LAB.

06: REPRESENTACION DE LA FRECUENCIA EN EL

DOMINIO DE LA FRECUENCIA
1. Diagrama de Bode
Sea la funcion de transferencia:
H ( s )=

1
s + s+1
2

Para trazar su diagrama de bode, se utiliza el comando bode

N=1;
D=[1 1 1];
H=tf(N,D)
Transfer function:
1
----------s^2 + s + 1
bode(H)

Bode Diagram

20

Magnitude (dB)

0
-20
-40
-60

Phase (deg)

-80
0
-45
-90
-135
-180

-2

-1

10

10

10

10

10

Frequency (rad/sec)
2
0
0
-2
0
-4
0
-6
-8
0
5
-4
0
-9
3 5
-1
8 0
-1
1

i a
D
e
d
o
B
rm
g

0
1

0 1
1
0
re u
F
cy(q ra
n
e
c)
/se
d

0
1

Pero en si que es lo que representa el diagrama de Bode, el cual es obtenido

apartir de la funcion de transferencia.
Basicamente, se obtiene al remplazar s=jw, en la funcion de transferencia.
Para demostrar esto haremos un codigo que nos ayudara a ilustrar el
significado del diagrama de Bode.
w=0:.01:100;
Nft=1;
Dft=(j*w).^2+j*w+1;
HH=Nft./Dft;
whos HH
Name

Size

HH

1x10001

Obteniendo el modulo de H
modH=abs(HH);
faseH=angle(HH);

Bytes

Class

Attributes

160016

double

complex

debmodH=20*log10(modH);

subplot(211),semilogx(w,debmodH)
0
2
0
-2
4
0
-6
0
-8

0
2
0
0
-2
4
0
-6
0
-8
0
1
0
-1
-2
-3
0
1
-4

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

subplot(212),semilogx(w,180/pi*faseH)
0
2
0
2
0
-4
0
-6
0 1
-8
0
0
0
-5
0 0
-1
5 0
-1
0 0
-2
1

.5
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
2
0
2
0
-4
0
-6
1
0
-8
0
-1
2
-3
0
1
-4

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
2
0
2
0
-4
0
-6
0 1
-8
0
0
-1
2
-3
-4 0
1

0
1
0
1
0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1
0
1
0
-1
2
-3
0
1
-4

0
1
0
1
0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1
0 1
1
0

0
-1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

0
1

.5
0
1 2
0
0 3
0 4
0 5
0 6
0 7
0 8
0 9
1 0
0
0
-1
-2
-3
-4 0
1 2
0 3
0 4
0 5
0 6
0 7
0 8
0 9
1 0
0

2. Diagrama de Nyquist
Tambien es la representacion de la funcion de transferencia en el dominio de
la frecuencia, esta representacion es en forma polar.
0

. 2
-0
. 4
-0
. 6
-0
. 8
-0
-1
. 2
-1

.0 4 -0
-1
.2 0 0
.2

.4 0
0
.6 0
.8

figure
hold on
for w=-100:0.1:100;
Nft=1;
Dft=(j*w)^2+j*w+1;
HH=Nft/Dft;
RH=real(HH);
IH=imag(HH);
plot(RH,IH,'*')
pause
end
1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

.5
1
.5
0

1
0

. 5
-0
-1
.0 5
-1
4 -0
.2 0 0
.2

.4 0
0
.6 0
.8

Esto se puede puede obtener directamente con el comando nyquist

H
Transfer function:
1
----------s^2 + s + 1
nyquist(H)

Nyquist Diagram

1.5

Imaginary Axis

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1

-0.5

0.5

1.5

Real Axis
.5
1
1
.5
0

t D
is
u
q
y
N
rm
g
ia

0
.5
-0
-1
.5 -0
-1
. 5 0 R
x is0
lA
a
e
.5

3. Diagrama de Nichols
H
Transfer function:
1
----------s^2 + s + 1

nichols(H)

.5
1

Nichols Chart

10
0

Open-Loop Gain (dB)

-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-180

-135

-90

-45

45

Open-Loop Phase (deg)

ic h
N
rt
a
C
ls
o
0
1
0
0
-1
0
-2
0
-3
0
-4
0
-5
0
-6
0 -1
-7
0 -1
8
3 5 O
0 o
9
o
-L
n
e
p
(-4
e
s
a
h
P
p
5 d
) 0
g
e

5
4