Descripcin General del PIC16F877

2.- Descripcin General del PIC16F877

2.1.- La Familia del PIC16F877
El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a una gran familia de
microcontroladores de 8 bits (bus de datos) que tienen las siguientes
caractersticas generales que los distinguen de otras familias:
-

Arquitectura Harvard
Tecnologa RISC
Tecnologa CMOS

Estas caractersticas se conjugan para lograr un dispositivo altamente eficiente en

el uso de la memoria de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de
ejecucin.
Microchip ha dividido sus microcontroladores en tres grandes subfamilias de
acuerdo al nmero de bits de su bus de instrucciones:
Subfamilia
Base - Line
Mid Range
High - End

instrucciones
33 instrucciones de12 bits
35 instrucciones de 14 bits
58 instrucciones de 16 bits

nomenclatura
PIC12XXX y PIC14XXX
PIC16XXX
PIC17XXX y PIC18XXX

Existen algunas excepciones, como el PIC16C5X que maneja 33 instrucciones

de 12 bits (posee empaquetados de 18 y 28 pines y se energiza con 2.5 volts)
Algunos autores manejan una gama enana consistente en los PIC12C508 y
PIC12C509 en empaque de 8 patitas y con un bus de instrucciones de 12 o de
14 bits.

Variantes principales
Los microcontroladores que produce Microchip cubren una amplio rango de
dispositivos cuyas caractersticas pueden variar como sigue:
-

Empaquetado (desde 8 patitas hasta 68 patitas)

Tecnologa de la memoria includa (EPROM, ROM, Flash)
Voltajes de operacin (desde 2.5 v. Hasta 6v)
Frecuencia de operacin (Hasta 20 Mhz)

Empaquetados
Aunque cada empaquetado tiene variantes, especialmente en lo relativo a las
dimensiones del espesor del paquete, en general se pueden encontrar paquetes
tipo PDIP (Plastic Dual In Line Package), PLCC (Plastic Leaded Chip Carrier),

Descripcin General del PIC16F877

QFP (Quad Flat Package) y SOIC (Small Outline I.C.) los cuales se muestran en
las figuras siguientes :

PDIP

SOIC

Descripcin General del PIC16F877

Algunos Empaquetados de Circuito Integrado:

DIP (Dual In-Line Package)

= DIL (Dual In-Line)

PLCC (Plastic Leaded Chip Carrier)

LCC (Leaded Chip Carrier)

QFP (Quad Flat Pack)

PQFP (Plastic Quad Flat Pack
Lidded)
TQFP (Thin Quad Flat Pack)

SOIC (Small Outline IC Gull

Wing Style)
SSOP (Shrunk Small Outline
Package)
TSSOP (Thin Shrunk Small
Outline Package)

Numeracin de patitas en diferentes empaquetados:

DIL package

PLCC package

QFP package

PGA package

This numbering method is used for

these packages:
DIL (Dual In-Line)
DIP (Dual In-line Package)
SDIP (Shrink Dual In-line Package)
SO (Small Outline)
SOIC (Small Outline Integrated Circuit)
SOJ (Small Outline J-leaded)
SOP (Small Outline Package)
SSOP (Shrink Small Outline Package)
TSOP (Thin Small Outline Package)

This numbering method is

used for these packages:
PLCC (Plasic Leaded Chip
Carrier)
QFP (Quad Flat Package)
used by Motorola
PQFP (Plasic Quad Flat
Package) used by Motorola

This numbering method is used

for these packages:
QFP (Quad Flat Package)
PQFP (Plasic Quad Flat
Package)
PLCC (Plasic Leaded Chip
Carrier) used by Intel

This numbering method

is used for these
packages:
BGA (Ball Grid Array)
PGA (Pin Grid Array)

Nomenclatura
Adems de lo mostrado en la tabla anterior, en el nombre especfico del
microcontrolador pueden aparecer algunas siglas que dependen del rango de
voltaje manejado y del tipo de memoria ROM incluida, como se muestra en la
siguiente tabla:
Tipo de memoria
EPROM, OTP
ROM
Flash

Rango de voltaje
Estndar (4.5 a 6 volts)
Extendido (2.5 a 6 volts)
PIC16CXXX
PIC16LCXXX
PIC16CRXXX
PIC16LCRXXX
PIC16FXXX
PIC16LFXXX

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Oscilador
Los PIC de rango medio permiten hasta 8 diferentes modos para el oscilador. El
usuario puede seleccionar alguno de estos 8 modos programando 2 bits de
configuracin del dispositivo denominados: FOSC1 y FOSC0, ubicados en un
registro especial de configuracin en la localidad 2007H de la memoria de
programa:
Configuration word (2007H):
13

12

11

10

_________

CP1 CP0 DEBUG - WRT CPD LVP BODEN CP1 CP0 PWRTE WDTE FOSC1 FOSC0

En algunos de estos modos el usuario puede indicar que se genere o no una

salida del oscilador (CLKOUT) a travs de una patita de Entrada/Salida. Los
modos de operacin se muestran en la siguiente lista:
FOSC1
0
0
1
1

FOSC0
0
1
0
1

LP
XT
HS
RC

Modo de operacin del oscilador

Baja frecuencia (y bajo consumo de potencia)
Cristal / Resonador cermico externos, (Media frecuencia)
Alta velocidad (y alta potencia) Cristal/resonador
Resistencia / capacitor externos

Obs: Algunos PICs poseen un modo de oscilacin que les permite usar una
resistencia y un capacitor interno calibrados para 4 Mhz.

Los tres modos LP, XT y HS usan un cristal o resonador externo, la diferencia sin
embargo es la ganancia de los drivers internos, lo cual se ve reflejado en el rango
de frecuencia admitido y la potencia consumida. En la siguiente tabla se muestran
los rangos de frecuencia as como los capacitores recomendados para un
oscilador en base a cristal.
Modo

Frecuencia tpica

LP

32 khz
200 khz
100 khz
2 Mhz
4 Mhz
8 Mhz
10 Mhz
20 Mhz

XT
HS

Capacitores recomendados
C1
C2
68 a 100 pf
15 a 30 pf
68 a 150 pf
15 a 30 pf
15 a 30 pf
15 a 30 pf
15 a 30 pf
15 a 30 pf

68 a 100 pf
15 a 30 pf
150 a 200 pf
15 a 30 pf
15 a 30 pf
15 a 30 pf
15 a 30 pf
15 a 30 pf

Descripcin General del PIC16F877

Cristal externo: En los tres modos mostrados en la tabla anterior se puede usar
un cristal o resonador cermico externo. En la siguiente figura se muestra la
conexin de un cristal a las patitas OSC1 y OS2 del PIC.
OSC1
C1

A la lgica interna

SLEEP

XTAL

Rf

C2

A la lgica interna

OSC2

Circuito RC externo: En los modos RC y EXTRC el PIC puede generar su seal

oscilatoria basado en un arreglo RC externo conectado a la patita OSC1 como se
muestra en la siguiente figura:

Vdd

Rext

Fosc

OSC1

Reloj interno

Cext

Fosc/4

OSC2

Este modo slo se recomienda cuando la aplicacin no requiera una gran

precisin en la medicin de tiempos.
Rangos.- La frecuencia de oscilacin depende no slo de los valores de Rext y
Cext, sino tambin del voltaje de la fuente Vdd. Los rangos admisibles para
resistencia y capacitor son:
Rext: de 3 a 100 Kohms
Cext: mayor de 20 pf
Oscilador externo.- Tambin es posible conectar una seal de reloj generada
mediante un oscilador externo a la patita OSC1 del PIC. Para ello el PIC deber
5

Descripcin General del PIC16F877

estar en uno de los tres modos que admiten cristal (LP, XT o HS). La conexin se
muestra en la siguiente figura:

Seal externa

OSC1

OSC2

Resistencia a tierra
para reducir ruido

Oscilador interno de 4Mhz.- En los PICs que poseen este modo de oscilacin,
(modo INTRC) el PIC usa un arreglo RC interno que genera una frecuencia de 4
Mhz con un rango de error calibrable de 1.5%. Para calibrar el error de
oscilacin se usan los bits CAL3, CAL2 , CAL1 Y CAL0 del registro OSCCAL.
Calibracin del oscilador interno.- El fabricante ha colocado un valor de
calibracin para estos bits en la ltima direccin de la memoria de programa. Este
dato ha sido guardado en la forma de una instruccin RETLW XX. Si no se quiere
perder este valor al borrar el PIC (en versiones EPROM con ventana) primero se
deber leer y copiar. Es una buena idea escribirlo en el empaquetado antes de
borrar la memoria).
2.2.- Caractersticas generales del PIC16F877
La siguiente es una lista de las caractersticas que comparte el PIC16F877 con los
dispositivos ms cercanos de su familia:
PIC16F873

PIC16F874

PIC16F876

PIC16F877

CPU:
- Tecnologa RISC
- Slo 35 instrucciones que aprender
- Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que
requieren dos
- Frecuencia de operacin de 0 a 20 MHz (200 nseg de ciclo de instruccin)
- Opciones de seleccin del oscilador
Memoria:
- Hasta 8k x 14 bits de memoria Flash de programa
- Hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM)
- Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM

Descripcin General del PIC16F877

- Lectura/escritura de la CPU a la memoria flash de programa
- Proteccin programable de cdigo
- Stack de hardware de 8 niveles
Reset e interrupciones:
- Hasta 14 fuentes de interrupcin
- Reset de encendido (POR)
- Timer de encendido (PWRT)
- Timer de arranque del oscilador (OST)
- Sistema de vigilancia Watchdog timer.
Otros:
- Modo SLEEP de bajo consumo de energa
- Programacin y depuracin serie In-Circuit (ICSP) a travs de dos patitas
- Rango de voltaje de operacin de 2.0 a 5.5 volts
- Alta disipacin de corriente de la fuente: 25mA
- Rangos de temperatura: Comercial, Industrial y Extendido
- Bajo consumo de potencia:
o Menos de 0.6mA a 3V, 4 Mhz
o 20 A a 3V, 32 Khz
o menos de 1A corriente de standby (modo SLEEP).
Perifricos:
Perifrico
3 a 5 Puertos
paralelos
3 Timers

PIC16F873
PIC16F876
Timer0
Timer1

PIC16F874
PIC16F877
PortA,
B,C,D,E
Timer0
Timer1

Timer2

Timer2

PortA,B,C

Captura
Comparacin
PWM
1 Convertidor A/D AN0,...,AN4
SSP
Puertos Serie
USART/SCI
ICSP
Puerto Paralelo
PSP
Esclavo
2 mdulos CCP

Caractersticas
con lneas digitales programables individualmente

Captura
Comparacin
PWM
AN0,...,AN7
SSP
USART/SCI
ICSP
PSP

Contador/Temporizador de 8 bits con pre-escalador de 8 bits

Contador/Temporizador de 16 bits con pre-escalador
Contador/Temporizador de 8 bits con pre-escalador y postescalador de 8 bits y registro de periodo
16 bits, 1.5 nseg de resolucin mxima
16 bits, 200 nseg de resolucin mxima
10 bits
de 10 bits, hasta 8 canales
Puerto Serie Sncrono
Puerto Serie Universal
Puerto serie para programacin y depuracin in circuit
Puerto de 8 bits con lneas de protocolo

2.3.- Diagrama de Bloques del PIC16F877

En la siguiente figura se muestra a manera de bloques la organizacin interna del
PIC16F877, Se muestra tambin junto a este diagrama su diagrama de patitas,
para tener una visin conjunta del interior y exterior del Chip.

Descripcin General del PIC16F877

13

Memoria de
Programa en
FLASH

Program Counter

14
Bus de programa

Bus de datos

Archivo de
registros en
RAM

Stack de 3 niveles
(13 bits)

PORTA

Registro de
Instrucciones

Mux
Direc.
8 indirecto
Reg FSR

7
Direc. directo

PORTB

Reg STATUS

Decodificacin
de instrucciones
y control
Generacin de
tiempo

Timer de encendido
(PWRT)
Timer de aranque del
oscilador (OST)
Reset de encendido
(POR)
Timer del watchdog

3
Mux
PORTC

Timer0

ALU

Brown-out Reset

Programacin en
bajo voltaje

MCLR
VDD,VSS

Timer1

RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT

Reg W

Depurador In-circuit

OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT

RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREFRA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI
RA5/AN4/SS

Memoria de
datos
EEPROM

Timer0

PORTD

Timer0

RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
RE0/AN5/RD

PORTE
Memoria de
datos
EEPROM

CCP1,2

RE1/AN6/WR
RE2/AN7/CS

Puerto Serie
Sncrono

USART

Descripcin General del PIC16F877

2.4.- Descripcin de la CPU
La CPU es la responsable de la interpretacin y ejecucin de la informacin
(instrucciones) guardada en la memoria de programa. Muchas de estas
instrucciones operan sobre la memoria de datos. Para operar sobre la memoria de
datos adems, si se van a realizar operaciones lgicas o aritmticas, requieren
usar la Unidad de Lgica y Aritmtica (ALU). La ALU controla los bits de estado
(Registro STATUS), los bits de este registro se alteran dependiendo del resultado
de algunas instrucciones.
Ciclo de instruccin
El registro Program Counter (PC) es gobernado por el ciclo de instruccin como se
muestra en la siguiente figura. Cada ciclo de instruccin la CPU lee (ciclo Fetch) la
instruccin guardada en la memoria de programa apuntada por PC y al mismo
tiempo ejecuta la instruccin anterior, esto debido a una cola de instrucciones
que le permite ejecutar una instruccin mientras lee la prxima:

Q1

Q2

Tcy1
Q3

Q4

Q1

Q2

Tcy2
Q3

Q4

OSC1
OSC2 / Tosc
CLKOUT
PC
Lee instruccin PC
Ejecuta instruccin PC-1

PC+1
Lee instruccin PC+1
Ejecuta instruccin PC

Como puede verse, cada ciclo de instruccin (Tcy = 4Tosc) se compone a su vez de
cuatro ciclos del oscilador (Tosc= 1/Fosc)). Cada ciclo Q provee la sincronizacin
para los siguientes eventos:
Q1: Decodificacin de la instruccin
Q2: Lectura del dato (si lo hay)
Q3: Procesa el dato
Q4: Escribe el dato
Debido a esto cada ciclo de instruccin consume 4 ciclos de reloj, de manera que
si la frecuencia de oscilacin es Fosc, Tcy ser 4/Fosc.
Registros de la CPU.
Registro PC.- Registro de 13 bits que siempre apunta a la siguiente instruccin a
ejecutarse. En la siguiente seccin se dan mayores detalles en el manejo de este
registro.

Descripcin General del PIC16F877

Registro de Instruccin.- Registro de 14 bits. Todas las instrucciones se colocan
en l para ser decodificadas por la CPU antes de ejecutarlas.
Registro W.- Registro de 8 bits que guarda resultados temporales de las
operaciones realizadas por la ALU
Registro STATUS.- Registro de 8 bits, cada uno de sus bits (denominados
Banderas) es un indicador de estado de la CPU o del resultado de la ltima
operacin como se indica en la siguiente figura:
R/W-0

R/W-0

R/W-0

R-1

R-1

R/W-x

R/W-x

R/W-x

____

PD

DC

Bit 0

IRP

RP1

RP0

____

Bit 7

TO

* Notacin:
R= Bit leble W= Bit Escribible U= No implementado (se lee como 0)
-n= Valor despus del Reset de encendido
Z.- Este bit se pone (=1) para indicar que el resultado de la ltima operacin fue
cero, de lo contrario se limpia (=0)
C.- Bit de acarreo/prstamo de la ltima operacin aritmtica (en el caso de
prstamo (resta), el bit se invierte antes de guardarse)
__________ _

DC.- Acarreo/ prestamo proveniente del cuarto bit menos significativo. Funciona
igual que el bit C, pero para operaciones de 4 bits.
Las restas se realizan sumando el complemento a dos del segundo operando, por
ejemplo, para los datos 4FH y 25H:
Suma:
4FH
+25H
Resultado: 74 H
Bits C,DC:

0100 1111
+ 0100 0101
0 0111 0100
C=0, DC=1

Resta:
4FH
-25H
2AH

0100 1111
- 0100 0101

0100 1111
+ 1101 1011
1 0010 1010
C=0, DC=0

2.5.- Conjunto de Instrucciones de Rango Medio

En la siguiente tabla se resumen las 35 instrucciones que reconoce la CPU de los
PIC de medio rango, incluyendo su mnemnico, tiempo de ejecucin, cdigo de
mquina y afectacin de banderas:

10

Descripcin General del PIC16F877

Mnemnico
ADDWF f,d
ANDWF f,d
CLRF f
CLRW
COMF f,d
DECF f,d
DECFSZ f,d
INCF f,d
INCFSZ f,d
IORWF f,d
MOVF f,d
MOVWF f
NOP
RLF f,d
RRF f,d
SUBWF f,d
SWAPF f,d
XORWF f,d
BCF f,b
BSF f,b
BTFSC f,b
BTFSS f,b
ADDLW k
ANDLW k
CALL k
CLRWDT
GOTO k
IORLW k
MOVLW k
RETFIE
RETLW k
RETURN
SLEEP
SUBLW k
XORLW k

Descripcin

Ciclos

Cdigo de Mquina

Operaciones con el archivo de registros orientadas a bytes

00 0111 dfff ffff
1

Suma f + W
W AND f
Limpia f
Limpia W
Complementa los bits de f
Decrementa f en 1
Decrementa f, escapa si 0
Incrementa f en 1
Incrementa f, escapa si 0
W OR f
Copia el contenido de f
Copia contenido de W en f
No operacin
Rota f a la izquierda
Rota f a la derecha
Resta f W
Intercambia nibbles de f
W EXOR f

1
1
1
1
1
1(2)
1
1(2)
1
1
1
1
1
1
1
1
1

00 0101 dfff ffff

00 0001 1fff ffff
00 0001 0xxx xxxx
00 1001 dfff ffff
00 0011 dfff ffff

Banderas
afectadas

C,DC,Z
Z
Z
Z
Z
Z

00 1011 dfff ffff

00 1010 dfff ffff

00 1111 dfff ffff

00 0100 dfff ffff
00 1000 dfff ffff

Z
Z

00 0000 1fff ffff

00 0000 0xx0 0000
00 1101 dfff ffff
00 1100 dfff ffff
00 0010 dfff ffff

C
C
C,DC,Z

00 1110 dfff ffff

00 0110 dfff ffff

Operaciones con el archivo de registros orientadas a bits

01 00bb bfff ffff
Limpia bit b en f
1

Pone bit b en f
Prueba bit b en f, escapa si 0
Prueba bit b en f, escapa si 1

1
1(2)
1(2)

01 01bb bfff ffff

01 10bb bfff ffff
01 11bb bfff ffff

Operaciones con literales y de control del programa

11 111x kkkk kkkk
1

Suma literal k + W W
k AND W W
Llamado a subrutina
Limpia timer del watchdog
Salto a la direccin k
k OR W W
Copia literal a W
Retorna de interrupcin
Retorna con literal k en W
Retorna de subrutina
Activa Modo standby
Resta k W W
k EXOR W W

1
2
1
2
1
1
2
2
2
1
1
1

11 1001 kkkk kkkk

C,DC,Z
Z

10 0kkk kkkk kkkk

00 0000 0110 0100

____

____

TO , PD

10 1kkk kkkk kkkk

11 0000 kkkk kkkk

11 00xx kkkk kkkk

00 0000 0000 1001
11 01xx kkkk kkkk
00 0000 0000 1000
00 0000 0110 0011
11 110x kkkk kkkk
11 1010 kkkk kkkk

____

____

TO , PD

C,CD,Z
Z

d = 0 destino W
Notacin: d= destino del resultado
d = 1 destino registro
f =direccin del registro (memoria RAM), b= nmero de bit (0 a 7), k= dato de 8 bits

Descripcin de algunas instrucciones.

Para obtener la descripcin detallada de cada instruccin de la tabla anterior se
deber consultar la seccin 29 del manual del fabricante (PICmicro Mid-Range
MCU Reference Manual). A continuacin slo se ejemplificarn algunas
instrucciones con el propsito de clarificar la operacin que realizan.

11

Descripcin General del PIC16F877

Ejemplo 1.- Para realizar la suma y la resta mencionadas en la seccin anterior (4Fh+25h y 4Fh25h) se pueden usar las siguientes instrucciones:
Suma
...
Resta

MOVLW 0x4F
ADDLW 0x25

;carga el primer sumando en W

;suma W+25h y guarda el resultado en W

MOVLW 0x25
SUBLW 0x4F

;carga el sustraendo en W
;Resta 4Fh-W y guarda el resultado en W

En el siguiente ejemplo se ejemplifica el efecto de algunas instrucciones sobre el

registro W, sobre el registro de propsito general 20h de memoria RAM.
Ejemplo 2.- Se anota como comentario a un lado de cada instruccin como queda el contenido de
W, del registro 20h y de las banderas C, DC y Z:
inicio

MOVLW 0xF4
;W=F4h, 0x20= ??, C=?, DC=?, Z=?
ADDLW 0x0B
;W=FFh, 0x20= ??, C=0, DC=0, Z=0
MOVWF 0X20
;W=FFh, 0x20=FFh, C=0, DC=0, Z=0
INCF 0x20,1
;W=FFh, 0X20=00h, C=0, DC=0, Z=1
INCF 0X20,0
;W=01h, 0x20=00h, C=0, DC=0, Z=0
COMF 0X20,1
;W=01h, 0x20=FFh, C=0, DC=0, Z=0
XORWF 0x20,1
;W=01h, 0x20=FEh, C=0, DC=0, Z=0
MOVF 0x20,0
;W=FEh, 0x20=FEh, C=0, DC=0, Z=0
;(El ensamblador permite escribir esta ltima como MOVFW 0x20)
DECF 0x20,1
;W=FEh, 0x20=FDh, C=0, DC=0, Z=0
ANDWF 0x20,1
;W=FEh, 0x20=FCh, C=0, DC=0, Z=0
RLF 0x20,1
;W=FEh, 0x20=F8h, C=1, DC=0, Z=0
SWAPF 0x20,1
;W=FEh, 0x20=8Fh, C=1, DC=0, Z=0
BCF 0x20,3
;W=FEh, 0x20=87h, C=1, DC=0, Z=0
BSF 0x20,5
;W=FEh, 0x20=A7h, C=1, DC=0, Z=0

Formato General de las Instrucciones.

Cada instruccin en lenguaje de mquina (binario) del PIC contiene un cdigo de
operacin (opcode) el cual puede ser de 3 a 4 o 6 bits, dependiendo del tipo de
instruccin.
A continuacin se describe el formato para cada tipo de instruccin de los PIC de
rango medio:
Operaciones con el archivo de registros orientadas a bytes
13

Opcode

f (direccin del registro)

El bit d especifica el destino del resultado de la operacin:

d = 0: destino W
d = 1: destino f
f = direccin de 7 bits del archivo de registros.
12

Descripcin General del PIC16F877

Operaciones con el archivo de registros orientadas a bits

13

10

Opcode

7 6

b (bit #)

f (direccin del registro)

b : Especificacin en tres bits del bit sobre el que se va a operar

f = direccin de 7 bits del archivo de registros.
Operaciones con literales y de control
Formato general:
13

8 7

Opcode

k (Literal)

k : Literal = Valor de un operando de 8 bits

Formato para CALL y GOTO:
13

11 10

Opcode

k (Literal)

k : Literal = Valor de un operando de 8 bits

2.6.- Organizacin de la memoria del PIC

Los PIC tienen dos tipos de memoria: Memoria de Datos y Memoria de programa,
cada bloque con su propio bus: Bus de datos y Bus de programa; por lo cual cada
bloque puede ser accesado durante un mismo ciclo de oscilacin.
La Memoria de datos a su vez se divide en
-

Memoria RAM de propsito general

Archivo de Registros (Special Function Registers (SFR))

2.6.1.- La Memoria de Programa

Los PIC de rango medio poseen un registro Contador del Programa (PC) de 13
bits, capaz de direccionar un espacio de 8K x 14, como todas la instrucciones son
de 14 bits, esto significa un bloque de 8k instrucciones. El bloque total de 8K x 14
de memoria de programa est subdividido en 4 pginas de 2K x 14. En la
siguiente figura se muestra esta organizacin.

13

Descripcin General del PIC16F877

Direccin

0000h
...
0004h
0005h
...
07FFh

Vector de Reset
...
Vector de interrupcin
Pgina 0

0800h
...
0FFFh

Pgina 1

1000h
...
17FFh

Pgina 2

1800h
...
1FFFh

Pgina 3

Observacin1: No todos los PIC tienen implementado todo el espacio de 8K de

memoria de programa (Consultar las hojas de datos del PIC especfico).
Observacin2: El fabricante puede grabar datos de calibracin en localidades de
memoria de programa por lo que se debern anotar en papel antes de borrar los
dispositivos con ventana transparente.
Vector de Reset.- Cuando ocurre un reset el contenido del PC es forzado a cero,
sta es la direccin donde la ejecucin del programa continuar despus del reset,
por ello se le llama direccin del vector de reset.
Vector de interrupcin.- Cuando la CPU acepta una solicitud de interrupcin
ejecuta un salto a la direccin 0004h, por lo cual a sta se le conoce como
direccin del vector de interrupcin. El programador deber colocar en esta
direccin la Rutina de Atencin a la Interrupcin (Interrupt Service Routine
(ISR))., o bien un salto al inicio de ella.
El registro PCLATH no es modificado en esta circunstancia, por lo cual habr que
tener cuidado al manipular el registro PC (saltos y llamadas a subrutina) dentro de
la Rutina de Atencin a la Interrupcin
Manejo del Contador del Programa (PC)
El registro contador del programa (PC) especifica la direccin de la instruccin que
la CPU buscar (fetch) para ejecutarla.

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Descripcin General del PIC16F877

El PC consta de 13 bits, separados en dos partes: como se muestra en la figura
siguiente
PCH
12

PCL
8

PC
El byte de orden bajo es llamado el registro PCL, mientras que el byte de orden
alto es llamado registro PCH. Este ltimo contiene los bits PC<12:8> y no se
puede leer o escribir directamente Todas las actualizaciones al registro PCH
deben ser hechas a travs del registro PCLATH.
En la siguiente figura se ilustran las cuatro situaciones y las maneras
correspondientes en que el PC puede ser actualizado.

Nota: PCLATH nunca es actualizado con el contenido de PCH

15

Descripcin General del PIC16F877

Paginacin
Para saltar entre una pgina y otra, los bits ms significativos del PC debern ser
modificados. Debido a que las instrucciones GOTO y CALL slo pueden
direccionar un bloque de 2K (pues usan una direccin de 11 bits) deben existir
otros dos bits que acompleten los 13 bits del PC para moverse sobre los 8K de
memoria de programa.
Estos dos bits extra se encuentran en un SFR denominado PCLATH (Program
Counter Latch High) en sus bits PCLATH<4:3>. Por esto antes de un GOTO o un
CALL el usuario deber asegurarse que estos bits apunten a la pgina deseada.
Si las instrucciones se ejecutan secuencialmente el PC cruza libremente los
lmites de pgina sin necesidad de que el usuario escriba en el PCLATH
Memoria de Stack
La memoria de stack es una area de memoria completamente separada de la
memoria de datos y la memoria de programa. El stack consta de 8 niveles de 13
bits cada uno. Esta memoria es usada por la CPU para almacenar las direcciones
de retorno de subrutinas. El apuntador de stack no es ni leble ni escribible.
Cuando se ejecuta una instruccin CALL o es reconocida una interrupcin el PC
es guardado en el stack y el apuntador de stack es incrementado en 1 para
apuntar a la siguiente posicin vaca. A la inversa, cuando se ejecuta una
instruccin RETURN, RETLW o RETFIE el contenido de la posicin actual del
stack es colocado en el PC y el apuntador de stack es decrementado en 1.
Nota 1: PCLATH no se modifica en ninguna de estas operaciones
Nota 2: Cuando el apuntador de stack ya est en la posicin 8 y se ejecuta otro
CALL se reinicia a la posicin 1 sobrescribiendo en dicha posicin. No existe
ningn indicador que avise de esta situacin. As que el usuario deber llevar
el control para que esto no ocurra.
2.6.2.- La Memoria de Datos
La memoria de datos consta de dos reas mezcladas y destinadas a funciones
distintas:
Registros de Propsito Especial (SFR)
Registro de Propsito General (GPR)
Los SFR son localidades asociadas especficamente a los diferentes perifricos y
funciones de configuracin del PIC y tienen un nombre especfico asociado con su
funcin. Mientras que los GPR son memoria RAM de uso general.

16

Descripcin General del PIC16F877

Bancos de memoria
Toda la memoria de datos est organizada en 4 bancos numerados 0, 1, 2 y 3.
Para seleccionar un banco se debe hacer uso de los bits del
registro
STATUS<7:5> denominados IRP, RP1 y RP0.
Hay dos maneras de acceder a la memoria de datos: Direccionamiento directo e
indirecto. La seleccin de bancos se basa en la siguiente tabla
Direcc. Indirecto (IRP)

RP1:RP0
00
01
10
11

0
1

Banco
0
1
2
3

Cada banco consta de 128 bytes (de 00h a 7Fh). En las posiciones ms bajas de
cada banco se encuentran los SFR, y arriba de stos se encuentran los GPR.
Toda la memoria de datos est implementada en Ram esttica.
Direccionamiento Directo
Para acceder una posicin de memoria mediante direccionamiento directo, la CPU
simplemente usa la direccin indicada en los 7 bits menos significativos del cdigo
de operacin y la seleccin de banco de los bits RP1:RP0 como se ilustra en la
siguiente figura.

17

Descripcin General del PIC16F877

Direccionamiento indirecto
Este modo de direccionamiento permite acceder una localidad de memoria de
datos usando una direccin de memoria variable a diferencia del direccionamiento
directo, en que la direccin es fija. Esto puede ser til para el manejo de tablas de
datos.
El registro INDF.- En la figura anterior se muestra la manera en que esto se
realiza. Para hacer posible el direccionamiento indirecto se debe usar el registro
INDF. Cualquier instruccin que haga un acceso al registro INDF en realidad
accesa a la direccin apuntada por el registro FSR (File Select Register).
La seleccin de banco en el caso de direccionamiento indirecto se realiza
mediante los bits IRP (STATUS<7>) y el bit 7 del registro FSR, como se muestra
en la figura.
El registro INDF mismo al leerse de manera indirecta (con FSR=0) producir un
cero. Y al escribirse de manera indirecta no es afectado.
A continuacin se muestra un ejemplo del uso de este direccionamiento para
limpiar las localidades RAM 20h a 2Fh.
Ejemplo 3.- Blanqueo de un bloque de memoria de datos desde la localidad 20h a la localidad
2Fh
CLRF STATUS ;Selecciona Banco cero
MOVLW 0X20 ;carga valor de apuntador a RAM
MOVWF FSR
;inicializa apuntador
Sigue
CLRF INDF
;limpia localidad apuntada por FSR
INCF FSR,F ;incrementa apuntador
BTFSS FSR,4 ;si ya termin escapa a continuar
GOTO sigue ;si no repite
Contina
...

En el siguiente ejemplo se muestra la manera como se switchea mediante

instrucciones dentro del programa de un banco a otro
Ejemplo 4.- Switcheo entre bancos de memoria RAM
CLRF STATUS

BSF STATUS,5

BSF STATUS,6

BCF STATUS,5

;Limpia registro STATUS (Banco 0)

;RP0=1, (Banco 1)
;RP1=1, (Banco 3)
;RP0=0, (Banco 2)

El Archivo de Registros
Aunque el archivo de registros en RAM puede variar de un PIC a otro, la familia
del PIC16F87x coincide casi en su totalidad. En la siguiente figura se muestra a
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Descripcin General del PIC16F877

detalle el mapa de este archivo de registros y su organizacin en los cuatro
bancos que ya se describieron.
Direccin
00h
01h
02h
03h
04h
05h
06h
07h
08h
09h
0Ah
0Bh
0Ch
0Dh
0Eh
0Fh
10h
11h
12h
13h
14h
15h
16h
17h
18h
19h
1Ah
1Bh
1Ch
1Dh
1Eh
1Fh
20h

registro
INDF(*)
TMR0
PCL
STATUS
FSR
PORTA
PORTB
PORTC
PORTD(1)
PORTE(1)
PCLATH
INTCON
PIR1
PIR2
TMR1L
TMR1H
T1CON
TMR2
T2CON
SSPBUF
SSPCON
CCPR1L
CCPR1H
CCP1CON
RCSTA
TXREG
RCREG
CCPR2L
CCPR2H
CCP2CON
ADRESH
ADCON0

Direccin
registro
Direccin
registro
Direccin
registro
80h
INDF(*)
100h
INDF(*)
180h
INDF(*)
81h OPTION_REG
101h
TMR0
181h OPTION_REG
82h
PCL
102h
PCL
182h
PCL
83h
STATUS
103h STATUS
183h
STATUS
84h
FSR
104h
FSR
184h
FSR
85h
TRISA
105h
185h
86h
TRISB
106h
PORTB
186h
TRISB
87h
TRISC
107h
187h
88h
TRISD(1)
108h
188h
89h
TRISE(1)
109h
189h
8Ah
PCLATH
10Ah PCLATH
18Ah
PCLATH
8Bh
INTCON
10Bh
INTCON
18Bh
INTCON
8Ch
PIE1
10Ch EEDATA
18Ch
EECON1
8Dh
PIE2
10Dh
EEADR
18Dh
EECON2
8Eh
PCON
10Eh EEDATH
18Eh RESERVADO(2)
8Fh
10Fh EEADRH
18Fh RESERVADO(2)
90h
110h
190h
91h
SSPCON2
111h
191h
92h
PR2
112h
192h
93h
SSPADD
113h
193h
94h
SSPSTAT
114h
194h
95h
115h
195h
Registros
96h
116h
196h
Registros de
de
97h
117h
197h
propsito
propsito
general (16
98h
TXSTA
118h
198h
general (16
bytes)
99h
SPBRG
119h
199h
bytes)
9Ah
11Ah
19Ah
9Bh
11Bh
19Bh
9Ch
11Ch
19Ch
9Dh
11Dh
19Dh
9Eh
ADRESL
11Eh
19Eh
9Fh
ADCON1
11Fh
19Fh
A0h
120h
1A0h
Registros
Registros de
Registros de
de
Registros de
propsito
propsito
propsito
propsito
General
General
General
General
(80 bytes)
(80 bytes)
(80 bytes)
(96 bytes)
EFh
16Fh
1EFh
Acceso a
Acceso a regs
Acceso a regs
F0h
170h regs 70h
1F0h
70h7Fh
70h7Fh
7Fh
7Fh
FFh
17Fh
1FFh
Banco 0
Banco 1
Banco 2
Banco 3

Notas: (1): Estos registros no estn implementados en el PIC16F876

(2): Estos registros estn reservados, mantngalos limpios
(*) no es un registro fsico
Localidades de memoria de datos no implementadas, se leen como 0

Cada uno de los registros de propsito especial, est asociado a un dispositivo

interno del cc. En el siguiente captulo se tratar con detalle el uso de cada uno
de estos dispositivos y de los registros asociados a l.

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