04 - Elementos de finitos

de flexin de vigas
Diego Andrs Alvarez Marn
Profesor Asistente
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

Contenido

Viga de Euler-Bernoulli

Viga de Timoshenko

Problema del bloqueo de por cortante (shear

locking)

Integracin reducida

Imposicin del campo de deformacin por cortante

Teora de Euler-Bernoulli

Los desplazamientos verticales (flechas) de

todos los puntos de una seccin transversal
son pequeos e iguales a los del eje de la viga.
El desplazamiento lateral es nulo (esto es el
coeficiente de Poisson se asume cero).
Las secciones transversales normales al eje de
la viga antes de la deformacin, permanecen
planas y ortogonales a dicho eje despus de la
deformacin.
3

Campo de desplazamientos
De acuerdo con las hiptesis anteriores el campo
de desplazamientos de un punto cualquiera se
puede escribir como:

Campo de deformaciones

Campo de esfuerzos
Al reemplazar en la ley de Hooke

usando un coeficiente de Poisson igual cero se

obtiene:
siendo los otros esfuerzos nulos.

Momento flector

Observe que aqu el momento

negativo produce traccin en
la fibra superior

Momento flector

Sentidos positivos de la carga

10

PTV para vigas

+
+
11

12

13

Ecuaciones diferenciales de la viga

de Euler-Bernoulli
+
-q
q es positiva
hacia arriba

+
Aqu se hace la
sumatoria de
momentos

14

Elemento finito hermtico de dos nodos

15

16

17

O sea:

18

19

Las funciones de forma pertenecen a la familia de los llamados polinomios de Hermite

20

Curvatura en
el punto de
coordenada

21

22

Esta matriz coincide con aquella obtenida

por los mtodos vistos en Estructuras III

23

+
positivo hacia arriba

24

positivo hacia arriba

25

EJEMPLO

26

Puntos ptimos para el clculo de

esfuerzos y deformaciones

27

flectores

Repaso de mnimos cuadrados

28

Puntos ptimos para el clculo de

esfuerzos y deformaciones

29

Propiedad de las races del

polinomio de Legendre
Suponga que tenemos un polinomio de grado n y
otro de grado n-1 obtenido por medio de un ajuste
por mnimos cuadrados del anterior.
Ambos polinomios se intersectan en la ubicacin
de las races del polinomio de Legendre de orden
n

30

31

Cuadraturas
de Gauss
Legendre

32

33

34

35

Este criterio para el clculo de esfuerzos es tambin vlido en ms dimensiones

36

Puntos ptimos para el clculo de

esfuerzos y deformaciones

flectores

37

La viga de Timoshenko

La viga de Timoshenko

La viga de Timoshenko aproxima mejor la

deformacin real de la seccin transversal de
vigas de gran canto que la teora de EulerBernoulli. A medida que la relacin longitud/altura
disminuye, las secciones transversales dejan de
conservarse planas despus de la deformacin.

39

La viga de Timoshenko

Los desplazamientos verticales (flechas) de

todos los puntos de una seccin transversal
son pequeos e iguales a los del eje de la viga.
El desplazamiento lateral es nulo (esto es el
coeficiente de Poisson se asume cero en
cuanto a la deformacin lateral; G puede ser
diferente de E/2).
Las secciones transversales normales al eje de
la viga antes de la deformacin, permanecen
planas pero no necesariamente ortogonales a
40
dicho eje despus de la deformacin.

La hiptesis de Timoshenko supone tomar un giro medio de la

seccin, de manera que a efectos prcticos pueda seguir
41
considerndose plana.

42

Campo de desplazamientos
De acuerdo con las hiptesis anteriores el campo
de desplazamientos de un punto cualquiera se
puede escribir como:

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Campo de deformaciones

Por consiguiente la teora de Timoshenko considera el44

efecto de la deformacin angular

Campo de esfuerzos
Al reemplazar en la ley de Hooke

usando un coeficiente de Poisson igual cero en

pero uno diferente de cero en G se obtiene:

siendo los otros esfuerzos nulos.

Fuerza cortante y momento flector

Un momento negativo
produce traccin en
la fibra superior

Fuerza
cortante y
momento
flector

Principio de los trabajos virtuales

+

La energa virtual interna se puede expresar como:

Observe que solo se estn utilizando las derivadas primeras

de la flecha y el giro, lo que permite la utilizacin de
elementos finitos de clase C0

Elementos finitos de dos nodos para

la flexin de vigas de Timoshenko

Integracin exacta de las matrices

de rigidez

Integracin con cuadraturas de GaussLegendre y singularidad de la matriz K

La tcnica de integracin reducida

Integracin reducida de las matrices

de rigidez de cortante
Integracin
exacta con 1
punto de GL

Integracin reducida (1p GL)

Integracin
reducida con
un punto de
GL

Integracin exacta (2p GL)

NO USAR

EJEMPLO
K exacta

Kf Kc

Ejemplo
EulerBernoulli vs
Timoshenko

Integracin reducida

Kc integrada con GL de orden 1

L=19m, h=0.01m

Shear locking
Integracin exacta

Kc integrada con GL de orden 2

L=19m, h=0.01m

Integracin reducida

Kc integrada con GL de orden 1

L=19m, h=0.4m

Integracin exacta

Kc integrada con GL de orden 2

L=19m, h=0.4m

Integracin reducida

Kc integrada con GL de orden 1

L=19m, h=2.0m

Integracin exacta

Kc integrada con GL de orden 2

L=19m, h=2.0m

Elemento de viga de Timoshenko

cuadrtico

Clculo de la curvatura

Clculo de la deformacin por

cortante

Matrices de rigidez para el elemento de viga de

Timoshenko de tres nodos obtenidas con una
cuadratura de Gauss-Legendre de dos puntos