UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL Y SISTEMAS

FSICA I

PRE INFORME N 3: PNDULO FISICO Y TEOREMA

DE STEINER
NOMBRE: Cabrera Manrique Carlos Alberto

CDIGO: 20151023D

PROFESOR: Gelacio Albino Tafur Anzualdo

CURSO: Fsica I

SECCIN: CB302 - V

FECHA DE ENTREGA: 06/10/16

EXPERIMENTO N 1: PNDULO FISICO Y TEOREMA DE

STEINER

FIIS - UNI

I.

Objetivos:
Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico y a partir de
estos calcular los momentos de inercia.

II.

III.

Materiales:
Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares.
Un soporte de madera con cuchilla
Dos mordazas simples
Un cronometro digital
Una regla milimetrada

Fundamento Terico

MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms
concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de
un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo
depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.
ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA
Cul de estos giros resulta ms difcil? El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a
adquirir una aceleracin angular. Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

FIIS - UNI

I =mr 2
donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de
los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r
de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:
I = mi r 2i
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:
I = r 2 dm= r 2 dV
m

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Este concepto
desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado
en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton:

a=

F
m

tiene como equivalente para la

rotacin:
=I

donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

es la aceleracin angular.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es

cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es

1
2
mV , mientras que la energa
2

1
I w 2 , donde I es el momento de
2

inercia con respecto al eje de rotacin. La conservacin de la cantidad de movimiento o momento

lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular

L :

FIIS - UNI

L=I w
El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular w.
Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un
eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje
conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un
eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por
el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
2
I eje=I CM
eje + M h

donde:

I eje

es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I (CM) eje

es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M - Masa
Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.

Clculo de momentos de inercia

El momento de inercia de un objeto extendido se evala al considerar el objeto dividido en muchos
elementos pequeos, cada uno de los cuales tiene masa
2
r i mi

m 0

I = lim
i

y se toma el limite de esta suma a medida que

mi . Se usa la definicin
mi 0 . En este lmite, la suma

se convierte en una integral sobre el volumen del objeto:

r 2i m i= r 2 dm

m 0

I = lim
i

(10.17)

Por lo comn es ms fcil calcular momentos de inercia en trminos del volumen de los elementos en
lugar de su masa, y es fcil hacer dicho cambio al usar la ecuacin 1.1,

m/V , donde

es la

densidad del objeto y V su volumen. De esta ecuacin, la masa de un pequeo elemento es

dm=dV . Al sustituir este resultado en la ecuacin 10.17 se obtiene:

FIIS - UNI

 r 2 dV
Si el objeto es homogneo,
conocida. Si

es constante y la integral se puede evaluar para una geometra

no es constante, se debe conocer su variacin con la posicin para completar la

integracin.

La densidad conocida por

m/V

a veces se conoce como densidad de masa volumtrica porque

representa masa por unidad de volumen. Con frecuencia se usan otras formas de expresar la
densidad. Por ejemplo, cuando se trata con una hoja de grosor uniforme t, se puede definir una
densidad de masa superficial

=pt , que representa masa por unidad de rea. Por ltimo, cuando

la masa se distribuye a lo largo de una barra de rea de seccin transversal uniforme A, a veces se
usa la densidad de masas lineal

M
=a , que es la masa por unidad de longitud.
L

La tabla 10.2 proporciona los momentos de inercia para algunos objetos respecto a ejes especficos.
Los momentos de inercia de objetos rgidos con geometra simple (gran simetra) son relativamente
fciles de calcular siempre que el eje de rotacin coincida con un eje de simetra, como en los
ejemplos siguientes.

FIIS - UNI

IV.

Procedimiento

Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte de madera con las mordazas

simples.
Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en la cuchilla. El

punto de apoyo de la barra en equilibrio ser el centro de gravedad CG de la barra.

Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y hgala oscilar
separndola ligeramente de su posicin de equilibrio (cuando ms 15), tome nota del tiemplo

que emplea en 20 oscilaciones y mida tambin la distancia L (distancia de CG a 0).

Repita esta operacin dos veces ms

Nota: Para los tres agujeros ms cercanos a G solo considere 10 oscilaciones.

Mida las dimensiones de la barra y su masa.

FIIS - UNI

Clculos y resultados
1. Llene la tabla 1 con las siguientes caractersticas:
N DE
HUEC
O

L (CM)

t1 (S)

t2 (S)

t3 (S)

51.2
0.05

46 0.05

41 0.05

16.1
0.05
10.8
0.05
5.2
0.05

32.98
0.01
32.34
0.01
32
0.01
30.16
0.01
31.98
0.01
31.76
0.01
32.84
0.01
17.63
0.01
20.03
0.01
26.39
0.01

32.88
0.01
32.34
0.01
32.04
0.01
31.68
0.01
31.76
0.01
31.94
0.01
32.86
0.01
17.65
0.01
20.2
0.01
26.4
0.01

32.84
0.01
32.26
0.01
32.34
0.01
32.08
0.01
31.34
0.01
31.46
0.01
31.16
0.01
17.7
0.01
20.26
0.01
26.84
0.01

5.2
0.05
10.6
0.05

26.87
0.01
21.38
0.01

27.09
0.01
21.94
0.01

27.19
0.01
21.02
0.01

4
5

35.8
0.05
31.3
0.05

26 0.05

21 0.05

8
9
10

N DE
OSCILACIO
NES
20
20
20
20
20
20
20
10
10
10

PERIODO
PROMEDIO
(T)
1.66
0.0005
1.63
0.0005
1.6 0.0005
1.56
0.0005
1.57
0.0005
1.58
0.0005
1.63
0.0005
1.76
0.0005
2.01
0.0005
2.65
0.0005

11
12
13

10

2.7 0.0005

10

2.14
0.0005

FIIS - UNI

14
15
16
17
18
19
20

15.2
0.05
20.3
0.05
25.3
0.05
30.4
0.05
35.2
0.05
40.2
0.05
45.3
0.05

18.82
0.01
25.32
0.01
32.84
0.01
32.2
0.01
32.42
0.01
32.23
0.01
32.28
0.01

18.32
0.01
25.24
0.01
33.22
0.01
32.42
0.01
32.27
0.01
32.84
0.01
33.1
0.01

17.96
0.01
25.2
0.01
32.62
0.01
32.74
0.01
32.36
0.01
32.15
0.01
32.65
0.01

1.83
0.0005
1.26
0.0005
1.62
0.0005
1.62
0.0005
1.61
0.0005
1.62
0.0005
1.63
0.0005

10
20
20
20
20
20
20

2.
a. Grafique T vs L (T en eje vertical y L en el eje horizontal)

PERIODO (T)
3
2.5

f(x) = 0x^2 - 0.08x + 2.85

2
1.5
1
0.5
0

10

20

30

40

50

60

Haciendo el ajuste de curva correspondiente, se obtiene que:

T ( l )=0.0011 l 20.077 9l+2.850 7
b. A partir de la ecuacin (14.1), con I 1 dada por la ecuacin (14.2), encuentre el valor de t para
que el periodo tenga el mnimo valor
T =2

2
Il
T Mgl

=I l
2
Mgl
4

I l =I G + M l 2

(i)
(ii)

Reemplazando (i) en (ii):

FIIS - UNI

IG + M l =

T 2 Mgl
4 2

Dado que I G , M y g son constantes, el periodo T solo depende de l. Luego

derivamos respecto a l e igualamos a cero para as hallar el valor de l que hacen que el
periodo sea mnimo.
Luego de derivar, obtenemos:
I
l 2= G
M
IG

de la barra utilizando la ecuacin:

Hallando
I I G=

M (L +A )
12

I I G=0.1897 kg . m 2
Teniendo M= 1890.2 g, IG= 0.1897 kg.m2 :
I
0.1897 kg . m 2
l= G =
M
1.8902 kg

l=0.3167 m=31.67 cm

c. Compare el valor de t obtenida en b con el que obtiene de la grfica a

Utilizando la ecuacin de la curva obtenida anteriormente:
T ( l )=0.0011 l 20.0779l+2.8507
Derivamos e igualamos a 0 para obtener el l que hace mnimo al periodo:
T I (l )=0.0022(l)0.077 9=0 ( l )=35. 41 cm
d. Cul es el periodo para esta distancia?
Reemplazamos

l=35.32 cm

en T (l) :1.379-2.758

T ( 35.32 )=0.0011(35. 41)2 0.077 9 ( 35. 41 )+ 2.8507

T ( 35.32 )=1.47 1 s
e. De su grfico, Puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo?
Tendrn el mismo periodo los que se encuentren a una distancia a la derecha igual a una
distancia a la izquierda del centro de gravedad, Analticamente para dos valores de l
positivos tenemos que cumplen la siguiente relacin: l1*l2 = IG/M.

FIIS - UNI

Por lo tanto, de nuestro grfico, podemos observar que el hueco N2 y N7 tienen

aproximadamente el mismo periodo:
T 2 T 7 1.63 s
3. Con el valor de T conocido experimentalmente, encuentre, utilizando la relacin (14.1), el valor
de I1 y llene la tabla 2 con las siguientes caractersticas.

NUMERO DE
HUECO

L2

(PERIODO)

2621.445.12 2.750.0166

I2

5.79

21664.6

2.590.0161

5.03

16814.1

2.560.016

4.22

1281.63.58 2.430.0156

3.71

975.693.13 2.460.0157

3.15

6762.6

2.490.0158

2.62

4412.1

2.650.0163

2.28

259.211.61 3.090.0176

116.641.05 4.040.0204

0.82

10

27.040.52

7.020.0265

0.76

11

12

27.040.52

7.290.0270

0.82

13

112.361.06 4.570.0214

0.87

14

231.041.52 3.340.0183

0.93

15

412.092.03 1.580.0126

2.31

16

640.092.53 2.620.0162

2.74

17

924.163.04 2.620.0162

3.2

18

1239.043.52 2.590.0161

3.71

19

1616.044.02 2.620.0162

4.81

20

2052.094.53 2.650.0163

5.16

4. Haga el grafico

I l vs l

, y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los puntos

obtenidos estn muy dispersos.

FIIS - UNI

I2
6
5

f(x) = 0.02x^2 + 0.36x + 0.19

4
3
2
1
0

10

5. Del grafico anterior, y por comparacin con la ecuacin (14.2), determine I G y M.

Haciendo el ajuste de curva correspondiente, hallamos la ecuacin de

I l vs l 2 :

I l =0,0234 l +0,36 l+ 0,1874

l=0 , el momento de inercia del centro de

De esta ecuacin podemos deducir que cuando

gravedad de la barra ser:

I G =0. 1874 kg . m

Comparando con la frmula:

I l =I G + M l 2
M =0.0234 kg

6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la formula analtica para una barra
de longitud L y ancho b
2

IG =

M ( L +b )
12

Se calcul anteriormente el IG de forma analtica y se obtuvo:

I I G=0.1897 kg . m 2
Qu error experimental tuvo? Qu puede decir acerca de la masa?

FIIS - UNI

Sabemos que:

E( )=

|I G I I G|
I IG

Entonces:

|0.18740.1897|

E ( )=

0.1897

=0.0121=1.21

E ( )=1.21

7. Demuestre en forma analtica las relaciones (14.1) y (14.2).

Demostracin
T =2

Il
Mgl

En la figura se presenta esquemticamente un slido plano de pequeo espesor utilizado como

pndulo fsico.

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin de equilibrio, ya que

entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce un momento respecto del

FIIS - UNI

punto de suspensin que tiende a restaurar la posicin de equilibrio. El momento respecto del punto
de suspensin O es:
=d m g

(1)

Donde d es la distancia entre cm. y el punto de suspensin y m es la masa del cuerpo. El mdulo de
este momento puede escribirse como:
=mgd sen

(2)

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en sentido
opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por medio de la ecuacin
fundamental de la dinmica de rotacin con la aceleracin angular del pndulo y su momento de
inercia I respecto al punto de suspensin. En forma escalar la relacin es:
=I

(3)

Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como:

I + mg d sen=0

(4)

La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo respecto al tiempo. En el caso

(frecuente) de oscilaciones de pequea amplitud, en las que se verifica que sen , la ecuacin (4)
puede reescribirse como una ecuacin diferencial de segundo orden que corresponde a un
movimiento armnico simple:
d 2 mgd
+
=0
2
I
dt

(5)

La frecuencia angular de este M.A.S. es:

=

mgd
I

(6)

(7)

Y su periodo de oscilacin valdr:

T =2

Il
Mgl

Demostracin
I l =I G + M l

FIIS - UNI

Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x,y). Si ahora escogemos un sistema
de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto, las nuevas coordenadas del elemento
de masa sern (x',y')

Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa por el centro de
masas:

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM. La ltima integral
es la masa del slido, y magnitud que multiplica a esta integral es la distancia al cuadrado entre los
dos ejes, por tanto:

8. Haga una lista de conclusiones y comentarios.

FIIS - UNI

BIBLIOGRAFIA

Serway Jewett, Fsica para ciencias e ingeniera. Pginas 278,279.

Novena edicin, Editorial Cengage Learning; impreso en Mxico D.F., Mxico.

Guia N 14 de Fisica I, PNDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER

FIIS - UNI