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ESTRUCTURAS III
Autor:
Ing. Juan P. Durruty
Estructuras III
B
Figura 1
Sabemos que los momentos actuantes en A y B sern funcin del estado de cargas y
de las deformaciones A, B y , lo cual no podemos analizarlo en conjunto.
S podemos realizar una superposicin de efectos simples que se pueden evaluar y
cuya suma darn por resultado el estado final A - B. Para esto realizamos las
siguientes hiptesis y condiciones:
1) Se evalan los momentos en A y B producidos por el estado de cargas
suponiendo los puntos A y B empotrados e impedidos de desplazarse (solo para
puntos intermedios de la estructura, de otra manera se respeta la vinculacin
existente). A estos esfuerzos se los denominar Momentos de Empotramiento
y son obtenidos de la Tabla 1.
2) Sin el estado de cargas, generamos un giro en el punto A, manteniendo
empotrado B.
3) Sin el estado de cargas, generamos un giro en el punto B, manteniendo
empotrado A.
4) Sin el estado de cargas y manteniendo A y B impedidos de girar, desplazamos
en forma transversal uno de otro.
Se utilizarn las reacciones sobre los elementos con la siguiente convencin de signos:
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Estructuras III
M+
+
M+
+
N+
N+
Q+
Q+
Mijk donde
Obtendremos de la Tabla 1
A
i
k
-qL2/12
-qL2/12
A
C
B
qL2/24
convencin
adoptada
Para el tramo CA
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Estructuras III
-3PL/8
PL/8
C
A
-M/2
M
A = MLi/4EJi
MiA = 4EJi/Li A donde 4EJi/Li ser el momento en A para un giro unitario en A (MiAA)
MiA = 4EJi/Li A = MiAA A
En el punto B observamos que el momento es la mitad del aplicado el A y por la
convencin adoptada es positivo, por lo tanto
MiB = 2EJi/Li A donde 2EJi/Li ser el momento en B para un giro unitario en A (MiBA)
MiB = 2EJi/Li A = MiBA A
3) Generamos un giro en el punto B (horario), manteniendo empotrado A.
-M
B
M/2
B = MLi/4EJi
MiB = 4EJi/Li B donde 4EJi/Li ser el momento en B para un giro unitario en B (MiBB)
MiB = 4EJi/Li B = MiBB B
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Estructuras III
-M
+ MiAB .
+ MiA .
+ MiBB .
+ MiB .
+ 2EJi .
Li
+ 4EJi .
Li
- 6EJi .
L i2
- 6EJi .
L i2
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Estructuras III
Casos Particulares
Los planteos anteriores corresponden para cualquier tramo intermedio de la estructura
analizada. Se debe analizar por separado cuando algn extremo del tramo analizado
posee una vinculacin real.
A) Un extremo empotrado
A
+ MiA .
= MiA0 + 2EJi .
Li
+ MiB .
= MiB0 + 4EJi .
Li
- 6EJi .
L i2
- 6EJi .
L i2
Vemos que al ser A articulado, su momento es cero, por lo tanto MiA = 0; pero al aplicar
las otras hiptesis y condiciones no podemos dejar fijo A ni provocar su giro,
i
cambiando la rigidez del sistema y por lo tanto los M jk. Vemos el anlisis de las otras
hiptesis
1) Para los momentos de empotramiento, buscamos en la Tabla 1 los casos con un
extremo articulado y otro empotrado.
3) Generamos un giro en el punto B (horario), respetando la condicin de A.
B
B
-M
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Estructuras III
B = MLi/3EJi
MiB = 3EJi/Li B donde 3EJi/Li ser el momento en B para un giro unitario en B (MiBB)
MiB = 3EJi/Li B = MiBB B
4) Desplazamos en forma relativa B de A mantenindolo impedido de girar, respetando
la condicin de A.
A
B
M
El momento en B:
MiB = -3EJi/Li2 donde 3EJi/Li2 ser el momento para un desplazamiento unitario (MiB)
Por lo tanto sumando los efectos en cada punto podemos expresar los momentos de
los mismos en funcin del estado de cargas y de las deformaciones de la estructura:
MiA = 0
MiB = MiB0 + MiBB .
+ MiB .
= MiB0 + 3EJi .
Li
- 3EJi .
L i2
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Estructuras III
-M
B = MLi/EJi
MiB = EJi/Li B donde EJi/Li ser el momento en B para un giro unitario en B (MiBB)
MiB = EJi/Li B = MiBB B
En el punto A observamos que el momento es el mismo valor del aplicado en B y por la
convencin adoptada es negativo, por lo tanto
MiA = -EJi/Li B donde EJi/Li ser el momento en A para un giro unitario en B (MiAB)
MiA = -EJi/Li B = MiAB B
Por lo tanto sumando los efectos en cada punto podemos expresar los momentos de
los mismos en funcin del estado de cargas y de las deformaciones de la estructura:
MiA = MiA0 + MiAB .
= MiA0 - EJi .
Li
= MiB0 + EJi .
Li
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Estructuras III
No se toman en cuenta las cargas aplicadas, dado que conocemos su efecto a travs
de los casos de la tabla 1.
Ejemplos
a) En este caso tenemos dos puntos que cumplen con
las condiciones planteadas (B y D). Considerando que
estos puntos no pueden tener desplazamientos, por la
vinculacin de la estructura y dado que consideramos
que los elementos son axialmente rgidos, solo
tendremos como incgnitas los giros:
Ejemplo de Aplicacin
q
L1 = L 2 = L
A
L1, J1
L2, J2
J1 = J
J2 = 3J
Se observa que tenemos un punto de indeterminacin (B) el cual solo puede girar (B)
dado que su vinculacin impide los desplazamientos. Por lo tanto el problema es
Indeterminado de grado 1 (I = 1)
En este caso tanto A como C son apoyos articulados, por lo tanto sus momentos son
cero, y ambos tramos (1 y 2) se toman como el Caso Particular B.
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Estructuras III
Por lo tanto:
Para el tramo 1
M1A = 0
M1B = M1B0 + M1BB .
+ M1B .
= M1B0 + 3EJ1 .
L1
- 3EJ1 .
L12
=M
1
B0
1
BB
+M
1
B
+M
= qL1 /8 + 3EJ/L .
Para el tramo 2
M2B = M2B0 + M2BB .
+ M2B .
M2C = 0
= M2B0 + 3EJ2 .
L2
- 3EJ2 .
L22
+ M2B .
= 3E3J/L .
= 9EJ/L .
Dado que tenemos las expresiones de los momentos a ambos lados del nudo B,
debemos plantear el equilibrio del mismo
MB
M1B
M2B
M1B + M2B = 0
9EJ/L .
= qL12/8 + 12EJ/L .
B),
con la cual
qL3
96EJ
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Estructuras III
M B1
3qL2
32
M B2
3qL2
32
Teniendo estos valores a ambos lados del nudo B, podemos reemplazar este por una
articulacin y colocar los momentos hallados como cargas externas
q
1
B
2
B
Siendo ahora una estructura isosttica, se pueden obtener las reacciones por equilibrio
de reacciones y realizar los diagramas de momentos, corte y axil.
En este caso se adoptarn los signos de los momentos de acuerdo a si traccionan o
comprimen la fibra inferior definida.
1
2
Para el caso de la figura anterior ambos momentos M B y M B sern negativos,
independientemente del signo obtenido en la resolucin del problema.
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Estructuras III
Material:
Secciones:
Acero 1025
Vigas 1 y 4:
6
2
E = 2,1x10 Kg/cm
F = 3773 Kg/cm2
6cm
A = 30 cm2
-6
= 12 x10 /C
J = 90 cm4
5cm
C
Vigas 2 y 3:
3
6cm
A = 18 cm2
J = 54 cm4
D
3cm
4
1m
T
P
B
2
1
1m
A
2m
1m
+ M1AB .
+ M1A .
+ M1A .
=0
Para el nudo B se tienen 3 ecuaciones, una proveniente de cada barra que concurre al
nudo:
1
B
1
B0
=M
1
BA
+M
1
BB
+M
+ M1B .
+ M2BC .
+ M4BE .
1
B
+M
+ M2B .
+ M4B .
C
E
= 0)
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Estructuras III
Sobre el nudo E:
M4E = M4E0 + M4EB.
B+
M4BE .
+ M4E .
Sobre el nudo C se tienen 2 ecuaciones, una proveniente de cada barra que concurre
al nudo:
M2C = M2C0 + M2CB .
+ M2CC .
+ M2C .
+ M3CD .
+ M3C .
2
3
+ M3C .
M4EB
M1BB
M1AB
M4BB
M2BB
M2CB
M1AB = 2EJ1
L1
M1BB = 4EJ1
L1
2
M BB = 4EJ2
L2
4
M BB = EJ4
L4
2
M CB = 2EJ2
L2
4
M EB = - EJ4
L4
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Estructuras III
M2BC
M2BC = 2EJ2
L2
2
M CC = 4EJ2
L2
3
M CC = 3EJ3
L3
M2CC
M3CC
Desplazamos el nudo C:
M1A
1
M2B .
M2C
M1B
2
M3C
M1B
M2C
M1A
M2B =
M3C
EJ1
L12
EJ1
L12
EJ2
L22
EJ2
L22
EJ3
L32
tg
sen
Estructuras III
M4E0
M4E0 = - PL4
8
P
M4B0
M4B0 = - 3PL4
8
T = .T.L2
T
M1B0
M1A0
M1B0 =
EJ1 . T
L12
M1A0 =
EJ1 . T
L12
EJ1 . 1
L12
1
EJ1 . 1
L12
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Estructuras III
M4B
2
B
M1B
EJ1 .1 + 4EJ2 .
L12
L2
2EJ2. + 1
L2
+ 2EJ2 .
L2
+ EJ2 . 1
L22 tg
3PL4 + EJ4.
8
L4
EJ1 + EJ2
+ EJ1 .(.T.L2)
2
2
L1
L2 . tg
L12
3PL4 = 0
8
Ecuacin 1
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Estructuras III
Nudo C:
M2C + M3C = 0
M3C
M2C
+ 4EJ2 .
L2
2EJ2 +
L2
EJ2 . 1 + 3EJ3 .
L22 tg
L3
4EJ2 + 3EJ3 + 1
EJ2
L2
L3
L22. tg
EJ3 .
L32
_______
=0
sen
EJ3
=0
L32. sen
Ecuacin 2
Con esto obtenemos dos ecuaciones con tres incgnitas, debemos plantear la tercera
ecuacin con trabajos virtuales. Colocamos para esto tantas articulaciones como sea
necesario para que la estructura se deforme libremente en la direccin de la incgnita
1. Se colocan sobre la estructura todos los momentos y cargas externas que
realizarn trabajo.
* : deformacin virtual
M2C
P
M2B
*1
*2 = *1
tg
*3
*2
*
M1B
*3 =
*1
sen
M1A
M1A . *1 + M1B . *1
L1
L1
M3C
M2B. *2
L2
M2C . *2 + M3C . *3 + P . *1 = 0
L2
L3
Reemplazando M1A, M1B, M2B, M2C y M3C, y teniendo en cuenta las relaciones entre 1,
2 y 3, y entre *1, *2 y *3 :
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3EJ3.
L3
+ 2EJ2.
L2
EJ1 1
L1 L1
C+
*1 +
L1
EJ1.(.T.L2) + 4EJ1.
L12
L1
EJ2. 1
*1
L22 tg tg . L2
EJ3 . 1
L32 sen
Estructuras III
2EJ2.
L2
+ 4EJ2.
L2
EJ1.1 *1
L 1 L1 L1
+ EJ2. 1
*1
L22 tg tg . L2
*1
+ P. *1 = 0
sen . L3
EJ1 (.T.L2) +
L13
EJ1
L13
6EJ1
L12
12EJ2
tg . L23
2
6EJ2
tg . L22
6EJ2 +
3 E J3
tg . L22 sen . L32
EJ3
=0
3
sen . L3
2
Ecuacin 3
Reemplazando en las ecuaciones 1, 2 y 3 los valores de P, T, E, , L, J y resulta el
siguiente sistema de ecuaciones:
11718000 .
96390 . 1 = 23778,6
cm
1134000 . B + 4673577,27 . C 7045,77 . 1 = 0
cm
96390 . B + 7045,77 . C 2678,66 . 1 = 1274,43
cm
Resolviendo el sistema :
B = 0,008537
C = 0,000895
1 = 0,780618 cm
B
+ 1134000.
Para obtener los momentos en los nudos se reemplazan estos valores en las
ecuaciones de momentos antes planteadas.
M1A = 42530,82 Kg . cm
M1B = 10260,96 Kg . cm
M2B = 31625,3 Kg . cm
M4B = 21365,07 Kg . cm
M4E = 28634,93 Kg . cm
M2C = 20929,41 Kg . cm
M3C = 20931,36 Kg . cm
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Estructuras III
28634,93
P
T
21365,07
10260,96
31625,3
20929,41
20931,36
42530,82
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Estructuras III
TABLA 1:
Momentos de empotramiento
P
A
q
B
T1
T2 = -T1
1) A y B empotrados
-PL/8
-PL/8
-qL2/12
qL2/24
PL/8
-M/2
M/4
-qL2/12
-M/4
2EJT1 /h
M/2
-3PL/16
qL2/16
5PL/32
-7M/16
M/8
9M/16
3EJT1 /h
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Estructuras III
-3PL/8
PL/8
qL2/6
-M/2
M/2
2EJT1 /h
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