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Variables de estudio
Todas las secciones del fluido
en estudio estn en contacto
con la atmsfera
Condicin de contorno:
presin atmosfrica en la
superficie libre.
RGIMEN LIBRE
S Q
+
=0
t x
Q
VQ
h
+
= gJ o S b Pe g S
t
x
x
RGIMEN LIBRE
Ecuacin de continuidad
Ecuacin de la dinmica
Qe
VEntra VSale=VAlmacena
Sf
VEntra= QE *dt
Va
VSale= QS *dt
Si
dx Q
s
V e
Q = = S = [Sv ]
t t
S Q
+
=0
t x
VE = VS+VA
RGIMEN LIBRE
v11 ,m1
m2,v20 =0
(m.v)
=F
t
m2,v21
2
1
2
A
B
C
F=
cmA cmC
= ( s2 v22 s1v12 )
dt
mv
V
= v = Qv = sv 2
dt
dt
N = SV 2 + PS
4
Q
VQ
h
+
= gJ 0 S b Pe g S
t
x
x
Lo que expresa que el movimiento del agua se realiza en equilibrio dinmico, es decir, que las
fuerzas inercia se equilibran con las fuerzas de peso, rozamiento con el contorno y presin.
Teniendo en cuenta que Q=VS** y dividiendo porgS se adimensionaliza la ecuacin
pudiendo expresarse como equilibrio de pendientes:
1 v 1 v 2 h
z b Pe
1 v
v 2 z b Pe
=
+
+ +=
+ h +
g t 2 g x x
dx gS
g t dx
2 g dx gS
1 v H e b Pe z
+
+
=
g t
dx gS x
JV + JH+JF= J0
canal prismtico, S=cte, por lo que se puede extraer del smbolo integral.
RGIMEN LIBRE
CARACTERSTICAS
Irregularidad de:
Trazado
Pendiente
Seccin
Rugosidad
Para estudiar el movimiento del agua en los cauces naturales es necesario dividirlo en
tramos homogneos obteniendo mediante formulacin matemtica valores medios de
las variables hidrulicas en cada tramo.
HIDRAULICA FLUVIAL: Aborda el estudio de las variaciones de caudal por
razones climticas y la movilidad del lecho. Variables: Qagua, Y, Qslido, Z
RGIMEN LIBRE
CAUCE ARTIFICIAL
RGIMEN LIBRE
Pendiente
Seccin transversal: Se entiende como tal la normal al flujo. Dadas las bajas pendientes que se
suelen emplear es similar a la seccin vertical.
Trapezoidal: se emplea en terrenos inestables.
Rectangular: para terrenos ms estables.
Triangular: se emplea en acequias. Poco empleada.
Circular: tubos prefabricados.
Ovoidal: redes de saneamiento.
Se denomina canal prismtico a aquel cuya pendiente y seccin transversal son constantes.
Rugosidad: Parmetro que caracteriza la prdida de energa disipada por friccin. En cauces el
ms utilizado es la n de Manning.
RGIMEN LIBRE
rea mojada: S
Permetro mojado: Pe
Anchura libre: b
RGIMEN LIBRE
AUTOCAD
RGIMEN LIBRE
polilnea.
S yPe
10
Variacin en el espacio
JV + JHe+JF=J 0
JV + JHe+JF=J 0
0
JV + JHe+JF=J 0
JV + JHe+JF=J 0
Influencia de la
viscosidad
f(Re)
4VRh
Re=
Lento
Influencia de la gravedad
Crtico
f(Fr)
Rpido
Fr =
RGIMEN LIBRE
V
gy m
11
Rgimen variable
VE = VS+VA
JV + JH+JF= J0
Hidrograma
Curva de Gasto
El movimiento del agua en una SECCIN queda caracterizado por estas dos curvas
RGIMEN LIBRE
12
Hidrograma
VA=0
VE = VS
JV=0
QE = QS
JH+JF= Jo
Curva de remanso
z,y
v ( x)
2g
He
h(x)
J0(x)
S(x)
x
RGIMEN LIBRE
13
Hidrograma
QE = QS y como S=cte
t
VE=VS
z,y
H e = cte
v
= cte
2g
h=cte
z(x)
J0=cte
S=cte
RGIMEN LIBRE
14
J0 = JF =
b Pe
b = gRH J 0
gS
peso
i
Si consideramos que el cauce es muy ancho el error que se comete al sustituir el radio
hidrulico por el calado es despreciable.
b = gRH J 0 ghJ 0
La pendiente de energa es conocida e igual a la pendiente de la solera, por lo que en la relacin
quedan dos variables independientes, h, b
Por tanto, necesitamos otra expresin ms para tensin cortante que es lo que denominamos
RELACIN DE RESISTENCIA que relacione la tensin en el fondo con el flujo. Una
relacin del tipo:
b = V 2C f
RGIMEN LIBRE
15
F
P = =
S
E=
N de Euler
E=
E =1
v2
v* =
v2
b = V 2 C f
V* =
V2
C f = *2
V
16
du =
g ( y z )i
dz u =
gzi
z
u=
h
2
gi
z2
hz + C
2
Perfil lineal
Perfil parablico
1 h
gh i
Integrando: la velocidad media es V =
udz =
0
3
h
De donde,
h=
3V
gih
y sustituyendo :
RELACIN DE RESISTENCIA :
3V
h
3
con C f =
y junto con b = gHi
Vh
b = ghi =
b = V 2 C f
17
t = t
du
du du
= uiuj = lm2
dz
dz dz
t
kz
z < v
siendo v = 11 .6
v
v
V*
Dependiendo del autor s oscila entre 1 y 6 y como Ds pude adoptarse desde el D35 al D90
Se define la rugosidad adimensional: K + = u*k s
s
RGIMEN LIBRE
18
du du
Teniendo en cuenta que t = k z
= V 2C f = V* V*
dz dz
du
De este modo se puede expresar la velocidad de corte: v* kz
dz
v
1
v z
E integrando:
= ln( z ) + cte v = * ln
v* k
k z min
2 2
V=
Por tanto:
1
h z min
udz
z min
= V 2C f
v* h
ln
k ezmin
1 h
V2
V* =
C f = *2 C f = ln
k
ez
V
min
RGIMEN LIBRE
19
9.2 v*
v
v h
= 2.5 ln * + 5.5
v*
ks
30
h
v
+ 8.5
= 2.5 ln
v*
ks
Fondo Liso
v >> k s
k s+ < 3 zmin =
v << k s
k s+ > 70 z min =
B=f(Re)
+ B
4vh
Re =
v
En el caso de ros el movimiento es turbulento rugoso y la velocidad media se obtiene integrando
la siguiente expresin:
Fondo Intermedio
v ks
V
1
=
V* H
y
11 H
+ 8.5 dy = 2.5 ln
s
ks
k ln k
ks
h
v
= 2.5 ln
v*
ks
ks
+
30 9.2v*
RGIMEN LIBRE
20
10
V=0
El nmero de Froude compara las fuerzas de inercia con las fuerzas gravitatorias de
acuerdo con la expresin Fr =
v+c
v-c
v<c
V
siendo ym= S/b (calado medio)
gym
RGIMEN LIBRE
21
v+c
v=c
v+c
v>c
RGIMEN LIBRE
22
11
RGIMEN LIBRE
23
24
12
RGIMEN LIBRE
25
H = z+h+
v2
2g
Trinomio de Bernouilli
v2
v 3ds
QxH = Q z + y + m = ( z + y )vds +
2g s
2g
s
En rgimen turbulento rugoso
RGIMEN LIBRE
3
s v ds
=
vm3 S
Coef. Coriolis
1
26
13
En el punto m: hp =ZM
La altura de presin en cualquier
punto P de la seccin AM:
PP
= hp zp= zM-zp
La altura de presin en el
punto A de la solera ser:
PA
= hp zA = zM-zA= y cos
PA
=y
Esto ser vlido mientras no haya curvaturas o divergencias que modifiquen el rgimen
hidrosttico de presiones
RGIMEN LIBRE
27
RGIMEN LIBRE
28
14
v2
P1 S = S y
g
r
Masa: S y
Aceleracin: v2/r (siendo r el radio de la curva)
Sumando a la hidrosttica la presin centrfuga se obtiene:
PA P1
y v2
v2
+ = y = y 1
gr
g
v2
= 1
g
RGIMEN LIBRE
29
1)
P
v2
H= z++
2g
P
v2
H= z++
2g
v2
Considerando pendiente suave ( 0): H = z + y +
2g
Teorema de Bernouilli:
H1= H2+H
v12
H1 = z1 + y1 +
2g
v22
H2 = z2 + y2 +
2g
RGIMEN LIBRE
30
15
=
He
RGIMEN LIBRE
31
He = y +
Q2
2gS 2
dS
=b
dy
En el mnimo
=
He
dH e
Q 2 dS
= 1
dy
2 gS 3 dy
dH e
=0
dy
dS
dy
dH e
Q 2b
= 1
dy
2 gS 3
Q 2b
=1
2 gS 3
1 Q2
V2
=
= N froude = 1
g S 2 S gym
b
2g
RGIMEN LIBRE
2g
2
He = y +
V2
y 3
= y+ = y
2g
2 2
32
16
dQ
=0
dy
yc =
se comprueba que:
2
He
3
RGIMEN LIBRE
33
y=cte
0
v2
z+ y + = JF
x
2g
H
Siendo :
JF =
L
Por tanto:
z1= z2+JF L
RGIMEN LIBRE
z2-z1
JF = = Jo
L
34
17
FRMULA DE MANNING
De entre las diversas formulaciones para relacionar la
perdida de carga en rgimen uniforme con la
rugosidad del cauce y las caractersticas del flujo, la
ms extendida es la frmula propuesta por Manning
en 1885 vlida para movimiento turbulento rugoso
como es el caso de ros
JF =
n2v 2
4
Rh3
En la tabla adjunta se muestran valores sancionados
por la experiencia. Por tanto, solo quedan dos
variables, la velocidad y la seccin, de modo que,
conocido uno se puede calcular el otro empleando la
frmula de Manning.
RGIMEN LIBRE
35
11H
C f = 2.5 ln
ks
11 H
V
= 2.5 ln
V*
ks
Para mayor simplicidad sustituimos los logaritmos con la siguiente aproximacin polinmica:
1
H 6
V
8.1
V*
ks
Teniendo en cuenta que V* =
1 k 3
Cf 2 s
8.1 H
gHI
=
= gHI y sustituyendo en el perfil de velocidades
H 6 1 12 32
= I H Donde:
V = 8.1 gHI
n
ks
n=
n=f(ks)
8.1g 2
ks
n=
C f2 H 6
1
n=f(Cf)
g2
RGIMEN LIBRE
36
18
RGIMEN LIBRE
37
RGIMEN LIBRE
38
19
RGIMEN LIBRE
39
RGIMEN LIBRE
40
20
RGIMEN LIBRE
41
RGIMEN LIBRE
42
21
RGIMEN LIBRE
43
RGIMEN LIBRE
44
22
V = Cc I 2 H 2
2
= gHI = V C f
Partiendo de:
g
V =
C
f
2 12 12
I H
1 k 3
Aproximando:
s
8.12 H
Cf
g 8.1g 2 H 6 H 6
Cc =
=
=
Cf
ks
n
RGIMEN LIBRE
45
J Rh2/3
v =
n
J Rh2/3
Q= S
n
J S5/3
Q=
n Pm2/3
Q= Q(y)
RGIMEN LIBRE
Rh
46
23
Q (m3/s)
422
X= 35.250 m.
X= 35.250 m.
622
B= 20 m.
B= 20 m.
J= 10-4
J= 5. 10-4
522
322
L = 50 Km
422
L = 50 Km
n=0.030
n=0.030
Rgimen permanente
y uniforme
322
222
Rgimen permanente
y uniforme
222
Y (m)
122
3.8
4.8
5.8
6.8
7.8
8.8
Y (m)
122
4.8
5.8
6.8
7.8
8.8
9.8
Las figuras muestran como la relacin calado caudal en rgimen variable no son biunvocas
como ocurre en rgimen permanente y uniforme.
En funcin de las fuerzas predominantes esta discrepancia ser mayor o menor.
Con predominio de las fuerzas de inercia ( variacin de velocidad ) y de presin (variacin de
calado) mayor ser la diferencia respecto al rgimen permanente y uniforme.
Con predominio de las fuerzas de peso (pendiente) y friccin ( rugosidad) ms prximas sern las
curvas. Este es el caso de los ros lo que nos permite manejar curvas de gasto sin mucho error.
RGIMEN LIBRE
47
n2 v2
v2
Teniendo en cuenta que : J= = (n P1/2)2
Rh4/3
S5/3
La rugosidad media se puede calcular:
RGIMEN LIBRE
48
24
S1
S
= 1
P1 a + b
Rh 2 =
S2
S2
=
P2 c + d + e
Rh 3 =
S3
S3
=
P3 f + g
g
b
d
RGIMEN LIBRE
49
25