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rodar
sin
deslizarse
sobre
un
plano
en
la
figura.
Determinar
la
aceleracin
del
mR 2
.
2
Solucin
R = 0.1 m;
m = 4 Kg.
F = 30N
C = F.2R = IC = IC
F2R = (ICM + mR2)
acn
R
aCM
R
mR2
3
a
mR2 CM F32 =
F2R =
m aCM
2
2
R
Acm =
4 30
4F
=
= 10 m/s2
3m
34
30 + f = 4 10
f = 10 N
V = EC; F2RC =
acm =
4F
= 10 m/s2
3m
1 3
a
mR2 2 CM C
2 2
R
experimenta
una
fuerza
aplicada
en
la
sentido
efecta
el
rodamiento?
Qu
aceleracin
tiene?
(b)
(c)
velocidad constante?
Solucin
(a)
(b)
FR R r
I mR2
Fr = (I + mR2)
aCM =
aCM
R
FrR
I mR2
aCM
R
P = 0; Fr = fR
(c)
(1)
Fhoriz = 0 (v = cte)
f = Fcos
(2)
(2) en (1)
Fr = f cos 3 R cosa =
r
R
cuerdas,
una
enrolada
alrededor
de
un
2
cilindro
de momento de
tambores
con
ejes
fijos).
La
masa
se
suelta
descenso;
(b)
su
aceleracin
lineal;
(c)
la
Solucin:
(a)
Ei = Ef
v =
v2
r12
+ I2
v2
r22
2mgh
v = 7.95 m/s
I1
I2
m 2 2
r1
r2
v2
= 5.27 m/s2
2h
(b)
(c)
2 =
5.27
a
a
5.27
=
= 35.1 rad7s2 1 =
=
0.15
0.1
r2
r1
(d)
1 =
0.05 52.66
I11
=
= 26.33 N
0.1
r1
2 =
0.12 35.1
I2 2
=
= 28.08 N
0.15
r2
Para
el
sistema
de
cuerpos
conectados
que
se
puede
recorrer
el
bloque
antes
de
llegar
al
Solucin:
Las poleas slo rotan 8alrededor de un eje fijo)
S = r
SA = 0.9 B; SE = 0.6 B = 0.9 C
SD = 0.45 C
SE
SD
0.92C
0.92
SA = 0.9 B = 0.9
=
=
0.6
0.45
0.6
0.6
SA = 0.9B = 1.35C = 3 SD
VA = 0.9 wB = 1.35 wC = 3 VD
aA = 0.9B = 1.35C = 3aD
viA = 0.9 wiB = 1.35 wiC = 3viD ; viA = 0.9 6 = 5.4 m/s
aA = 3aD = 3 1.2 = 3.6 m/s2 (desacelerando); vf2 = vi2
2aS
Para a. 0 = (5.4)2 2 3.6 SA SA = 4.05 m
La
rueda
compuesta
mostrada
en
la
figura
rueda
sin
Solucin:
aCM = 6i m/s2
vA vCM = 1.8 m/s; aA = aCM = 6 m/s2; =
aCM
rAC
6
= 20
0.3
rad/s2
w =
vCM
1.8
=
= 6 rad/s w = -6k rad/s
0.3
rAC
= -20 k rad/s2
aB = aCM + rB/cm + w (w rB/CM)
aB = 6i + (-20k) 3 (0.6i) + (-6k) [(-6k) (0.6i)] = 6i
12j 21.26i
aB = -15.6i 12j m/s2 aB = 19.68 m/s2
aC = aCM + rC/CM + w 3 (w x rC/CM)
aC = 6i + (-20k) (-0.3j) + (-6k) [(-6k) (-0.3k)]
aC = 10.8j m/s2 aC = 10.98 m/s2
El
sistema
de
la
figura
tiene
las
propiedades
d compuesto D
(b)
La tensin T1 (en N)
(c)
La fuerza de friccin
Solucin:
wT + wR = EKT + RKR (con respecto al centro instantneo de
rotacin)
mB gSB mDgsen 30 0.9 D = mBvB2 + Ipcm wp2 +
IDC wD2
2g(mB SB mD sen 30 0.9
sB
) = mB (2.4 wD)2 +
2.4
p = 4D
wp = 4wD
SB
; vB = 2.4 wD
2.4
Reemplazando valores:
g = 9.8 m/s; mB = 96.6 Kg; SB = 3.6 m; mD = 161 Kg; mp =
80.5 Kg
RGp = 0.4242 m; RGd = 0.6 m
wD = 2.197 rad/s
SB
2.4
SB
;
2.4
1.2 wD2
SB
1.2 m D2
)
SB
uniforme
extremos
pesa
250
collares
N.
Est
unida
por
sus
montados
sobre
varillas
razn
de
1.2
m/s2.
Determinar
la
fuerza
F,
la
las
fuerzas
que
pasadores A y B.
Solucin:
xA = L sen
vA = xA = L cos = L w cos
aA = xA = L cos - L2 sen
aA = L cos - Lw2 sen
sobre
ella
ejercen
los
vA
1.5
=
= 0.8333 rad/s
L cos
1.8
a A Lw2sen
1.2 0.833321.35
=
=
= .1875 rad/s2; sen
L cos
1.8
= 0.6
cos
0.8
aG/A = aG aA aG = aA + aG/A
aGx = aAx +
L 2
L
w sen cos
2
2
aGy = aAy -
L 2
L
w cos sen
2
2
rG/A = -
L
L
sen i +
cos j
2
2
xG/A
yG/A
vG/Ax = -
L
L
L
cos ; aG/Ax = + w2 sen cos
2
2
2
vG/Ay = -
L
L 2
L
sen ; aG/Ay = w cos sen
2
2
2
aGx = 1.2 +
2.25
2.25
(0.8333)2 0.6 1.1875 0.8 =
2
2
0.6 m/s2
2.25
2.25
(0.1333)2 0.8 1.1875 0.6 = 2
2
250
0.6
9.81
F + Bx = 15.291
1
mL2
12
Ay w = m aGy
Ay 250 =
250
(-1.247)
9.81
Ay = +197.7 N
1
250
2.252
12
9.81
F Bx = -134.11
Resolviendo:
F = -59.4 N
Bx = 74.70 N
Solucin:
L = rm v sen = r m v sen = mvh
L = 10 10-3 600 6 10-2 = 36 x 10-2 = 0.36
Kgm 2
1
friccin.
mover
las
El
mecanismo
masas
hacia
interno
el
de
centro
la
a
varilla
lo
largo
puede
de
la
Solucin:
0 = B I1w1 = I2w2 2 0.10 0.52 8 = 2 0.10
0.252 w2 w2 = 32 rad/s
Ecinicial = (2 0.10 0.52) 82 = 1.6 I
Trabajo
sobre
el sistema
Ecfinal = (2 0.10 0.252) 322 = 6.4 J
Fuerza
centrfuga
tambores
con
ejes
fijos).
La
masa
se
suelta
descenso;
(b)
su
aceleracin
lineal;
(c)
la
Solucin
Conservacin de la energa: Ei = Ef mgh = mv2 + I1
w12 + I2 w22;
Donde w
v =
m1
v
r
2 mgh
I
I
12 22
r1
r2
v2
= 5.27 m/s2
2h
1 =
T1 =
a
= 52.7 rad/s2
r1
I11
r1
= 26.33 N;
2 =
T2 =
I2 2
=
r2
a
= 3.51 rad/s2;
r2
28.08 N
del centro 0 3 s
el
coeficiente
de
rozamiento
entre
el
plano
Solucin:
W E con respecto al centro instantneo de rotacin c:
wT = 0; EcT = 0; wR = (c) = Ic w2; donde w2 = 2
acn
r
acn
r
vf = 3.852 m/s
estando
calcula
la
las
cuerdas
aceleracin
en
posicin
traslacional
de
la
vertical,
varilla
Solucin:
4 0.022
mr2
=
=
= 0.0008
2
2
a
mr2
6T = ma
r
2
F = ma mg 3T = ma
(1)
(2)
de (1) y (2) mg = 3T + 6T = 9T
T =
4 9.8
6 4.36
mg
6T
=
= 4.36 N a =
=
= 6.54 m/s2
9
9
m
4
a = 6.54 m/s2
t = 4.36 N
El cilindro homogneo
m cR 2
) y el tubo P
2
que
los
separa
al
cabo
de
un
tiempo
Solucin:
Respecto del centro instantneo de rotacin:
wT+R = ECT+R
cilindro: mc g sen R c
m CR 2
= (
+ mCR2) 3 2 C
2
C
C =
2g sen
2g sen
aC =
3R
3
g sen
g sen
ap =
;
2R
2
sabemos que r = v0
d = ec ep =
d =
g t2sen
12
at2
t +
2
2 g sen
2
g sen t2
t2
1
1
= g sen t2
2
2
2
4
3