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16
Soluciones
Estos desarrollos pueden encontrarse o bien cada uno de ellos individual, como sistema de propulsin
nico, o la adaptacin de diversos sistemas de propulsin, conocidos como sistemas hbridos.
Tesla EV Roadster
Plug-in
Pila de Hidrogeno
Energa Solar
17
BioCombustibles
18
Capacidad de rebrote.
tierras
19
Dentro de esas caractersticas podemos identificar dos tipos diferenciados de cultivos susceptibles
de uso energtico a corto plazo.
Azucarados/ Almidonados
Oleaginosos
Caa de Azcar
Aceites de girasol
Remolacha
Aceite de soja
Aceite de palma
Aceites de colza
Maz
Patata
Yuca
Madera
20
21
METANOL
METANOL
ETANOL
ETANOL
ACEITE DE
ACEITE
DE
GIRASOL
GIRASOL
ACEITES
ACEITES
VEGETALES
VEGETALES
CH3OH
CH3OH
C2H5OH
C2H5OH
--
--
Densidad
relativa
Densidad relativa
Densidad
relativa
0.80
0.80
0.79
0.79
0.92
0.92
0.90-0.92
0.90-0.92
Viscosidad
a 20C
20C
Viscosidad a
0.75
0.75
1.51
1.51
70
70
55-95
55-95
Ebullicin
Ebullicin (C)
(C)
65
65
78
78
150
150
150-300
150-300
Congelacin
Congelacin (C)
(C)
-95
-95
-118
-118
--
--
-1
-1
13
13
--
--
1167
1167
925
925
--
--
8.7
8.7
9.0
9.0
--
--
Lmite
Lmite de
de inflamabilidad
inflamabilidad
(%
(% en
en volumen)
volumen)
6-36
6-36
1-14
1-14
PCI
PCI (MJ/kg)
(MJ/kg)
19.9
19.9
26.8
26.8
39.8
39.8
37-39.5
37-39.5
(MJ/I)
(MJ/I)
15.9
15.9
21.3
21.3
36.6
36.6
36-39
36-39
Formula
Formula
Temperatura
Temperatura de:
de:
Punto
de inflamacin
inflamacin (C)
(C)
Punto de
Calor
Latente (Kj/kg)
Calor Latente
(Kj/kg)
Relacin
Relacin estequiomtrica
estequiomtrica
22
E-85
E-95 / E-100
ETBE
23
Una de las primeras ventajas de los biocombustibles, es su bajo impacto ambiental. Al tratarse de
energas renovable o verdes, no interfieren en el medio ambiente, al tratarse de biomasa
transformada, cuando es quemada genera el cierre del ciclo del CO2 que har crecer y desarrollarse
las nuevas plantas que en un futuro se convertirn en biocombustibles.
24
Inconvenientes
Mayor nmero de operaciones para conseguir el producto final.
Los motores requieren modificaciones estructurales.
Precio, a da de hoy ms caro que los combustibles fsiles.
Al estar menos estudiado su funcionamiento en los motores, las prestaciones
ofrecidas son menores.
Produccin estacional.
25
BioDiesel
Bi odi esel
26
BioDiesel nicamente.
B5
95 % Gasleo + 5 % BioDiesel
B15
85 % Gasleo + 15 % BioDiesel
B30
70 % Gasleo + 30 % BioDiesel
Produccin
Semilla
Rendimient
o
BioDiesel
Produccin
BioDiesel
Colza
2.8 t/ha
1.2 t/ha
1400 l/ha
Girasol
1.5 t/ha
0.6 t/ha
682 l/ha
27
Caractersticas
Caractersticas
Aceites
Aceites de
de
colza
colza
Aceites
Aceites de
de
girasol
girasol
Aceite
Aceite de
de
soja
soja
Gasoil
Gasoil
ligero
ligero
Fueloil
Fueloil
1
1
Densidad
Densidad
Densidad aa 20
20 C
C (kg/m3)
(kg/m3)
(kg/m3)
918
918
925
925
919
919
max
max
860
860
--
2
2
Temperatura
(C)
Temperatura de
de ignicin
ignicin (C)
142
142
180
180
157
157
55
55
100
100
3
3
Viscosidad
(mm2/s)
Viscosidad
Viscosidad a
aa 20
20
20 C
C
C (mm2/s)
(mm2/s)
71.5
71.5
63.5
63.5
60.4
60.4
3.7
3.7
--
Viscosidad
(mm2/s)
Viscosidad
Viscosidad a
aa 100
100
100 C
C
C (mm2/s)
(mm2/s)
7.68
7.68
7.21
7.21
7.66
7.66
--
21
21
4
4
Temperatura
Temperatura
Temperatura de
de fluidez
fluidez
fluidez(C)
(C)
(C)
-18
-18
-17
-17
-11
-11
-10
-10
--
5
5
Poder
calorfico
Poder
Podercalorfico
calorfico inferior
inferior
inferior(kj/kg)
(kj/kg)
(kj/kg)
36620
36620
36582
36582
36795
36795
41860
41860
39700
39700
6
6
Coque
(%)
Coque (%)
0.29
0.29
--
--
0.05
0.05
15
15
7
7
Cenizas (%)
(%)
Cenizas
0.069
0.069
--
0.027
0.027
0.02
0.02
0.20
0.20
8
8
Carbono
(%)
Carbono (%)
78.2
78.2
77.5
77.5
76.9
76.9
86.5
86.5
86.6
86.6
9
9
Hidrgeno
(%)
Hidrgeno (%)
12.2
12.2
11.4
11.4
11.3
11.3
13.4
13.4
11.0
11.0
10
10
Azufre (%)
Azufre
(%)
0
0
0
0
0
0
0.1
0.1
1.0
1.0
11
11
Oxigeno
(%)
Oxigeno (%)
9.6
9.6
10.6
10.6
10.4
10.4
0
0
1.0
1.0
12
12
Oxigeno
Oxigeno mnimo
mnimo (m3/kg)
(m3/kg)
2076
2076
2011
2011
1996
1996
2300
2300
2366
2366
29
Cacahuete
Colza
Cacahuete Colza
Colza
Cacahuete
Densidad
DensidadaDensidad
Densidad
aa20C
20C
20C a 20C
0.914
0.914
0.914
Copra
Copra
Copra
Algodn Palma
Palma Soja Soja
SojaGirasol Girasol
Girasol
Gasleo
Algodn
Gasleo Gasleo
Algodn
Palma
0.916
0.916
0.916
0.915
0.915
0.915
0.915
0.915
0.915
--
88.5
77.8
77.8
--
69.9
69.9
--
--
29.8
29.8
35.9
35.9
--
25.7
25.7
--
24.8
24.8
11.0
11.0
6.1
8.4
0.916 0.916
0.9160.924
0.835
0.924
0.924
0.835
0.835
Viscosidad
a temperaturas
Viscosidad
aatemperaturas
dedede de
Viscosidad
Viscosidad
atemperaturas
temperaturas
20.0 C
C
20.0
88.5
88.5
37.8 C
37.8
C
--
20.0 C
37.8 C
50.0 C
50.0 C
29.029.0
50.0 C
29.0
80.0 C
12.5
80.0 C
12.5
80.0 C
12.5 100.0
100.0
C C
100.0
C
Punto de fusin (C)
0/ -3
Punto de Composicin
fusin (C) qumica (%en masa)
Composicin qumica (%en masa)
0/ -3
0/ -3
77.8
-
25.7
11.0
-
0/ -2
0/ -2
0/ -2
29.8
-
6.1
6.1
20/28
20/28
20/28
69.9
35.9
12.5
12.5
8.4
8.3
8.3
7.6
8.4
0/ -4
0/ -4
0/ -4
12.5
7.6
8.3
7.6
23/27
23/27 -12/-29-12/-29 -6
23/27
-12/-29
73.4
77.7
76.4
76.4
78.3
78.3
11.8
77.3
11.7
77.9
11.9
73.4
11.7
77.7
11.776.4
11.3
11.810.9
10.4
11.7
14.7
11.9
10.9
11.7
11.511.7
10.3
39/41
32/36
35/40
38/40
36/39
37.4
37.4
36.8
36.5
36.8
34.2
33.7
33.7
Nmero de cetano
10.9
10.4
11.9
14.7
10.9
39/41
10.4
32/36
40/42
Nmero
Nmero
de
decetano
cetano
PCI
(MJ/kg)
39/41
36.7
32/36
37.4
40/42
37.4
PCI
(MJ/kg)
(MJ/kg)
PCI (MJ/l)
36.7
33.5
37.4
34.3
37.4
34.2
PCI
(MJ/l)
(MJ/l)
Residuo
carbonoso
(%)
Azufre
33.5
- -
34.3
0.25
0.001
Azufre
Nmero de cetano
PCI (MJ/kg)
PCI (MJ/l)
36.7
33.5
-
34.3
0.25
14.7
40/42
11.7
10.9
10.9
35/40
35/40
36.8
36.8
33.7
--
73.4
11.7
77.9
11.8
--
77.3
34.9
77.7
4.2
4.2
77.9
4.2
77.3
65.9
65.9
28.5
28.6
65.9
28.5 28.5
28.628.6
24.8
--
11.7
11.5
11.5
38/40
38/40
36.5
36.5
-
- - -12
-6
-6
2.2
2.2
-
-12
-12
-
78.3 -
- -
11.3
10.3
36/39
33
33
52
52
11.3
10.3
34.1
36/39
36.8
36.8
33.7
35.4
33
34.1
52
35.4
34.1
-
35.4
-
- 0.29
0.42
0.15
34.2
--
33.7
- -
0.25
0.001
0.42
0.01
0.15
0.29
0.001
0.01
0.29
0.42
34.92.2
34.9
33.7
- 0.01
0.15
30
Ventajas
Residuos se degradan en 21 das, alrededor del 98.3 %.
Reduccin de emisiones de aldehdos.
40 % menos de emisin de compuestos aromticos.
Menor emisiones de NOx.
Cierre del ciclo del CO2, evitando al mximo el efecto invernadero.
En algunos casos, aumento del rendimiento energtico.
Desaparicin de partculas azufradas y carbonosas.
Holln apenas visible.
No toxico, y seguro en su manejo en estado puro.
Inconvenientes
Perdida 5% de potencia.
Residuos en inyectores, cmara, pistn y asientos de vlvulas.
Dilucin con aceite motor.
Aumento del nmero de cambios de aceite y de filtro de combustible.
Disuelve el asfalto.
Problemas de arranque en fro.
31
33
34
BioEtanol
35
BioEtanol es un biocombustible, lquido incoloro e inflamable que se perfila como el mejor sustituto
para la gasolina. As podemos encontrarlo sin mezclar o mezclado con gasolina en cantidades
variables:
E-5 E-10
E-15
85 % Gasolina + 15 % Etanol
E-85
15 % Gasolina + 85 % Etanol
E-95
5 % Gasolina + 95 % Etanol
E-100
100 % Etanol
El BioEtanol actualmente, reemplaza al MTEB que vara el octanaje de la gasolina, evitando todos los
perjuicios para el medio ambiente que este compuesto produca, principalmente contaminacin del
suelo.
36
Produccin
Rendimiento en
Etanol
Produccin en
Etanol
Remolacha
60 t / ha
10 kg / l
6000 l / ha
Sorgo Azucarero
90 t / ha
15 kg / l
6000 l / ha
Patata
65 t / ha
12 kg / l
5416 l / ha
Maz
10 t / ha
2.7 kg / l
3703 l / ha
Trigo de secano
2.5 t / ha
2.9 kg / l
877 l / ha
Ejemplo:
Trigo
2,5 tn
Etanol
1000 litros
CO2
Usos Industriales
0.8 tn
D.D.G.S.
0.9 tn
37
CARACTERSTICA
CARACTERSTICA
CARACTERSTICA
UNIDAD
UNIDAD
UNIDAD
GASOLINA
GASOLINA
GASOLINA
ETANOL
ETANOL
ETANOL
ANHIDRIDO
ANHIDRIDO
ANHIDRIDO
0.79
0.79
0.79
ETANOL
ETANOL
ETANOL
HIDRATADO
HIDRATADO
HIDRATADO
0.81
0.81
0.81
DENSIDAD
DENSIDAD
DENSIDAD
VOLATILIDAD
VOLATILIDAD
VOLATILIDAD
KG /// LL
KG
KG
L
KH
CM2
KH
KH /// CM2
CM2
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
RELACION
ESTEQUIOMTRICA
RELACION
RELACIONESTEQUIOMTRICA
ESTEQUIOMTRICA
MXIMA
MXIMA
MXIMA
CALOR
LATENTE
DE
VAPORIZACIN
CALOR
CALOR LATENTE
LATENTEDE
DE VAPORIZACIN
VAPORIZACIN
AIR
AIR
AIR ///
COMB
COMB
COMB
KCAL
KG
KCAL
KCAL/// KG
KG
INDICE
DE
OCTANO
INDICE
INDICE DE
DE OCTANO
OCTANO
INDICE
DE
OCTANO
INDICE
INDICE DE
DE OCTANO
OCTANO
IOM
IOM
IOM
IOR
IOR
IOR
AUTOIGNICIN
AUTOIGNICIN
AUTOIGNICIN
PCI
PCI
PCI
CC
C
KCAL
KG
KCAL
KCAL /// KG
KG
ETBE
ETBE
ETBE
15.2
15.2
15.2
1.52
1.52
1.52
---
1.18
1.18
1.18
8.3
8.3
8.3
90.2
90.2
90.2
85
85
85
216.7
216.7
216.7
89
89
89
273.8
273.8
273.8
92
92
92
--102
102
102
95
95
95
367
367
367
106
106
106
550
550
550
110
110
110
560
560
560
118
118
118
570
570
570
10296
10296
10296
6432
6432
6432
5976
5976
5976
8640
8640
8640
0.74
0.74
0.74
0.34
0.34
0.34
---
38
Ventajas
Ms limpio que la gasolina.
Aumenta el octano del combustible con un coste pequeo.
Virtualmente utilizable sin grandes cambios.
Fcil de producir y almacenar.
40 80 % menos de gases invernadero.
Reduccin de residuos.
No contamina ni el suelo, ni el agua.
Inconvenientes
En caso de utilizarse en motores no preparados, emite una mayor cantidad de
CO2.
El coste de produccin es mucho ms alto que el que proviene de los
combustibles fsiles.
Menor rendimiento energtico.
Problemas de arranque en fro.
Si se desea utilizar nicamente Etanol, requiere la adaptacin del motor.
39
40
41
85%
15%
42
Potencia Motor
RPM
00
60
00
50
00
40
00
30
00
60
00
50
00
40
00
30
00
20
00
00
50
Gasolina
E-85
20
100
00
Gasolina
E-85
150
10
Nm
200
Kw
250
160
140
120
100
80
60
40
20
0
10
300
RPM
43
44
ELECTRICO
Se trata de un vehculo que utiliza la energa qumica guardada en paquetes de
bateras recargables, para hacer mover un motor elctrico el cual propicia su
movimiento.
Las
bateras
se
cargan,
almacenando energa qumica en su
interior, en el momento que entre sus
bornes se intercala un consumidor
este produce un movimiento de
electrones dentro de la batera que
genera un paso de corriente a travs
de l y una nueva reaccin qumica
la cual descarga la batera.
45
ELECTRICO
Tesla Roadster
Reva
Toyota Rav4 EV
46
ELECTRICO
Componentes
47
ELECTRICO
Motor Elctrico
Motor elctrico principal, encargado de producir el
movimiento del vehculo.
Convertidor DC / DC
Calculador, transformador, encargado de transformar el alto voltaje almacenado
en la batera en voltaje apto para los consumidores de un vehculo.
48
ELECTRICO
Enchufe de carga
Encargado de ser la entrada de corriente de carga, para el
llenado de la batera.
Batera
Encargada de almacenar energa
elctrica a alto voltaje, en forma de
energa qumica, para su posterior
uso por el motor.
49
ELECTRICO
Dispositivo que almacena energa elctrica usando procedimientos electroqumicos y
que posteriormente la devuelve casi en su totalidad; este ciclo puede repetirse por un
determinado nmero de veces. Se trata de un generador elctrico secundario; es decir,
un generador que no puede funcionar sin que se le haya suministrado electricidad
previamente mediante lo que se denomina proceso de carga
Las bateras varan sus caractersticas tcnicas dependiendo de los elementos que las
conformen, as podemos hacer una comparativa entre los siguientes tipos de bateras.
Tipo
Energa / peso
Tensin por
elemento (V)
Duracin
(nmero de recargas)
Tiempo de carga
Auto-descarga
por mes (% del total)
Plomo
30-50 Wh/kg
2V
20-30
8-16h
5%
Ni-Cd
48-80 Wh/kg
1,25 V
500
1h
30%
Ni-MH
60-120 Wh/kg
1,25 V
1000
2h-4h
20 %
Li-ion
110-160 Wh/kg
3,16 V
4000
2h-4h
10 %
Li-Po
100-130 Wh/kg
3,16 V
5000
1h-1.5h
10 %
50
51
ELECTRICO
Ventajas e inconvenientes
Ventajas
Facilidad de mantenimientos.
No emite ningn tipo de agente contaminante.
No emite ruido.
Rendimiento urbano muy logrado.
No requiere ayudas para el arranque.
Inconvenientes
Las bateras estn poco logradas.
Autonoma escasa.
Precio de fabricacin ms elevado que vehculos de combustin interna.
Se requiere un cambio de la red de distribucin de combustibles.
Procesos de obtencin de materiales para la fabricacin muy violentos.
Bajo rendimiento en altas velocidades.
Relacin tiempo de uso / tiempo de carga muy pequea.
52
ELECTRICO
53
54
FRENOS
CONEXIONES
AMORTIGUADORES
MOTORES
INDUCIDO
55
56
PILA DE HIDROGENO
Se trata de un dispositivo electroqumico de conversin de energa similar a
una batera, pero diferenciando de esta ltima en que esta diseada para el
reabastecimiento de los reactivos consumidos.
En el nodo de la pila se producen
electrones, por la siguiente formula
qumica:
57
PILA DE HIDROGENO
Al combinarse entre si el oxigeno y el hidrogeno, se produce agua y energa elctrica
la cual aprovechamos, generando por tanto un medio de propulsin completamente
limpio.
La nica necesidad que poseen las clulas de combustible es el hecho, de que deben
estar continuamente alimentadas por combustible para producir electricidad.
58
PILA DE HIDROGENO
Componentes
Existen muchos tipos de pilas de
hidrogeno, aunque todas al final deben
poseer los mismos componentes variando
la composicin de estos.
nodo
Ctodo
Electrolito
Deposito de Hidrogeno
Con el aadido del motor elctrico que ser
el encargado de hacer moverse el vehculo,
y que consumir la energa generada por la
pila de combustible.
59
PILA DE HIDROGENO
Tipos
60
PILA DE HIDROGENO
61
PILA DE HIDROGENO
Una de las alternativas ms extendidas dentro de los sistemas de propulsin por
hidrogeno, para evitar el almacenamiento de este, y su necesidad de repostaje (Gas).
Se trata, de que la propia clula de combustible haga las veces de creadora de
hidrogeno. Mediante la disociacin de este compuesto de la molcula de agua,
mediante el aporte de una fuente de energa externa al sistema.
Mediante
un
nmero
determinado
de
placas
fotovoltaicas,
generamos
electricidad que har que la
clula de combustible pase
de consumir hidrogeno a
generarlo, acumulndolo en
su deposito.
62
PILA DE HIDROGENO
La otra posible alternativa para evitar uno de los inconvenientes, cambiar el sistema de
distribucin y la red completa, es utilizar Metanol como combustible para la clula.
La desventaja que supone con respecto al abastecido por Hidrogeno gas, es que se
emite ahora adems de agua, CO2.
Este CO2, puede considerarse como emisin limpia, ya que a la hora de crear
metanol, al tratarse de un bio combustible, el % emitido supone lo mismo que necesita
la biomasa para desarrollarse. As pues tambin se puede considerar una fuente de
energa completamente limpia.
63
PILA DE HIDROGENO
El proceso de trasformacin del Metanol en Hidrogeno es un tanto complejo
por lo que aparecen nuevos componentes:
64
PILA DE HIDROGENO
Caractersticas comparadas gasolina con clulas de combustible
Tipo de Sistema
Combustin interna
Clula de combustible
Clula de combustible
Batera Elctrica
Combustible
Gasolina
Metanol
Hidrgeno
Electricidad
98.4
74
72
81
Litros de gasolina
equivalentes (l/100km)
9.08
3.59
3.06
2.18
1.37
1.27
1.24
1.44
17.3
26.3
30.4
29.6
193
289
289
289
516
416
416
358
TRBRIDO
Son vehculos que adems de ser
ya hbridos, poseen una tercera
fuente de energa de carga de las
bateras que los hace hbridos un
tanto especiales.
66
HBRIDOS
67
Introduccin
Lexus 600h
Toyota Prius
Lexus 400h
Lexus 450h
68
Introduccin
Evolucin en la tecnologa hbrida desde sus comienzos hasta nuestros das.
1665
Los primeros pasos en la tecnologa hbrida, en los
cuales
baso
Ferdinand
Verbiest
sus
conocimientos, se trata de un vehculo que poda
ser propulsado por vapor o por un caballo.
1901
Porsche desarrolla el primer vehculo elctrico que
recarga sus bateras con un motor de gasolina.
69
Introduccin
1905
Primera patente de hbrido, motor de gasolina, con
un motor elctrico para mejorar sus prestaciones.
1965
El grupo Toyota comienza el desarrollo de sus
credenciales ecolgicos en vehculos hbridos.
En 1977 presenta en sociedad el Toyota Sports
800, vehculo equipado con motor de gasolina que
impulsas las turbinas de un motor elctrico.
70
Introduccin
1997
El efecto invernadero y la gran contaminacin de las ciudades, hacen que desde la sociedad se aumente
la sensibilidad por eliminar al mximos los elementos que generan estos males.
Por ello surge el protocolo de Kioto, y las exigentes normativas Europeas en cuestin a contaminacin de
los vehculos automviles que incrementaran su alcance y difusin en el ao 2000.
71
Introduccin
2002
Honda presenta en sociedad el Civic Hybrid con
sistema IMA, primer vehculo hbrido en produccin
de la marca japonesa.
2004
Ford lanza al mercado su primer vehculo hbrido,
un SUV llamado Escape Hybrid.
72
Introduccin
2005
Lexus, marca propiedad de Toyota, comienza la
produccin de sus modelos hbridos con sistema
basado en las tecnologas empleadas en Toyota
Prius.
Futuro
73
Hbrido en serie
En estos vehculos el motor de combustin proporciona movimiento a un
generador que o carga las bateras o suministra la potencia directamente al
sistema de propulsin (motor elctrico) y por lo tanto reduce la demanda a
la batera.
74
Hbrido en paralelo
Este tipo de vehculo utiliza dos sistemas de traccin en paralelo. Segn
esta configuracin ambos proveen de potencia a las ruedas de modo que
los dos sistemas pueden ser utilizados independientemente o
simultneamente para obtener una potencia mxima
75
Sistema IMA
76
SISTEMA IMA
77
COMPONENTES SISTEMA
78
COMPONENTES MOTOR
MOTOR
ELCTRICO
TRANSMISIN
MOTOR
TRMICO
79
MOTOR TRMICO
4 cilindros en lnea.
1.339CC
Motor 4 tiempos por ciclo Otto
80
MOTOR TRMICO
Para una mejor optimizacin de la energa generada por el motor trmico, este como otros
motores de la marca, lleva instalado el sistema de alzado de vlvulas VTEC. El cual posee
tres posiciones, a grandes rasgos :
VTEC inferior:
Modo Normal
VTEC superior:
Mayor apertura de
vlvulas de admisin en aceleraciones
bruscas
81
MOTOR TRMICO
Otra peculiaridad de este motor, es el encendido secuencial, mediante dos bujas por
cilindro:
Dos bujas cada una de ellas cerca de cada una de las vlvulas del cilindro, pudiendo
variarse el tiempo de activacin entre ellas, o hacerse de modo simultaneo.
82
MOTOR ELECTRICO
Motor de corriente continua, que funciona hasta una tensin de 158 V, llegando
a desarrollar una potencia de 20 cv a 2.000 rpm, y un par mximo de 103 Nm a
1160 rpm.
83
POLEA TRACTORA
84
85
SINOPSIS DE FUNCIONAMIENTO
Demanda de carga
ARRANQUE
ACEL.
MODERADA
VEL.
CRUCERO
BAJA
ACEL.
ACEL.
RAPIDA
VEL.
CRUCERO
ALTA
DECELERACIN
ME
OFF
40 %
OFF
ON
100 %
100 %
OFF
GEN
MT
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
86
Sistema HSD
87
INTRODUCCION
El sistema HSD de Toyota, es un sistema de propulsin hbrida tipo paralelo
puro.
88
SINOPSIS DE FUNCIONAMIENTO
89
TOYOTA PRIUS
Actualmente en el mercado, varias son las marcas que comercializan
motorizaciones hbridas.
Centraremos nuestro estudio, en el vehculo hbrido por excelencia, el ms
vendido hasta la fecha, Toyota Prius.
90
TOYOTA PRIUS
91
COMPONENTES SISTEMA
92
COMPONENTES MOTOR
MOTOR
ELCTRICO 2
MOTOR
TRMICO
MOTOR
ELCTRICO 1
TREN EPICICLOIDAL
93
MOTOR TRMICO
4 cilindros en lnea.
1.497 CC
16 vlvulas DOHC con VVT-i .
Inyeccin
gasolina .
Secuencial
de
94
CICLO ATKINSON
En lugar del ciclo motor Otto, comnmente conocido, se trata de un ciclo de
trabajo ms lento, conocido tambin como ciclo Miller o ciclo de cinco tiempos.
Ventajas:
Carrera
corta.
de
compresin
muy
esfuerzo
de
Inconvenientes:
Menor produccin de par.
Necesita la ayuda de otro motor
para producir el movimiento en
un coche.
95
CICLO ATKINSON
Para ayudar aun ms al comportamiento de este ciclo, el motor posee un
sistema de avance de ataque de vlvulas, denominado por Toyota VVTi (Variable
Valve Timing)
96
97
MOTOR MG1
Se distinguen perfectamente los dos motores, dentro de los cuales debemos
hacer unas distinciones.
Denominado por Toyota MG1 (Motor Generador 1), se trata del elemento de
control de la transmisin, acta sobre el tren epicicloidal, adems tambin
realiza la funcin de motor de arranque.
98
273.6 V AC
Versin 2004
500 V AC
99
MOTOR MG2
Tenemos un segundo motor elctrico denominado MG2 (Motor Generador 2),
que realiza dos funciones, una de ellas traccionar el vehculo para producir su
movimiento, y cooperar con el motor de combustin interna; y a la vez realiza
la funcin de generador, durante el periodo de frenada regenerativa.
100
273.6 V AC
Versin 2004
500 V AC
Versin 2003
Mxima Potencia
68 CV
1200-1540 rpm
45 CV
1040-5600 rpm
Mximo Par
400 Nm
0-1200 rpm
350 Nm
0-400 rpm
101
IMANES
Forma de V
ESTATOR
102
ESTATOR
ROTOR
Las tres fases que se alternan para hacer funcionar los motores, son excitadas
por de la UCE del sistema hbrido desde el Inversor.
103
SENSOR RESOLVER
Para tener un control exhaustivo de la velocidad de los motores elctricos,
poseemos un sensor resolver, el cual mediante la seal obtenida desde el imn
del rotor obtiene la posicin exacta de este, y el nmero de revoluciones que
posee.
Exteriormente posee seis cables:
CH1
CH3
CH2
104
TREN EPICICLOIDAL
El dispositivo encargado de decidir la cantidad de par destinada a las ruedas,
el porcentaje recogido por parte del motor MG2 elctrico, y el recibido desde
el MG1 y el motor trmico.
105
106
TRANSMISIN HBRIDA
Tiene como misin enviar la fuerza generada por el tren epicicloidal hacia las
transmisiones de las ruedas.
CADENA SILENCIOSA
MG 1
MG 2
AMORTIGUADOR DE
TRANMISIN
TREN
EPICICLOIDAL
107
108
INVERSOR
Tiene como misin hacer de transformador y rectificador elctrico,
transformando CC en AC cuando es necesario y viceversa, y hacer las veces
de amplificador en otras circunstancias.
109
INVERSOR
Diagrama interno del conjunto inversor
111
INVERSOR
Diagrama interno de placa de conjunto inversor
PILA AUXILIAR
RECTIFICADORES
DE ALTA Y BAJA
MICROPROCESADOR
COMPARADORES
CONTROLADOR DE
POTENCIA
CONMUTADO
CONTROLADORE
S DE POTENCIA
AMPLIFICADOR
HACIA SENSOR
AMPERIMTRICO
HACIA
TRANSISTORES
CONTROLADORE
S DE POTENCIA
TRANSISTORES DE
POTENCIA
CONTROLADOES
DE POTENCIA
AMPLIFICADOR
112
113
INVERSOR
114
Transformador de 200V DC a
12V DC
Transformador de DC/AC en
trifsico para en compresor de
aire acondicionado.
115
RADIADOR
MOTOR
RADIADOR
INVERSOR
BOMBA DE
AGUA
116
) 28 MDULOS
118
ECU BATERA
Tiene como misin, calcular la carga de
amperaje almacenada, necesaria para
mantener un funcionamiento optimo del
sistema.
5
1
6
7
3
8
NOTA :
En caso de cargas de voltaje no plausibles,
o temperaturas por encima de rango, puede
restringir la carga y descarga de la batera.
Sensor de corriente
SMR 3
SMR 2
Resistencia
Celdillas
ECU Batera
SMR 1
Conector de servicio
119
SENSOR DE CORRIENTE
SOBRECARGA
RANGO DE
REGULACIN
DESCARGADA
TIEMPO
120
RELS PRINCIPALES
Los rels principales se encargan de conectar o desconectar la alimentacin de
la batera de alto voltaje.
Con el circuito excitado, SMR 1 y SMR 3 se encuentran activados, despus de
un tiempo determinado se activa SMR 2 y desactiva SMR 1.
Con el circuito desexcitado, SMR 2 y SMR 3 se desconectan en ese orden,
siendo revisado su apertura por la unidad de batera.
121
CABLES DE POTENCIA
Comunican elctricamente la batera con el inversor, y desde este ltimo a cada
uno de los motores elctricos. (Alto Voltaje)
COMPRESOR
POTENCIA
(-)
INVERSOR
En la misma canalizacin
tambin se comunica el
cable de la batera auxiliar.
(12 V)
POTENCIA
(+)
BATERIA
12 V
122
ENTRADA
VENTILADOR
ENTRADA
SALIDA
SALIDA
SENSOR
TEMPERATURA
BATERA
123
PANTALLA INFORMATIVA
Se trata de una pantalla LCD de 7
pulgadas a color.
Adems de hacer las veces de central
del sistema multimedia del vehculo,
nos concede informacin acerca del
sistema hbrido.
124
PANTALLA INFORMATIVA
MODO DE FUNCIONAMIENTO
Se nos informa sobre el estado de
funcionamiento
del
sistema,
motores que se encuentran en
marcha, y direccin que recorre el
movimiento y la electricidad.
CONSUMO DE BATERA
El control del estado de carga de la
batera de alto voltaje, se lleva a
cabo continuamente por parte de la
ECU Batera. Viendo el consumo de
los ltimos 30 minutos, y el estado
actual.
125
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Vehculo parado.
126
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Vehculo parado sin necesidad de recargar la batera de alto voltaje.
127
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Vehculo aceleracin suave.
128
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Vehculo comienza a andar mediante una aceleracin suave.
129
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Vehculo supera velocidad permisible por MG2
130
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
131
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Vehculo mantiene una velocidad media estable.
132
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Vehculo acelera bruscamente
133
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Vehculo acelera agresivamente, elevando la velocidad.
134
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Vehculo en frenada regenerativa
135
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Vehculo al soltar el acelerador, comienza el freno regenerativo a cargar la
batera.
136
SITEMA DE FRENOS
El vehculo posee un sistema de frenos electro-hidrulico, el cual se
comporta de manera anloga pero con algunas novedades.
137
SITEMA DE FRENOS
La frenada no se produce directamente de forma mecnica, sino que es un
simulador elctrico el que emite la seal de decisin de frenada a la unidad
de control
SENSOR FRENADA
ELECTROVLVULA
DOS POSICIONES
INTERRUPTOR DE
LUCES
SENSOR DE
POSICIN DEL PEDAL
SIMULADOR DE FRENADO
PEDAL
SITEMA DE FRENOS
FRENO REGENERATIVO
REPARTIDOR DE FRENADA
139
Marcha atrs
Neutro
Freno motor
Directa
140
CLIMATIZACIN
141
142
TRACCION
Dependiendo del tipo de traccin que lleve el vehculo, podemos encontrar
el sistema adaptado a ellas, aadiendo ms motores elctricos para los
casos de traccin total. Y cambiando el transeje y adaptndolo para
vehculos de traccin trasera.
143
144
145
146
147
ESQUEMATICA DE TOYOTA
148
GENERALIDADES
A: Titulo del sistema
B: Numero de caja de rels
C: Diferencias entre modelos
D: Indicacin de continuacin a
otro sistema
E: Conector
F: Nombre y representacin de
un componente.
G: Empalme entre dos
conectores
H: Color de los cables
I: Empalme
J: Cable apantallado
K: Pin de conexin al
componente.
L: Punto de masa
M: Numero de pagina
N: Posicin llave de contacto
149
GENERALIDADES
Las letras nos indican la
continuacin de los
cables en otra pgina de
la esquemtica
150
151
Las nomenclaturas
que estn dentro de
los crculos nos
indican el conector
del nmero del
componente
conectado.
152
153
ramal
de
Punto de masa
154
155
GLOSARIO DE TRMINOS
Batera
Encendedor
Bombilla 1 polo
Diodo
Bombilla 2 polos
Fusible
Diodo zener
Generador de impulsos
Maxi fusible
Fotodiodo
Claxon
Fusible trmico
LED
Condensador
Motor
Punto de masa
156
GLOSARIO DE TRMINOS
Rel NA
Bobinado
Llave de contacto
Rel NC
Resistencia
Empalme
Transistor
Interruptor automtico
Potencimetro
Conexin
Interruptor Manual
Sensor de temperatura
Resistencia variable
Sin conexin
Conmutador
157
A
El listado de conectores observamos lo siguiente:
NOTA: Los conectores que no tienen codificacin son de color son blanco.
158
W= Blanco
L= Azul
V= Violeta
R= Rojo
G= Verde
GR= Gris
P= Rosado
Y= Amarillo
O= Anaranjado
BR= Marrn
Cuando veamos que en un cable nos marca L Y, la primera letra indica el color bsico del
cable y la segunda letra la lnea del cable.
CODIFICACIN DE CONECTORES Y DE LOS RAMALES DE INSTALACIN
Los conectores y los ramales de instalacin de cables tienen la siguiente codificacin:
E, es la designacin para el interior del compartimento motor.
I, es la designacin para el tablero de instrumentos.
B, es la designacin para la carrocera.
159
COMUNICACIN CAN-BUS
160
161
163
UNIDAD DE BATERIA
SEALES UNIDAD
Ventilador batera
Sensor temperatura batera
Sensor temperatura de aire
Excitacin rel de carga
164
Ventilador batera
B11 /10
B11 / 9
B11 / 18
B11 / 19
B11 / 12
B11 / 24
165
166
Desde el inverter
Corriente de
carga
ECU HIBRIDO
H 16 / 1 ACTIVACION RELE 1
H 16 / 2 ACTIVACION RELE 2
H 16 / 3 ACTIVACION RELE 3
167
UNIDAD HIBRIDA
SEALES UNIDAD
Alimentacin
Seal P / Ready
Sensor Resolver
Velocidad vehculo
Seal freno
Informacin Inmovilizador
Selector palanca
Comunicacin CAN
Velocidad motor
Sensor pedal acelerador
168
Alimentacin
Seal de parada
0.1 a 0.5 Voltios
Rel principal
H16-4 9 a 14 Voltios
H14-1 MASA
169
Seal P / Ready
Seal P
Seal ready
H14-1 MASA
Velocidad vehculo
H14-1 MASA
171
Seal freno
H14-1 MASA
172
Informacin Inmovilizador
H14-7 Positivo
H14-18 Comunicacin inmovilizador
H14-26 Comunicacin inmovilizador
H14-1 MASA
173
Comunicacin CAN
H14-8 CAN H
H14-9 CAN L
H14-1 MASA
174
Velocidad motor
H14-1 MASA
175
Alimentacin potencimetro 1
H16-25 4.5 a 5 Voltios
Acelerador OFF
H16-26 0.5 a 1 Voltios
H16-27 MASA
Alimentacin potencimetro 2
H16-33 4.5 a 5 Voltios
Acelerador OFF
3.4 a 5.3 Voltios
H16-35 MASA
176
Posicin On
Posicin P
H15-9
H15-10
H15-11
H15-19
H15-23
MASA
177
H15-20
H15-29
H15-30
H15-21
0 Voltios
0 Voltios
0 Voltios
0 Voltios
Sin fallo
5.4 a 7.4 Voltios
Sin fallo
5.3 a 7.3 Voltios
H15-23 MASA
178
Con fallo
2 a 3 Voltios
Posicin P
5.1 a 13.6 Voltios
Seal W-V-U
H15-23 MASA
179
H15-34
H15-33
H15-32
H15-31
0 Voltios
0 Voltios
0 Voltios
0 Voltios
H15-23 MASA
180
H16-10
H16-8 MASA
181
Sensor Resolver
CH1
CH2
EN ECU
CH 1
CH2
CH3
H17-27 H17-22 H17-23
H17-26 H17-21 H17-24
182
Sensor Resolver
CH1
EN ECU
CH 1
CH2
CH3
H17-33 H17-19 H17-31
H17-34 H17-20 H17-32
CH2
CH3
183
H17-18
H17-28
H17-30
H17-29
184
Selector palanca
Selector
H14-30
Reposo
R, N,D
0.5 a 2 Voltios
3 a 4.85 Voltios
Alimentacin
H14-31
9 a 14 Voltios
Selector
H14-23
Reposo
R, N,D
0.5 a 2 Voltios
3 a 4.85 Voltios
Alimentacin
H14-21
9 a 14 Voltios
MASA H14-1
185
Selector palanca
H14-24
H14-16
Selector
Reposo
2 a 3 Voltios
R
4 a 4.8 Voltios
B, D
0.2 a 1 Voltios
R
4 a 4.8 Voltios
B, D
0.2 a 1 Voltios
Alimentacin
4.5 a 5.5 Voltios
MASA H14-14
H14-25
H14-17
Selector
Reposo
2 a 3 Voltios
Alimentacin
4.5 a 5.5 Voltios
MASA H14-15
186
SISTEMA HBRIDO
INSPECCIN EN EL
VEHCULO
187
188
189
190
6.
7.
191
Dar contacto (pulsar dos veces la tecla poder sin pisar el freno)
En posicin P pisar dos veces el pedal del acelerador.
Pisar el freno y poner la palanca en posicin N.
Pisar dos veces el acelerador.
Pisar el freno y poner la palanca en posicin P.
Pisar dos veces el acelerador. (Se escuchara un pitido y en la pantalla
aparecer la palabra problema)
7. Pisar el freno y arrancar el vehculo.
Si el proceso se ha realizado correctamente se encender el testigo de avera y se
encender el motor trmico.
Para volver al funcionamiento normal lo nico que tendremos que realizar el
apagar el vehculo y volverlo a encender de forma normal.
192
Diferentes disposiciones en
vehculos
193
PSA
194
PSA
195
196
AUDI Q5
197
AUDI Q7
Un motor V8 FSI de 4,2 litros con 350 caballos de potencia (257
kW) y 440 Nm
Un motor elctrico integrado en la transmisin aporta por su parte
un par motor de hasta 200 Nm
Este motor est unido al motor FSI mediante un acoplamiento que
posibilita utilizar uno de los dos propulsores e incluso ambos al
mismo tiempo para la propulsin.
198
BMW X6
El X6 puede funcionar en modo 100% elctrico
Tiene acoplado un motor elctrico a sus prestacionales V8 twinturbo.
199
200
En el afn de conseguir cada ver un consumo mucho mas reducido de combustible en los
vehculos, todos los fabricantes de vehculos estn haciendo una fuerte inversin en I + D y
cada da tenemos en el mercado nuevas tecnologas, llamadas micro hibridas que hacen
que los vehculos contaminen menos.
Para conseguir que un vehculo consuma y por tanto contamine menos podemos mejorar
los siguientes factores.
1. Motor
2. Aerodinmica
3. Carburantes
4. Neumticos.
Vamos a ver algunas de estas nuevas tecnologas
201
Motor:
Estas tecnologas van encaminadas a mejorar la eficiencia del motor trmico o a reducir la
potencia absorbida del los componentes a los cuales el motor tiene que dar soporte.
202
203
Para reducir el peso del vehculo todos los fabricantes han optado por el uso de nuevos
materiales mas ligeros y nuevos diseos de carroceras mas eficientes siempre sin disminuir
la seguridad.
En este mismo sentido tambin se ha optado por incluir
en algunos vehculos trampillas de refrigeracin
delanteras que se activan en funcin de la situacin de
conduccin. Adems todos los vehculos llevan los
bajos completamente cubiertos para evitar turbulencias
y reducir la sonoridad.
204
205
N 9000141-Q / N 9000141-MA
491.S/41/351/10