E/S

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3 ENTRADA / SALIDA
Dependiendo del dispositivo usado, se tienen hasta 5 puertos de entrada/salida
disponibles:
PORTA
PORTB
PORTC
PORTD
PORTE
Cada uno de estos puertos es de 8 bits, sin embargo no todos los puertos tienen
todos sus bits implementados. Los bits de cada uno de los puertos se denotan con Rxy
Donde:
x indica el puerto (A,B, C, D o E)
y indica el nmero de bit (desde 0 hasta 7 en algunos puertos)
Por ejemplo el pin llamado RA0 se refiere al bit 0 de PORTA. Vase la Figura 2-1.

Los pines de los PIC18 USB adems de funcionar como puertos de E/S tambin tienen
otras funciones multiplexadas como:

Entrada de voltajes de referencia para ADC.

Entradas y salidas de perifricos (UART, USB, SPI, I2C, etc.).
Entradas de contadores de Timers.
Entradas de voltaje analgico.
Salida de oscilador
Entrada de voltaje y datos de programacin
Etc.

De manera predeterminada, al resetear estos PICs, los pines estn configurados como
puertos de entrada (y como entradas analgicas en los denominados ANx).

Ing. Juan Ramon Terven Salinas

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3.1 Registros asociados con los puertos de E/S

Cada puerto tiene 3 registros asociados:
TRISx
PORTx
LATx
Donde x representa el puerto (A, B, C, D o E).

Registro TRISx
El registro TRISx se usa para configurar el sentido de datos del puerto, puede ser
Entrada (con 1) o Salida (con 0). Una manera recomendable de recordar esto es 1
de Input y 0 de Output.

Registro PORTx
Por medio del registro PORTx se accede a los datos de los pines. Cuando se escribe
en PORTx, se escribe en el latch del puerto. Cuando se lee el PORTx, se lee el valor
directamente del pin.

Registro LATx
Este registro est directamente conectado con el latch del puerto. Cuando se escribe en el
LATx se escribe en el latch del puerto y cuando se lee el LATx se lee del latch del
puerto.

3.2 Entradas Analgicas

Los PIC18 USB posee un ADC de 10 bits con 10 entradas analgicas en los
PIC18F2455 y PIC18F2550 y 13 entradas analgicas en los PIC18F4455 y PIC18F4550.
Las entradas analgicas del ADC se denotan como AN0 hasta AN12 y se encuentran
multiplexadas con los puertos de E/S, de tal manera que estos pines pueden ser entradas
digitales o entradas analgicas.
Nota: Al reset estos pines quedan configurados como entradas analgicas.

Ing. Juan Ramon Terven Salinas

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Para configurar los pines como analgicos o digitales, se usa el registro ADCON1.

Los primeros 4 bits de ADCON1 denominados PCFG0 PCFG3 se usan para indicar
que pines sern analgicos y que pines sern digitales. En la Tabla 3-1 se muestran los
valores que pueden tener estos bits y como afecta a los pines.

Tabla 3-1. Configuracin de pines A/D [8]

Por ejemplo si queremos configurar que todos los pines sean digitales podemos escribir:
ADCON1 |= 0x0f;

Ing. Juan Ramon Terven Salinas

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Ejemplo 3-1. Salida de puertos

Armar el circuito de la Figura 3-1 en Proteus (por simplicidad en la figura no se muestra
el circuito del bootloader)
Escribir, compilar y simular el Programa 3-1 en Proteus.

/* Ejemplo 1: Salida de Puertos

*
* Configura PORTB como salidas digitales
* Activa y desactiva todos los bits de PORTB
*/
#include "p18f4550.h"
void retardo(int);

// Prototipo de funcin retardo

extern void _startup (void);

#pragma code REMAPPED_RESET_VECTOR = 0x1000
void _reset (void)
{
_asm goto _startup _endasm
}
#pragma code
void main (void)
{
// PORTB como salida
TRISB = 0;
// configura pines como digitales
ADCON1 |= 0x0f;
while(1)
{
PORTB = 255;
retardo(50);
PORTB = 0;
retardo(50);
}
}
//Funcin retardo
void retardo(int r)
{
int i;
while(r--)
for(i=0; i<1000; i++);
}
Programa 3-1. Salida de puertos

Ing. Juan Ramon Terven Salinas

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Figura 3-1. Circuito

Ing. Juan Ramon Terven Salinas

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Ejemplo 3-2. Entrada / Salida

Armar el circuito de la Figura 3-2 en Proteus.
Escribir, compilar y simular el Programa 3-2 en Proteus.

/*
*
*
*
*
*/

Ejemplo 2: Entrada/Salida de Puertos

Configura PORTA como entradas digitales
y PORTB como salidas digitales
Lee PORTA y lo enva por PORTB

#include "p18f4550.h"
void retardo(int);

// Prototipo de funcin

extern void _startup (void);

#pragma code REMAPPED_RESET_VECTOR = 0x1000
void _reset (void)
{
_asm goto _startup _endasm
}
#pragma code
void main (void)
{
int entrada;
// PORTB como salida
TRISB = 0;
// PORTA como entrada
TRISA = 0xff;
// configura pines como digitales
ADCON1 |= 0x0f;
while(1)
{
entrada = PORTA;
PORTB = entrada;
}
}
void retardo(int r)
{
int i;
while(r--)
for(i=0; i<1000; i++);
}
Programa 3-2. Entrada/Salida

Ing. Juan Ramon Terven Salinas

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Figura 3-2. Circuito

Ing. Juan Ramon Terven Salinas

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Ejercicios a calificar:
E1

Programa de E/S en Proteus

Si todos SW(RA0 : RA3) estan cerrados, todos los LEDs(PORTB)
prendidos
Si SW1(RA0) y SW2(RA1) estan cerrados LED1(RB0) activado
Si todos SW estan abiertos, LED8 (RB7) activado
Cualquier otra combinacin, todos apagados

E2

Programa de E/S en Proteus y Proto

Si SW1(RA0) cerrado y los dems abiertos, activa LED7(RB6)
Si SW2(RA1) cerrado y los dems abiertos, activa D6(RB5)
Si SW3(RA2) y SW4(RA3) cerrados y los dems abiertos, activa
todos(PORTB)
Si SW5(RA4) y SW6(RA5) cerrados y los dems abiertos, todos apagados.
Cualquier otra combinacin Activa D1

E3

Rotacin de LEDs con velocidad variable

Escriba un programa que realice una rutina de corrimientos en los LEDs del
PORTB en funcin del valor del switch de RA0
Si RA0 = 0 Rotacin a la derecha
Si RA0 = 1 Rotacin a la izquierda
El resto de los Switchs (RA1, RA2 y RA3) se usarn para variar la velocidad.
En total se tendrn 8 velocidades diferentes, ya que con 3 bits se pueden
lograr 8 combinaciones.

E4

Rutina de pndulo con velocidad variable

Realizar una rutina de pndulo en los 8 LEDs
Se usarn los 4 Switches para variar la velocidad del pndulo
En total se tendrn 16 velocidades diferentes, ya que con 4 bits se tienen 16
combinaciones.

Ing. Juan Ramon Terven Salinas