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EXP: 20121-0194
C.I. 21727757
Tiempo de retardo, td
Tiempo de subida, tr
Tiempo pico, tp
Sobreelongacin, Mp
Tiempo de asentamiento, ts
Tambin,
n
MIGUEL CAPASSO
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Se proceder
uso de MATLAB y
herramientas.
sistema y con
geomtrico de las
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n =0.704 rad/seg
Las coordenadas del punto P: -0.421+j0.565 con una ganancia
K=2.06
s ( s+1)(s +4 )
k =
F( S)
1
s=-0.421+0.565i
s=P
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tr=2.67 seg
Tiempo pico,
tp=5.79 seg
Tiempo de asentamiento,
ts=8.68 seg
Tiempo de retardo,
td=2.17 seg
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Sobreelongacin,
Mp=9.45%
1
n
1
=
(0.6)(0.704)
2.367
seg.
Supongamos que se desea que el sistema tenga una constante
de tiempo menor, por ejemplo = 1.2 seg que es
aproximadamente la mitad del anterior, as se tiene que
1
n==
= 0.833. Luego, recordando el grfico de definicin
1.2
del ngulo
que
d=
tenemos que
( )=
tan
1.11.
Kd( s+ z )
s (s +1)( s+ 4)
, se selecciona la
posicin del cero en un lugar que permita al sistema seguir con una
respuesta estable con los parmetros deseados.
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Donde,
2=tan1
1.11
( 1
)=tan ( 10.833
) 2=81.44
3=tan1
1.11
( 4
)=tan ( 40.833
) 3=19.3
=47.61
d
1.11
D=
D=1.013
D
tan(47.61 )
; Z =D+ =1.013+
0.833
Z=1.846
Nos quedara la funcin de transferencia como F(s)=
Kd ( s+1.846)
s( s+ 1)( s+ 4) , donde
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|Kd|=
s (s +1)(s+4)
(s+1.846)
||s=-0.833+j1.11
|Kd|= 3.48
1
=1.201 seg
(0.6)(1.38)
Tiempo de subida,
tr=1.11 seg
Tiempo pico,
tp=2.46 seg
Tiempo de asentamiento,
ts=4.02 seg
Tiempo de retardo,
td=0.79 seg
Sobreelongacin,
Mp=12.8%
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