Esclavos Profibus DP

Esclavos PROFIBUS DP
2

Agenda
Agenda
Introduccin

Introduccin

Fundamentos
Portfolio

Fundamentos
Soluciones

Un poco de historia
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Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) es un estndar de comunicaciones

desarrollado entre los aos 1987-1990 por BMBF (German department of
education and research) y compaas como ABB, Phoenix Contact
Siemens, etc.

Introduccin a PROFIBUS DP (1/2)

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Agenda
Introduccin
Fundamentos

La versin ms utilizada actualmente en todo el mundo para

aplicaciones industriales es PROFIBUS DP (Periferia Distribuida;
Descentralized Peripherals).

Portfolio

Es posible - y habitual - utilizar cables convencionales, adems de

fibra ptica, como capa fsica de PROFIBUS DP o que exista una
mezcla de ambos en una nica configuracin de bus.
Las caractersticas de los esclavos PROFIBUS DP se definen en los
datos del dispositivo (archivo electrnico).

Introduccin a PROFIBUS DP (2/2)

5

Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

PROFIBUS DP est dimensionado para altas velocidades de

transferencia (hasta 12 Mbits/s) y reducidos tiempos de reaccin (hasta
1 ms)
Es una solucin excelente para:
Dispositivos inteligentes de campo como arrancadores de motor,
convertidores de frecuencia, reguladores de proceso, paneles e incluso
Robots.
Estaciones perifricas descentralizadas en sus diferentes variantes para
adaptarse a las diferentes entornos de trabajo.

Ejemplos de esclavos PROFIBUS DP

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Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Para un abanico amplio de aplicaciones (1/2)

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Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

PROFIBUS admite aplicaciones de automatizacin de fbrica y

procesos, as como aplicaciones de Drives / Motion con el mismo
Proceso
protocolo deSeguridad
comunicacin llamado
PROFIBUS DP.
Comunicacin
tiempo real

Es posible tener aplicaciones mixtas (hbridas), donde se encuentran

aplicaciones de procesos, por ejemplo, mezcla o secado, con
Estndares IT
funciones discretas,
tales como
identificacin, transporte o
PROFINET
& seguridad
envasado.
Control
movimiento

Instalacin
de red
Automat.
distribuida

Para un abanico amplio de aplicaciones (2/2)

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Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

PROFIBUS DP, un nico protocolo para todas las aplicaciones:

PROFIBUS DP gestiona
Proceso
Seguridad
todas las comunicaciones
Comunicacin
tiempo real
entre un DCS o el
controlador y los
dispositivos
de campo
Estndares
IT
PROFINET
individuales.
& seguridad
Dispositivos discretos y
Instalacin
de proceso estn
de red
conectados directamente
a PROFIBUS DP. [1]
Dispositivos de
automatizacin de
procesos (PA), agrupados
en "segmentos PA", estn
conectados a PROFIBUS
DP a travs de pasarelas.
[2]

Control
movimiento
Automat.
distribuida

Las 3 versiones de PROFIBUS DP

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Agenda

PROFIBUS DP est disponible en tres versiones:

Introduccin
Fundamentos

Seguridad

Proceso
Comunicacin
tiempo real

Portfolio

Estndares IT
& seguridad

PROFINET
Control
movimiento

Instalacin
de red
Automat.
distribuida

Determinismo y transferencia de datos

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Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Comunicacin determinista: se garantiza el comportamiento temporal

configurado del bus as como los tiempos de reaccin definidos en las
estaciones oSeguridad
nodos del mismo.Proceso
Comunicacin
tiempo real

Se caracteriza por:

transferencia cclica de los datos de proceso y

Estndares IT
PROFINET
& seguridad
transferencia
acclica de datos de configuracin, alarma y diagnstico.
Control
movimiento

Instalacin
de red
Automat.
distribuida

Tecnologas de transmisin (1/3)

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Agenda
Introduccin

PROFIBUS DP tiene 3 diferentes tecnologas de transmisin:

RS485:

Fundamentos
Portfolio

Tecnologa de transmisin elctrica

simple y econmica
Cable bifilar apantallado.
Topologa lnea o rbol.
Tecnologa Exe para reas ATEX tanto
zona 2 como zona 1
RS485-iS: (iS: Intrinsically Safe)
Tecnologa de transmisin elctrica de seguridad intrnseca
Cable bifilar apantallado
Velocidad de hasta 1,5 Mbits/s para reas clasificadas hasta zona 1.
Nota: Los segmentos RS485 y RS485-iS se separan mediante un aislador
galvnico o barrera (acoplador RS485-iS).

Tecnologas de transmisin (2/3)

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Agenda
Introduccin

Fiber Optic:
Tecnologa ptica de transmisin con fibras pticas de vidrio o plstico

Fundamentos
Portfolio

Transmisin rpida de grandes cantidades de datos en entornos con

altas perturbaciones electromagnticas o para puentear grandes
distancias.
Topologas posibles en lnea, anillo o estrella.

Tecnologas de transmisin (3/3)

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Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Diferentes escenarios para E/S Remotas

Agenda

PLC

Introduccin

NON Ex isolation

Fundamentos

Ex isolation

Portfolio

PROFIBUS DP
Remote I/O

Remote I/O

Ex e wiring
Remote I/O

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Diferentes escenarios para E/S Remotas

Agenda
Convencional cableado punto a punto
Introduccin
Fundamentos

PLC

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E/S en bus (Profibus DP) con aisladores para

seales Exia
PLC

Portfolio
Marshalling (SPS)
Marshalling box (grey)

PROFIBUS DP

Ex isolation

Ex isolation

Interface devices

Remote I/O in safe area

Marshalling box (blue)

Marshalling box

Marshalling box

Marshalling box

Marshalling box

Field devices 1 ... n

Field devices 1 ... n

Diferentes escenarios para E/S Remotas

Agenda
E/S en bus (Profibus DP) con aisladores
Introduccin
Fundamentos

para seales Exia

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E/S en bus (Profibus DP) con remotas

para seales Exia

PLC

PLC

Portfolio

PROFIBUS DP
Ex isolation

PROFIBUS DP

Cableadoincreased saftey Ex e

Remote I/O in safe area

PROFIBUS

Remote I/O
in Zone1
Marshalling box
Marshalling box

Marshalling box

Field devices 1 ... n

Field devices 1 ... n

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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Agenda
Introduccin
Fundamentos

Remotas zona 1

Portfolio

Remotas zona 2
Mdulos zona 1
Mdulos zona 2
Mdulo Universal
Tecnologa HART

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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Agenda

LB Remote I/O para Zone2/22

FB Remote I/O para Zone1/21

Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Misma Electrnica en LB y FB
Diferentes tipos de armarios
Cada nodo puede soportar hasta184 seales digitales 80 seales analgicas

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

19

FB Remote I/O
Agenda
Introduccin

Mdulo Gateway (COM unit)

Fundamentos
Portfolio

Protocolo :
PROFIBUS DP/V1
Opcin gateway Redundante
Memria no voltil en el gateway (I/O,
Gateway)
Sustitucin de mdulos en servicio

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

20

Agenda

System

Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Termination module

Bus (Ex e)

I/O module for

Ex i field devices
Ex e field devices

Power (Ex e)

Backplane upto 40 I/O slots

(20 base + 20 extension)
Installed in a Ex e enclosure
Power supply
AC / DC

Gateway upto 40 I/O slots

PROFIBUS DP/DPV1, MODBUS, FF-H1,

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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Agenda

Caractersticas de sistema LB Remote I/O

Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Zone 2/22, Class I, Division 2

Mdulos de E/S para equipos Ex i y Ex d de 1 8 canales
Soporte para Profibus DPV1
Transparente a la configuracin de instrumentos via Profibus mediante nuestro
bus de servicio
Opcin de redundancia de comunicacin y de fuentes de alimentacin.
Bus independent SIL2 digital output shut down
Soporta FDT

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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Agenda

Mdulo Gateway (COM unit)

Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Protocolo:
PROFIBUS DP/V1
Opcin de redundancia
Memria no voltil en el gateway (I/O, Gateway)
Sustitucin de mdulos en servicio

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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System
Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Power supply:
2 modules necessary

I/O modules for

Ex i field devices
Ex d field devices

3 modules for redundancy

Bus
Red. Bus
Service

Backplane
extension

24 VDC supply
Red. gateway (option)
Gateway
(up to 48 I/O slots)

Backplane up to 46 I/O slots

(22 base + 24 extension)
Installable in one enclosure

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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Agenda
Introduccin

Mdulo universal (LB7x04)

4 canales

Fundamentos
Portfolio

Entrada Analgica 420 mA

Salida Analgica 420 mA
Entrada Digital ON < 1.2 mA / OFF > 2.1 mA
Salida Digital 12V / 25 mA
Canales Analgicos via Hart
Led de diagnstico por canal
Los parametros del mdulo se cargan automticamente.
Menor coste por canal
Reduccin de stocks

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

25

Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Armarios con marshalling en armario de GRP y Acero Inoxidable en zona 1 y

zona 2

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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Agenda
Introduccin

HART via Profibus y via Servicebus

Fundamentos
Portfolio

HART DTM via Servicebus

PROFIBUS DP/V1

Remote I/0
in Zone1

field device
1 ... n

Soluciones para PROFIBUS

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...desde el cableado a la periferia inteligente

Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Axioline F - Sistema de E/S en tiempo real

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Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Rpido
Robusto
Sencillo
como un borne de carril

E/S tiempo real

Axioline F - Rpido
29

Agenda
Introduccin

Incrementa 1 microsegundo/mdulo
el tiempo de ciclo

Fundamentos
Portfolio

E/S tiempo real

Axioline F - Robusto
30

Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Diseo prueba de golpes

Aislado frente a CEM
Amplio rango de temperatura
Certificados ms importantes

E/S tiempo real

Kugel mit Zulassungen

Axioline F - Sencillo
31

Agenda
Introduccin
Fundamentos

Terminales Push In
Cableado inteligente
Marcado flexible

Portfolio

E/S tiempo real

Axioline F - Gama
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Agenda
Introduccin
Fundamentos
E/S digitales

Portfolio

E/S analgicas

Software

Acopladores al bus

Complementos

Mdulos funcionales
Sistemas de control

Axioline E - Del armario a campo

33

Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Sistema de E/S descentralizado para

tareas de automatizacin de mquinas
y sistemas en condiciones ambientales
muy duras
Concepto autnomo para aplicaciones
altamente descentralizadas con un
nmero bajo de E/S
Conectores M12 estndar con sistema
SPEEDCON

Axioline E - Propiedades del sistema

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Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Conexin directa a su red

Grado de proteccin IP65/67
Carcasa metlica o pstica
Disponible para:
PROFIBUS DP
PROFINET
...y otro protocolos

Axioline E - Highlights
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Agenda
Introduccin
Fundamentos

Codificacin por colores

Portfolio

+ Instalacin sencilla

Sealizacin clara

M12-Power

+ Diagnstico sencillo

+ Varias
posibilidades de
alimentacin

Placa de montaje
Sistema M12
Speedcon
+
Instalacin sencilla

+ Reemplazo sencillo
sin herramientas

Axioline E - Flexibilidad en seales analgicas

36

Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Entrada y salida de
seales analgicas
mediante el maestro
y un
convertidor analgico
Mtodo de conexin M12
con montaje local en el
sensor o actuador
Sin necesidad de cables
apantallados

ABB Ejemplo de arquitectura

37

Agenda
Introduccin

Ejemplo de arquitectura

PC con
Control Builder Plus PS501

HMI

Fundamentos

Ethernet

Portfolio

PLC AC500
Profibus DP

Producto
de
terceros

E/S remotas S500

Drives

Robots

ABB Esclavos Profibus DP

38

Agenda

E/S remotas: 2 tipos de cabeceras

Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Caractersticas principales
Contador rpido, 2 en cada cabecera y en
todos los mdulos e E/S
E/S integradas con seales digitales y
analgicas
Hasta 10 mdulos de E/S (Para mdulos
de E/S S500 y S500-eCo)
Compatible con cualquier maestro
utilizando archivos GSD
DP-V0, DP-V1

ABB Esclavos Profibus DP

39

Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

E/S remotas: 2 tipos de bases:

Base con conector estndar Sub-D PROFIBUS:
TU510 con conector estndar de 9 polos (imagen de arriba)
para aplicaciones con velocidades de transmisin de hasta
12 Mbit/s
Requiere un conector Sub-D
Terminales de resorte
Base sin conector Sub-D:
TU518 para aplicacin ms competitivas (no es necesario el
conector Sub-D)
Hasta velocidad de transmisin de 1.5 Mbit/s
Terminales de resorte

ABB Esclavos Profibus DP

40

S700
Agenda

Solucin de remotas de E/S Stand-alone

Tipos de seales (AI, AO, DI, DO, Temp, Relay)
Diagnstico y configuracin integrados
Mdulos con seales mixtas (E/S)

Introduccin
Fundamentos
Portfolio

S800
Varias gamas disponibles segn necesidades:
S800L, Standard S800 (hot swap), Redundant,
HART compatible, Intrinsic Safety (Class1 DIV
2), Safety (SIL 3)
Hot configuration en Run
S900
Hot Configuration en Run,
Configuracin online completa
Hot swap de mdulos, PS y com.
Aislamiento por canal
Configuracin con DTM o GSD

ABB Esclavos Profibus DP

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PLC AC500 trabajando como esclavo Profibus DP

Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

mediante el conector FieldBusPlug

ABB Esclavos Profibus DP

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Convertidores de frecuencia mediante mdulo de

Agenda

comunicacin de tipo FPBA-01 o RPBA-01

Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Equipos:
ACS355
ACS550
ACS850
ACS880

Para:
DP-V0, DP-V1

Perfil PROFIdrive!

ABB Esclavos Profibus DP

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Agenda
Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Robots mediante un adaptador de comunicaciones

ABB Esclavos Profibus DP

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Agenda

Automation Builder - Herramienta de ingeniera nica y completa

Introduccin
Advanced Services

Fundamentos

Packages and Solutions

Portfolio

Common Engineering Environment

Motors &
Transmission
s

Open Connectivity and Communication

ABB Esclavos Profibus DP

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Agenda

Automation Builder - Integracin total

Introduccin
Fundamentos
Portfolio

Programacin PLC

Configuracin
PLC
E/S
Comunicacin
Drives
Base de datos del dispositivo
Dispositivo + parmetro
Descripcin de parmetros

Configuracin y
diagnstico Drive

Archivo de proyecto comn

Configuracin del dispositivo
Programas
Configuracin del Drive

ABB Esclavos Profibus DP

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Agenda

Automation Builder Diagnstico / Programacin / Visualizacin

Introduccin
Fundamentos

Punto de acceso
nico para la
configuracin de
los drives a
travs de PDP /
PNIO.

Portfolio

FBs y
visualizacin

Esclavos Profibus DP
47

Agenda

Muchas gracias por vuestra atencin

Introduccin
Fundamentos
Portfolio

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