Sesion1 - Introduccion IA PDF

INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
Tema 1
Introduccin
Dr. Jess Antonio Gonzlez Bernal
Inteligencia Artificial
UPP
Contenido
Panorama histrico
Definiciones
Conclusiones
UPP
Qu es la Inteligencia Artificial?
y Tratar de describir qu es la Inteligencia Artificial con
precisin no es tan fcil

y Depende del autor
y Sistemas
Si t
que piensan
i
como hhumanos
y Sistemas que actan como humanos
y Sistemas q
que piensan
p
racionalmente
y Sistemas que actan racionalmente
UPP
Introduccin
y Pensar
P
humanamente:
h
Ciencia
Ci i C
Cognitiva
ii
y Queremos imitar el proceso de razonamiento humano
y Requiere teoras cientficas de la actividad interna del cerebro
y Combina modelos computacionales del cerebro con experimentos de
psicologa
y Un programa que tiene un buen desempeo en una tarea no es una prueba
de que est trabajando tal como un humano
UPP
Actuar Humanamente: La Prueba de

T i g
Turing
y Turing (1950) Computing machinery and intelligence:
y Pueden pensar las mquinas? Pueden las mquinas comportarse
inteligentemente?
y Prueba operacional para comportamiento inteligente: el Juego de la Imitacin
y Predijo que para el 2000, una mquina podra tener 30% de posibilidad de engaar a
una persona por 5 minutos

y Se anticiparon muchos argumentos de peso contra la IA en los siguientes 50 aos
y Se sugirieron los principales componentes de IA: conocimiento, razonamiento,
entendimiento de lenguaje, aprendizaje
UPP
Introduccin
y Pensamiento Racional: Leyes del pensamiento
y Normativo (o prescriptivo) en lugar de descriptivo; conduce a la lgica
y Lnea directa a travs de las matemticas y la filosofa a la IA moderna
y No todo comportamiento inteligente se realiza por deliberacin lgica
(brincar para escapar del camino de un auto)
y No todo es fcil de representar formalmente como lo requiere la lgica
UPP
Introduccin
y Comportamiento racional: haciendo la cosa correcta
y La cosa correcta?: se espera maximizar la obtencin de una
meta, dada la informacin disponible

y No necesariamente integra pensamiento
y Reflejo del pestaeo
y Pero el pensamiento debe estar al servicio de la accin racional
UPP
Retomando la Prueba de Turing
Qu es la Inteligencia
g
Artificial IA? ((Prueba de Turing)
g)
Hola (mquina)
Hola Lex, me gustara que me ayudaras
En que te puedo ayudar? (mquina)
Necesito que me hagas la tarea de Inteligencia Artificial no he hecho
nada!!
Y qu hiciste la tarde de ayer? (mquina)
Me fui con mis cuates
UPP
Introduccin
Ser
posible
p
crear sistemas capaces
p
de generar
g
conocimiento ppor
si mismos?
Que tomen
decisiones?
Que
Que tengan la
capacidad de tener
criterio propio?
Que sean
inteligentes?
g
9
UPP
Introduccin
10
Cmo definimos qque algo

g es inteligente?
g
UPP
Introduccin
Primera aproximacin:
p
Organismo
g
o ente capaz
p de tomar una decisin
11
Con base en la definicin anterior, es inteligente:

g
Un canino? Un gato? Un ratn?
UPP
Introduccin
Segunda
g
Aproximacin
p
Organismo o ente capaz de recordar sucesos de su
entorno, con el objetivo de usarlos para la toma de
decisiones
Con base en la definicin anterior, es inteligente:
12
Un piloto automtico de un avin?

Un canino? Un gato? Un ratn?
UPP
Introduccin
Entonces
existen niveles de inteligencia?
13
UPP
Definicin Inteligente
Organismo
g
o ente qque,, con el paso
p del tiempo,
p , aprende
p
de su
entorno, acumulando experiencia y que es usada en nuevas
situaciones que le presenta el entorno
14
UPP
Sistema Inteligente
La inteligencia
g
se puede
p
ver como una medida que
q indica cuan
fcil logra un sistema sus objetivos
Un sistema es:
15
Una parte (fragmento) del universo (todo lo que existe, todo lo

que hay),
h ) con extensin
i lilimitada
i d en espacio
i y tiempo
i
UPP
Sistema Inteligente
16
Un sistema inteligente
g
((SI)) es un sistema que
q aprende
p
durante su existencia como actuar para alcanzar sus objetivos
UPP
Conceptos Bsicos (1)
17
El entorno de un sistema es todo lo qque esta fuera de su

frontera
UPP
Conceptos Bsicos (2)
18
Objetivo:
j
es una situacin determinada qque algunos
g
sistemas
tratan de alcanzar
UPP
C b (1)
Cerebro
En trminos de inteligencia,
g
, cmo
definiramos al cerebro?
19
Es la parte fsica de un sistema donde funciona la mente
UPP
Cerebro (2)
20
La mente constituye
y los pprocesos y las memorias dentro del
cerebro
Los procesos transforman las sensaciones en conceptos

(elemento bsico del pensamiento), representando la situacin
actual,
t l eligiendo
li i d una regla
l dde actuacin
t i y respondiendo
di d dde
acuerdo a ella
UPP
Cerebro (3)
21
Una regla
g de actuacin es el resultado de una experiencia.
p
Es
el almacenamiento fsico por parte de un SI de una situacin
El aprendizaje es el aumento de la cantidad de reglas de

actuacin y conceptos en la memoria de un SI
UPP
QuLa es
la Inteligencia
Artificial?
El
estudio de las facultades
interesante
tarea de lograr
22
que las computadoras piensen,

maquinas que piensen, en su
amplio sentido literal
(Haugeland, 1985)
mentales mediante el uso de

modelos computacionales
(Charniak y McDermott,
1985)
La automatizacin de
actividades que vinculamos
con procesos del
pensamiento humano, tales
como la toma de decisiones,
resolucin de problemas,
aprendizaje
di j
(B
(Bellman,
ll
1987)
El estudio de los
clculos que permiten
percibir razonar y
percibir,
actuar (Winston,
1992)
UPP
Qu es la Inteligencia Artificial?
El arte de crear mquinas con
capacidad
id d d
de realizar
li
funciones que realizadas por
personas requieren de
inteligencia (Kurzweil
(Kurzweil, 1990)
El estudio de cmo lograr
que las computadoras
realicen tareas que, por el
momento, los humanos
hacen mejor
j ((Rich y Knight,
g ,
1991)
23
Un campo de estudio que se

enfoca
f
a la
l explicacin
li
i y
emulacin de la conducta
inteligente en funcin de
procesos computacionales
(Schalkoff, 1990)
La rama de la ciencia de la
computacin que se ocupa
de la automatizacin de la
conducta inteligente (Luger
y Stubblefield, 1993)
UPP
Cul es el Objetivo de la IA?
Construir pprogramas
g
ppara resolver pproblemas difciles
24
Problemas para los que no existe una nica solucin

Requieren de enormes cantidades de informacin
Deben de tratar con informacin incompleta, confusa e incluso
contradictoria
UPP
Cul es el Objetivo de la IA?
25
Dos enfoques:
q
Programas que imiten la inteligencia humana (enfoque cognitivo o

fuerte)
Programas que permitan mejorar ell desempeo

d
dde llas
computadoras (enfoque pragmtico o dbil), simulando un
p
inteligente
g
comportamiento
UPP
Problemas de IA
26
El trabajo inicial en IA se centr en la teora de juegos y la

d
demostracin
t i automtica
t ti dde tteoremas.
Las computadoras pueden realizar estas tareas por poder
explorar ms rpidamente un gran nmero de posibles
soluciones.
UPP
Limitaciones
27
Puede
una computadora
p
lidiar con la explosin
p
combinatoria
generada por muchos problemas?.
UPP
Otros problemas de IA
28
Razonamiento de sentido comn.

Percepcin (visin, habla).
Procesamiento de lenguaje
g j natural.
Diagnstico mdico.
Anlisis qumico.
q
Reconocimiento de patrones.
Robtica.
UPP
Representacin de
Problemas en IA
Manipulacin de smbolos.
Manejo de conocimiento:
29
Facilitar la generalizacin.
Ser comprensible para las personas.
Puede modificarse para corregir errores o expresar cambios.
cambios
Puede usarse aunque no sea exacto o completo.
Buscan una solucin.

Proveen una abstraccin de los elementos importantes.
UPP
Espacios de bsqueda
Ejemplo:
j p Programa
g
ppara jjugar
g ajedrez
j
Especificar:
30
Posicin de inicio en el tablero.

R l que ddefinen
Reglas
fi
llos movimientos
i i
llegales.
l
Posiciones en el tablero que definen un estado de ganar.
Objetivo:
j
jjugar
g ((legalmente)
g
)
Meta: ganar
UPP
Representacin de reglas
31
UPP
Problemas?
32
# pposibles pposiciones del tablero?

El "rbol de ajedrez" posee ms posiciones que la cantidad de
tomos presentes en la Va Lctea
Problemas para guardar las reglas.
UPP
Solucin
33
Escribir las reglas lo ms general posible.

Si pen blanco en (columna e, fila 2) y (columna e, fila
3) est vaco y (columna e, fila 4) est vaco
entonces
mover pen en (columna e, fila 2) a (columna e, fila 4)
UPP
Agentes Inteligentes y la
34
UPP
Qu es un Agente?
Un agente
g
es todo aquello
q
que:
q
Por ejemplo
35
Percibe su ambiente mediante sensores

Responde o acta en tal ambiente por medio de efectores
Los agentes humanos (ojos, odos, y otros rganos)

Robots (sensores electrnicos)
UPP
Qu es un Agente?
Percepciones
Sensores
A bi t
Ambiente
?
Agente
Acciones
efectores
36
UPP
Caractersticas de los Agentes
37
Aspectos
p
fundamentales:
Posee una representacin parcial del entorno
Puede comunicarse
Posee un conjunto de objetivos que gobiernan su comportamiento
UPP
Percepciones Acciones
El comportamiento
p
de un agente
g
esta determinado por
p sus
percepciones
Cmo modelar las percepciones?
Formas de Modelar:
38
Tablas Percepcin -> Accin (no es necesario enlistar todas las

posibles entradas)
Teora
eo a dee Autmatas
ut atas
UPP
Teora de Agentes
Campo
p Interdisciplinario
p
IA, Sistemas Distribuidos, Teora de Juegos, Ciencias Sociales
IA Distribuida
Ingeniera de Software
AGENTE
Sistemas Distribuidos
Y Redes
39
POO
UPP
Porqu IA Distribuida?
40
Los pproblemas estn fsicamente distribuidos
El mundo esta compuesto

p
por
p entidades autnomas
Las entidades interactan entre si a travs del entorno

(ambiente)
UPP
Inteligencia Artificial Distribuida
Objetivo:
j
entender los pprincipios
p subyacentes
y
al
comportamiento de mltiples entidades del mundo llamadas
agentes
41
Como los agentes interactan y producen un comportamiento

general del sistema multiagente
UPP
Cmo deben actuar los agentes?
Un agente
g
racional es aquel
q que
q realiza la accin correcta
Cmo evaluarlo? (medida de desempeo)
42
Accin correcta = accin que lleva al agente a tener xito en su

tarea
No existe una medida vlida fija para cualquier agente
En
E que momento
t o ti
tiempo??
UPP
Ejemplo
Una mquina
q
limpiadora
p
Meta?
Cual sera su medida de desempeo?
43
Cantidad de basura recogida

En que tiempo se realiz la tarea
Consumo de corriente
Nivel de ruido generado
UPP
Importante
Antes de disear un pprograma

g
agente,
g
, se tiene qque considerar:
44
Percepciones Posibles
Acciones Posibles
Medida de desempeo u objetivos que debe lograr
Tipos de entorno en los que va a operar
UPP
Ejemplos
45
TIPO DE
AGENTE
PERCEPCIONES
ACCIONES
METAS
AMBIENTE
Sistemas para
diagnsticos
mdicos
Sntomas,
evidencias y
respuestas del
paciente
Preguntas,
pruebas,
tratamientos
Paciente
saludable,
reduccin al
mnimo de costos
Paciente, hospital
Sistema
Si
t
para ell
anlisis de
imgenes de
satlite
Pixels de
intensidad y
colores diversos
Imprimir una
clasificacin de
escena
Clasificacin
correcta
Imgenes
enviadas desde un
satlite en rbita
Robot clasificador
de partes
Pixels de
intensidad
variable
Recoger partes y
clasificarlas
ponindolas en
botes
Poner las partes en

el bote que les
corresponda
Banda
transportadora
sobre la que se
encuentran las
partes
Controlador de
una refinera
Lecturas de
temperatura y
presin
Abrir y cerrar
vlvulas; ajustar la
temperatura
Lograr pureza,
rendimiento y
seguridad
mximos
Refinera
UPP

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INTELIGENCIA

precisin no es tan fcil

de que est trabajando tal como un humano

Actuar Humanamente: La Prueba de

una persona por 5 minutos

meta, dada la informacin disponible

Retomando la Prueba de Turing

Cmo definimos qque algo

Con base en la definicin anterior, es inteligente:

Con base en la definicin anterior, es inteligente:

Un piloto automtico de un avin?

Una parte (fragmento) del universo (todo lo que existe, todo lo

Conceptos Bsicos (1)

El entorno de un sistema es todo lo qque esta fuera de su

Conceptos Bsicos (2)

Es la parte fsica de un sistema donde funciona la mente

Los procesos transforman las sensaciones en conceptos

El aprendizaje es el aumento de la cantidad de reglas de

que las computadoras piensen,

mentales mediante el uso de

Un campo de estudio que se

Cul es el Objetivo de la IA?

Problemas para los que no existe una nica solucin

Cul es el Objetivo de la IA?

Programas que imiten la inteligencia humana (enfoque cognitivo o

Programas que permitan mejorar ell desempeo

El trabajo inicial en IA se centr en la teora de juegos y la

Razonamiento de sentido comn.

Buscan una solucin.

Posicin de inicio en el tablero.

# pposibles pposiciones del tablero?

Escribir las reglas lo ms general posible.

Percibe su ambiente mediante sensores

Los agentes humanos (ojos, odos, y otros rganos)

Caractersticas de los Agentes

Posee una representacin parcial del entorno

Posee un conjunto de objetivos que gobiernan su comportamiento

Tablas Percepcin -> Accin (no es necesario enlistar todas las

IA, Sistemas Distribuidos, Teora de Juegos, Ciencias Sociales

Los pproblemas estn fsicamente distribuidos

El mundo esta compuesto

Las entidades interactan entre si a travs del entorno

Inteligencia Artificial Distribuida

Como los agentes interactan y producen un comportamiento

Cmo deben actuar los agentes?

Cmo evaluarlo? (medida de desempeo)

Accin correcta = accin que lleva al agente a tener xito en su

Cantidad de basura recogida

Antes de disear un pprograma

Poner las partes en

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