MODELAMIENTO DE PROCESOS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Qumica y Textil
Curso: Simulacin y Control de Procesos
PI426
Profesor: Celso Montalvo
1

Modelos Matemticos
Modelos matemticos son representaciones
matemticas de los fenmenos fsicos y
qumicos.
El uso de modelos matemticos es clave en el
anlisis dinmico y la comprensin del
comportamiento de los procesos y sistemas de
control.
Slo se puede disear un sistema de control
apropiado si se conoce el comportamiento del
proceso, lo que slo es posible con el uso de
modelos matemticos y anlisis dinmico.
CELSO MONTALVO

Modelamiento Matemtico
La accin de desarrollar y construir un
modelo se llama modelamiento.
modelamiento
La Base del Modelamiento Matemtico es
la aplicacin de las Leyes de la Fsica,
Qumica e Ingeniera, tales como las Leyes
de Conservacin de Masa, Energa, la
Termodinmica las Ecuaciones de
Transporte.

CELSO MONTALVO

Consistencia del Modelo

Para que un Modelo Matemtico est
debidamente determinado se requiere que
el nmero de ecuaciones independientes
sea igual al nmero de variables
independientes que se desea evaluar.
La diferencia entre ambas determina los
Grados de Libertad del Sistema. Para
poder operar el modelo el nmero de
grados de libertad debe ser 0.

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Verificacin del Modelo

Tras el desarrollo del Modelo Matemtico,
ste deber ser verificado comparando sus
resultados con una ms situaciones
reales.
El grado de aproximacin del resultado del
modelo a la realidad depende de los
objetivos en el diseo del sistema de
control la exactitud requerida en la
solucin de los problemas de control.

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Modelamiento de Leyes
Fundamentales
La ms fundamental de las ecuaciones
para el modelamiento matemtico es la
ecuacin de balance expresada de la
siguiente manera:
Lo que entra
al proceso

Lo que sale
del proceso

Lo que se
genera

Lo que se
=
consume

Lo que se
Acumula

Lo que entra sale, se genera consume

en el proceso puede ser la Masa, la
Energa el Momento.
La acumulacin es la derivada de la
propiedad respecto al tiempo.

CELSO MONTALVO

Balance de Masa
El Balance de Masa puede realizarse en
forma global por componente.
Masa que
entra al
proceso

Masa que
sale del
proceso

Masa
que se
genera

Masa
que se
consume

Masa que
se
Acumula

La Masa ingresa sale del proceso por

medio de flujos y se genera consume por
medio de reacciones qumicas nucleares.
En cada proceso con n componentes habr
1 ecuacin de balance global y n
ecuaciones, una por cada componente.
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EJEMPLO
Proceso de Mezcla en un
tanque isotrmico con salida
por rebose. Las dos corrientes
contienen dos componentes
con diferente composicin.
Expresar la concentracin del
componente principal en la
salida.

CELSO MONTALVO

W, xW

F, xF
M

C, xC

F y xF ctes. W y xW variables.
F = 40 kg/min, xF = 0.5
W = 0 100 kg/min, xW = 0-1
M = 100 kg (cte).

EJEMPLO
Balance de Masa:
Balance Global:

dM
F +W C =
dt

Componente A:

xF F + xW W xC C =
Componente B:

xBi = 1 xi

W, xW

F, xF
M

d ( xC M )
dt

C, xC

F y xF ctes. W y xW variables.
F = 40 kg/min, xF = 0.5
W = 0 100 kg/min, xW = 0-1
Donde i puede ser F, W C M = 100 kg (cte).

d [(1 xF ) M ]
(1 xF ) F + (1 xw ) W (1 xc ) C =
dt

Operando hallamos el resumen del modelo que expresa

las variaciones de las concentraciones de salida de cada
componente:

dxC
1
= [xF F + xW W xC ( F + W )]
dt
M
xBC = 1 xC
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Balance de Energa
El Balance de Energa puede incluir el
intercambio de energas interna, cintica,
potencial, energa radiada o trabajo.
Energa que
entra al
proceso

Energa que
sale del
proceso

Energa
que se
genera

Energa
que se
consume

La energa interna se transfiere

transmisin, conveccin radiacin.

Energa
que se
Acumula

por

La energa potencial vara con la ubicacin. La

energa cintica vara con la velocidad.
Son aplicables las Leyes de la Termodinmica.
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EJEMPLO
Enfriamiento de un reactor
contnuo agitado por agua
pasando por un serpentn.
Calor de Reaccin:
Energa Interna:

H
U

Energa Potencial:

Energa Cintica:

K
W

Trabajo de Eje:

F0 CA0
0 T0
V CA T

w Tw0
w Tw

F CA
T

Trabajo de Expansin: P

Ecuacin de Balance:
F00 (U 0 + Z 0 + K 0 ) F(U + Z + K ) + H wCp (Tw Tw0 ) [W + F ( P P0 )] =

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d
[(U + Z + K )V]
dt
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EJEMPLO
Se puede simplificar considerando:
Variacin de alturas pequea, Z = 0
Velocidades de ingreso y salida muy
similares y pequeas, K = 0
No hay trabajo de eje, W = 0.
Entalpa interna h = U + PV
En lquidos la variacin de PV es 0.
En lquidos a P cte, h = Cp.T
La densidad de lquido es constante.

F0 CA0
0 T0
V CA T

w Tw0
w Tw

F CA
T

La Ecuacin de Balance se reduce a:

d
[(CpT )V] = F00 (CpT0 ) F(CpT ) + H wCp (Tw Tw0 )
dt

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Ecuaciones de Transpote
En general, las ecuaciones de transporte se
expresan como el flux velocidad de
transferencia por unidad de rea.
El flux es
impulsora.

proporcional

una

fuerza

Flux = k ( fuerza _ impulsora )

Las ecuaciones de transporte se refieren a
Transferencia de Calor, de Masa y de Cantidad
de Movimiento.
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Ecuaciones de Transporte
Propiedad
Fuerza
Impulsora

Calor

Masa

Cantidad de
Movimiento

CA

Difusividad

Viscosidad

Fourier

Fick

Newton

dT
dy

J A = DAB

Caracterstica Conductividad
Trmica
Ley
Ecuacin

CELSO MONTALVO

q y = k

dA
dy

dvx
yx =
dy
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Variaciones en las Ecuaciones de

Transporte
Tipo de
Transporte

Cantidad de
Movimiento

Calor

Masa

Transporte
Molecular

Ley de Newton

Ley de Fourier

Ley de Fick

Transporte
Isotrmico

Transporte No
Isotrmico

Transporte
Multicomponente

Factor de
Friccin

Coeficientes de
Transmisin

Coeficientes de
Transferencia

Ec. de Bernoulli

Transf. por
Conduc/Convec

Transferencia de
interfase

Transporte en
Medio Continuo
Transporte entre
Fases
Balance
Macroscpico

* Ver Fenmenos de Transporte, Bird, R.B., Stewart, W.E., Lightfoot, E.N.

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Termodinmica
La Termodinmica expresa las relaciones entre las
transformaciones de energas de todo tipo y sus
restricciones indicadas por la 1era y 2da Leyes.
Las consideraciones termodinmicas permiten
evaluar la velocidad de cambios en los procesos al
expresar dicha velocidad en funcin de fuerzas
impulsoras, sin embargo, para que la evaluacin sea
completa, deben combinarse con la evaluacin de las
resistencias al cambio, que no son termodinmicas
sino fsicas.

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Ecuaciones de Estado
Las Ecuaciones de Estado describen las propiedades
bsicas de lquidos y gases y su variacin con la
Temperatura, Presin y Composicin.
La ecuacin fundamental es la Ley del Gas Ideal.

P.V = n.R.T
Si el comportamiento no es ideal existe una
variedad de ecuaciones que describen el
comportamiento No Ideal de Gases y Lquidos:

P.V = z.R.T

R.T
a
P=
1/ 2
V b T V (V + b)
Ec. Redlich-Kwong

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Equilibrio de Fases
El Equilibrio entre Fases ocurre cuando los
potenciales qumicos de las fases son iguales.
Un sistema de fases mltiples a T y P ctes. se
encuentra en equilibrio si las fugacidades de
cada componente es la misma en cada fase.
En una mezcla el coeficiente de fugacidad
relaciona la fugacidad y la presin parcial.
En la mezcla de un lquido y un vapor ideales
se aplica la ley de Raoult. Pi = yi PTot = xi Pi Sat

fi = fi = ... = fi
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fi v = i v yi P

fi l = i l xi P
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Equilibrio de Fases
La variacin de la Presin de Vapor con la
Temperatura se describe con correlaciones
empricas tales como la Ecuacin de Antoine.
B
ln( Psat ) = A
T +C
La volatilidad relativa de un componente
yi / xi
respecto a otro se define por ij =
yj / xj
En una mezcla de varios componentes el
equilibrio se describe por el Coeficiente de
Distribucin K equilibrio. K i = yi / xi ij = K i / K j
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Cintica Qumica
La velocidad de reaccin es la masa de un
reactante que se consume en una unidad de
tiempo.
La velocidad de Reaccin, en una reaccin
homognea se describe por:
1 dni dCi
ri =
=
V dt
dt
Para una reaccin irreversible aA + bB cC + dD
la velocidad de reaccin es: r = k C A a CB b
La constante de reaccin vara con la
E / R .T
temperatura segn:
k = Ae

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EJEMPLO
Formulacin de las ecuaciones del
reactor mostrado. La reaccin es
A B.

F0, CA0, T0
W, TW
W0, TW0

V, CA, T
F, C , T

A
d (V )
Balance de Masa Global: F0 F =
dt
d (V .C A )
C A0 F0 / C A F / k0 e E / RT C AV =
Balance de Comp. A:
dt
E

d
Balance de Energa: F0Cp0T0 FCpT UA(TW TW 0 ) Hk0 e RT C AV = (VC A M ACpT )
dt
d
Balance de Energa
W0CpW 0TW 0 WCpW TW + UA(TW TW 0 ) = (m.CpW .TW )
en la chaqueta:
dt

Fkg/h; kg/m3; V m3; CA mol/m3; A m2;

k0 min-1; T C; Cp kcal/kg.C ; m kg;
U kcal/h.m2.C; MA kg/mol; H kcal/mol

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EJEMPLO
Asumiendo constantes a , V, CA,
T, Cp.

F0, CA0, T0
W, TW
W0, TW0

Balance de Masa Global:

Balance de Comp. A:
Balance de Energa:
Balance de Energa
en la chaqueta:

F0 = F

V, CA, T
F, CA, T

d (C A )
dt
E

d
FCp(T0 T ) UA(TW TW 0 ) Hk0 e RT VC A = VM ACpT (C A )
dt
d
(WCpW UA)(TW TW 0 ) = m.CpW (.TW )
dt
C A0 F0 / [ F / k0 e E / RT V ]C A = V

La solucin de la ecuacin diferencial en CA es

directa, mientras que la solucin para TW requiere la
solucin de dos ecuaciones simultneas
CELSO MONTALVO

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OTRO EJEMPLO
Modelo

para

una

Torre

de

Destilacin Binaria.
Suposiciones:
Masa de vapor en plato despreciable.
Flujos de Vapor equimolares.
Calor de vaporizacin constante y
equivalente para ambos componentes
Volatilidad constante en la columna.
Eficiencia de cada plato 100%.
No hay prdidas de calor.

CELSO MONTALVO

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OTRO EJEMPLO

V
LT

Formulacin del Modelo:

Balance de Masa Condensador:
Balance de Masa 1er Plato:
Balance de Masa Plato j:
Balance del Rehervidor:
Balance de comp. Condensador:
Balance de comp. 1er Plato:

dM D
V RD =
dt
dM 1
R + V V L1 =
dt
dM j
L j 1 + V L j V =
dM B dt
L1 V B =
dt
d ( M D xD )
Vy NT ( R + D ) xD =
dt
dM 1 x1
RxD L1 x1 =
dt

L j 1 x j 1 L j x j V ( y j y j 1 ) =
Balance de comp. del Rehervidor: L1 x1 VyB BxB = d ( M B xB )
dt
1.5
FL = 3.33Lw ( hw )
Lquido en cada plato:
xn
yn =
Volatilidad Relativa:
1 + ( 1) xn

Balance de comp. Plato j:

CELSO MONTALVO

PT

2
3
V

j
1

D
yD

Lj
F xF

N-1
N

W xW

d (M jxj )
dt

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OTRO EJEMPLO
Modelo para una Torre de Destilacin Binaria.
Nmero de Variables:

Composiciones por plato: 2N

Flujos por plato:
N
Lquido retenido por plato: N
Composicin de Reflujo: 1
Flujos del Reflujo/Dest: 2
Retencin en Acumulador: 1
Composiciones de fondos: 2
Flujos de fondo:
2
Retencin en rehervidor: 1
Nm. total de variables: 4N+9

Nmero de Ecuaciones:

Bal. por comp. por plato: N

Bal. global por plato:
N
Equilibrio por plato:
N+1
Hidrulica por plato:
N
Niveles:
2
Bal. por comp. en reflujo: 1
Bal. global en reflujo:
1
Bal. por comp. en fondos: 1
Bal. global en fondos:
1
Nm. total de Ecuaciones: 4N+7

Faltan dos ecuaciones: slo pueden fijarse (controlarse) dos

variables. Esas suelen ser el Reflujo y el calor ingresado al
rehervidor.

CELSO MONTALVO

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FIN!
Ing.
Ing. CELSO
CELSO MONTALVO
MONTALVO HURTADO
HURTADO

26