemas de otras Ciencias: En el desarrollo de otras Ciencias, al relacionar conceptos propios, que a su vez se definen en Términos de Derivadas, necesariamente se presentan las Ecuaciones Diferenciales a De acuerdo a la interpretacién de Derivada, como una raz6n de cambio instantaneo, es at posible expresar un concepto cualquiera de cambio a través de Derivadas y por ende de Ecuaciones Diferenciales. TT0- ED. - __1 Beuaciones Diferenciales En todos estos casos, las Ecuaciones Diferenciales se constituyen en una herramienta que brinda un alto apoyo, permitiendo obtener resultados precisos, Se deducen algunas Ecuaciones Diferenciales Elementales: Si se busca la Ecuacién de una Curva, cuya Pendiente es igual a: 3 ; (Conside- dy rando que geométricamente una Pendiente es igual a una Derivada), la Ecuacién Diferencial sera la siguiente: b) Si se tiene un mévil que se desplaza con una Aceleraci6n igual a tres veces su Velocidad (Considerando que la Velocidad es la Primera Derivada del Re- corrido: 5 , respecto al Tiempo: f ; que la Aceleracién es la Segunda Derivada) La Ecuaci6n Diferencial sera la siguiente: )_ Sise desea expresar mateméticamente una Ley de Newton en Fisica, que indica as que la Fuerza (F) es igual a la masa (mt constante) por la aceleracién. Fem Considerando que la Aceleracién es la Segunda Derivada del desplazamiento, ae (5) respecto al ticmpo. La Ecuacién Diferencial sera la siguiente: d) Si se busca la Funcién del crecimiento de una poblacién que crece propor- dQ cionalmente a la cantidad actual existente (Considerando que: la Cantidad actual Py es: Q, el tiempo es: fy que la constante de proporcionalidad es; k); La Ecuacién Diferencial sera la siguiente: e) En un circuito que contiene a una Resistencia (De valor R), ai una Inductancia (De valor L), y una Capacitancia (De valor C). ee La : aie at Considerando que una carga eléctrica (q) es proporcional a la - corriente (i) sobre la Resistencia, es proporcional a la derivada di Rd, Lil g sobre la Inductancia y es proporcional a la integral de i sobre 2 a ic) la capacitancia, Derivando y ordenando se obtiene una Ecuacién de segundo orden. 4. MODELOS MATEMATICOS La descripcién en forma matematica de un sistema o fendmeno de la vida real se llama MODELO MATEMATICO Para una cabal interpretaci6n de una situacién real, es necesario escribirla en términos matematicos, esa situacién real puede ser de indole Fisica, Econémica o Sociolégica. Los términos mateméticos que se emplean para los Modelos matematicos, pueden incluir desde simples formulas algebraicas hasta Derivadas o Integrales, como también a Matrices. En los temas que ocupa este libro se presentan los Modelos matematicos en términos de Derivadas ¢ Integrales, es decir se tomep: las Fcuaciones Diferenciales Para formular el Modelo matemético de un sistema se reqniere: 1) Identificarlas variables causantes del cambio del sistema, inicialmente pueden no indluirse a todas las variables, es decir se especifica asi el nivel de resolucién del sistema. 2) Seestablecen un conjunto de hipétesis razonables acerca del sistema que se observa, estas hipétesis también incluyen las leyes empfricas conocidas y aplicables al sistema. Un esquema que resume los procedimientos de establecer Modelos Matematicos es. T= LEcuaciones Diferenciales _E.D. | Expresar las hipotesis [ HIPOTESIS |> ‘como Ecuaciones Di. => | ORMULAGION ferenciales Le j of Modificar hipétesis Resolver las Ecua- 0 cambiar resolu- ciones Diferencia- cién les COMPROBAR PRE- | ‘ | OBTENCION DE ea | SOLUCIONES La Hipéresis es un supuesto inicial, que luego deberd probar, por ejemplo el suponer que la cantidad de poblacién (Q) de una ciudad tiene un crecimiento proporcional a la cantidad ya existente. Esta Hipétesis debera expresarse matematicamente, en el caso mediante Ecuaciones Diferenciales La Formulaci6n se refiere a que la Hipstesis debera expresarse como una ecuacién —_-4Q matematica, en el ejemplo seré: ee Luego mediante el Método apropiado deberd resolverse la Ecuaci6n Diferencial. $i se formul6 mediante otros conceptos, similarmente deberd obtenerse su solucién. La obtencion de soluciones se refiere a la expresion del resultado como una g,, = Q, eM! Funcién matemética u otra formula matematica. En el ejemplo se tendré: Las constantes Q, k deberén calcularse por condiciones propias del problema. Mediante esa Funcién deberd calcularse posibles resultados, que se constituyen en las predic ciones. La Comprobacién de predicciones se refiere a la comparacién entre las predicciones obtenidas matematicamente con las resultados reales luego obtenidos de otra manera 0 ya conocidos de antemano, Si las predicciones no coinciden con los resultados esperados, deber modificarse la Hipétesis, porque no pareceria ser correcta. Si las predicciones presentan cierto grado de coincidencia con los resultados esperados, se puede concluir con que la Hipstesis es correcta. Pero para mejorar puede incrementarse la resoluciGn, es decir afinar resultados. En el ejemplo anterior, ya se pede considerar la incidencia de las ‘emigraciones e inmigraciones. EPH se trata de establecer cl modelo matemitico de crecimiento de ciertas bacterias. La Hipétesis es que la velocidad del crecimiento del Nvimero de bacterias (NV) en el tiempo (t) es proporcional al ntimero de bacterias ya existentes. Expresando matematicamente: SiN es el ntimero de bacterias, yy = AN st velocidad de crecimiento v, se expresaré como una Derivada. dt La proporcionalidad de la velocidad con el mimero N puede AN ya egy ‘expresarse como una igualdad, al incluir la constante k. di dt Resolviendo la Ecuacién Diferencial por Métodos que posterior- = Ny = cel mente serdn detallados, se logra una Ecuacién para N, depen diente de t. Luego se calculan las constantes (Ck) por condiciones iniciales. En la Funci6n N,,, reemplazando valores en t, se obtiene diversos valores de N, que se constituyen en las predicciones, que se deben comparar con algunos resultados reales. TI2- ( C 1 Ecuaciones Diferenciales Una vez verificada la validex del modelo, se puede mejorar su resolucién considerando otras variables, tales como la temperatura, el medio en que se desarrollan las bacterias, etc. ORIGEN HISTORICO Las Ecuaciones Diferenciales nacen al nacer los conceptos de Derivadas e integrales, es decir se remontan al siglo XVI Se reconoce histéricamente que en forma paralela el inglés Isaac Newton y el alemén Gotfried Leibnitz, desarrollaron diversos estudios mateméticos que desembocaron en los conceptos de Derivada e Integral es decir la ciencia llamada Cétculo Infinitesimal, Durante mucho tiempo existié la controversia entre los citados cientificos, sobre quien fue el primero en. trabajar con las Derivadas ¢ Integrales. Esto se dificultaba por las costumbres de la época y la escasa cantidad de personas instruidas de entonces. Sin embargo en la actualidad ambos son reconocidos como los creadores del Cétculo, Una anécdota de la época cuenta que el cientifico suizo John Bernouilli hizo un reto a las mentes mas ilustradas del mundo. “Si se plantan dos alfileres en la pared, a diferente altura, colocando un hilo suelto 0 flojo entre ambos, al hacer deslizar un abalorio o anillo sin roce sobre el hilo, cul es la forma de la curva que forma el hilo de manera que el tiempo de deslizamiento del abalorio sea minimo”. Este es el problema del Braquistécrono (Ver Ej 3.15, Cap Ill). La respuesta fue publicada al dia siguiente en forma anénima, pero era claramente reconocido el estilo de Newton. La notacién que actualmente se emplea sin embargo es la adoptada por Leibnitz, que mas que ma- temético era un fil6sofo, f > | En términos generales, toda Ecuacién que incluya a derivadas o integrales, es una Ecuaci6n ] ;_Diferencial y su resultado es una Funcin, que satisface a toda la Ecuacién. | dy ea ek xt dx? Verificar los resultados de las siguientes Ecuaciones Diferenciales: ay ee ow yet so De ees a ax OY 2%. -xsnx ow y= xeosx 4) Y ayer? 4 ov yext ax ar Te L Beuaciones Diferenciales ED. e) 8) hy) 24 gay = 60% y = Verificar los resultados (En forma Paramétrica) de las siguientes Ecuaciones Diferenciales: by y= y'Laiy) = ar aly y= tint 2-2+ce% 2 (2-a+cey(lenee d) 2xy! + Sen(y'y=y => . , _ Gost _ Sent ©) x(y'? ~ 3yy! + 9y - pe ay _ 2 xe Cd); 7 2C _ 2Cost 2-9 321-9 ee ae A partir del resultado de una Ecuaci6n Diferencial se obtiene la misma a) y = fln(x?-1) +, b) y= Cx cys cer d) x-Lny Graficar las Soluciones Generales y Particulares indicadas en cada caso: a 7 a Oy eo ee ay yo Lace a yar ss a y=2e ae -e Ys. ya cx ee 1 oa - Uo Gor dv i\- y=C-x wx xt-yhe ¢ Briso n&@-400 ik 7 ys6-x ey OF eyed a) Hallar la Ecuacién Diferencial de la curva cuya pendiente es dos veces su abscisa b) Hallar la Ecuaci6n de la curva cuya pendiente es el cuadrado del producto de sus coordenadas ¢) Hallar la Ecuacién de diseminacién de una enfermedad contagiosa, si se sabe que es proporcional al N° de personas ya contagiadas (x) y al N° de personas sanas (y), de un total de 7. d) Hallar la Ecuacién de la Ley de Newton: La rapidez.con que cambia la temperatura de un objeto es proporcional a la diferencia entre su temperatura (7) y la del medio ambiente (T,) €) Elvoltaje a través de un inductancia es proporcional a la variacién de la corriente (i) en el tiempo. Mallar su Ecuacién, Lb ay ht by 12 oc) 21 dy 4d eb 15 {2,3 -g) 32 hy S12 i) 30 ° & = y(orel) —— d) yde~ (x= Lny)dy = 0 aT di eknet-xy dy - Kr-7, «Li x(t + 1 =x} ) ( mw) OM ai iB wROEN ‘Diz PRINIE | Il.1 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN De acuerdo a la clasificacién de las Ecuaciones Diferenciales (DEF 1.3), se estudiarén las Ecuaciones Diferenciales de Primer orden. BESET tas ecuaciones piferenciales de Primer orden, son aquellas que contienen a Derivadas de Primer orden w orden 1 Toda Ecuacién Diferencial de Primer orden puede expresarse de la siguiente manera | Muy dx +N, yy Las Ecuaciones Diferenciales de Primer orden, en su Solucién general contienen una sola constante. #PZA Las Ecuaciones Diferenciales son de Primer orden, expresadas de diversa manera: ene a eG ae yn Ecuacién de Primer orden, iden- ye a is y tificando a las Funciones: M,N by dy , Senx 7a are Modificando su forma, es tam| ’ M, nx—xye* una Ecuacién de Primer orden, ” fay = I y (Senx - xye"dx + xydy = 0 => Nog ® XY identificando: M, N wn) Para resolver Ecuaciones Diferenciales de Primer orden, existen diversas mods, siendo los principales los siguientes: ° ECUACIONES POR SEPARACION DE VARIABLES. ECUACIONES DE HOMOGENEAS ECUACIONES DE: M, N LINEALES NO HOMOGENEAS ECUACIONES DE DIFERENCIAL EXACTO ECUACIONES DE DIFERENCIAL EXACTO POR FACTOR DE INTEGRACION ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN, PRIMER GRADO. ECUACION DE BERNOUILLI ECUACIONES POR VARIACION DE PARAMETROS ECUACION DE RICCATI oo0o0o000 0 IL Ecuaciones de Primer Orden E.D. II.2 ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES BSTECB se llaman Ecuaciones Diferenciales de Variables separables a aquellas donde se verifica Muy Ak + Nia AY = len isn Sied. 0 ® * Syn ign¥ = 0 > Muy * Si d209 Ney Si de L109 gy Lavy S20 St, 0.3 0 Siyy Sw = fog -- fo», Say) Fay Por tanto las Ecuaciones de Variables separables son aquellas Ecuaciones donde es posible reordenarlas, de manera que sus variables queden separadas y agrupadas sobre sus correspondientes Diferenciales. Una vez que queden separadas las variables, por Integraci6n de los dos miembros de la iltima Igualdad, se obtendré la Solucién de la Ecuacién. BARE se resuelven Ecuaciones Diferenciales de Variables separables: a) (2x?- 1)de - ydy = 0 Ecuacién Diferencial de orden 1 Se opera algebraicamente, de manera que en uno ree (2x? -1) dx ~ ydy = 0 de los miembros solo queden Términos con la = -y dy =~ (2x? - 1) de variable x, en el otro solo Términos con y. = ydy = (2 -1)dr Ecuacién con variables ya separadas fra [2e-1ae Integrando ambos miembros de la Igualdad, res- pecto de cada variable. (Usando reglas conocidas de 2 4 ‘6 Bae integracin) 2 4 Despejando: y = y= fxt-2x-20 Para simplificar las constantes se considera que: C,= 2C. As{ queda resuelta la Ecuacién, y = xt = 2K +0, b) Ecuaci6n Diferencial de orden 1 Reordenando de manera que las variables, queden separadas en ay " cada miembro, alrededor de su Diferencial correspondiente. & = (or + iyde aoe Integrando ambos miembros de la Igualdad (Tanto respecto de: x; como y), usando Métodos conocidos de Integracién. [2a [lores y . Despejando: y por Propiedades de logaritmos. Ly = 3x2 +x+€ : Para simplificar la constante del exponente, se aplica una Propie- oe dad de exponentes. y sere’ Tomando: C, = e* Ecuacién resuelta. wh e 11 Bcwaciones de Primer Orden (Zi) Resolver las Ecuaciones Diferenciales, aplicando el Método de las Variables Separables. a) xdx - (x? -Iyydy = 0 by (y- ld + x? dy > . Para aplicar las Inte- ade ~ (x? -1yydy = 0 W-M)dk + xPdy = 0 grales no necesaria- (x? -lyydy =-xdx => ee mente los Diferencia- ea les deben estar en ca- dy = dx da miembro de la ydy a, f ao igualdad. pa eae fe a En b) se integra direc- lee 1 tamente, tas lograr : ee eae que cada términocon- Ye Ling? -1ysc tenga a la misma va- 22 Lny-1)=¢ +4 table. x = y= Ving? 1) +26 y y= fine? =1) +c, c) (x= 1)de = (xe? #2") dy = 0 lx + Idy = (x= Vide erdy = ean. eo" = x-2Lm(e rly +e y= Lalx~ Lier 1) +C] e) ydx ~ xdy 20 ydx ~ xdy 20 dx 1 1 Sa ply = pla Foe ele Lny = Lnx+C = Lnx+ inc, Lay = Ln (xc) = y = Ox 8) d 2 Becreyet a7 eye dy = (x+y + Pde wextytl > du adx+dy (du ~ dx) = u?dx = du = (u?+ Ide f Ms i Arctanu = x60 uel = Tan(x4C) > x+y 41 = Tan(x+) y = Tan(x+C)-x-1 yoL = eft @feln = yee d) xyetdx - dy = 0 ayer dx = dy © seta 7 dy = f xe%de fe] Lny = xe* 08 + retetae 2 ptetnet ge oe y=ce f (ery)de + (ydy = 0 Esta no es una Ecuacién de Variables separables. No es posible separar las variables, de manera que queden agrupadas alrededor de su respectivo Diferencial. Debe buscarse otro Método diferente para su re- solucién, ‘Tampoco es Ecuacién de Variables separables Sin embargo efectuando un Cambio de variable adecuado, es posible obtener una Ecuacién de Variables separables Eliminando la variable y. Ordenando ¢ integrando. Retornando a la variable original, se obtiene asi la Solucidn de la Ecuacién. Este procedimiento es conveniente aplicarlo, probando de eliminar a la variable x 0 y. ae 1 Ecuaciones de Primer Orden ED. Una vez obtenida la Soluci6n General, de la manera antes indicada 0 por otros Métodos, para hallar una Solucién Particular, debe calcularse el valor de la constante. O En caso de que se conozca un Punto, por donde debe pasar la Solucién de la Ecuacién Dife- rencial, o que se conozca alguna condicién que debe cumplir la Ecuacién, sera posible calcular el valor de la correspondiente constante. Para hallar el valor de la constante es suficiente con reemplazar el Punto conocido en la Solucién antes obtenida, para luego despejar la constante. IBD se resuelve una Ecuacién Diferencial, calculando el valor de la constante: (x-2)dx - Ldy = 0 5 PQ(3,2) Ecuaci6n Diferencial de orden 1, donde se conoce un 2 Punto de la soluci6n, lo que permite el célculo posterior aac - Lay <0 de la constante ea Ordenando, de manera que las variables, queden separadas. day = (x-2)dx 2 Integrando ambos Miembros if ly- oe 2de Despejando la Variable dependiente y ; simplificando. 2 = Tomando: C, = 3¢ 1 ty-2 ase aaa y= x? 4x + 2C = x?-4x+C, La constante de la Soluci6n es: C, Reemplazando el Punto conocido P, y calculando: C, Si: Py(3,2) = 2 = ¥- 4:3 +C, Solucién final, 3 C= 55 ys xteares La solucion: y = x? - 4x + C, que contiene a una constante, ¢s la Solucién General. Geométricamente se la representa a una familia de curvas, tal como el conjunto de parabolas mostradas. Lasolucién: y = x? - 4x + 5 que se obtiene con la condicién de que la curva pase por el punto P,(3,4) es la Solucién Particular. Geométricamente se la Tepresenta como una curva. (GX) Resolver y hallar las Constantes de las Ecuaciones Diferenciales: 4) xydx - x? -4dy = 0 P2,5) db) (1+ x)yde + (1 -y)xdy (y - l)xdy = (x + l)ydx 0 Pyee) kely x farhar ny = yx? -4+C y-Lny = x+Lnx+C y x-y+lny) +C = 0 7 Pee) e-e+Ln(ee) +C = 0 P25) 5 2ine+C #0 = C ae x-y + Livy) -2 = 0 aye T18- D. 11 Bcuaciones de Primer Orden 11.3 ECUACIONES DE HOMOGENEAS FUNCIONES HOMOGENEAS BSEEETES una runcisn: f,,, se llama: FUNCION HOMOGENEA DE GRADO: 1 si: BABA se verifica que las Funciones son Homogéneas de grado: 1 Funcién de dos variables, para verificar que es Funcién Homogénea, se realizan los Cambios de: Faxayy = Oxy? (Ay) = (Ay? Xa dx zyady Bxtay Ry? = B(x’y - y?) Calculando en: fey, 35) Rf, e one3 Simplificando y ordenando, se cumple la definicién ton de Funcién Homogénea, para: 1 = 3 Bie ey de DY fey = SenX -5 Funci6n de dos variables, verificando que es una y Funcién Homogénea : sen sen * Ieuland emplazand\ Iaaan = SHE - 5 + Sond — 5 Calculando en: fiz, ,», Feemplazando = a (sen % ~ 5) Simplificando y ordenando. La Funcién es Homogénea de grado: 0 En la practica, para reconocer a una Funcién Homogénea, es suficiente con calcular el Grado absoluto de todos sus Términos, si son iguales, entonces la Funcién es Homogénea (Grado absolute es la suma de los grados de los Factores literales de un Término) EMER os eciacon icons hd + Mag ay May? Njuyy $0” Funciones Homogéneas del mismo grado. ; se llama Ecuacién de Homogéncas, si E25 Se analiza si las siguientes Ecuaciones Diferenciales son Ecuaciones de Homogéneas: (3 = yPyde + (0? 4292) dy = 0 Ecuacién Diferencial de Homogéneas de grado: 3, todos los términos poseen el mismo grado absoluto (sen ~ 5)dx + (e)dy = 0 Ecuacién Diferencial de Homogéneas de grado: 0 y No es de Homogéneas (Si bien: M, N son Funciones (x? + y3)de + (ay? = y)dy = 0 Homogéneas, no son del mismo grado) No es de Homogéneas, ni: M, ni: N son Funciones Ho: nogéneas, (2? + de + (xt + dy = 0 EEPBIAT si la Ecuacion diferencia! Mg, x + Nyy dy = O es de Homogéneas, la sustitucién vx; permite convertirla en una Ecuacién de Variables separables de la forma: Punt * Quan dy = 0 Toe IL Bcuaciones de Primer Orden Muy dk +N, fen 4-0 len £8 [Miya BE * Magus AV] = 0 Miya) & + Nay) A = 0 yovx dys xdvevde My) de + Nyy (xd + dx) = 0 (My # YN oy) AX + XN dv = 0 N eee ae My t 98, x non Yio ED. Ecuaci6n Diferencial de Homogéneas, de grado n Factorizando: x" , de toda la Ecuaci6n, por ser de Homo- géneas, permite la expresi6n en la forma indicada. Efectuando el Cambio de variable: v reemplazando: dy ylx, calculando y Ordenando, queda una Ecuacién que permite separar las variables: x, v. Ecuacién con variables separadas Asi queda demostrado que toda Ecuacién de Homogéneas, con el Cambio de variable, se convierte en Ecuacion de Variables separables. Por tanto resoluble por ese Método. BBE se resuelve una Ecuacién Diferencial de Homogéneas (x? +y?)de - xydy = 0 Sit y= vx = dy = xdv+vde Lx? + (vx) = x(vx) (xdv + vde) 22 de + 2x2 de — Pvdv - xv?dx vay fae = fra pha (2Inx+2C Ecuaci6n Diferencial de Homogéneas. (Lo que se puede demostrar por su definicién) Efectuando la Sustitucién: y = vx (Calculando ademiés su Diferencial) 7 Reemplazando en lugar de: y ; Simplificando, la Ecuacién permite ahora separar las variables Integrando por reglas usuales, despejando: v Tomando: C, = 2¢ ; para asi simplificar la constante que se encuentra en el radical. Reemplazando: v = y/x (Retornando a las variables originales) Despejando: y queda a 7 [2inx+C, = y = xJ2Inx+G resuelta la Ecuacion, Se lama Ecuacién Diferencial De Homogéneas a la Ecuacién: Mdx + Ndy = 0, donde M,N ESS son Funciones Homogéneas del mismo grado. Se llama Ecuacién Diferencial Homogénea, cuando presenta la forma: a Este concepto puede generalizarse a Ecuaciones de orden 7. a (ZB) Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales de Homogéneas: a) (x + 2y)dx + (2x + y)dy = 0 st 2 b) xdy - yde = xTanX dx [x+2(uxy]dx + [2x + (vxy] (xdv vd) x ] 1 a ee tty = da x(xdv + vd) ~ vede = xTan vde veavel x a v+2 1 x? dv = (xTanv)dx ; te pte : Vara cue 1 Cotvdv = [> de f Ue Ln(Senv) = Lnx+C; C=Lnc, LniSenv) = Lnx+ Ln, = Ln(C,x) phmve say 1) -Lnx +, 5 C= lnc . 2 nly? e441] = Ly) retro ( x x i 2 2 Senv = Cx =» Sen = Cx Ay sakere Lg Prager? ce x x es x = y = xArcsen(C,x) 720- ED. ¢) xdy ~ ydx = fx? + yd Si: y = vx Xx(xdv + vdx) - vxdx = yxte (vxyPdx xdpeyievide » —Y ela fami & dv l om dz = 3y7dy (4x2 + 32°) - 6 hae wide = 0 (4x? +3z7)dx - 2xz dz = 0 Sit z= ux + de = xdve vax [4x? + 3(vxy?]dx - 2x(vx) (xdv + vdx) = 0 (4x? +3202) dx - 2x?vdv = 0 2 ty = Lag oe ny? +4) = Lnx+C, vied x C= LnC = Lav? +4) 1 Ln(cx) vede ce » (2) +42 0x ; x ( +4 = Cx yor ay? = Cx? laci6n Diferencial de No Homogéneas, convirtiéndola a de Homogéneas. Del Cambio de variable: y = 2%; a se elige de ‘manera que la Ecuacién sea de Homogéneas. Reemplazando en la Ecuacién. Ordenando Considerando los grados absolutos de cada ‘Término algebraico, éstos deben ser iguales a 2. Las dos ecuaciones de a, presentan la misma solucién, entonces existe un valor de a, que permite convertir a de Homogéneas. (En otras Ecuaciones Diferenciales puede no existir ain valor de a adecuado, deberd buscarse el cambio sobre x u otro Método) Reemplazando y ordenando se aprecia que se tiene una Ecuacién de Homogéneas. - Resolviendo por el Cambio de variable co- rrespondiente alas Ecuaciones de Homogéneas. Separando variables e integrando en cada miembro. Simplificando constantes y por Propiedades de Logaritmos. Retornando a las variables originales. T3Ie ‘Ecuaciones de Primer Orden ED. 1b) (3x? - 14xy? + Ty*)de + (20x2y - 12xy?)dy = 0 ¢) Sis y= 2% > dy = até La Ecuacién no es de Ho- i 2 : mogéneas. = 14x22 + 7(2%)*} ax + [20x2(2*) ~ 2x2")? Jet lae = [x?- raxq2t)? + 2¢2"94] ax + [20e7(2") - 12412" Jacz*'de = 0 prectuando el Cambio de [Bx? - 14x22" + 724" Jax + [20x72 ' - 12x24 Jade = 0 variable y . 2 > 25 1+20 24a 22+20-1= 1440-1} saat Reemplazandoeigualan do todos los Grados abso- [bx ~ 1axz + 722Jdx + [10x? - 6xz] dz = 0 lutos, de_manera que sean iguales, eso se con- De homogéneas Si: z= vx = de = xdv+vde sigue con «= 1/2 [3x? = Laxvx + 7 (vxyJax + [10x? - 6xvx] (xdy + vax) = 0 La ecuacién ya es de Ho- . a . . mogéneas. Resolviendo 22(3 - 4v + v2)dx - x°(6v- 10)dv = 0 canettal een aes fi ce )dv pte La integral se calcula por Beas vel ¥-3 x el Método de Fracciones 2Ln(v-1) + 4Ln(y-3) = Lnx+C,; Si: C, = LHe Loieeerts Lally = 1)? (v-3)4] = Lnlac) (v= 1)? = 3)4 = ex 2 (a = 3B) = Cx = (y?=x)? (y?- 3x)8 = Cx? a eC x (9x2y? ~ xy Idx ~ x2 dy = Debido a la presencia del término cons- Si: y= 2% = dy = az*"'dz tante -1, cuyo grado es cero, debe calcu- [ox2(e*)? = x2 - Jax ~ x?(az"!de) = 0 larse a, de manera que el grado absoluto ae de todos los Términos sea cero. [9x222"- x2 - 1Jdx ~ x22" ade = 0 Resolviendo se determina que « =-1 > 2+2a= leas 0=2+a-1} + a@=-1 Reemplazando y resolviendo como Ecua- [9x22-? ~ xz! 1d - x?2 2 (-1) de = 0 cién de homogéneas. [9x? - xz ~ 2 ]dx + x? de = 0 La integral se calcula por férmula conoci- De homogéneas Si: z = vx da o por el Método de Fracciones parcia- les, = de = xdv+vde [9x2 ~ xvx ~ (vx)?]dx + x? (xdv + vdx) = 0 =P dv = x7(9 - v?)dx d) (2x l)dx - ydy = 0 das f v= fhac Sic y= 2% dy = az* de ba - (2x3- 1) dx - z®(az*""dz) = 0 sek = Inxs, Siz C= Inc (2x? = A) = 24 ade = ve in 320-21) e and v3] ¥-3] - ee lr] [:2 ao) En este caso es imposible hallar un f valor de a que permita que la Ecua- WW. (ex) oy 123M. (oxy? cién se convierta en una Ecuacién de Lixy) +3 1+ 3xy Homogéneas. ~ chs Debe buscarse otro Método para st ada 0 Jat emtsismarogees resoluci6n (Ver Ej 2.2) 3x + 3x7C Tare ED. II Ecuaciones de Primer Orden II.4 DE M, N LINEALES NO HOMOGENEAS Sila Ecuaci6n Diferencial de Primer orden: M,,.»,dx + N,.y,dy = 0 ; posee la caracterfstica de que las Funciones: M, N son Lineales (Grado 1), pero que no son Homogéneas, se expresarn del siguiente modo: (a,x + by +c,)dx + (ax + byy +e) dy = 0 Este tipo de Ecuaciones Diferenciales, también pueden expresarse como: eens Reciben también el nombre de Ecuaciones de Jacobi. de xt by +c, Note que la presencia de los Términos ¢,¢, evita que se tenga una Ecuacién de Homogéneas Para la resolucin de este tipo de Ecuaciones, se deben considerar los siguientes casos: i) DETERMINANTE IGUAL A CERO En este caso, para resolver la Ecuaci6n Diferencial sera suficiente 0 con realizar el Cambio de variable: te axrby PBA se resuelve una Ecuaci6n de: M,N Lineales, pero no Homogéneas (x + 2y -5)dx + (2x +4y ~I)dy = 0 Ecuacién Diferencial, donde M, NV son Lineales pero no Homogéneas. Lee | ; A 14-22 Verificando la relacién que caracteriza al Primer 2 Fae caso. (Determinante cero) exe t= de + a ae ne ae ah <9 ABlicando un Cambio de variable ae Reemplazando la nueva variable, Cee eae La Ecuacién sera de Variables separables. (2t- Lydt = 9d Ecuaci6n con variables ya separadas. fe ~ Ijdt = pow Integrando eee La Ecuaci6n resultante, se lleva a términos de las. : variables originales. (xs 299" = (x 429) = 9x + C Ordenando. x2+ 4yy + 4y?- 10x 2y = ii) DETERMINANTE DIFERENTE DE CERO. En este caso, para resolver la Ecuacién Diferencial seré necesario 4,b,-a,, #0 resolver un Sistema de Ecuaciones y efectuar Cambios de variable: axehyty =O yay Cambio de variable: - xerth a,x+b,y+e,=0 7% y=k _ De esta manera se consigue que la Ecuacién Diferencial se convierta en una Ecuacién Homogénea, tesoluble por métodos conocidos, que corresponden a estas Ecuaciones. ee 11 Beuaciones de Primer Orden HBB se resuelve una Ecuaci6n, donde M, N son Lineales pero no Homogéneas. (4x + 3y- 11)dx + (2x + Sydy = 0 43 41-236 i 7 30 4xe3y-11=0 | x=2=h xare2 a+y-5=0 * yel=k * yess [4(r+ 2) + 3(s% 1) 11]dr + [2(r+ 2) + (5+ 1) -5]ds = 0 (4r +3s)dr + (2r+s)ds = 0 Sit ss vr = ds = rdv + vdr [4r + 3(vr)ldr + [2r + vr|(rdv + vdr) = 0 v2 iy v4 Sv +2 G Poa is 1s 2 yay = po vel ved 1 Liny +1) + 2imy +4) = -tnr ec 5 (v + 1) 3 (y+ 4) L(y +1)? + Ln(v +48 == Lars Lac, G Lally + 1)8(v +49] = Lap 5 (ve tyeyeay = “a w (ey (Seay r r G Fi ¢, Verificando la condicién del caso. (Determinante diferente de cero) Resolviendo el Sistema de Ecua- ciones y efectuando Cambios de variable, La Ecuacién obtenida es de Ho- mogéneas, resolviendo por su método, Se adapta al cambio de variable: ssvr La Ecuaci6n ahora es de Variables separables, ordenando y separan- do. Se integran ambos miembros. En el primer miembro se aplica el Método de Integracién de Frac- ciones Parciales. Tomando: C= Ln¢,,, para simpli- ficar la constante. Aplicando Propiedades de Logarit- mos. Retomando a las variables previas, de: s =r Considerando los otros Cambios de variable: xert2iyastl Ecuacién resuelta, En el Método de las Ecuaciones Diferenciales de orden 1, de M, N Lineales pero no Homogéneas, lo que en realidad se trata de verificar (Con el Determinante indicado), es si: M, N son Linealmente Dependientes entre si. © En caso de que: M, N si sean Linealmente Dependientes, basta un Cambio de variable, ya que M al depender de: N podrd también simplificarse ‘2 En caso de que: M, no sean Linealmente Dependientes, significa que el Sistema de Ecuaciones que constituyen posee una Solucién tinica, que luego permite su simplificacién aplicando los Cambios de variable sugeridos. Para cualquiera de los casos analizados, aplicando las Reglas recomendadas, se llega finalmente a una Ecuacién Diferencial resoluble por métodos antes vistos, por Ecuaciones de Homogéneas o por Separacién de Variables. ae ED. 11 Ecuaciones de Primer Orden ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS Usando el concepto de Diferencial de una Funcién de dos variables, es posible resolver Ecuaciones Diferenciales Exactas. DERBTE) ca ecuacion Diferencial de orden uno: M,.,dr + Nd) = 0 ¢s una Ecuacién Diferencial Exacta cuando se cumple que: En una Ecuaci6n Diferencial Exacta, se puede considerar que: Si: w es una Funci6n de dos variables U = Hay au = Lax s Lay Desarrollando el Diferencial dela Funcién (2£ =m; 2 - wy ox oy ox yy di = Myydt + Nyy = 0 Br segundo miembro de la Igualdad es equivalente a la Ecuacién = tay C Diferencial Exacta. Entonces la Funcién: /,.,, es la Solucién de la Ecuacién. Para hallar la Funci6n: 1, existen diversas técnicas, sin embargo es también posible hallarla por simple inspecci6n u observaci6n de la Ecuacién. EABHB se resuelve una Ecuacién Diferencial Exacta: (2)dx + (Sx2y4)dy = 0 Ecuacién Diferencial de orden 1, verificando que es Exacta. > Myy = 20? = Nyy = 5x24 - Calculando las Derivadas Parciales, se confirma que MLN Logs «oy es Exacta ey m& - . Por inspeccién se obtiene: thay > Man” EE Para verificar el resultado indicado, se calcula el Diferencial de: ty, au = Mae « Hay 9 i x El Diferencial equivale a la Ecuacién original, por (2xy?)de + (5x2y*)dy © 0 tanto el resultado indicado es el correcto, du Para hallar por inspecci6n el resultado de una Ecuaci6n Diferencial Exacta: u_,, se debe considerar que esta Funci6n al derivarse para: x determina: M,,,,; al derivarse respecto de: y determina: Nj, Por tanto intuitivamente se debe buscar la Funci6n: u,,,, que determina esas situaciones, sin embargo més adelante se indican otras técnicas mas precisas. $PBH Resolver la siguiente Ecuaci6n Diferencial: Cambiandola forma dela Ecuacién Diferencial, buscan- dy... 2xty Co aa do las expresiones de M,N dx x+y (2x +yydx + (x + 2yydy Verificando que es Ecuacién de Diferencial Exacto. OM LON yy Por simple inspeccién se determina: u,.,, (Se razona oe sobre la Funcidn: que debe ser tal que al derivarse determina a la Ecuacién) Calculando el Diferencial de u, se comprueba que du = (2x+y)dx + (x+ 2y)dy = 0 efectivamente determina a la Ecuacién Diferencial Yan * et yee T357 IL Eewaciones de Primer Orden. ED. Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales: a) Qxyde + (x? + 3y?)dy = 0 b) (3x? + 2xy4)dx + (4x?y? + By7)dy = 0 OM ON ay 2 ay BM ON, gy = ay? ey ox ey & lay = y+ =C My) =P Py ey = C 115.1 CALCULO DE 1,.,, Para resolver una Ecuaci6n Diferencial Exacta (Para hallar: u,...) una conveniente técnica es la siguiente. Si: Myy dk + Nyy dy = 0 Es exacta Verificar que es Ecuaci6n Diferencial Exacta. Si: uyy, = C Es Solucién beds Asumiendo que: u,,,, es Solucion a on a au = Sax + Hay <0; si: H = My; = Ny, Calculandoel Diferencial de: 1 , para ox ay x »Y identificarla con la Ecuaci6n. di = Muy dt + Nyy dy = 0 Igualando Primeros Términos y des- eu pejando: w , queda una Integral ae Man Hayy = [May A + Oy Para: x, ademés de la Funcién: ,, ~ dependiente de: y He ip mayae + Su) = Man Derivando lo obtenido respecto de: y, y » para identificarla con: N,,, ML 2 y a, Hn y De la Igualdad se obtiene: ,, yy 7 yl Man wy Nan La Expresion que queda de: db/dy = Nes en realidad otra Ecuacién Diferencial reducida, de Variables separables, de inmediata resoluci6n. HEBD se resuelve una Ecuaci6n Diferencial Exacta a Ecuacién Diferencial, donde se verifica quees Ae Exacta = A apeD Ce Para hallar: u,,,, se debe usar la Expresién anteriormente deducida, = [Myy de + Magy = [Mean + Oy, Reemplazando e integrando Mj.) , queda : aaa calculada u,,,, , que contiene ademds a la ee ey Funcién: dy . ay + dy" + dy u eS . Luego para obtener la Funcién: ,, , se an = f Meow 0 0» deriva respecto de: y, para asf igualar con la du 8 Mande + don iy expresiOn de: Nj.) oa gy ow Comparandolbs miembros decada igualdad gg a dy @ se obtiene la expresi6n de: _ + day*) + ay Finalmente se calcula $y, resolviendo la pequefia Ecuaci6n Diferencial que se presen- ta Soluci6n de la Ecuaci6n, T36e ED. 11 Ecuaciones de Primer Orden 11.5.2 FACTORES DE INTEGRACION DE DIFERENCIALES NO EXACTAS Una Ecuacién Diferencial no Exacta, multiplicando por un factor, llamado Factor de Integracién (Fl), Se convierte en Exacta. Para hallar el Factor de Integraci6n (FI), partiendo de la Ecuaci6n: M,, ,,dx + Ny ».dy = 0 Se dispone de los siguientes casos: : ‘ SS aM _ aN Cuando el Cociente determina una Funcién, CASO 1 ae Slot cuya tinica variable es: x Yt pg Pe N CASO2 eM an Cuando el Coctente determina una Funcién, cuya tinica variable es: y Tt lee 7 mn CA! 1 Cuando la Ecuacién Diferencial es Homogé- CASOS si. mrs nye 0 > Ft em . CASO4 Si: Vig de + x54 =O F Srey * Suan Una vez ordenada la Ecuacién, en la forma indicada; el Factor Integrante es = er 1 el indicado. an GB8OR [cnurove TERMINOS xdy ~ ydx xdy ~ ydx xdy ~ yds xdy ~ ydx 2 ue | wey 1 (Zp x x xdy + yds i ~ ey" (n= 1)eo)" | ray ek = atiniy)) net ” xdy + ydx de + yd =I i se a ae 2(n-1)(x? +y?y SYM Sa ding? yy) ned xe ey? Luego de agrupar a conveniencia algunos Términos de la Ecuaci6n, por inspeccién es posible elegir un Factor de Integraci6n, algunos casos se muestran en la Tabla anterior. 727 11 Eeuaciones de Primer Orden ED. Todos los anteriores casos, trabajan con Ecuaciones Diferenciales No Exactas, teniendo el objetivo de convertirlas luego a Ecuaciones Exactas, para posteriormente aplicar el Método anteriormente descrito para las Exactas. La cleccién de alguno de los Métodos se realiza de acuerdo a condiciones indicadas en cada caso, por ejemplo en el Caso 1, se calcula el Cociente indicado, que debe dar una Funcién solo dependiente de: x, de no lograrlo, se probara por el siguiente Caso y asf sucesivamente BEGET Una Ecuacién No Exacta, se la convierte a Exacta por el CASO 1, resolviéndola: Yde ~ (x + x°y)dy = 0 Mey = IF Nay =~ +279) on Be 1+ -1-29 ax ” en oe ae ea) N ~(x +x°y) x 2 ae =o » wi; ello. QFE © oti. gine. y Ecuacién Diferencial que seguin se verifica, no es Exacta. Buscando el Factor de Integraci6n (FI), Probando el Caso 1. El cociente determina una Funcién que depende solo de la variable: x, por tanto es aplicable el Casol para obtener el FI Multiplicando toda la Ecuaci6n por el BL = yx? Reordenando, se obtienen nuevas expresiones para: M, N, la Ecuaci6n ya es Exacta, como facilmente se puede verificar. Calculando la Funcién: u , de acuerdo a Férmulas para Ecuacio- nes Exactas. Ver 11.5.1 Derivando respecto de: y, ¢ igua- lando con el nuevo N para asf calcu- lar: Igualando a los Términos corres- pondientes. Ordenando como Ecuacién Diferen- cial pequefia, queda calculado: Reemplazando, se calcula: u. Asi queda resuelta la Ecuacién. Para verificar se calcula el Dife rencial de 1, luego de simplifi- car coin inicial. Tal y como puede apreciarse en el ejemplo resuelto, un Factor de Integracién (FI), permite resolver una Ecuacién Diferencial luego de convertirla en Exacta. ‘Sin embargo la bisqueda de ese Factor de IntegraciGn suele ser muy laboriosa, debiendo analizarse cada caso de los antes citados, hasta hallar el que corresponde. Dependiendo de la Ecuacién Diferencial, se puede emplear incluso otros Factores, diferentes de los citados en cada caso, pero solo seran adecuados si consiguen que la Ecuacién se convierta en Ecuacién Diferencial exacta. TBS ED. 11 Ecuaciones de Primer Orden BEB una Ecuacion No Exacta, se la convierte a Exacta por el CASO 2, resolviéndola: yde ~ xdy + Lnydy = aM _ aN Ecuaci6n Diferencial no Exacta. MeyiNa-xelnys = 37 1*-1 — puscando el Factor de integracién (FI) por el Caso 1. No se obtiene una Funcién aM _-aN dependiente de x oa ze Probando si existe un Factor de Integra- N ci6n por el Caso 2, se obtiene una Fun- aM _ aN cién que depende solo de: y ay ax | 1-(-l) . Entonces se verifica que si existe un. M y Son Factor de Integracién: FI, calculando del : modo previsto en Caso 2 24 eft 2 yo g-2tmy gt Multiplicando toda la Ecuacién por el FI F e ¢ y y Lny-x Se obtienen asi nuevas expresio- yax - xdy + Lnydy = 0] = se + (May = 0 nes para M,N con las que se pue- z i de comprobar que la Ecuacién M==;N= OM. an ail Diferencial ya es Exacta. or 2 1 x Calculando: w (Solucién de la Ecua- W= [May Fo ey aca cién), de la manera indicada en un anterior anilisis. Ver 11.5.1 La ExpresiOn obtenida luego deberé derivarse respecto de: y Para igualar a: N , lo que permite el cAlculo de la Funcién: Ordenando, para lograr - La Integral deberd calcularse por el Método de Por Partes. - Reemplazando queda calculada la Solucién. _ Verificando el resultado por diferen- ciacién. du = + Los CASOS 1 y 2, buscan Factores de Integracién, Funciones solo dependientes de: x, y , que luego permiten obtener Ecuaciones Diferenciales Exactas. Sin embargo, puede suceder que en ninguno de los Casos sea posible hallar una Funcién de las caracteristicas indicadas. Entonces debe observarse con cuidado a la Ecuacién, buscando caracterfsticas que permitan recurrir a los posteriores Casos. BRB na Ecuacién Homogénea No Exacta, se la convierte a Exacta por el CASO 3. (x4 + y")dx - xy?dy = 0 pe xt ry’) y(-a?) x xM + yN AL feat + yy ae - ay? dy = 0] 4 3 4 . 1 Ya -Lay-=0 3 M=t+L pn --2 xe xt eae a Ecuaci6n Diferencial Homogénea no Exacta. Buscando el Factor de Integracién (Fl) por el Caso 3, Multiplicando a Ecuacién por el Fl Se obtienen nuevas expresiones para M,N ; con éstas la Ecuacién ya es Exacta. 2s ED. Calculando: u (Solucién de la Ecuaci6n), por formulas anteriores Derivando respecto de y, para igualar a: N, luego calcular Ecuacién resuelta, Severifica diferenciando y multiplicando por 2° HBG Una Ecuacién de Homogéneas No Exacta, se la convierte a Exacta por el CASO 3: Wx + y)de - x72 dy = 0 1 1 XM + YN ay(x ty) - yx? Lbs yde = dy = 0] FI: Ecuaci6n no Exacta Determinando el Factor de Integraci6n (FI) por el Caso 3, Multiplicando la Ecua- ign por ese FI Ecuacion ya Exacta i a 1 el a oss Calculando: 1 7 Derivando respecto de: y, = [Man de + Oy = LG + Id + by) para igualar a: N - Luego calculando ws Leinxeg, y ‘wn Reemplazando. v : du 8 Phand don x, My : /erificando resultados : ayy dy yp y Calculando el Diferencial mn del supuesto resultado, de- eee be obtenerse la Ecuacién ay que acaba de resolverse, q multiplicando por xy? o Ayae + (Andy = yr eryde ~2dy = Se resuelve la Ecuacién, buscando Factores de Integracién por el CASO 5. xdy ~ ydx = x?e%dx 1 Lxdy ~ ydx = xte*dx] x xdy ~ yds 2 = etde x a[2) = etde x fy feta eh + Cm ya xets x Ecuacién Diferencial no Exacta. Observando a los Términos del primer miembro, el Factor de Integracién, puede obtenerse de la Tabla del Caso 5, que en este caso es: I/x? Multiplicando por este Factor. Se observa qué el primer miembro es exactamente el desarrollo del Diferencial de un Cociente. (A su vez el segundo miembro solo depende de: x) Integrando ambos miembros, directamente se elimina la operacién de Diferencial Despejando: y se obtiene el resultado. S30 ED. . 1 Ecuaciones de Primer Orden BRB Ecuaciones No Exactas, se la convierte a Exactas por el CASO 5, usando la Tabla. a) b) °) (2y = x? y)dx + xdy = 0 Ecuacién Diferencial no Exacta. 2ydx + xdy = x ydx Ordenando y observando a los Términos que quedan en el 1 . 3 primer miembro, el Factor de Integracién, correspondiente aoe xdy = x°ydx] por la Tabla del Caso 5, es: Ixy a. ‘Multiplicando por este Factor y ordenando. x y Se observa que el primer miembro es el desarrollo del Diferencial de un Logaritmo (Ver Tabla). d[Ln(x?y)] = x?de Integrando ambos miembros, se obtiene el resultado, ! d[Ln(x?y)} = [? dx , Ln(x?y) +c xdx = (x? -y + y*)dy = 0 Ecuaci6n Diferencial no Exacta. xdx + ydy = (x? + y?)dy Ordenando y observando a los Términos del primer 1 miembro, el Factor de integraci6n, correspondiente xdx + ydy = (x? + y?)dy] icles ceiaa ae ep por la Tabla del Caso 5, es: 1/(x?+ y?) ade tr yd sy Multiplicando por este Factor. xD oy ae Se observa que el primer miembro es el desarrollo del at Lun? +y%)) = dy Diferencial de un Logaritmo (Ver Tabla). 7 Diferenciando la Expresion entre corchetes, se verifi- fatone ie fe ca la expresi6n anterior. 2 : Integrando ambos miembros. a Lnxt+yyey ee 3 Yyey (ey + yyde + Qxdy = 0 Ecuacién Diferencial no Exacta, segtin se ve- aM oN rifica fécilmente. MM spe 2 = y ox Otra alternativa de resoluci6n es asumir que el i : Factor integrante es: x"y’, luego se debe calcu- ary t[(ry eye + 2xdy = 0] lar los valores de m1 (Si es que existen), que (ey ey") de 2eMly dy la condicién de Ecuacién exacta. oy ox nn on nog El'Sistema que se arma igualando coeficientes, (nedyemey + (rel yety" = 201)" si posce solucién, por tanto el Factor integrante nel =0 es y= tty! mel = Qmel)y Reemplazando (i =- ) se logra una a 2 Ecuacion exacta, ademés esta Ecuacién es de So 5 Variables separables. . Integrando, queda resuelta la Ecuaci6n, Sim- Linx + 2iny=c plificando luego el resultado. 3 tra alternativa de Solucién es siguiendo los pasos del Ej 2.18.2 + Ln(xy?) = C “sT- {I Eeuaciones de Primer Orden Se llama Ecuaci6n Diferencial Lineal de Primer orden, a toda Ecuacién que pueden expresarse en la forma: Debe su nombre a que tanto la Derivada como la Variable de- pendiente: y son Lineales. Para resolver se emplea la Formula: Reemplazando las Funciones: P, ; Qj, e integrando se resolver la Ecuacion Para demostrar la Formula se parte de: ay ee en dy Puy at Fatt [2 = Perf = faale! BeLtat yeStot pg, eftat dx plots gels abel lage Jebel] = fayel?o* yelto Jaye” ar ax x 2| feel Mat 7 = [foyel* ae + c]enfot Descomponiendo la Solucién, al 1% Término se lo lama Solucién Particular. Al 2" Término se lo llama Solucién General 0 Complementaria. ERBAB se resuelve una Ecuaci6n Diferencial Lineal de Primer orden ® sry = a ye [ feael***ae + fefto ye fare! + eet ye [fare ar + ce" [4e? + cles y= 4ece y = [el Man @ Mat, ce Tate Ecuacién Lineal de primer orden Muhtplicandoambos miembros, por una misma expresién (Que se llama Factor Integrante Fl) Ordenando los productos. El primer miembro es en realidad el desarrollo de la Derivada de un Producto. Expresando precisamente como producto. Reordenando, el diferencial: dx pasa a multipli- car Integrando ambos miembros de Ja igualdad, note que en el 1 miembro la Integral se elimina con el Diferencial Despejando: y Al desarrollar la primera integral, se obtendré una constante: C, que suele agregarse dentro de Ja Férmula. - Planteando la Formula de las Ecuaciones Dife- renciales Lineales de Primer orden, Reemplazando y calculando las Integrales en los exponentes (Integrales Inmediatas) Calculando la Integral que queda por el Método de Sustitucién. Simplificando queda resuelta la Ecuaci6n. Para resolucién de otro modo ver el Ej 2.23 ea7e ED. II Ecuaciones de Primer Orden HBRRRE se resuelve una Ecuacién Diferencial Lineal de Primer orden: ey Ecuaci6n Lineal de Primer orden. ee Planteando la Formula de las Ecuaciones Diferencia- f Pin te frat Jes Lineales de Primer orden. [Omer P™ de + cle He Reemplazando y calculando las Integrales en los i. i. exponentes (Integrales Inmediatas) y= [fSmxe® dx + cle Is Se llama Factor de Integracién FI a la expresién: 1 -ftac y= [fsenxetrrar + lem ERM gctne a gine ogi a y [fsa x ae + cle y= [-xcosx + senx + 4 x SOX _ Cosy £ x x J x Simplificando por: e4"" = u Calculando por el Método de Por Partes la Integral que queda. Simplificando queda resuelta la Ecuaci6n. Se resuelven las siguientes Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer orden: a) ay: act [ fone!" a + cles" [foe -ne = “1 y y rac + cle [fe-ne ‘ c]e+y x x eyed ae ‘y(x +1) La [for —petmenae cfetnen [fone nh acre] Ps d) b) wy i. x® ory + yin yy ylny Ly = 2-2.x% ae x z [ femeltae ‘ de [Pte hee ae z [paeel™ deel 2 [facet de + c]emm a= (facet ac ec] 22 (Qx+C)x Lny = 202+ cr a. Enb) uncam- (6y ~ 2xy) oa biode variable previo es ade- a. 1 = BH 29 cuado. a a End) la Ecua- Xs (yx = cién no es y Lineal, pero = Kip sa considerando — = que la variable : independiente xe [feanelay + cle Sto esy, si se lo- ' : grauna forma : 2% cle lineal. Adap- : ly a cle tando la f6r- mula x-[foreraecjer x= (Be Cee x=3+C0" ac 11 Ecwaciones de Primer Orden ED. 7 ECUACION DE BERNOUILLI (L7 ECUAGION DE BERNOUMLT Se llama Ecuacién de Bernouilli, a toda Ecuaci6n, que presenta la siguiente forma: Note que el factor que lo distingue es y' del 2" miembro. Con el Cambio de variable: y~"*! = z ; la Ecuaci6n adopta la forma de Ecuacién Diferencial Lineal de Primer orden, entonces se resuelve por la formula de esa Ecuacién, Demostrando la efectividad del Cambio de variable: ay " Set Pad = ay qe Pt * Say HBGBBT se resuelve una Ecuacién de Bernouilli YD _ ry = ay xy = xy’ ax Size yl4 ey? oo 4 zea D > , x ab B _ ay7- «aye 3° dk # 6xe = -124 a vo feael tere] ze [pe-tanel ae . cle fou ze [frranerae + de art + cet 1 z= (-2e* + Cye =~, y -2+Ce™ = y =2 + Ce Ecuacién de Bernouilli Aplicando el Cambio de variable, despe- Jando: y ; calculando su correspondiente Derivada. (Tanto: ycomozdependen dela variableindependiente: x) Reemplazando en la Ecuacién de Bernoui- i, a Multiplicando por (1 -n)z '-" La Ecuacién queda como una Ecuacién Lineal, tomando: Pug) = (LMP iy 1 yy = (LQ, Ecuaci6n a resolver Bfectuando el Cambio de variable correspon- diente, despejando: y Calculando la derivada de acuerdo al Cambio de variable. Reemplazando en la Ecuacién dada Simplificando queda una Ecuacién Lineal de Primer orden, factible de ser resuelta por la Formula. Formula, adaptando los nuevos: P, Q Reemplazando Calculando las Integrales de los exponentes El cAlculo de la Integral, puede realizarse por el Método de Sustitucién. Retornando a la variable original y Despejando: y, queda resuelta la Ecuacion. 347 ED. 11 Bcwaciones de Primer Orden Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales: ey Dd. gyt Bed - ycosx ~ ay exe0 a y Dae See = Ye cae oa 2 and e")casx ae y a Sirz a y't ay? oy yo zl Zs -2008x 4 1, _ gt. ig x ae JPante | PP a Z| Que de + Cle HL ag 2-2 [12s 7 Lae pla Pat = PP z [re-send ad I = [foune ax + cle z [[(-2coeay ete + de tna ce [fe-2nelae : ef z { 2 fxCosxde + ce : [firme ae + qe" z= [-2¢rSenx+cosxy + jt eo + Ce = 14 C88 i yalsce™ |IL.8 VARIACION DE PARAMETROS A partir de la forma general de una Ecuaci6n de Primer orden, Primer grado. Una Ecuiacién se Hama Homogénea si Q,,, =0; En tal caso su solucién se llama Solucién General. A su vez se llama Solucién prrcular a la que se logta considerando a toda la Ecuacién, EI Método de Variacién de pardmetros consiste en: dy dy Tomando la Ecuacién Homogé FPP Oye Leary oo nea, considerando Q = 0. Resolviendo por Variables parables. Payee [2 = fl-Pyldes Lay = y fe ane Despejando y ordenando y, ye thnk offer Lhe ésta es la Soluci6n general. tro. =f =F Considerando a la constante K ye tye Tg Brig TO" «tye To 2,9 como la Funcién L,,. Reemplazando en la Ecuacién [uryeSt" tage lta. Fal : bh, ePtotlp original completa “ina se Simplificando, despejando L,, rhe FO 2 Qe La guel’ : ‘on wn = Oa Reemplazando lo obtenido L en lugar de K de la Solucién General. Asi se obtiene la So- lucién Particular. Le ayer Cm ¥ <[Qnelax +c Segiin se aprecia se Hlega a la misma forma de la Férmula general de Primer orden primer grado. T5357 1 Bcuacoines de Primer Orden ED. HEEB se resuelve una Ecuacién Diferencial Lineal de Primer orden, por Variacién de parémetros. D « 2y = a Planteando la Ecuacién como ar Homiogénea (Igual a cero). Resol- viendo por Variables separables. Dery-o0 # ~xare [2 de ax y y Despejando y lny thee ys eh a eek 2 Ket Luego considerandoa laconstante K como una Funcién L Derivando Ly reemplazando en la Ecuacién original. -2n)] + Le" ] = 8x Simplificando queda una Ecua- bz cién de variables separables. Bro dl =e" Be dem fal = fBxe!dx 1a imegral se calcula por el Méto- do de Sustitucién, Reemplazando en la Soluci6n General Y= Lye ee ae Liye + Lage dl fe L= des y= (des Ce = 4 + Cem Se observa el mismo resultado del Ej 2.19. Una generalizacién de este método se obtendré en el Capitulo V1.6 Para resolver una Ecuacién lineal de Primer orden Primer grado, existen ademés los métodos: O Método de Bellman, que consiste en el Cambio de variable y = H4.)/Ypy O Método de Lagrange Bemouilli, que consiste en el Cambio de variable y= 1,,¥},, Sin embargo estos Métodos, asi como el de Variacién de Parémetros, desembocan de todas maneras en la Integral de la Formula de Ecuaci6n lineal de Primer orden. 9 ECUACION DE RICCATI i Se llama Ecuacién de Piccati a toda Ecuacién Lineal de la Forma: Para resolver se requiere necesariamente conocer una solucién previa de la misma Ecuacién, a) Sise conoce una Solucién particular y,, con el Cambio de variable: y = y, + 1 es posible reducir la Ecuacién a una Ecuacién Lineal de Primer orden, z ee . 1 Por el Cambio de variable, reemplazando yray’ + By+C=0; yay + : tanto en la Funcién y como en su Derivada. re Ordenando se aprecia que la expresién entre corchetes, posee la forma de la Ecua- cin, por tanto es igual a cero. ie 1 y + Al, +1 + BI, +—) +0 =0 z z 2A) b+ Ay? + By, +c) - 2 iB Multiplicando por -2 ordenado se obtiene la forma de una Ecuaci6n lineal de Primer orden primer grado, resoluble por la formula antes deducida. 2! [2Ay, + Be =A g. Una variante de este modo de resolucién consiste en aplicar el cambio de variable y que lleva la Ecuaci6n de Riccati a la Forma de una Ecuacién de Bernouill 736 11 Eewaciones de Primer Orden 'b) Sise conocen dos Soluciones particulares y,, y con dos Cambios de va- fronds riable es posible demostrar que la soluci6n se encuentra por la Formula: Yi Ike 1 kelAOrnm yl Ay? + By + C20; yoy tt; yxyet z " Efectuando Cambios de varia- Aj; vf ~ [2ay,+Ble=A ble, reemplazando se obtienen formas de Ecuacién vistas en (yy -y))2Auz = A(Z-1) el inciso a) ulz-uz!— y-)?AU (z= uw) Multiplicandola 1" por, la Ao por wy restando entre ul ~ [2Ay, + Blu u'z-uz! ulz ~ [2Ay, + Bluz = Az > zlu - [2Ay, + Blzw = Au 2 z . ecuaciones, Dividiendo todo zou _uz-w u u entre 2 a #ty-y)- 0-yl =- 40,79) F ma z 2 Por otto lado se analiza el 24 ng miembro, de acuerdo a los * -y) = (4) = 0,-y)AC4) = Cambios de variable. z (2) = W792) E11" Término dei 1 miem: Oy-yyaws M ~y,-yyaden (= [Ur-yIAde —broes a derivada de un co- w w ciente. w= uv Lnwse® [Oy )ydes w= _fiarnansrne Pesolviendo para w. : Volviends a la expresién amte- : . ny peter rior, reemplazendo i, v por los Ge ae | nee cambios de variable. Dest 2 yy, 1 pel Tht jando . ¢) Reduciendo la Ecuaci6n a la Forma incompleta de Riccati: / + p,u? + 4,,, = 0 Aplicando un Cambio de variable, donde Sas af no se la concce att us auf + a(ly +h eceo Reemplazando y multiplicerde por f f f Para lograr la forma incompleta, cl coefi- fe ciente dew debe sez 0. w+ 42+ (B-Lyu+cf=0 adn anaes if i De esta condicién es posible obtener /', resolviendo por Variables separables. ~ p-Leom Lena f f f Lnf = [Bde fre [Bnd > : : " Conocidas, que serd una Funcidn de x, se f Jt puede escribir la Forma incompleta ule psa, $9BAB se resuelve una Ecuacién de Riccati, si se conoce la Solucién y, dy : Ecuacion Diferencial de la pa ee Ce) Forma de Riccati Una Solucién Particular es: y, = 1, efectuando el Cambio de variable aconsejado. +(L-x) #0 Reemplazando y resolviende: z la Ecuaci6n Lineal de Primer Mas ene orden que se presenta. Bers -xe z= [find ‘de + cle que se p a Retornando a la variable: y 1 zed-xeCefa y= t+ ——— T-x+Ce* S37 Ecuaciones de Primer Orden ED. HEBER Resolver y! + 2xy? ~ 8x7y + 8x? ~ 2x - 2. = 0, sise conocen las Soluciones: y, = 2x +1 : ye 2-1 J! + (2x)y? + (-Bx?)y + (Bx? - 2x-2) = 0 Reemplazando en la Férmula antes de- ducida. reergkel Me oy ae qypglinaenie 1 = kel Oe 7M 1 ellen =e nie ye Ordenando, simpli- ficando. 2 Bert) = exe ret = Qe-1Vke~ Expresando el resultado ands e] 1 cele tee de diversas maneras 2ken Otro modo de resolucién consiste = 2+ + ke en aplicar alguno de los Cambios eee de variable antes indicados, lle- gando luego a la misma Solucién. PBB a) se resuelve x*y/ le ~ x?y +x? = 0, por la Forma incompleta de Riccati ~xyext=0 Ordenando para obtener la for- i ma de Ecuacién de Riccati u f De acuerdo al cambio de varia- ble, la Funcién f se obtiene por una expresin antes obtenida 1 Fee gous e os {inciso c) Usando la Forma incompleta, obtenida en el mismo inciso. Reemplazando las Funciones: AGS Ordenando resolviendo por Variables separables. La Inte- gral se resuelve por el Méto- do de Fracciones Parciales. Ordenando, volviendo a la variable original <1 w nfl 1) ] 1 wel x Despejando y. b) Se resuelve x?y/- y? + 2xy - 2x? = 0, obteniendo y, por inspeccién. Siz xy'- 2) - y(y- 2x) = 0 + y, = & Agrupando conve- nientemente, se obtiene una ‘solu- i6n inicial obvia 2 = e+ 4)’ + axared z z te Aplicandoelcambio . de variable, reem- plazando, se logra ee eo pom -jte luna Ecuaci6n Lineal (po-tye godt Clea “Lp 1) x? de + c]x de Primer orden. o . La Solucién final es: oo ct y es Ox [387 ED. 1 Bcuaciones de Primer Orden Por el Método de las Variables separables, resolver las Ecuaciones Diferenciales: a) 6x? dx - 2ydy = 0 d) (ay? +y?)dx + xdy 8) dx - 2x*ydy - 2ydy = 0 b) dxydx - dy = 0 e) Qxdx-(x? + 1)dy = 0 h) x7 Lnxdx - dy = 0 c) xe"dx - 3y7dy = 0 f) ydx - xdy = 0 i) (Lnx + y?)dx = 3xy?dy ez} Indicar si las Funciones son Homogéneas (H), y el grado en tal caso: A) Sig = ON? =? ) fy 2 tay? sy? b sade xty = yTixt e| =e #1 ) ae fas ©) Sian fan V5 y f) = Arctan% + ey Jin ee ©) Fay) h) fay = Py tyre Por el Método de las Ecuaciones De Homogéneas, resolver las Ecuaciones Diferenciales: 0 8) (8y+ 1Ox)dx + (7x-+Sy)dy = 0 b) ade - G2+y2pdy = 0 f) xdy ye = YreyPde i) x*yde = (Bx? + y?)dy = 0 c) (xr y)dx ~ (x-y)dy = 0 hy (2yi9 = yide « xdy = 0k) ye + (WP oy? xVdy = 0 a) yn adde + (y+ xdy = 0 i) (P+ dx ~ xy?dy = 0 I) (x? - xy -4y*)dx + x2dy = 0 a) (2x + y)dx - xdy = 0) (x + y)de + xdy Resolver transformando previamente a De Homogéneas, mediante: y = m) (4x2y4 + Qay? + 1)dx + 4xtydy = 0 0) (Bay? + 2y)ydx + (4x°y + 3x) dy = 0 n) (3x? = Laay? + Ty) dx + (30x2y? - 18xy°) dy D) (2 = xpde + (Bxy? + y?)dy [Za} Por el Método de las Ecuaciones Lineales pero No Homogéneas, resolver: a) (Gx+y-15)dx + (6x+2y-5)dy = 0 d) (Qe +y + Ide + (x + 2y~- 1) = 0 b) (x -2y + A)de + (2x -4y-6)dy = 0 €) (x + 2y + Idx ~ (2x +4y +3)dy = 0 ©) («+ By - S)de + Bx +y - T)dy = 0 f) (x+y - U)de + (x - 2y + 3)dy = 0 Fs] Por el Método de Diferenciales Exactos, obtener intuitivamente las Funciones: 1 a) 3xty?de + 2x°ydy = 0 ©) e*Senydx + e* Cosydy = 0 b) xytdx + (2x2y? - yydy = 0 d) xSen(x? + y*)dx + 2y?Sen(x? + y*)dy = 0 Por el Método de los Diferenciales Exactos, hallar: « por las Formulas desarrolladas. a) (2x = 3y?)dx + (2y - 6xy)dy = 0 d) (Lay + xy*)d + (x + 2x?y*)dy = 0 b) (2x + Seny)dx + (xCosy)dy = 0 €) (2x + e%)de + xeldy = 0 ©) (e% #e%)dx + (xe ~ 2y)dy = 0 f) (Ln + y)de + xLnxdy = 0 [E27 | Por el Método de los Diferenciales Exactos, usando un Factor de Integracién, resolver: d) (y= 3x?)dx ~ (ay ~ x)dy ayvdy = 0 e) yay + Idx ~ xdy a) (Sey + yCosyhde + (xCosy - ySeny)dy = 0 = 0c) (xr +yyde + (x e ° 39. I Beuatiomes de Brimér Onde ee bb. 2dy, ~ sere 4 ameter ’ 1) 2v-# gy ale es jays LEMON RRS DRY | ede + ydy (ny wey? y Buscando un FI mediante el producto por x"y"; Resolver: : i) (Sx?y + 3y9)de FAP Big? dy ORY ey? eye ¥ (DEY HW DEfdy @O TE i) (aay + By pdx (2x? + aay?) dy = 0 1) (Be% + 6x?) de + xe%dy = 0 Con el Ft indicado'resolver: my“ (xy? + Hyde’ 4 (xy + Iydy = 0 FI: (x + yp Fig N) (2yCosx'= xySeni xyde + (2xCobxdy ='0 FR: xy tea) Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales Linéales de Primer orden: ra ay De 2ey = 6x e) ylny ex i) y! + ylnx ae * ee ee by y!+yCosx = Cosx a et oy Be ip ya ky) y! # yCorx =x aw xl . yn Bs « copy d) yl # 2ym xt + Dx. why oy yCot x = Bx Cob i onde! Cos x fe Resolver considerando.que:_y ¢s la variable independiente m) dy, _y ny dy Cosy On dy m4 20 +a OY _ eg Q2y?- 2) 2-1 ac gy? ax xSeny + yCosy Pe FB] Resolver-as siguientes Ecuaciones Diferenciales de Bernouilli: ay Ze yeeyt cy Bayar? ¢) BY s g2ys gy 2xty!= ylaxe By?) dx ae de x lei 1 dy 2) Lax a dy eee by Ba Zyebtyr gy Baye ry 1 Beyooyr Ue ee ee Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales de Ricatti: a) y! = y? + Tanxy + See*x =05 yj = Tanx Vy -y? + Tanxy Ji = Tan ayy. ey b) y!+ Bry? - (16x? + axyy + 8x84 4x2 = 1; y= x 7 > aig? - y's + osx = y?Sen2x ; y= Coxe) y Sen x Cos x f Obteniendo intuitivamente yf) x3y! ~ y2 4 x2y = ax4 gy y!~y24ySeex = SecxTanx En) Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales, usar el Método adecuado a cada caso. a) ayde + (x? +1)dy = 0 i) wyPdx + (x2y?-1ydy = 0 b) xa ldes YIP = 0 sD) OSen2x +ay?hdx + (> Sen?xdy = 0 ©) ylnydes xdy = 0 k) (Sex e:xyGosx ~ xe "di + xSenxdy = 0 d) (2y? + Ide + 2xPdy = 0. + I) (2x? + 2xy? ye + (x2y + 2y)dy = 0 ©) (y= y?)de + Qy? -?)dy = m) 2ydx + (3y - 2x)dy = 0 f) (x? = 2xy?)dx + 3y4dy = 0 nn). (2xy2.> 3y))dx + (77 day?)dy-= 0 Oe 8) yCosx dx + (2y = Senx)dy = 0 0): (2x*y + By #5)dx 4. (2x4 xydy = 0 hy’ (x+y? )de’ + (By? = 3xy?)dy = 0 DB) (x4Linx + 2xy?)dx + 3x2y2dy = 0 Ta0- CGC ¢ ED. 1 Ecuaciones de Primer Orden KETO Ue eciayes » : 7 ool, 7 dy 2x ays3 a) 6) 8) xy! + y = y'Lnx ey O) yl tay? = 2x2y x? =x RESPUESTAS ff a) eee by ce og) Yrermeree dy —1— gy amr?) +0 x+Lnx+C f) Cx g) vArcianx+C hy) (x*8)Lnx-x64+C i) z= yey x= Lnx = 1 a)H.ns5 b) H,n=3. c) H,n=2 d) NOH e)H,n=0 f) H,t=0 g) H.n=3-h) NoH a) y = 2xLnx + Cx b) Lay = C~x7y? cc) L(x? + y) - 2 Arctan yix a) y? + dy . e) xte dy = oo 8) (+ yFax+yP = Ch) xe = i) y =x Bin i) +x)? = Ct ky xe yelp? = cb 2(1-Ox4)y = x(1 + Ort) m) y = Uy 2xTan{in (Gy) n) (?-xP (y3-3xy! = Cx? 0) yt x4? = p) yt + Gry 3x? = a) 5x - 23x+y) + SLN(GGx+y) = C b) 4x ~ 2(x~2y) - TLa(2x-4y +1) = C ) (=P + (y= 1x2) # (X= 2P = Cd) (HIP + (HHI) + =P = e) La(ax + 8y +5) + By - 4x = Cf) x24 xy-y?-x Bye a) x?y?=C by x?yt~y? = Cc) eX Seny= Cd) Senx? +y4) = C a) x? ~ Bry? + yy? = C by xSeny +x? =C cc) xe? He% -y? =O dy QLay + x?yt = C e) x(x ee") = C f) xylnx = ¢ a) e*(xSeny + yCosy - Seny) = Cb) yx? +C) = 2x c) x? + Bay - By? = C dy 2y?- aye? = Ce) x72 + x= Cf) xy = Clx-y) g) x? +y?- 2Arctan(xiy) = C hy yin Vir vy?=C iy xtytex'y®=c jy eytexty? = ck) 3x%y+2 = cr'y? I) xerox? = Cm) x¥y?=1 = 2C(x+y)P? ny xy? Cosx = C TaT= 11 Ecuaciones de Primer Orden ED. 28 nik a & ab y=34Ce* byy= 1+ ceo oye BP scot? a) y= PEED cg ey yex-te& tyy- SS gy XU cy py yextecsenx iy y- & ef ef 2 = > 2x2 1s : - cos jy y = PE 2G7 PG exCote + 1+ CGex Wy = ELEN ~ Coss 1+ Senx xe yer m) xy = 2y+C on) x = yTany+1+CSey 0) x= y?-1+Ce” 28) y(2-6r+@e-*) = 1b) y+ -21nx = 4 ©) y(l -x 4 Ce” x : : a) yrs 1ecety= 1 ey WE -Myeyty C- ayer = Pee v4 8) x? = (C-3x)y? h) Cay + y(L + Lax) i) y*{C - La(Tan xy) = Tanx BAO ay y = Tamx ~ Secx/CLn(Secx+Tanx) — b) y=x+1/(2+Ce*) sen Ae ©) y= Corx(S AN) dy yet 2 gy y= SCD Cents | a al Cee - 1 2 : . ‘ Ao x g) y = Secx + —En(Seex + Tanx) ~ Lniseex) + ¢ oe Secx + Tanx 201 oe > Vine i a) (Lex?) = Cb) CUI) eV py e™ dy zeay: c) yP- 3x7 = OP f) Ze y?s Lax Ln ic x ye 2 2yny +Senx=Cy hy x= Vex Ents |" | arctan 2c ae x jy Aa, $ Ck) aySenx + (1-xe%=C 1) xtex2y?s y eed cy o) FI: 3 SArctan.x + ay 2x+3ylny = Cy on) Fl -2 3 x°y-7- 3x a ALnx- 2 4y?= Cx? q) 3x + Ty +6 = Cer) ax By 65 = Cow 8) (=I + 6 1)(x-2) + (x-2P = Cu) y= 2x74 CE ov) y = (CY ” c Y3)P_ 93 y ty) tn = un 2) - 223 624 + arctan(23 - 1 Ww) day =¢ beg) area! Fea ) ove x) za ytz ye = et4C yy) (y+ Me” = Bee 2) z= y's ay = 2xlnx-C+Ox a) x = (y+ Cyeaerry B) y = Cyx?+2x-1-1 Y) x? = (C- 3xyy? lex, 2 8) Cysy(inxely = 1 e) y= Xs 2 __ Ge ace lly Ces Sana Las Ecuaciones Diferenciales se aplican en todos los campos de las ciencias. De acuerdo a los conceptos propios de cada area de accién, se pueden establecer sus definiciones en términos de Ecuaciones Diferenciales. Algunas de las principales aplicaciones son: |I0.1 APLICACIONES GEOMETRICAS En Geomeiria Plana y del Espacio, es posible emplear a las Ecuaciones Diferenciales, las que permiten definiciones precisas. Sin embargo es preciso tomar en cuenta previamente los siguientes conceptos PENDIENTE La Pendiente de una Curva, en el Punto (x.y) se expresa como: m=2~ tae ax Esta igualdad es conocida como la interpretacién geométrica de la Derivada. Una RECTA TANGENTE (RT) es una Recta que intersecta en un solo Punto a una Curva, en el Punto: P(xy) ; siendo su Pendiente la Derivada de la Curva en ese Punto. lak iacién de una Recta Tangente es ¥-yem(x-x) 3 ¥-y=2yx-x Donde (X,Y) ser un punto cual- ax quiera de la Recta RECTA NORMAL a la Recta L, es aquella Recta Perpendicular a L, cuya Pendiente y Ecuacién son: a er dy dy mt A partir de las Rectas Tangente y Normal a un Punto en una Curva, se definen las siguientes Longitudes: LONGITUD DE LA TANGENTE: PT LONGITUD DE LA NORMAL: LONGITUD DE LA SUBTANGENTE: OF LONGITUD DE LA SUBNORMAL: O% BHP 20s Rectas son paralelas entre sicuando sus pendientes son iguales: m, = m, . Dos Rectas son | | perpendiculares, si sus pendientes cumplen con: m_ = - I/m, | Tae {11 Aplicaciones de Ecuaciones de Primer Orden Primer Grado ED. Otros conceptos geométricos son: iv Los segmentos interceptados por la Recta Tangente en los B Ejes X, ¥ respectivamente son: OA=x-y® > B-y-x P(xy) dy dx Las Longitudes de la Tangente entre el Punto (x,y), con los Bjes XY respectivamente son: a = . a x a PA=y,/1 + 7 EB: 1+(2 y {y x Ce Similarmente los segmentos interceptados por la Recta Normal en los eee 6 pos Ejes Coordenados x, ¥ respectivamente son: dx dy Las Longitudes de la Normal entre el Punto (x), con los Ejes X, ¥ respectivamente son: yh +t cs Las Longitudes de la Subtangente y Subnormal respectivamente se calculan ae dy como: | aes Un Elemento de Longitud de Curva, puede calcularse mediante las siguien- gs = dx vay = Jt + (Dy de = Jae (By ay tes relaciones: ar yy Calculando su Integral, se obtendra la Longitud Total Un Elemento de Area, puede calcularse por las siguientes relaciones: dA = ydx = xdy Calculando su Integral, se obtendré el Area Total: BRBEE se calcula la Ecuacién de la Familia de Curvas cuya Pendiente es igual a su abscisa: x mex Pendiente igual a su abscisa ay Por el concepto de Pendiente igual a ee una Derivada, se presenta una Ecua- cién Diferencial. onde Ordenando Diferenciales y resolvien- fo = i xdx do, por el Método de Variables Sepa- rables 2 yesec 2 Ecuaci6n de 1a Familia de Curvas (Familia de Pardbolas), satisfacen I> condicién requeria La Solucién calculada incluyendo su constante C, es una Soluci6n General. Su grafica es la famitia de curvas mostrada. En caso de especificarse un Punto, por donde vaya a pasar una de las Curvas, podré calcularse el valor de la constante C. En tal caso se estaré calculando una Solucién Particular de la Ecuacion Diferencial, cuye representacién geométrica estard consti:uida por una sola Curva. 11 Aplicaciones de Fewacines de Primer Orden P 1 Grado £32 Se deverm nes: a) Pasa por el Punto: P,(2,7), su Pendiente es igual al doble de su abscisa. a las Ecuaciones de las Curvas que cumplen las siguientes cond m= 2x Por concepto de Pendiente, se obtiene una Ecuacién Diferen- cial. ax : i Resolyiendo la Feuacién, queda dy = 2x dx una Familia de Curvas yaxtac Reemplazando el Punto, para £ Si: PA(2.7) > determinar la constante, Asi se ‘ ogra especificar a una sola curva 7222+C = C=3 dela familia de curvas obtenidas pore inicialmente. i b) oly Resolviendo la Ecuacién. ae x Reemplazando el Punto, para de- 1 1 terminar la constante. a dy = sade Hee Beuaci6n de la Curva (En realidad una Recta). Iny=Inx #€ = y=Cx 2, _ Entodos los puntos de la Recta, se Si: Po(1,3) = 3 =C,1¥ > cumple que la Pendiente es igual (+3 + ye3x al cociente yi ) Ecuaci6n de Familia de Curvas, cuyas Normales pasan siempre por el Origen de Coordenadas. a Pendiente Normal mm dy Por la Eeuacién de la Recta dx Normal YAM e- Sle ~ XH) dy Si pasa por: (% Ye) = (0,0) Dl reemplazando dy Resolviendo. Queda una Fa- 2 milia de Circunferencias, de 2 2 x te tay? C) Radio C,, cdntro en el Origen. ) Ecuacién de la Familia de Curvas, donde la Longitud de su Tangente entre el Punto de Tangencia, hasta el Eje ¥ es igual al segmento intersectado en el Eje Y Igualando las dis: 4, tancias Usando Férmulas axtdx + (2xy~y2\dy = 0; Sis y=vx —— amteriores. (v2 + Idx + 2xvdv =0 2v L SY dy == de Sra ai x Ecuacién de la Fa- milia de Curvas, Inv? +1) = -Lnx +C ease ML Aplicaciones de Ecuaciones de Primer Orden Primer Gras BYBB se determina las Ecuaciones de las Curvas que cumplen las siguientes condiciones: a) La Longitud de Arco desde el Origen de coordenadas, hasta el Punto: (x,y) es igual al doble de la raiz cuadrada de su abscisa. Elemento de longitud de arco. Longitud de Arco desde el Ori- gen, hasta el Punto: (xy) igua- Jada al doble de la raiz cuadrada de la abscisa, Derivando ambos miembros de la igualdad. Ordenado la Ecuacién, Resolviendo por integracin de ambos miembros Considerando que la Curva pasa por el Origen, se calcula la ere : Ancsen {x + frou? « ¢ Constante Cque es igual a cero, y= Aresen yx + fx x b) Trazando un Recténgulo de Vértices opuestos entre el Origen y el Punto P(x), se busca la Ecuacion de la Curva que divide el Area rectangular en dos Areas, de manera que una de ellas sea el doble de la otra, =_ aan . A OXP = [*yde ; A, = OYP wy [yar lo 5 A, 24, > xy + [yee = 2 fy de yex® sy Wy : dx pe Iny =2inx +, = y= Cx? ©) A partir de un punto P, se emite luz que al reflejarse en un espejo, toma una direccién horizontal, Hallar la curva que debe formar el espejo. Al Punto P, se lo sitvia sobre un Origen de coordena- das, L es una Recta tangente a la curva en P(x). a=B=y¥:0-a+B-2y; Tand-% ¥ ; Tan @ = Tan 2 2x ’ ~ P+ yr eo Por propiedades de Angulos y una Propic- dad de la tangente del Angulo doble Reemplazando se presenta una Ecuacién tee d yaa yt) = de de 2" grado, resolviendo. = xdx + ydy = roy? dy La Ecuaci6n Diferencial se resuelve por un ftey? exe y? = 2x40? Diferencial exacto, La curva es una Paré- - la ( CC 6 7 TRAYECTORIAS ORTOGONALES Siuna Curva corta a todos los miembros de una Familia de Curvas, bajo ttn éngulo constante: , entonces wes una TRAYECTORIA de la familia de Curvas. Sila Traycctoria: wes cle 90° entonces se llamaré: TRAYECTORIA ORTOGONAL, de la Familia de Curvas Sila Trayectoria: w es de un dngulo cualquiera a entonces se Hamaré: TRAYECTORIA ISOGONAL de la Familia de Curvas Un ejemplo fo constituye la Familia de Curvas de centro en el ¥ je ¥, que se intersectan perpendicularmente con todas las Curvas de centro sobre of je . En la grafica en todos los Puntos de Intersevcisn, el sngulo es de 90° Entonces las Trayectorias Ortogonales de la Familia de Curvas de Centro en el Eje X jo constituyen la Familia de Curvas de centro en el Eje ¥. (¥ vicewersa) Para determinar las Trayectorias Ortogonales de una Familia de Curvas, sera suficiente con reemplazar su Pendiente (dyide) , por la Pendiente Normal u Ortogonal (- deity), dentro de su Feuaci6n Diferencial BY 3A Se determinan lay trayectorias Ortogonales de una Familia de Curvas: ay aye Hipérbola. La Eicuacién Di- > xdy = ydy = 0 ferencial de Hipérbola se ee ix x Obtiene Diferenciando thy dy y— Cambiando Pendientes, dy. de Resolviendo la Ecuacién yoo Ja Bcuacién de la familia de Curvas de Trayectoria > bny seine + ee oonascnic une Hiperiola c fed equilatera. by eaten Ecuacién_ Diferen- > Qxdx + Bydy = 0 cial de Flipse Cambiando Pen: dientes. Resolviendo. Para calewlar la constante, se cons deta que la Elipse pasa por el punto (.y32) : x x| | oy Familia de Parabolas. t NL i : ae Cambiando Pendientes. KS /| 2 Resolviendo, se obtiene dx dx otra familia de Curvas : ~~ S sde 2dy=-S > omtogonales. X a7 LAplicaciones de Ecuaciones de Primer Orden Primer Grado La obtencién de Trayectorias Ortogonales a partir de familias de curvas expre- ar sadas en Coordenadas Polares, se obtiene reemplazando: aa | ee x= rCos® Delas ecuaciones de aes re conversion de Car- ly 0 = Arctan yx y= r'Sen® tesianas a Polares y 7 fe ff hn . xtyy! de Polares a carte- ae ZY x Dyy') = AE Sianas, : 1," Catculando las deri- wyey vadas de r, 0 8 oe OF Calculando la derivada dr/d® por Propiedades de las Derivadas. Ty? Xt, ae Para obtener una trayectoria ortogo- wylny ey, nal se reemplaza y’ por - I/y; efec- tuando tral cambio en la expresién de derivada obtenida. 240 Esa expresién equivalea -r? dr/d® dr BEBB obtener la Trayectoria ortogonal de la familia de curvas: r= a Cos 0 La ecuaci6n se encuentra en Coordendas Polares, representa a una Circunferencia con centro en (a/2,0) Sobre el eje X r= aos0 Haciendo el dr 0 cambio del & 2 a(-send) = a(-Sen®) caso se obtie- a0 ne otra Cir- AO cunferencia = = (son) con Centro a di sobre el eje Y % +. cxod = pu. fooreae r r Lar = Ln(Sen®)+LnC =» r= CSen® ABV obtener la Trayectoria en Angulo @ respecto a la familia de curvas: x? + y?=R? Por las formulas de Pendiente diferencia, para obtener Trayecto- tias isogonales, se reemplaza migy, en lugar de y" Tan B - Tan a Ee gy : 1+ Tan B Tan @ 1+y'm Tan(B- a) = Pty? = Re Qs dys 05 xeyLi™ 29 Ley'm axdx + ydy = m(ydx + xdy) he 2 AL S02 + y= mdtay] = fee ty)=mxy*C La Curva obtenida es una cénica rotada, que de acuerdo al éngulo x? 2xym sy? = C= x? -2xyTana+y? = C seré una Elipse, hipérbola o Pard- bola, Para a = 45° es Pardbola 111 Aplicaciones de suaciones de Primer Orden Primer Grado 1.2 APLICACIONES EN FISICA Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden, poseen una amplia gama de aplicaciones en la Fisica. En realidad todo concepto que se vaya a definir con precisién dentro de la Fisica, debe realizarse en é minoy de Derivadas ¢ Integrales, lo que inmediatamente Heva a lay Ecuaciones Diferenciales Para estos problemas de aplicacin se mencionan las Leyes y deliniciones propias de la Fisica, procurando resumirlas de manera que su interpretacién matemética sea inmediata. ECGUACIONES DE MOVIMIENTO Se definen los sigttientes conceptos Si: ses el recortid; 1 Velocidad: v= S pccteracion: a= Ys CS at En caida libre se deducen las siguientes Ecuaciones: ay ae + ay © LY te fg [ais [foe y Bagec ee g Vegi t+C=gtty ed t a= [Et ty) at 0 di [, e+ ¥ a 2 Si: g es la Accleracién de la gravedad (Usualmente se la considera constante: g ~ 9.82 miseg’), y es la Altura (Reco- rrido vertical) desde donde cae un cuerpo. Integrando ambos miembros de la [gualdad, respecto de: desde un tiempo inicial: 1 = 0 La Expresién resultante, se interpreta como la velocidad en caida libre, la constante: C se constituye en Velocidad inicial, que puede tener el cuerpo que cae Integrando nuevamente. La expresién resultante es la Feuacién de caida libre. La constante C, es una altura inicialmente recorrida, ¥ YESS AME HC AIL + Vel HM La Teuacion comtiene términos que expresan que el des: plazamiento vertical en caida libre se debe a la Aceleracisn, Si W205 %=0 tuna Velocidad inicial y un desplazamiento inicial e Para cl caso de Velocidad y Desplazamiento inicial cero, Cee climinando: 1 se obtiene una Ecuaci6n de la Velocidad, para un cierto recorrido: y 3-7 a) Calculo de Ecuacién de movimiento de un Movil que se desplaza, con Velocidad ¥ = 6£ +5 os = (ot + S)at sae ste Por definicién la Velocidad: Yy como la Derivada del Espacio recorrido: $ respecto del tiempo igualando a la Ecuacién de Velocidad del movil Resolviendo la Ecuaci6n Diferencial © Ecuacién del recorride b)_ Siun cuerpo en caida libre soporta una resistencia del aire, proporcional a su Velocidad, siendo que en: = 0; v= 0. 1allar la Expresion de su Velocidad; Hallar su Velocidad terminal (Cuando t=) a Ecuacién de aceleracién de la eaida de un pe ge > ‘cuerpo, sometida a una resistencia del aize i a dv a5 Reemplazando la Velocidad, queda na Ecua- > k = S(2b = Sen 2 36 ‘) 1 Aplicaciones de Ecuaciones de Primer Orden Primer Grado ED. 1 = Cos2b _ k Efectuando el Cambio de variable 2 = 6 k Sen? ae Cos 2h) = k 2 Ordenando ambas expresiones para x, y; se [ k k obtienen Ecuaciones paramétricas dependien- ‘ 3° = Sen®); y ou ~ Cos) tes de 0. ~ Las Ecuaciones finales corresponden a la curva lla _ mada Cicloide La Cicloide es la curva que se obtiene por la trayecto- = ria de un punto, fijo sobre una circunferencia, al . rodar esta, Por tanto la forma de la curva por donde el desplaza- 2 miento de un aro es mas rapido, es de la Cicloide. - LEY DE TORRICELLI = En la Teoria de los fluidos, es de gran importancia la Ley de Torricelli, expresa: a 7 =~ BY dgy a de . Donde en efecto si V,,, es el Volumen de un tanque, y,, ¢s su profundidad, A, el area superior del tanque, B es el drea de un agujero en la base por donde escapa el fluido ~ La velocidad a la que escapa el fluido es v = k V2gy, _ | donde 0 &,—Hh Para: 1 = = , se aprecia que el segundo RvwL? término tiende a cero. Asi la Corriente tiende a ser una Funci6n senoidal pura AR Sen wt ~ wh Coswt} — Eywhe ®* eweL? Roa wi k 7 Eywe i | Bg yy - YE cos wn] “2S vR L ee VR? + w E,Sen(wt - >) Eywke Res we? wh. 2 = Arcign ME R IR? + wAL Ros wi 11 Aplicaciones de Ecuaciones de Primer Orden Primer Grado ED. II.3 OTRAS APLICACIONES | De acuerdo a los conceptos propios de cada campo de las ciencias, se presentan diversidad de aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales, Sin embargo en cada aplicacién, se deben considerar los mismos conceptos generales de resohucién de las Ecuaciones Diferenciales de Orden uno, Grado uno. BERD se resuelven Problemas de Estadistica, Biologfa y Fisica: a) Si el crecimiento de la poblacisn de una ciudad es proporcional a la cantidad presente, hallar st niimero de habitantes al cabo de 5 afios sabiendo que hace 2 afos la poblacién era de 29000 habitantes y actualmente es de 32000 dy Si y es la poblacién, su crecimiento sera su derivada aye So ky respecto al tiempo: Si tal crecimiento es proporcional a su cantidad, la proporcionalidad se convierte en igual- =kdt Iny=k+¢ dad agregando una constante k use : Resolviendo por Separacién de variables. way Si actualmente (1 = 0) la poblacién es de 32000, reem- 32000 = Ce** + ¢, = 32000 plazando, se obtiene: C, 'y = 32000¢# Si hace dos aftos (1 = -2) la poblacién era de 29000 habitantes, reemplazando se calcula la constante de 29000 = 32000e" 7) k = 0.049 proporcionalidad: k 32000 e°™*" Luego en la Ecuaci6n, reemplazando: t = 5, se obtiene la = 32000¢°' = 40884 poblacién al cabo de 5 aos b) En un pais su poblacién se duplica cada 50 afios. Hallar su ntimero de habitantes al cabo de 10 aos, si actualmente es de 7.5 millones. ay ay ay ya Deky + Deka dt Cy > Lny=kt+C> y=eto = Celt 2C,= Ce > k = 0.01386 + y = Ce" 7500000 = Coe” + c, = 7500000 y= 7500000 9%! Yao) * 7500000e°°"*"" = 8614984 La proporcionalidad se convierte en igual- dad agregando una constante: k Para t = 0, la poblaci6n es C, , para! = 50 aos, la poblacién se duplica a 2C, , despe- Jando k Si actualmente (1 = 0) la poblacién es de 75 millones, reemplazando se obtiene C, En la Ecuacién de la poblaci6n, para 1 = 10 afios, se obtiene su poblacién, ¢) En un caldo de cultivo, el crecimiento de las bacterias es proporcional a la cantidad presente. Hallar la cantidad inicial si al cabo de 12 horas existen 6-10", sabiendo que este tipo de bacterias duplica su cantidad cada 3 Hrs. aN aN Ly ER heh SiN es la cantidad de bacterias, su crecimiento sera es ee ay su derivada respecto a: t = InN okt +0 Ordenado y resolviendo la Ecuacién que se presen- oN = eos Nel ta. Para = 0. la cantidad ser Ns 1 Si cada 3 horas, se duplica la cantidad de bacterias, 2No= Noel? = k= 0.231 reemplazando,’se obtiene el valor de k N= Noe?" => 6-104 = Nye° "2 = Si al cabo de 12 Hrs la cantidad es la indicada No = 0.375-108 =» N = 0.375-10%¢023!" reemplazando se obtiene el valor de N, 0 cantidad inicial de bacterias, Ecuaci6n del crecimiento. cde Ecuaciones de Primer Orden Primer Grado dy una poblacion de WV alumnos de una escuela, se introduce una persona enferma, asi quedan x alumnos cnfermos (1:1 N° de sanos es: y), sabiendo que la diseminacién de una enfermedad es proporcional 2 1a cantidad de alumnos sanoy y de enfermos, hallar la Ecuacién de contagio. Considerando que V es 499 alumnos y que al cabo de 3 dias se tiene 20 enfermos, calcular el ntimero de entermos al cabo de una semana, a Ah See eM kay ‘i ‘it iy Nelo y= Mobos . Lexy kat o fe MUN) D ~Xx) kr x Lenn t oy + ine Nel k z cx piv tk Netex i > C= 499 x, oe 149 203 +k + 0.002023 +» x,, » —300__ 1+ 499¢ 1088 > 352 1+ 499¢ La tasa de contagio (dxidt) es propor ional tanto a.x, como ay ELN® de enfermos y sanos seri N41 (ELL por el inicial enfermo), Despejando luego reemplazando y Planteando y resolviendo la Eeuacion Diferencial, la Integral se calcula por Fracciones Parciales. Ordenando y despejando se logea la Ecuacidn de contagio: x,, Para cl caso de N ~ 499, Considerando que en el tiempo 0 (1 = 0), se tiene un solo enfermo, se calcula la constante C Con el dato de que ent = 3, x = 20 se calewtla la constante k. Asi se logra la Eeuacidn de contagio: x, para este caso. Seobtienc el ndimero de enfermos, Para el caso det = 7 8)3.15 Una bala de masa m, con velocidad inicial v, = 250 mv/seg, atraviesa una tabla de madera de espesor a ~ 20 cm, saliendo con una velocidad de 70 m/seg. La resistencia al recorrido a través de fa tabla es proporcional al cuadrado de la velocidad. Calcular el tiempo que se toma la bala en. atravesarlal m# . 5 mH gy? dt dt minv| = -kx| > avy tyyLn(vylv) + a 0.2 (250 ~ 70) vVvLN(vpi¥,) — 250°70Ln(250/70) — = 0,016 seg La suma de Fuerzas debe ser cero. La Fuerza de resistencia es propor ional al cuadrado de v Luego de resolver la Ecuacién, se calcula la constante k, mediante un, artificio, De la ecuacién de Velocidad se des- peja f TST: 111 Aplicaciones te Ecuaciones de Primer Onden Primer Grado, BPFAG Los puntos P(a.a); Q(-a.a); Rl-a,-a);5(a,-a) constituyen los vértices de un cuadrado simétricamente situados en ¢l Plano, en tales vértices se encuentran cuatro moscas, las que empiezan a seguirse entre si, asi la mosca de P sigue a la de Q, la de Qa la de R y asi sucesivamente. Hallar la Ecuacién, de la trayectoria de la mosca de P. Por la grafica, la mosca situada en cl punto Pia), se traslada hasta el punto Pa su ver la mosca de Q se traslada a Q’. Y asi prosigue esta danza. Note Ja simetria de la figura, Para mantener eb cuadrado, cuando P’ esta en (xy); necesariamente@ debe estar en (-y.0); R’ en (-x,-¥); S° en (y.-*) Calculan. dy x o. doa de xy) We dde ~ rs dy = 0 yevx dp = xdv + vde tana = Se obtiene una ecua- cin De Gadde (ee ued (rds vey © 0 Homogé- ade vs Daly neas Resolviendo y simplificando resultados En esta ecuacién de trayectoria del recorrido de la mosca de P, para hallar el valor de la constante C, se considera que pasa por el punto P(a,a) = Lan?) + arctan C= lnx+ emt) +1] + Arctan % x x 2 yy? Me = inf (ZY | + arctan 2 x x C= in(ytsx?y? + Areran & x 2g? a ® i C= Ln(a?+a?y'? + arctan = Ln(y2a) + t a 4 i 7 i > x sai & ' ae ' in? x2)? « Arctan® = Ln(y2ay | \ a ie Y od Lir +0: undies Ba ree ee ean anal ove aprecia 4 mejor transformando a Coordendas Polares (7:0); ya que constituye una espiral envolvente ° peeing t . fragt BBBA7 En una esquina O de una piscina esta un nitio agarrando una cuerda de L=15 m, en cuyo extremo esta un barcode juguete inicialmente ubicado en otra esquina adyacente Q. Sicl nifio avanza sobre uno de los bordes OR, el barco queda a y = 9 m del borde. Calcular el avance del nifio OR tang = & . 2 rae fim (rE dy o> tinted x 7 Si: L = 15 Reemplazando en Q(0,15) + C= 0 + is ye = ae se yiseeya a Sivy = 9 y x= 15L3-12 = 4.5m 38 en Primer Grado [STP Resolver los Probler a) Hallar la Ecuacién de la Curva, cuya Pendiente es igual a su Ordenada as de Aplicaciones Geométricas de las Ecuaciones Diferenciales: b) Hallarla Ecuaci6n de la Curva, por el Punto: P.(3,21) ‘uya Pendiente ¢s igual a cuatro veces su abscisa, si esta Curva pasa ¢) Hallar la Ecuacién de la Curva, que pasa por el Punto: P(0.4), cuya Pendiente es igual a la suma de suis Coordenadas. d) Hallar la Ecuaci6n de la Curva, que pasa por el Punto P(1.0) , cuya Recta Tangente intersecta al Eje de Ordenadas en el dable de su abscisa ©) Eeuacién de Curva por P(1,0) , cuya longitud de Recta Tangente, entre un Punto de tangencia y el Eje ¥ cs igual al cuadrado de su abscisa, {) Considcrando el Area Rectangular ubicada entre el Origen y cl Punto (x,y) como vértices opuestos. Hallar la Ecuacién de la Curva que divide al Area Rectangular en dos Areas, donde una de ellas es el triple de la otra 8) Hallar la Ecuacién de la Curva, que pasa por el Punto P(2.2),, Pendiente de la Recta entre el Origen y un Punto de la Curva. hy Hallar la Ecuacién de la Curva, que pasa por el Punto P(2,1) , cuya Longitud de Recta Normal entre el Punto de intersecci6n a la Curva y el Punto de interseecidn al Eje X, es cortado por el Eje ¥ en dos partes iguales Pendiente es la mitad de la i) Hallar la Ecuaci6n de la Curvy. |. que pasa por el Punto P(1,0), cuya Longitud de curva es: y2/2 J) Demostrar que una Paraibola es la Curva que posec la propiedad de que su pendiente (En cualquiera de sus puntos), es proporcional a su abscisa: x k) Demostrar que una Circunferencia posee la propiedad de que todas sus Rectas Normales, pasan por su centro, 1) Hallar la Ecuacién de ta Curvy precisamente tiene al Punto dk cuya Recta Tangente comprendida entre los Ejes Coordenados, ngencia en su Punto medio, m) Hallar la Ecuaciéin de la Curva, cuya Longitud de curva entre el Punto P(0,1) hasta el Punio Pixy) es igual a: > Wx) e8Igual a [SF Hallar las Trayectorias Ortogonales de las siguientes Curvas: ay x sy? = OC b) y= Senx c) 2x? + y? = 20? dy) sy ec) rsa acs0 fr = aSen20 8) Trayectoria Isogonal 45° a: y > x T33. Resolver los Problemas de Aplicaciones de lay Ecuaciones Diferenciales en Fisica a) Hallar la Ecuacién det Recorrido de un Mévi : en: f= 0 seg. su recerrido es de: s=12 m sisu Velocidad es: v = 41 61 +5, sabiendo que b) Hallar la Ecuacién de la Velocidad de un Mévil si se desplaza con una Aceleracién de: a = 20 Sen 21, sabiendo que en: 1 = 0 seg su Velocidad es de 0 m/seg, ¢) Un Mévil se desplaza sobre ima Linea recta, de manera que su Velocidad excede en 6 a su distancia respecto de un Punto fijo de la recta, si: v= 8 my/seg,, cuando 1 = 0 seg, Hallar la Ecuacion de movimiento del mévil 4) Un Is6topo altamente radioactivo del Uranio, se descompone a una velocidad proporcional a la cantidad presente, Si la mitad de la cantidad original se descompone al cabo de 1000 aos, hallar la Ecuaci6n de descomposicidn y el porcentaje de pérdida al cabo de 500 afvos. 505 ‘ML Aplicaciones de Ecuaciones de Primer Orden Primer Grado. = ED €) Sila Temperatura del aire es de 20°c, un cuerpo que se encontraba a 100°C, se enfria hasta los 60°c luego de 10 minutos, Hallar la Temperatura luego de 40 minutos. f) Enel circuito eléctrico de la figura adjunta, hallar la Ecuacién de la Carga eléctrica: 4, si C, R'son constantes, considerar que la fuente de tensién es senoidal ( F = E, Sen wt). Si: = 0, 4 = 0, Luego calcular la Corriente que circula por el circuito. 8) Hallar el tiempo que se necesita para vaciar un tanque cilindrico Heno de agua, de 10m de altura y 8 m de radio, a través de un orificio circular de 0.0833m situado en el fondo del tanque, por tal orificio la velocidad del agua al salir es de 4.8 vit m/seg, siendo h la altura del tanque. h) Un embudo con forma de cono truncado invertido, con 10 cm de didmetro en la parte superior y 1 cm de didmetro en la parte inferior, tiene una altura de 24 cm. Si se lena de agua, calcular el tiempo que tarda en vaciarse. [3a @) El crecimiento de la poblacién es proporcional al némero presente. La poblacién de una ciudad es de 8200 habitantes, si hace 5 afios era de 6500, hallar la Ecuacin de su crecimiento yel numero de habitantes al cabo de 10 aos, bj Elcrecimiento de la poblacién es proporcional al ndimero presente, La poblacién de una ciudad se duplic6 en 15 aftos. Calcular el tiempo en que se triplicara ©) En un caldo de cultivo se encuentran 3:10" bacterias, al cabo de 5 Hrs. , su néimero crece hasta 8:10%, calcular el ntimero que presentaré luego de 10 Hrs. Se sabe que el crecimiento es proporcional a la cantidad presente, 4) En un caldo de cultivo se encuentra un tipo de bacterias que tiene la caracteristica de duplicar su cantidad cada 12 Horas, hallar el tiempo en que se cuadruplicara. Se sabe que el crecimiento es proporcional a la cantidad presente. RESPUESTAS O00 31 ay y=Ce* by y= 2x23 cy y= Se*-x d) y=-2xLnx gy y? eye ae VS unies PP} fy y= xs x=Cy? hy y2e 2? = 9 i) x=inye¥y-1]-¢ hase my x= SVP 1-day of 1! 32 ay y=x-C db) y=-Ln|Secx+Tanx| cy y?= Cx dy x? sy? = 2 ey) r= C-CCos8 fy rt = CSen20 fy r=- X-Man 1) jr =x - La(2x- 1) m 2m? 33 ay 5214-3126 51412 by) v=-10Cos2t ch x= 8e'-6 d) m= img ©"; 70.7% a Seniwi-o) , Fo we j - Fo wcosqwt-) _ Fo __we R Jcircy R (URCY + R farce sw? RC (URC? + w? e) 25% — g) 3.37 Horas h) 13.7seg +w BA a) y = 8200e°°%! ; 13050 hab, —b) f= 23.8AR0s —c) N = 3-10%e%! ; 213-108 d) 24 Horas "a: GRADY S SUPEILuOH [IV.1 ECUACIONES DE GRADO SUPERIOR En términos generales se entiende por Ecuiaciones Diferenciales de Primer orden y grado superior a Ecuaciones que contienen a primeras derivadas, pero elevadas a un grado superior 0 dentro de una Funcién No Lineal. ESRB Las ecuaciones piferenciales de Primer orden y grado superior, son aquellas Ecuaciones que presentan la siguiente forma general: Donde P,. P.... P, son Funciones de: x.y Realizando el Cambio de notacién: p ~ © , se obtendré la forma a ao Para representar las Deriva- oe das se usa la notacion de: p Note que en todos los casos 2 422g gy? e ry sne primeras Derivadas. Oe Pear yee 0 Para resolver las Ecuaciones de Primer orden y grado superior, se debe procurar evar la Ecuacién ala forma de Ecuaciones de Primer grado, para lego aplicar los procedimicntos de resolucion de Ecuaciones de orden y grado 1 (Vistos en el Capitulo 11) Existen cinco modos generales de resolucién de Ecuaciones de Primer orden y grado superior, que son: © RESOLUCION RESPECTO DE p © RESOLUCION RESPECTO DE y © RESOLUGION RESPECTO DE x QO RESOLUCION POR CLAIREAUT ° RESOLUCION POR LAGRANGE _IV.2 RESOLUCION RESPECTO DE: p LV-2 RESOLUCION RESPECTO DE: p | Para resolver una EcuaciGn Diferencial de Primer orden y grado superior, una alternativa es la de resolver Tespecto de: p. El procedimiento general es el siguiente Partiendo de la forma general de una Ecuacién de orden 1, grado 1 FP FMD ~ F)anlp ~ F,) = 0 Om Fun > = Sin F, ban FY * Say mass Y= Sux KIO AYO - fd ¥ - fy) = 0 Factorizando la Ecuaci6n (EI Método es aplicable siempre y cuando sea posible factorizar) Cada factor se constituye en una Ecuacién Dife- rencial de Primer orden, primer grado. Resolviendo todas estas Ecuaciones, por métodos anteriores. Estas resoluciones se llaman Solucio- nes Parciales de la Ecuacin. La Soluci6n de la Ecuacién sera el producto de todas las Soluciones Parciales. BBA se resuelve una Ecuacisn Diferencial de grado n, respecto de: p ay dy? dy A BY ~ 6B) + ay (a Llevando a notacién en términos de: p Pp? - 6xp + Bx? = 0 (p - 2x)(p - 4x) = 0 Ecuacion de Primer orden y grado dos Factorizando respecto de: p Igualando cada factor a cero, se obtienen Ecuaciones de [oo Primer orden Primer grado. dx Resolviendo por Separacién de Variables, se obtienen las = dy =dderyextec Soluciones Parciales. . ¥ La Solucién de la Ecuaci6n Diferencial de grado dos, es el et ree producto de las Soluciones Parciales. xp? + xyp - oy? = 0 (xp + 3y)(xp yp) = 0 py Ord cosy yy scx dx xp - 2y = Oe oye eae y = Cx) Sez Ecuaci6n de Primer orden y grado dos Llevando a una notacién més simplificada, a términos de: py factorizando respecto de: p Igualando cada factor a cero, se obtienen Ecua- ciones de Primer orden, Primer grado. Resolviendo. La Solucién ¢s el producto de las Soluciones Parciales. IV Eewaciones de Grado Superior IV.3 RESOLUCION RESPECTO DE: y Para resolver una Ecuacién Diferencial de Primer orden y grado superior, una alternativa es la de resolver respecto de: y.. El procedimiento general es el siguiente: Partiendo de la forma general de tuna Ecuacién de orden 1, grado: 1 i Despejandoa la Variable: y (EI Método es aplicable siempre y cuando 2 sea posible despejar esta variable). wf, Fb dx ax Op dx p-F, Derivando respecto de: x (Aplicando la Regla de la cadena) Para p queda una Ecuacién de Primer orden primer grado. Por tanto, aplicando el método correspondiente (Ecuacién General de Primer orden Primer grado), seré posible resolver para: p (Debe tomarse en cuenta que p acttia como la Variable Dependiente de la Ecuacién, tal y como antes los hacia: y) #7 BB Se resuelve una Ecuacién Diferencial de grado n, respecto de: y = ay(Hy + ax =0 Ecuacin de Primer orden y grado dos de Llevando a la notacién: p = dy/dx Para resolver respecto de: y, despejando de la Ecuacién, luego simplificando. Derivando respecto de: x (Se usan Reglas de producto y cadena de las Derivadas) Considerando que precisamente: p = dy/dx Agrupando respecto de la Derivada, para luego simplificar a su minima expresién. Queda una Ecuacién Diferencial de orden 1, grado 1, donde las variables son : p, x Se simplifica a una sencilla Ecuaci6n de Variables separables, resolviendo para: p Reemplazando en la Ecuaci6n original, : Solucién de la Ecuacién Diferencial C2x? - 2¢y +4 = 0 rene La expresion dey ya esta despejada, en Yin Dy términos de p. dx ax by : Cambio de notacién, derivando respee- iy 1 Hs vung pt wp : : en Considerando que: p = dyidx, despe- (Lap + ljdp = dy = pdx de = HPA) ay jando x, resolviendo, P pimp) Dada la dificultad en su despeje, como resultado se presentan dos ecuaciones c en términos de p, que actita como un : 2 pardmetro, puede reescribirse la Solu tLnt Gi6n en términos de 1, que es la habi- tual representacién de parametro. (inp , c ee (arte pLni(p) 63= IV Eeuaciones de Grado Superior IV.4 RESOLUCION RESPECTO DE: x Para resolver una Ecuacién Diferencial de Primer orden y grado superior, una alternativa ¢s la de resolver respecto de: x. El procedimiento general es el siguiente: Partiendo de la forma general de una Ecuaci6n de orden 1, grado mt X= Sym Despejando a la variable: x (EI Método es aplicable siempre y cuando sea a Sf, ody posible despejar esta Variable). dy ey | ep dy Derivando respecto de: y (Aplicando la Regla de la cadena) 1 Para p queda una Ecuacin de Primer orden primer grado, (Note que el 7 Fry p.dputy Primer miembro se constituye en el inverso de: p) Por tanto, aplicando el método correspondiente (Ecuacién General de Primer orden Primer grado), sera posible resolver para: p (Debe tomarse en cuenta que p acttia como la Variable Dependiente de la Ecuaci6n, a su vez y acttia como Variable Independiente, tal y como antes lo hacia: x) HPBA se resuelven Eeuaciones Diferenciales de grado 1, respecto de: x gy) - a By) sy-0 Ecuacién de Primer orden y grado dos a a : 7 Hevando aa notacon: p » x Despejando: x de la Ecuacién Diferencial para posteriormente simplificar. Derivando respecto de: y (Se usan las Reglas del producto y la cadena de las Derivadas) Considerando que precisamente; & = 1 yp Queda una Ecuacién de Primer orden, primer grado, donde la variable: p hace el papel de Variable dependiente ; a su vez y hace el papel de Variable independiente, 1 i Reordenando, se simplifica a una sencilla Ecua- sv of 7s 7” cin de Variables separables Resolviend eS om ay S-2x(S) sy 29 ResoWiendo para: p y y y Reemplazando en la Ecuacién original. y-Gx+20=0 Simplificando se obtiene la Soluci6n de la Ecua —— SS cin Diferencial, de grado dos. DY son( ®) x = 0 Despejando: x de la Ecuacién Diferen- dx cial para luego derivar respecto de: y : a. dp a dp Queda una Ecuacién de Primer orden, ae a Cos p ee Cosp ay primer grado, de Variables separables = dy = pCospdp =» y = pSenp + Cosp+C Resolviendo para: p : Expresando en términos de x. y= xAresenx + Tee ¢ G ¢ IV Bewaciones de Grado Superior BFBE se resuelven Ecuaciones Diferenciales de grado n, respecto de: p, yx 2 ay 22%) - 6 dx? dx dp dp 2 xh + lp = Ox > += 6 ax eee r= [foxel** ae» cle I b) ty. by dp. yap dx dx dy dy id ba Sc BC de Ecuacién de Segundo orden, grado uno, se caracteriza porque falta la Variable dependien- te: y. En esos casos se reduce el orden de la Ecuacién, efectuando el cambio de notacién: » = dye Queda una Ecuaci6n Lineal de Primer orden, para: p resoluble por su conocida Formula. Reemplazando, Luego retornando a la Variable original: dy/dx = p queda una sencilla Ecua- Gin, resoluble por Variables separables Ecuacién de Segundo orden, Primer grado, la Ecuacién se caracteriza porque falta la Variable independiente: x En esos casos-vs conveniente muttiplicar y dividir por: dy para asf obtener: dpidy Por tanto la Ecuaci6n queda en términos de las Variables: py ‘Simplificando queda una Ecuacién de Variables separables, Resolviendoy retornandoa Variables originales: pea dvix (B.I) se resuelven Ecuaciones Diferenciales de grado m, respecto de: p, yx a a ant y(t dx dx ye0 3x4p? - xp -y =O + y= 3x*p? - xp dy 32 4, ap dp De ys ire p? + oxtp & x dx . : : dx ax B® sexy 1) + 2p(6x’p ~ 1) = 0 dx dap --2 de p= p x 3x Usando cl Método de resolucién: Respecto de y es decir despejando a esa variable. b) p?-2p+2-2 x= pt-2p+2 Ho apd 9b wy dy dy Ls gp ds Bap -2)=4 ay P 2(p - Vp dp = dy La itltima Ecuacién se resuelve respecto de x; sin embargo por la dificultad en el despeje de: p como Solucién se considera al par de Ecuaciones de: x, y dependientes de p 6s IV Ecuaciones de Grado Superior “ pay. o p® we. 4 0 2 ody +o x+y? =0 ix = day + lay = ax7-x? +y*) dy ax H.2rin & x dx : [fe elton aes cle Stet lee [pend a + q] hp. pel =| peeneetac cle cel 2 Limcyet) | - [fie naae ec] c 7 Cc Cy ~ Ln(Cy+ 1) = Cx + Cy gy reir ay a pee? + Lnp=ine? 9 Inp=2 +1 y=pinp a. Pp DM iny pl de * dx dx pd dx dp inp inp» dx == ax P 7 ip xe tip sc: y= plnp By 2 eos son xaePsserp; Si: 2pm dy=par ax dy = pdle?+ Senp] = [pe? + pcosp] dp ye [leer pCosp]dp = y= (pe’-e") + (pSenp + Cosp) + C Note que en g); h) se reemplazan en los diferenciales dx o dy, las respectivas expresiones de x; y Ter ¢ ¢ COC CC ¢ ¢ ( ( IV Feuaciones de Grado Superior [Iv.s RESOLUCION POR CLAIREAUT Para resolver una Ecuacién Diferencial de Primer orden y grado superior, una interesante alternativa es. ia de resolver por Claireaut. El procedimiento general es el siguiente: Partiendo de la forma general de una Ecuacién de orden 1, grado 1 pls Ppt! + Pyp + PaaP +P, Despejando a la Variable: y (EI Método es aplicable siempre y cuando en el despeje, se obtenga la forma indicada) Expresando en términos de: 7 La Soluci6n se obtienc reemplazando la constante C en lugar de: y dy |, df dp Partienio del despeje logrado para: y ae ip dx Derivando respecto dex, aplicando las Reglas del Producto y la i dp Cadena donde corresponda. Pp 4 dp dx Considerando que precisamente: p= dx > 0 Ordenando, factorizando queda un producto igualado a cero. tomando el primer factor como igual a cero, se concluye que debe : cumplirse necesariamente que: = C EL anilisis del s undo factor se ubservard en el Capitulo 1V.7 HAG Resolviendo Ecuaciones Diferenciales por Claireaut ay | ft Eeuacidn Diferencial de Primer orden y grado dos, tlevandy a CRY AEE) = 0 erminos de: p a an Despejando: y se obtiene La forma requerida por el Métade de P wae Claireaut, reemplazando p_ por una constante: C fe Solucién de la Ecuacién Diferencial yo xs io : Feuacidn de Primer orden y grado tes by BY ay tty - dx. dx Llevando a términos de pos (x-2poy=o Despejando: y se obtiene la forma requerida por el Métode y= pes (p?~2p) de Claireaut, reemplazando p) por una constante, Gx +c? -2¢ Solucién de la Eeuaci6n Diferencial Ecuacién de Primer orden y grado tres Levande a términos de: p Despejanto: y- se obtiene fa forma de Claireaut, een plazando p por una constante: C Solucién de la Ecuacién Diferencial. Para resolver una Ecuacién Diferencial de Primer orden y grado superior, una alternativa mas generalizada es la de resolver por Lagrange. El procedimiento es el siguiente: Partiendo de la forma general de una Ecuacién de orden 1, grado Despejando a la variable: y (El Método es aplicable siempre y cuando en el despeje, s¢ obtenga la forma indicada), Expresando en términos de: p Derivando respecto de: x aplicando las Reglas del producto y la cadena donde corresponda. Considerando que precisamente: p = dp dx Ordenando, queda una Ecuacién de Primer orden Primer x fo, 2 1 dy grado, para: x resoluble por su Férmula. dp P-@ dp Para la formula, debe considerarse que: x hace el papel de la Variable dependiente, p actita como Variable independiente. 727 se resuelve una Ecuaci6n Diferencial por Lagrange: (2) + 2%) -y-0 Ecuacién de Primer orden y grado dos . - Llevando a términos de: p p? + axp-y=0 Despejando: y se obtiene la forma requerida por el yu2pxep? i pri ye Método de Lagrange Bays eB. yh Derivando respecto de: x . Considerando que; ax o 2 pees ee ae Ordenando respecto a la derivada de: x respecto oa de: p. Se tiene una Ecuacién de Primer orden y S.2y--2 Primer grado, dp op : Formula de Ecuaciones de Primer orden primer o l; 0,61" ap + cle [Pant grado, adaptada al caso donde la Variable indepen- diente es: p, la Variable dependiente es x, Inte- pe flu grand. XL fre F dpe cye’? Reemplazando luego en el inicial despeje de: y, sin embargo como ¢ muy dificultosa la posterior xe climinacién de p el resultado se expresa en térmi- nos de p, que se comportara como un Parimetto. 2G 2 ee eA ee Bae pe EHP FL Metorto de Claireaut es un caso particular del Método de Lagrange, permite la resolucién de Ecuaciones Diferenciales, siempre y cuando se cumpla con ciertas formas requeridas en cada caso IV Eeuaciones de Grado Superior BRB se resuelven Ecuaciones Diferenciales por Lagrange: a) in @ 4 bn By + 2B) 0 Inp + 2xp -y=0 y= 2px + inp ; gs 2p ; Yo ay + xB Le ae dep dx paws we Le, ce xo Lfaqeltn ap « cle Lo" pie posxprx-y=0 yx ep) sp? gelep: ay dp ap Deep rx Bs wf ax eae dp, 5,42, ax aleprx® + pha Sexy : Cae : oO tay aw . dx? dx. (pip + p - xp! pexc-Cs pdx dp p y= inp Ecuacién de Primer orden. Llevando a términos de: p Despejando: y se obtiene la forma requerida por el Método de Lagrange. Derivando respecto de: x Considerando que; p = & de Ordenando se presenta una Ecuacién de Primer orden y primer grado. Formula de las Ecuaciones de Primer orden primer grado, adaptada al caso. Reemplazando e integrando. Reemplazando luego en el inicial despeje de lavariable: y Eliminando p queda resuelta la Ecuacién Diferencial Ecuacién Diferencial de Primer orden, grado dos. Llevando a términos de: Despejando: y se obtiene la forma reque- rida por el Método de Lagrange. Derivando respecto de: x Considerando que; p = & ax Ordenando se presenta una Ecuacién de Primer orden y primer grado, Formula de Ecuaciones de Primer orden Primer grado, adaptada al caso, Reemplazando en el despeje de: y Como es muy dificultosa la posterior eliminaci6n de p el resultado se expresa como dos Ecuaciones en términos de p, que se comportara como un Parametro. Ordenando y despejando p, queda la forma de Ecuacién de Claireaut (Comparando con la expresién tradicional de Claireaut, Note que p hace el papel dey, p’ el papel de p) Aplicando Claireaut se obtiene el resultado para p. Asi queda una ecuacién de variables separables para y. oor IV Bewaciones de Gra Su IV.7 SOLUCIONES SINGULARES Al resolver una Ecuaci6n Diferencial, se obtiene una Solucién llamada Solucién General 0 Primitiva, que contiene constantes. Cuando estas constantes toman valores definidos se obtienen las Soluciones Particulares. Sin embargo en algunas Ecuaciones, se presentan ciertas Soluciones Particulares, que no provienen de la Solucién General, para ningtin valor especifico de las constantes, estas Soluciones Particulares, se llaman Soluciones Singulares, BSERZE) se llama Solucién Singular de Ecuaci6n Diferencial a aquella Solucién Particular que no proviene de la Solucién General, con ningtin valor de las constantes. FBS en la siguiente Ecuacién Diferencial, se presenta una Solucién Singular: Ecuacién Diferencial de Primer orden grado dos. Resolviendo por el Método de Separacién de variables Integrando ambos miembros de la Igualdad, se obtiene la Solucién. General de la Ecuaci6n. Una Solucién Particular es: y = 1, satisface a la Ecuacién, que no se obtiene de la Solucién General, para ningiin valor de la constante = oy = Sen(x +C) C, por tanto: y= 1 es Solucién Singular. yea Arseny =x + C Un modo de obtencién de las Soluciones Singulares es a través de la Ecuacién de Claireaut, donde tales Soluciones Singulares representan a la ENVOLVENTE, de la Familia de curvas que se obtienen en la Solucién General #499 obteniendo una Solucién Singular por Claireaut WY _ x My + ay 20 Ecuacién de Primer orden, grado dos ax ae Despejando: y se obtienc la Forma de la Ecuaci6n de Claireaut, sin embargo se resolver de un modo mas general, buscando precisamente una Solucién Singu- lar. Llevando a la notacién de: p Derivando, usando sus reglas. Considerando que precisamente: p= dyidx Simplificando, quedan dos factores igualados a cero, analizando cada uno de ellos. El 2" Factor igualado a cero determina la Solucién General de Claireaut, donde: p = C El Primer factor igualado a cero, determina una Solucién Singular, ya que ningdn valor de la constante de la Solucién General, hace que se obtenga esa Soluci6n Singular. [07 IV Ecuaciones de Grado Superior Graficando los resultados obtenidos: La Solucién General Representa una Familia de curvas, graficando esa Familia de curvas (En realidad Rectas en este caso}, para diferentes valores de: C Graficando la Solucién Singular: 2 a i: Se aprecia que las Rectas se constituyen en Rectas Tangen- tes a la Pardbola, es decir que la Parabola (Solucién Singu- lar), es una Envolvente de las Rectas. EPA Se determina por Claireaut una Soluci6n Singular: a YW _yig Ecuacién de Primer orden, grado dos a aoe Despejando: y se obtiene la Forma de Ecuacién de yi Z iD yeapep Claireaut, sin embargo se resolverd de un modo mas dx de general Wythe WP Llevando a notacién de: p Derivando. de ae de Considerando que: p= dyide por ork a. ye 0 Simplificando, quedan dos factores xd x El segundo factor determina 1a Solucién General Ce Fees edad ale El primer factor determina una Soluci6n Singular. xel=O0 ae 4e-l Graficando los resultados obtenidos: La Solucin General y = Cx + C representa a una Familia de curvas. Graficando esa Familia de curvas (En realidad Rectas en el caso), para diferentes valores de: C Graficando la Soluci6n Singular Se aprecia que la Familia de curvas est constituida por tun Conjunto de Rectas que se intersectan en el Punto: (- 1.0) Por tanto el Punto: (-1,0) se constituye en una Envolven- te, de la Familia de curvas bd t y= 2B spa? = 0 dx Ordenando la Ecuacién, despejando y, por Ja Formulade 2" grado y simplificando. yp? - 2xyp + y?-a? = 0 Se obtiene la forma de Claireaut, resol- y? - (2xp)y + (x?-a*yp?-a? = 0 _ ye (2xp)? — 4102 a) p? a] 2 = pxsaylep? « y= Cx+ayl+C? viendo por esta forma. Se obtiene la ex- presién de y, como una Recta Se resuelve también por la forma del des- peje de y. Por el 2" factor se obtiene la eavolvente que es una Circunferencia IV Ecuaciones de Grado Superior perayiep a B® dp Pp Peep rae ee y ~ Resolviendo por Claireaut. Se obtiene por resultado una Familia de Rectas. Por el 2"* factor se obtiene la Envolvente, que es una Astroide -04 x+—4_-0 (i+ pp? oye te Be by - WOE a xe (029 = 28)P2 ay 2B 4 928 wg? €) hallar la ecuacién de la curva cuya Recta tangente al interceptar a los Ejes coordenados det 1"* cuadrante, forma un Tridngulo de Area constante: A RT: y= meh = ylxeb = pred AlBjeyMNeny=b ALEjeXMenx =a =- wis {hb b= 2p P DY. By, p-A# Reemplazando b en la expresin inicial de Recta tangente RT Resolviendo la Ecuaci6n Diferencial respecto de y. Resolviendo el 2* factor. Cc CCC Cc Ce ( IV Ecuaciones de Grado Superior ©) y= (ys Dy! say dy xiy'P + yb ayy! = x) ae) e) ay" yl - 3x7 = 0 o WP = yO'P ay + xty = 0 [ZZ Usando Ia resolucién respecto de: 9. calcular: dy? ay cy a) ) a= cy) = Lal y=0 : ale : dx dx ay Bene ge x, calcular: ° ny + sinc x ax dy (By exe By ox iguicntes Ecuaciones Diferenciales: 0 ° ay - aye dx 2, dy vy? _ rah ty By xB) va ax are ie y (Ly swe ~y e) (Pe xyltx-y=0 a a ae o f) 2x(y') + Sen(y') = y ay? ody dy dy . nda by x(=) + (= d) 2x + Ln(—=) -y = 0 x =0 yey 6 (S ) xT en) oy BP Coy ay By = xy dx dy by (By a e® -y-0 es dx 1V Ecuaciones de Grado Super (as) Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales a) xy" ey’ + uP by ayy" = 1 + (y'P ©) xy) + (y') = 4x do) = 1+ Oh e+e f) y= dey’ + Lng’) g) y" + xy’? = 0 hy) ay? + (x? -y?-4)y! - xy = 0 RESPUESTAS IV Alay (y-x- Cyy- 3x-C) = 0 b) (y~ 4x? CY? x? 2C) ©) (Ce? Ix+ CY = 0 d) Qy-x7 + Cyay-x+C) = 0 e) yx 4x2 + Cy f) (2y+ x? ~ 2C)ly = e* - C) = s - 42 a) cy= x40? bd) xy =C(3CK-1) cy x= LMP gy = pinp dy x= eh CC; 2 y= (ple? e) x= Laps Senp+ pCosp; y = p+ p®Cosp ft) x = 3p2+ 12p+C; y = 2p? 6p 2 43 a) y?=Cx-2C? by y?-3Cx=C? c) x= Lap + Senp; y = C+ p(l+Senp) + Cosp d) y= (Ve-x? « Arsenyx)-C ee) x= pt Senpiy HP? + pSenp + Cosp -C f) x = ap + bp? 44 ay y= x(C + Lax? bd) y= Cx? +? c) y= C, - Inxs) dd) y? = Ox + G, ey =¥+Ger Ny 43 ay y=cx+C? by y=Cx-C? 41 cp y=cx+C? d) y= Cx + fa? vate hye ce st fh y= Cre 2 +, = Cie ' ax-t- by y= (Veet +cP caer = 40? -y 3p ay y= SL y eS cinp-2 0) x= 21-pye ceri y =2-p2 + ceMl =p) PoP P 24 2p - ps 2C _2C06P gy gy x= 222 y, GPPeD-L _ » 2pp- 1) Ap-iyP b) y= Cr+? ; SS: 4x? =-27y? d) y? + 30x = C? ; $5: 9x? = ~4y? 1) y= Cr+; ss: y?= 2ax 2¢ a by 2YGy-1 = cx+C, ch yx? e Cnr + ad) y = -Ln[Cos(x + C,)] + C, 2 ey ys Ln(Cet +e) +, 8) y= CTanCx + C, 74 1 ECUACIONES DIFERENCIALES, ORDEN 1 Las Beuaciones Dil enciales Lineales de orden 1, contienen a Derivadas de orden i, de grado: 1 Una Ecuacién Diferencial Lineal de orden: 1 posce la siguiente Forma general Donde Qes una Funcidn de: x SETEER) sien a Forma general de lay Eeuaciones Diferenciales Lincales de orden: 17 los Coefi-cientes P son todos constantes, las Ecuaciones se aman: Feuaciones de Coeficientes constantes. BEEREF! sien ia Forma general de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden: 11 los Coefi-cientes P son variables o Funciones dependientes de: x las Ecuaciones se Haman: Ecia-, Determinante diferente de cero, las Funciones ~Sen"x-Cos*x —y, = Sen x, ys,, = Cos X son Linealmente =-10 Independientes Senx Cos fl |cosx -Senx ey Como el Determinante es cero, se concluye que las Funcio = =0 NES! Yi = -Yyy = 3e" son Linealmente Dependientes ler 307 entre sf Vas =H Vay =H : 7 Ae El Determinante es diferente de vero, las iM Ys) =]4x? 2x Ol = -16x7 +0 Yiu, = 1 son Linealmente Independien: M ” tes ¥ Os| li 20 a ©) Se calcula el Wronskiano de las Funk ~ 6x +2 | [3x -x+4 x? : Determinante diferente de |= =-25x7- 20x +10 #0 cero, son Linealmente In- ore 2x6 dependientes, pese a que se trata de Polinomios del mismo grado. Tomando en cuenta que la Solucién de una Ecuacién Diferencial debe estar constituida por la suma de Funcioncs Linealmente Independientes entre si, el Wronskiano permite verificar previamente que las Funciones que constituyen la Solucin son en efecto Linealmente Independientes entre si V Bewaciones Lineales de Orden n + ED. £954 Para las Ecuaciones Diferenciales, se demuestra que las Funciones indicadas, pueden cons-tituirse en la Solucién de la misma: dy Ecuaci6n Diferencial Lineal de orden 2 y - 6% s9y=0 Homogé a jomogénea. Solucién propuesta El Wronskiano ¢s diferente de cero, por Cen Cre tanto los términos, son Linealmente > Independientes. Luego la Solucién pue- BG Cees 3G xe. de ser correcta. (Falta verificar que satis- face a la Ecuacién) om y= Ce% + Cxe Ecuaci6n Diferencial Lineal de orden 2 y Homogénea y= C,Cosax + C,Sen ax Solucién propuesta Wronskiano de tal Solucién 1% C\Cosax —C,Senax Wronskiano diferente de cero, los términos Im Ie aC, Senax aC, Cos ax son Linealmente Independientes. La Solu- — cin propuesta puede ser correcta = ACC, + °) : -ay) =0 a W +0, los tér- ee minos son. Li- : a . nealmente Ws cen C,xe™ Gxet Independientes, ee ' 2 a ' La Solucién pro- WIN Yo Ys] =face™ Cye™(1 +ax) CyeM(2x + ax") puesta puede ser bi yn s'] farce® Cye(2ara’ey Cem(2+4ax vax?) | correcta W = a7x°C,C,Ce" #0 d) - 10% + asy-0 Ecuacién Lineal de orden 2 y Homogénea. ax Solucién propuesta y Wronskiano de la Solucién y=Ce% + Ce propuesta. id 3x Wronskiano cero, los términos, son Linealmente In | [ce* ce Aildoiae wo .ependientes. I | [sqe* Sc,e* Luego la Solucién propuesta no puede ser correcta. La forma correcta de la Solucién debe ser de la forma : toe toe W = 5C,Cye 5¢,C,0™% = indicada en el Ej 5.4a En la Ecuacién Diferencial de orden: 1 m2, POD Sr Bye Q ae? Tomando a toda esta Ecuaci6n Diferencial de orden: 1 , una Soluci6n que se obtenga, se llamard Solucién Particular: Tomando: my nl, mn -2, dy pty pt. op W pig dx" ae a. dx Se lama Ecuacién Homogénea Asociada. La Solucién que se obtiene de esta Ecuacién, se llama Solucién Complementaria: y, ( ¢ ( ( ¢ ¢ a ¢ ¢ eee: jones Lineales de Orden n La Solucién Completa de la Ecuacién Diferencial de orden: 1 estaré con- formada por la Solucién Complementaria y la Solucién Particular: Yr tY,y En la practica las Soluciones Complementaria y Particular suelen calcularse por diferentes métodos, como se apreciara en el Capitulo VI EJ3.3 Se verifica que las Soluciones Propuestas son correctas: dy dy : Ecuacin Diferencial Lineal de Or-den gD sys 2 de Coeficientes constantes. Ecuacién Homogénea Asociada, Ha- a ty s0ey, ciendo que: Q,, = 0 & q Solucién Complementaria propuesta po (Por métodos al efecto: Cap. V1) dx dx 24 Ecuacién original (No Homogénea) Ty ec Solucién Particular propuesta (Resol- e viendo por métodos del Cap. VI) Py dy Solucién Completa (Solucién Com. si S24 Ge de plementaria mas la Particular). Para verificar el resultado se reemplaza en la Ecuacién original. (Derivando al orden que corresponde) Soc 2 +3Cet cee 4 e Alverificarse una identidad, se conclu ye que queda demostrado el resultado oe propuesto como correcto. Alganos Método de Solucidn de Ecuaciones Diferenciales Lineales, requieren de que se conozea en forma previa una SoluciGn, (Como la Eeuacién de Ricatti Ver Cap. 11.7). FORMULA DE ABEL Para el caso de Eeuaciones dle orden 2, una interesante aplicacién es la Bérmula de Abel, que expresa { =f 3 ‘i / e 7 es posible haar otra Soluci6n ¥,., medianic fi Formula de Abel: | Yaq) * Yay | 3 ae | Ji BJ 5.6 Se aplica la F6rmula de Abel ay lay ade | x ds Ecuacién Diferencial Homog nea de orden 2, y, es una Solu- cién conocida, fécilmente ve ficable fat Pe —— dx Reemplazando en la Formula on de Abel. Integrando y simplifi- : cando. eins 4 i - Por tanto la Solucién total y, x xf dy = xf a = x x 2 2x sera de la forma indicada + Oy, = Gx * Cf . TH V-Ecuaciones Lineales de Orden n ED. PROBLEMAS PROPUESTOS [5x1 Determinar si las Funciones son Linealmente Dependientes (LD) 0 Independientes (L1) ayx, 1 G)ea anew g) xe ,x,d j) Sen 2x , Cos 2x Dy eee ca eae e) ete hy Senx , 7Senx k) Senx, Cosx, Sen 2x, Cos 2x ar see fy e%, xe, x2e* i) Senx , Sen 7x 1) e*, Senx Determine si las Funciones son Linealmente Dependientes (LD) 0 Independientes (LI) e) 1, xe* i) 1.x, Senx m) Lax; Ln 2x f) Senx ; xSenx i) 1, e%, xe* n) Senx ; Senhx c) x, Senx 8) 2a ae ky) x? ex? 0) Cosx ; Cos 2x d) 1, xSenx hy) 1, Sen2x, Cos2x I) Sen(2x), SenxCosx — P) 23476 [53] Demostrar que para cada Ecuacién Diferencial de orden: n, las Soluciones son correctas. = yi Cea C.xee = y= Cet + Ge™ - ye = y= ce% + ce - Lisenx - cosxy “0 = y= C,Cosx + C,Senx + Le : 10 : 7# + Dy =Senax + y Sen3x | 7.Cos 3x cc™ + Ces + : 150 150 + 36y = Cos(5x+2) => ¥ = C,Cos2x + C,Sen 2x + C,Cos3x + C,Sen 3x + [Cos(5x +2) 1/336 dy 44 2 35 {9 Vi rerserrs + y= Ey eee a 4 hy) 2 a = y=, +C,Cosax + CSnax+% 4% a ae 84 RESPUESTASV by cD dye ey fur hi ju ju ku Hu By Dec) dye) Lg) Lt hy Lt ok Dy ny 0) Lp) iD | UREN! ENES © SSEREM Las ecuaciones Diferenciales Lineales de orden: 1 de Coeficientes constantes, son aquellas Ecuaciones que poscen la siguiente Forma general Done los Coeficientes: P., P,, P.,.., P, Son constantes, Q es una Funcién de x (Q,,) EJ 6-1 Son Ecuaciones Lineales de orden 1 de Coeficientes constantes algunas de las siguicntes: ay dy oc Las Ecuaciones dela 1” colum- a ak na son Lineales de orden 1, de : : cocficientes constantes. ay ody, ght : - 2.622 4 gh 6-0 Las Ecuaciones de la 2" Colum- dx? de? dx nna no son Lineales. Las Deriva- a das presentan grados diferentes ASB 6 Sen ty de 1,0 la variable y no es alge- a de braica (Es un dngulo) VI.2 ECUACIONES HOMOGENEAS | Las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden: 11 de Coeficientes constantes se llama Homogéneas si se verifica que: Q = 0, por tanto presentan la Forma general E}6.2 Son Ecuaciones Diferenciales cales de orden: 1 y Homogéneas las siguientes, dy ody » El orden de,la Ecuacién es el oe ix lates y” - By’ + l2y=0 orden de la mayor Derivada. Asi os op la I Ecuaci6n es de orden 2. 1 oy 7! Algunas de las Ecuaciones no ay? contienen a todas sus Derivadas dy. dy a partir de la de Mayor orden £4 1382. sy Esto no afecta al tipo de Ecua- dx? cién. Sale V1 Ecuaciones Lineales de Coeficentes Constantes Para un mejor manejo de estas Ectiaciones, es conveniente el uuso del siguiente Operador, llamado Operador Diferencial: Este Operador por representar a una Derivada, pose todas las propiedades de la misma, es por tanto un Operador Lineal La Ecuacién Lineal Homogénea, mediante el Operador D adopta la siguiente Forma general: pf « p, wu +P, % + Pye 0 ane PiD"y + P,D" ty + P,D"7y +... +P, Dy + P,y = 0 (PyD" + P\D"' + P,D"? +... +P, D+ P,)y = 0 Fy =o = Fp) = PyD" + PD"! + PD"? +... +P, D+ P, ; ial de orden 1 de variable: D. F,p, se considerar4 como tin Polinomio en D, éste permite una presentaci6n més clara de la Ecuacién. Fp, se constituye en un Operador Difere Una Ecuaci6n Lineal y Homogénea se puede representar simplemente por: Fo, = 0 FGF Determinando los Operadores Lineales F,o, de Ecuaciones Lineales Homogéneas. dy ay #Y 3% yen gra A los Operadores Diferen- Pa rm ee y 7 Oat iales de orden 1 se los re- : D°y + 2D7y - 6y = 0 presenta por Fig, , 0 tam D*y + 3Dy - oy = 0 i ead (D+ 20? - gy so —_bidnporL, (D? + 3D - 10 = 0 Fp, = D?+2D?- > Fy)= D?+3D~10 aa : VL1.1 ECUACION CARACTERISTICA Se llama ECUACION CARACTERISTICA de una Ecuaci6n Diferencial a: Fup) = PoD". + P,D"! + P,D"? +... +P, D+ P, = 0 ‘w) = (D-my)(D ~m,)(D - m,) ... (D -m,_,)(D - m,) = 0 Donde: i, my m,, ..., m, ; a su vez se Haman las RAICES CARACTERISTICAS, éstas Raices pueden ser Reales 0 Complejas, Simples o Maltiples. Para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden: n Homogéneas, se deben considerar las RAICES CARACTERISTICAS, de acuerdo a la forma como se presenten, se dan cuatro Casos gene-rales, que son los siguientes: O CASO1) RAICES REALES Y DISTINTAS ENTRE Si © CASOIl) RAICES REALES Y MULTIPLES (Iguales entre sf) © CASO II) RAICES IMAGINARIAS O CASO IV) RAICES COMPLEJAS ~ 82 _ VL Bewaciones Lineates de Coeficientes Constantes CASO] S REALES Y DISTINTAS Silas Raices caracteristicas son Reales y diferentesentresi: m1, # my # my # wu. #1, 1 # Mm, :entonces -nta la Forma: BJ64 Se resuelve una Ecuaci6n con Raices caracteristicas Reales, diferentes entre si Cin Ecuacién Diferencial Lineal de orden 2 ; Homogénea he de Coeficiente constantes, Llevando a la forma del (D? 5D - my = 0 Operador Lineal Por factorizacién, se hallan las Rafces caracteristicas que respectivamente son, 7, -2 (Raices Reales diferentes entre si) m, rr > y= Ces Gee Solucidn de la Eeuacién. CASO I) RAICES REALES Y MULTIP! Si las Raives caracteristicas son Reales, siendo algunas iguales entre sf: my = on mr, * a © tM. © entonces la Solucién presenta la Forma: BY 6S Se resuelve una Eeuae 1 con Raices caracteristicas Reales, algunas iguales entre sf ce oo Ecuacién Diferencial Lineal de orden: 3 ; Gee ede Homogénea de Coeficientes constantes. iB) 1Gb7 3p sey 0 ee Llevando a la forma del Operador Lineal m= 3 Factorizando, se hallan las Raices caracte- m= 4 D - 3)(D - 3)(D - ayy = 0 oe risticas, (Dos Raices son igua es entre si} > y= ce™ Gxe® CASO Ill) RACES IMAGINARIAS Sila Ecuaci6n es de orden 2; y las Raices caracterfsticas son Imaginarias: m= b7 (Donde ies la unidad imaginaria), Entonces la Solucién presenta la Forma: Cos bx + C, Sen bx J Esta Expresin proviene de Identidades de Néimeros Complejos We Asumiendo que las raiees son: bi, escribien , do la Solucién con las reglas del CASO 1 A(Cos bx + iSen bx) + B(Cos bx - i Se A i : Ce ieee wana acne Doma = (A+B) Cost + (A - ByiSendx = C, Cos bx + C, Sen be e™ = Cosu + iSenu Simplificando y ordenando Debe tomarse muy en cuenta que ¢l Angulo de las Funciones Trigonot tricas es bx 3 BYE Se resuelve una Ecuaci6n Diferencial, que presente Raices caracteristicas Imaginarias. 4 .y-0 Ecuacién Diferencial Lineal de orden: 2 ; Homogénea de Coeficien- be tes constantes. (D2 + yy =0 Llevando a la forma del Operador Lineal (D + 31D - 31) = om =-3i; m, Por factorizaci6n, se hallan las Rafces caracteristicas. (Las Raices son Imaginarias: 3i, -3). ¥ = C,Cos3x + C,Sen 3x CASO IV_RA{CES COMPLEJAS Sila Ecuaci6n es de orden: 2 y las Rafces caracteristicas son Complejas: m = presenta la Forma: y = e™(C, Cosbx + C, Sen bx) J Esta relacién proviene de Identidades de Ntimeros Complejos + bi; entonces la Soluci6n Act Belt -Hin s eat(4 hit 4 Bebiry = e(C, Cosbx + C, Sen bx) BG se resuelve una Ecuaci6n Diferencial, que presente Rafces caracteristicas Complejas. #y 4 . a2 0 Ecuaci6n Diferencial Lineal de orden: 2 ; Homogénea atx de Coeficientes constantes. (D? - 4D + 29)y = 0 Llevando a la forma del Operador Lineal. [D - (2+ 51)[D - (2 - 5i)ly = 0 Por la formula de 2" grado, se hallan las Raices 8 > mys 245i; m,=2-5i caracteristicas. (Las Rafces son Complejas: 2 + 5i) > y = e8(C,Cos 5x + C,Sen 5x) Lademostracién de las Formulas para cada caso, puede realizarse por el Método de Existencia de Soluci6n, demostrando la Férmula del CASO 1), para una Ecuacién de Segundo orden: ay, dy Ecuaci6n Lineal Homogénea el tpn ed de Coeficientes constantes a Asumiendo que sus Raices (D? + P,D + Py = 0; (D-m,)(D-m,)y = caracteristicas son Reales y diferentes entre si. eee ae Obteniendo la Solucién: y wey! = Cume™scame™ os y= CymBe™« Cymiet® — Aerivando a Solucién Reemplazando en la Ecua- Acpmze™™ © Cmze™*} + Pic mye™* + Cm,e™*] cin original + Plcyen + Ce] = 0 Se obtienen expresiones de: Cem? + Pym, + Pal + Cye™ Un? + Pring + Py) = 0 Fip, en m,, m, que al ser Ralces, determinan: F,,, = 0 Ce" [0] + Ce" 0] =0 - 0-0 Al verificarse la igualdad queda demostrada la Formula del CASO 1, procediendo de! mismo modo se generaliza para un orden n. Similarmente se demuestran las Formas de los otros casos. C € ( COC ¢ ¢ ( ones Lineoles de Coefcientes Constantes Las Férmulas indicadas para cada caso pueden generalizarse a todo Tipo de Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden: 1n., en algunas Ecuaciones, se precisa del uso simulténeo de dos 0 mas de estas Formulas. 44 134%. sey-0 ax* dx? (D* - 13D? + 36)y = 0 (D? ~ 4)(D* - 9y = 0 {D +2)(D = 2)(D + 3)(D -3)y = 0 Cet Cen Gen Gun ° dy ea ded a = ° (Dt - 2D’ -3D? + 4D + ayy = 0 (D - 2D - 2)(D + AND + yy = 0 (D - 27 (D + Lyy = y= Cye™ + C,xe™ + Cye* + Cyxe * aoe ae axt dx? (D* + 13D? + Bory «0 (D? + BD? + yy = 0 Y= C\Cos2x + CySen 2x + C,Cos3x + C,SeN3x + Boy = 0 4 2 8) dy. isd? + ays0 ee (D* + 18D? + BIyy = 0 (Dp? + #Py = 0 May AY a6 —g08t «25, oe (D*- 8D? + 26D? - 40D = 25)y = 0 (D2 - 4D + 5y'y=0 {ID - 2+HND - 2-aIPy = 0 y = e*(C,Cosx + C,Senx) + + xe (C,Cosx + C,Semx) Cos3x + C,Sei 3x + C,xCos3x + C,xSen3x De acuerdo a los cAsos anteriores, resolver las siguientes Ecuaciones Homogéneas: bay ad? (D> - 6D? + BDjy = 0 D(D - 2D - 4yy - 0 iy Ct Cer Gee Tome en cuenta la 1 raiz en 0 d) 3 ay, ay gf 2 2B - geo dx? dx? (D* - 6D? +12D - 8)y = 0 (D - 2)(D - 24D - yy = 0" (D - 2y~y=0 y= Ce% + Cxe® + Gxte™ 2 a & + 25 -25y~0 (D? - D? + 25D - 25)y = 0 (D - 1)(D? + H)y = 0 = Ce" + C,Cos5x + C,Sen 5x hy a = + iy=0 a (D2? - 6D? + 13)y = 0 {D - (3 + 2i)|[D - (3 - 2y]y =.0 y= €(C,Cos 2x + C,Sen 2x) dd 0 (D? - jy = 0 (D -1)(D2 + D+ yy=0 (o-v)> Ballo -Baly-o iz eee . res = Ce* +e 7(C,Cost=x + C,Sen—x) yr (cy a cs = a5= VI Ecuaciones Lineales de Coeficiemtes Constantes ED, V1.3 ECUACIONES NO HOMOGENEAS e Las Ecuaciones Diferer la Forma general: ciales Lineales de orden 1; de Coeficientes constantes, no Homogéneas, presentan Donde: P, Para resolver estas Ecuaciones, previamente se debe hallar la Solucién Complementaria y_(Asut-miendo que: Q = 0) ; Luego se hallaré una Soluci6n Particular y, considerando a: Q ; La Sama de ambas Soluciones constituye la Solucién de la Eeuacién, _ P, son constantes; Q¢s una Funcidn, Q + 0 Para hallar una Solucién Particular existen — (D" + P,D"! + P,Dh? v6 P, D+ Pav = Q diversidad de Métodos, que parten de la siguiente, Q disposicién de la Ecuaci6n Diferencial 1 i E Foyt oy @ Por el Operador Diferencial: D 7 Fes i lx 01 Los Principales Métodos para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogéneas son 2 METODO CONTINUO > METODO DE FRACCIONES PARCIALES, ~ > METODO DE VARIACION DE PARAMETROS ‘D METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS - 2 METODOS ABREVIADOS VI.4 METODO CO) ‘INU! METODO 1 El Método Continuo, permite la determinaci6n de la Soluci6n Particular de una Ecuacion Diferencial Lineal de Coeficientes constantes, No Homogénca, Consiste en una resolucion continua o reiterada de la Ecuacién, a partir de: Expresada a Ecuacién Diferencial con Operador Lineal i EL Operador F,,, se factoriza (D-m,)(D=m,)....(D-m, 4D -m,) Expresando el Cociente como Pro- ducto de fracciones Efectuando un Cambio de variable m, D-m,., D-m, con la tiltima fraccién, Q ; queda una Ecuacién de orden 1, grado 1 ue + D-myu=Qe H-mu=@ de Resolviendo esa Ecuacién, se halla la : ni Funcién uv. Luego se efecttia otro ve —+ ys (D-m)v sue 2m, yv =u Cambiode variable, com la pentiltima D-m,., ax fraccién, v; otra vez se presenta una Ecuacién de orden 1, grado 1 ay Resolviendo asi sucesivamente, se " Mega a determinar la Funcién: y wos (D-m)y (D? - 7D + 10)y =e D? - 7D + 10)y = y= Ce% + Ge™ oe e D+ — (D-2\D- 5) [ul (D-5)u = M5 y 2 em ax ue [;., fo ae + de ie | pene!" ge pe [OM Cl fe Myem s pond La a el eee dle xem mpm mF Qe (de? 0 = (D-2)(D -5)y 1 feme Mae ee ae ix } e° tft ghttle presando la Ectiaci6n con Operador Calculando previamente ta Soluciin Complementaria, Note que se presenta el I" caso, de raices reales distimtas entre si. Ordenando la Ecuaci6n para hallar la Solucién Particular. Por el Método Continuo. Apartir de la 2" Fraccién, se hace un Cambio de variable. La igualdad expresada por: , cons, tituye una Ecutacién de Primer orden Primer grado. Resolviendo por fa Férmula correspon- diente a este Tipo de Ecuaciones, (For- mula para Primer orden Primer grado) Reemplazando ¢ integrand. Calculada la Funci6n de: 1 Reemplazando a_u por su expresion antes calculada, Queda otra Ecuacion de Primer orden, Primer grado. Nuevamente aplicando la Férmula de Ecuaciones de Primer orden, Primer grado. Queda asi calculada la Solucion Parti cular, La Soluci6n completa esta constittida por la Solucién Complementaria la Solucién particular. La Solucién Particular puede-obte- nerse también usando la Formula yy 22 foe Pere ® (day =e fe" fe™ ay? directa del Método, adaptada al caso de orden 2 Resultado coincidente con lo obte- nido por el procedimiento anterior,