BASES PARA LA CATEGORA DE ROBOTS

SUMO
La competencia de Robots Sumo consiste en la creacin de un robot autnomo
capaz de enfrentarse con otro robot de iguales caractersticas, con el objetivo de
sacar a su oponente fuera de la arena de lucha o DOHYO.
REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA:
EL CONCURSO:
TIPO DE PRUEBA:
La categora de ROBOTS SUMOS consiste en la creacin de un robot autnomo
dotado de sensores capaz de enfrentarse con otro robot de iguales recursos y
condiciones, con el objetivo de sacar a su oponente fuera de la arena de lucha o
DOHYO.
CARACTERSTICAS TCNICAS DEL ROBOT
1.

El robot deber tener las siguientes dimensiones (mximas) dependiendo su

categora las cuales listamos a continuacin:
Tipo
Sumo
Mini Sumo

2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

9.

Ancho (cm)
20
10

Largo (cm)
20
10

Alto (cm)
Libre
Libre

Peso (g)
3000
500

El robot deber estar diseado de tal manera que siempre tenga un frente y una
espalda, esta situacin deber ser indicada por parte del equipo en la etapa de
homologacin ante el comit evaluador.
No est permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseo y
construccin del robot.
La duracin de las bateras debe ser suficiente para desarrollar perfectamente un
combate completo. El comit organizador no garantiza tiempo entre turnos de
combate para cargar las bateras.
Los robots no pueden daar la arena de combate.
El microprocesador y/o tarjeta de desarrollo del robot podr ser de cualquier tipo
de fabricante, y se podr usar cualquier tamao de memoria.
Los robots se habrn de disear de forma que pasen 5 segundos desde que se
accione el mecanismo para activarlos hasta que se comiencen a mover. Este
intervalo es llamado Tiempo de Seguridad".
En la categora Sumo y Mini Sumo, se permite cualquier dispositivo para la
activacin, tales como switchs o mandos a distancia, este dispositivo no debe
interferir o lesionar la visin de los jueces, participantes y espectadores. En el caso
de usar dispositivos de activacin inalmbricos, una vez que el encuentro de inicio
se debe dejar dicho dispositivo en la mesa de jueces.
Los robots debern estar diseados de tal manera que tengan en su estructura un

indicador de luz que seale que estn listos para su funcionamiento.

10. Queda totalmente prohibido que el robot cuente con la existencia de materiales
adhesivos, ventosas ni otros sistemas que permitan la sujecin del robot al Dhoyo,
los imanes nica y exclusivamente en la categora de 3 kg (3000g) sern
permitidos.
11. El robot no puede contener piezas que puedan daar el robot oponente (partes
cortantes como cter, navajas, sierras, taladros, martillos, etc.).
12. Tipo de control de robot: El tipo de control es estrictamente autnomo en las
categoras Sumo y Mini Sumo.
CARACTERSTICAS DEL REA DE COMPETENCIA DEL ROBOT

Categora
Sumo
Mini Sumo

Altura (cm)

Dimetro (cm)

5,0
2,5

154
77

Ancho de
borde (cm)
5,0
2,5

Material
Hoja de metal
Melamine

Por motivos de seguridad habr como mnimo un espacio alrededor del Dhoyo, que estar
vaco de cualquier obstculo durante los combates. Este espacio puede ser de cualquier
color excepto blanco.
HOMOLOGACIN
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Se verificar que las especificaciones en cuanto al diseo del robot se refiere, se

cumplan satisfactoriamente.
Se medir el tiempo de seguridad.
Se comprobar que el robot no cuente con la existencia de materiales adhesivos,
ventosas ni otros elementos prohibidos en la estructura del robot.
Se verificar que el robot no dae el dhoyo.
Se pedir a cada participante que realice una prueba sobre la plataforma de
competencia frente a un objeto para que pueda ser detectado por el robot en
evaluacin, si algn robot no cumpliera con esta norma quedara descalificado
En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la modificacin de un
robot, los jueces pueden obligar a pasar alguna o todas estas pruebas de
homologacin al robot.

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA

1.

2.
3.
4.

Durante la realizacin del combate anterior, los participantes del siguiente

combate, debern presentarse en el rea de encuentro, dos minutos antes del
inicio de su participacin. En el caso de que uno de los equipos no compareciera se
proceder a llamarlo por megafona y en el caso de no acudir en un minuto
despus de la ltima llamada, el equipo rival ser declarado vencedor del combate.
Los combates consistirn en tres asaltos con una duracin mxima de 3 minutos
cada uno. Entre asalto y asalto habr un tiempo mximo de 1 minuto. No se
considera tiempo de combate los 5 segundos de Tiempo de Seguridad.
Ganar el combate el robot con ms puntos Yuhkoh en el total de los tres asaltos
(una victoria en el asalto es igual a un punto), con un mximo de dos puntos.
En caso de empate se realizar un asalto extra donde el ganador ser el primero
que consiga un punto Yuhkoh. Este asalto durar un mximo de 3 minutos. Si
continuase el empate los rbitros decidirn el ganador atenindose a los siguientes
criterios:
a. Violaciones en contra.
b. Mritos tcnicos en los movimientos y la operacin del robot (actitud de lucha
del robot).
c. Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.

EVALUACIN
1.
1.

2.

3.
4.
5.
6.

Siguiendo las indicaciones de los jueces slo entrar el representante de cada

equipo en el rea de combate y situar el robot inmediatamente detrs de la lnea.
El resto del equipo se mantendr fuera, en el rea exterior o fuera de juego.
La posicin inicial de los robots sern enfrentadas de la siguiente forma:
a) En el primer asalto se pondrn los dos robots de espalda el uno con el otro.
b) En el segundo y tercer asalto se colocan lado a lado en direcciones opuestas.
c) El comit de jueces se reserva el derecho de cambiar esta norma hasta el
momento de la reunin previa.
Cuando el juez lo indique se activarn los robots usando nicamente un solo
interruptor, el cual puede estar fijo en el chasis o en un mando a distancia. Estos
no se tendrn que mover hasta que hayan pasado 5 segundos (Tiempo de
Seguridad), momento en que comenzar a contar el Tiempo de Combate.
Durante todo el combate (incluido el tiempo entre asaltos) slo los responsables
de los robots podrn entrar en el rea de combate.
Los jueces podrn parar el combate cuando lo consideren necesario, para permitir,
si fuera necesario, la entrada de los responsables de cada equipo al rea de
combate.
Cada participante tiene derecho a pedir una pausa entre cada competencia de 5
minutos, por si su robot sufre algn desperfecto y un mximo de una vez durante
el combate.
Cuando el juez d por finalizado el combate, los dos responsables de equipo
retirarn los robots del rea de combate y se saludarn.

INTERRUPCIN DEL COMBATE

El combate se detendr cuando:
1.
2.
3.

En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots.

Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse.
Los dos robots permanezcan 30 segundos empujndose, pero sin que el
movimiento favorezca a ninguno de los equipos.

Cuando el combate se haya detenido, se volver a empezar inmediatamente desde las

posiciones de inicio. La pausa no se contabilizar como tiempo de combate.

TIEMPO ENTRE ASALTOS Y TCNICO

Si un equipo tarda ms de un minuto en colocar en el Dhoyo su robot entre asaltos, el
representante del equipo debe pedir al juez 3 minutos de pausa. Solo ser permitida una
pausa por combate, en caso de sobrepasar este tiempo se considerar una penalizacin y
se perder el asalto.
PUNTOS YUHKOH
Se otorgar un punto Yuhkoh cuando:
1.
2.
3.

Cuando el robot contrario quede inmvil dentro del Dhoyo.

El robot contrario toque el espacio fuera del Dhoyo.
Se otorgarn dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado o comete
dos violaciones en un mismo combate.

VIOLACIONES
Se consideran violaciones y causa la prdida del asalto:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Entrar al rea de Combate sin autorizacin previa del juez.

Peticin injustificada de detener el juego.
Tardar ms de 30 segundos en volver a empezar el combate despus de una
interrupcin solicitada por el juez.
Activar el robot antes que el rbitro lo indique.
En caso de la cada de una pieza del robot igual o menor al 20% de su peso y con
posibilidad de reintegrarse.
Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad de la
competencia y/o de la organizacin.

PENALIZACIONES
Se considerar penalizacin, implicando la prdida del combate:
1.
2.
3.
4.
5.

Hacer uso de cualquier tipo de sensor para comandar al robot.

Darle alguna indicacin al robot para el comienzo de alguna rutina.
La entrada de miembros del equipo al rea de combate.
No respetar los 5 segundos de tiempo de seguridad.
La separacin en diferentes piezas del robot una vez empezado el combate mayor
al 20% del peso mximo permitido del robot.
6. La no presencia del robot un minuto despus de la ltima llamada a la
competencia.
7. Provocar desperfectos en el rea de juego y/o en el robot adversario.
8. La utilizacin de dispositivos que lancen lquido, polvo, gases o slidos al oponente.
9. Insultar al juez, o a los oponentes, as como poner palabras que denoten insulto al
robot o al equipo.
10. Introducir modificaciones en los robots una vez hayan sido homologados.
11. Poner en peligro de cualquier forma la integridad de los participantes, jueces y/o
pblico.
12. Usar sustancias pegajosas para mejorar la traccin de los robots. Las llantas y otros
componentes del robot en contacto con el ring no deben tener capacidad de
sostener una hoja tamao carta por ms de cinco segundos.
IMPOSIBILIDAD DE CONTINUAR EL JUEGO
1.

Cuando el juego no pueda continuar porque el robot ha sufrido un accidente,

pierde el combate el equipo causante de este mal o accidente. Cuando no est
claro quin o qu es el causante, el equipo que no pueda continuar el juego o que

2.
3.

haya pedido detenerlo ser declarado como perdedor.

Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez de la competencia, antes de
que acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento de las normas en
cuanto al tiempo.
Los jueces tienen la potestad de detener el combate en cualquier momento y por
cualquier causa. El combate se volver a iniciar cmo y cundo los jueces lo
ordenen.

EXPULSIN DE LA COMPETENCIA
1.

2.

En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la competencia

al equipo que se merecedor de dicha sancin. El equipo expulsado tiene derecho a
apelar la sancin al comit de jueces, el cual dictar una sentencia definitiva e
inapelable.
En todo momento y en cualquier lugar (rea para competidores, pista principal)
toda accin que vaya contra el concurso o la organizacin o contra otros
participantes puede conllevar la expulsin inmediata.

MISCELNEA
1.

Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser
respetadas por todos los participantes.
El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado
en las mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de
los miembros de la comunidad de robtica por acuerdo mayoritario al final
del ao en curso.
Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto por
los organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser de
carcter inapelable.

2.
3.
4.

JUECES
1.
2.
3.
4.

5.

La figura del juez es la mxima autoridad dentro de la competencia, el ser el

encargado de que las reglas y normas establecidas por el presente reglamento
sean cumplidas.
Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la
categora antes de que acabe la competencia.
En caso de duda en la aplicacin de las normas en la competencia, la ltima
palabra la tiene siempre el juez
En caso de existir una controversia ante la decisin del juez, se puede presentar
una inconformidad por escrito ante el comit de jueces. Una vez terminada la
competencia, se evaluaran los argumentos presentados y se tomar decisin al
respecto. Esta decisin es inapelable.
El comit de jueces, estar integrado por miembros de la Asociacin Peruana de
Robtica y del comit organizador.

Uno o ms jueces deben oficiar la competencia. Ellos debern asegurarse de que estas
reglas se cumplan y sancionar la calificacin o eliminar un robot de la competencia si el
robot est funcionando de una manera insegura o no cumple con los lineamientos
establecidos. Las decisiones de los jueces son definitivas.
NOTA: Las dimensiones de los ROBOTS estar sujeta a cierta tolerancia determinada por el
comite de jueces.