Turbo mquinas hidrulicas: Generalidades

DEFINICION DE MAQUINA HIDRAULICA

Una mquina es un transformador de energa. Una mquina absorbe energa
de una clase y restituye energa de otra clase (un motor elctrico, por ejemplo,
absorbe energa elctrica y restituye energa mecnica) o de la misma clase
pero transformada (una gra o un torno, por ejemplo, absorben y restituyen
energa mecnica). Las mquinas se clasifican en grupos: mquinas de fluido,
mquinas -herramientas, mquinas elctricas, etc. Las mquinas hidrulicas
pertenecen a un grupo muy importante de mquinas que se llaman mquinas
de fluido. Aunque rara es la mquina en que no intervienen uno o varios fluidos
como refrigerantes, lubricantes, etc.; eso solo no es suficiente para incluir
dicha mquina en el grupo de mquinas de fluido.
Mquinas de fluido son aquellas mquinas en que el fluido, o bien proporciona
la energa que absorbe la mquina (por ejemplo, el agua que se suministra a
una turbina posee una energa preferentemente de presin, proveniente de la
energa geodsica que posea en el embalse y que a su vez la turbina
transforma en energa mecnica) o bien aquellas en que el fluido es el receptor
de energa, al que la mquina restituye la energa mecnica absorbida. En toda
mquina de fluido hay un intercambio entre energa de fluido y energa
mecnica (por ejemplo, el agua sale de una bomba con ms presin que la que
tena a la entrada de la misma, porque la bomba ha restituido al agua la
energa absorbida en el eje). Las mquinas de fluido revisten infinidad de
formas y encuentran un sin fin de aplicaciones en la tcnica. Basta ver que
dentro de este grupo se hallan comprendidas mquinas tan diversas como la
diminuta fresa neumtica de un dentista, que gira a 500.000 rpm, y la
gigantesca turbina de vapor de 1.200 MW; o como la bomba de membrana
para combustible de un automvil y un cohete de combustible lquido. Las
mquinas de fluido se clasifican en mquinas hidrulicas y mquinas trmicas.
Etimolgicamente mquina hidrulica es una mquina de fluido en que el fluido
es agua y no obstante la turbina de vapor funciona con agua y no es una
mquina hidrulica, sino una mquina trmica. Por el contrario, a pesar de
que un ventilador no bombea agua, sino aire, el ventilador es una mquina
hidrulica. Las bombas que bombean lquidos distintos del agua (gasolina,
cidos, etc.) tambin son mquinas hidrulicas. Aunque el lquido bombeado
est caliente la mquina no es una mquina trmica, sino que seguir siendo
hidrulica. Aunque el nombre de mquina hidrulica, segn lo dicho, no sea
apropiado, la clasificacin misma de las mquinas de fluido en mquinas
hidrulicas y trmicas es rigurosa y cientfica.
Mquina hidrulica es aquella en que el fluido que intercambia su
energa no vara sensiblemente de densidad en su paso a travs de la

mquina, por lo cual en el diseo y estudio de la misma se hace la

hiptesis de que p = cte.
Mquina trmica es aquella en que el fluido en su paso a travs de la
mquina vara sensiblemente de densidad y volumen especfico, el
cual en el diseo y estudio de la mquina ya no puede suponerse
constante.
La compresibilidad e incompresibilidad del fluido que se traduce en la variacin
o invariancia de la densidad o volumen especfico es fundamental en el diseo
de una mquina.
Todo cuerpo slido, lquido o gas es compresible (vase Sec. 2.3). Tm embargo,
el diseo de una bomba, por ejemplo, se hace suponiendo que el lquido
bombeado es incompresible o de densidad constante: la bomba es, pues, una
mquina hidrulica.
El diseo de un turborreactor, por el contrario, no puede hacerse sin tener en
cuenta la variacin del volumen especfico del aire a travs de la mquina: el
turborreactor, pues, es una mquina trmica.
En un compresor el fluido es un gas y un gas es muy compresible, y, por tanto,
su volumen especfico vara grandemente. Sin embargo, si el incremento de
presin es pequeo (inferior a 100 mbar) el diseo del compresor llevado a
cabo con la hiptesis de que el volumen especfico del gas es constante resulta
con frecuencia satisfactorio. En este caso la mquina se llama ventilador: el
ventilador, pues, es una mquina hidrulica. No obstante, si la relacin de
compresin es grande (superior a 100 mbar), no puede despreciarse la
variacin del volumen especfico del gas a travs de la mquina. En este caso
la mquina se llama compresor: el compresor, pues, es una mquina trmica
(1).
En este libro de Mecnica de Fluidos debemos estudiar tambin las mquinas
de fluido; pero segn la hiptesis establecida al principio del libro (Sec. 2.7),
solo estudiaremos las mquinas hidrulicas; y no las mquinas trmicas, cuyo
estudio pertenece a la Termodinmica.
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS HIDRAULICAS
Para clasificar las mquinas hidrulicas se atiende al rgano principal de la
mquina, o sea al rgano en que se intercambia la energa mecnica en
energa de fluido o viceversa. Este rgano, segn los casos, se llama rodete
(Fig. 19-13), mbolo (Fig. 26-4), etc.
Ahora bien, la clasificacin de las mquinas hidrulicas en rotativas y
alternativas, segn que el rgano intercambiador de energa est provisto de
movimiento de rotacin o de movimiento alternativo tiene la ventaja de ser

muy clara; pero suele preferirse la siguiente, que considera dos grupos
tambin. Esta clasificacin tiene la ventaja de que no se basa en algo
accidental, como es el tipo de movimiento del mbolo o rodete, sino en el
principio fundamental de funcionamiento, que es distinto en los dos grupos.
Las mquinas hidrulicas se clasifican en turbo mquinas y mquinas de
desplazamiento positivo.
En las mquinas de desplazamiento positivo, tambin llamadas mquinas
volumtricas, el rgano intercambiador de energa cede energa al fluido o el
fluido a l en forma de energa de presin creada por la variacin de volumen.
Los cambios en la direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido no
juegan papel esencial alguno.
En las turbo mquinas, denominadas tambin mquinas de corriente, los
cambios en la direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido juegan un
papel esencial.
Al primer grupo pertenece la clase importante de las mquinas alternativas o
de mbolo; pero stas no son ni mucho menos las nicas (vase Cap. 27). As
como en las turbo mquinas el rgano transmisor de la energa (rodete) se
mueve siempre con movimiento rotativo, en las mquinas de desplazamiento
positivo el rgano transmisor de la energa puede moverse tanto con
movimiento alternativo como con movimiento rotativo. Al grupo de mquinas
de desplazamiento positivo pertenece la clase importantsima de las mquinas
empleadas en las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos (Cap. 28).
El principio de funcionamiento de las mquinas de desplazamiento positivo es
el principio de desplazamiento positivo que se estudiar en la Sec. 27.1. El
principio de funcionamiento de las turbo mquinas es la ecuacin de Euler, que
se estudia en la seccin siguiente.
A estos dos grupos se puede aadir un tercer grupo de mquinas hidrulicacas, en que se intercambia energa en forma de energa potencial (elevadores
de canjilones, tornillo de Arqumedes, ruedas hidrulicas). Estas mquinas se
denominan mquinas gravimtricas; pero de ellas no nos ocuparemos en el
presente libro, porque su estudio no presenta desde el punto de vista hidrulico
mayor dificultad.
Las turbo mquinas y mquinas de desplazamiento positivo se subdividen en
motoras y generadoras. Las primeras absorben energa del fluido y restituyen
energa mecnica; mientras que las segundas absorben energa mecnica y
restituyen energa al fluido.
El cuadro siguiente resume lo dicho sobre la clasificacin de las mquinas de
fluido en las dos secciones precedentes.

ECUACION FUNDAMENTAL DE LAS TURBOMAQUINAS O ECUACION

DE EULER: PRIMERA FORMA
La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de las turbomquinas, tanto de las turbo mquinas hidrulicas, que se estudian en este
libro, como de las turbo mquinas trmicas. Constituye, pues, la ecuacin
bsica tanto para el estudio de las bombas, ventiladores, turbinas hidrulicas
(turbo mquinas hidrulicas), como para el estudio de los turbocompresores,
turbinas de vapor y turbinas de gas (turbo mquinas trmicas). Es la ecuacin
que expresa la energa intercambiada en el rodete de todas estas mquinas.

Planos de representacin de una turbo mquina

Los dos planos de representacin de una turbo mquina son el plano o corte
meridional y el plano o corte transversal. Estos planos para una bomba radial
(vase Sec. 18.7) se representan en la Fig. 18-1

FIG. 18-1. Rodete de una bomba centrfuga: (a) corte meridional, (b) corte transversal.
En este ltimo se han dibujado los tringulos de velocidad a la entrada y a la salida. En
la deduccin de la ecuacin de Euler se supone que todas las partculas de fluido que
entran en los labes sufren una misma desviacin. (Mtodo unidimensional de estadio.)

En la Fig. 18-1 (a) se representa el corte por un plano que contiene el eje de la
mquina, que se llama corte meridional, porque en l se representan en su
verdadera forma las meridianas de las superficies de revolucin de la mquina,
como son las superficies anterior y posterior del rodete (s y s' en la figura). En
este corte se ven tambin las aristas de entrada y de salida de los labes, los
cuales imparten (bomba) o absorben (turbina) energa del fluido. Estas aristas
de entrada y salida en nuestro caso son paralelas al eje de la mquina. Los
anchos del rodete a la entrada b1, y a la salida b2 de los labes se acotan
tambin en este plano.
En la Fig. 18-1 (b) se representa el corte transversal por un plano perpendicular
al eje. En el corte transversal de una bomba radial se ve el labe del rodete en
su verdadera forma: el labe es una superficie cilndrica con generatrices
paralelas al eje de la mquina. Los dimetros de entrada y salida de los labes
D1, y D2 se acotan tambin en este plano, as
como el dimetro del eje, de.

FIG. 18-3. Trayectoria de una partcula de fluido

en el rodete de una mquina: (a) radial; (b)
axial; (c) se. miaxial (radio-axial o de flujo
mixto).

En la Fig. 18-3 c, lo mismo en una mquina radioaxial, llamada tambin de flujo

mixto, o semi-axial.
En cualquier punto de la trayectoria de una partcula se pueden dibujar tres
ejes: r, u, a, dirigidos segn el radio, la tangente y el eje de la mquina: '

En la mquina radial la velocidad en ningn punto (del rodete) tiene

componente axial (segn el eje a); solo tiene dos componentes:
tangencial y radial.
En la mquina axial la velocidad en ningn punto tiene componente radial
(segn el eje r); slo tiene dos componentes: axial y perifrica. En las
mquinas axiales u1 = u2. El efecto de la fuerza centrfuga es nula. Una
bomba axial no es una bomba centrfuga.
En la mquina radio-axial la velocidad tiene las tres componentes segn los
tres ejes.
En ninguna mquina falta la componente perifrica, c., cuya variacin a su
paso por la mquina, segn la ecuacin de Euler, es esencial en la
transmisin de la energa.
Las turbinas hidrulicas Pelton (Sec. 22.4) constituyen una clase especial,
porque en ellas el flujo es meramente tangencial.

Las turbinas de vapor de las centrales trmicas modernas son quinas

axiales.
Las turbinas hidrulicas son rara vez radiales. Las turbinas hidrulicas ms
frecuentes son las turbinas Francis (Sec. 22.5), que son mquinas radioaxiales.
La bomba radial es una mquina muy frecuente; pero son tambin
frecuentes las bombas axiales y semi-axiales

DEFINICION Y CLASIFICACION DE LAS BOMBAS

Bomba es una mquina que absorbe energa mecnica y restituye al
lquido que la atraviesa energa hidrulica.
Las bombas se emplean para impulsar toda clase de lquidos (agua,
aceites de lubricacin, combustibles, cidos; lquidos alimenticios:
cerveza, leche, etc.; estas ltimas constituyen el grupo importante de
las bombas sanitarias). Tambin se emplean las bombas para bombear
lquidos espesos con slidos en suspensin, como pastas de papel,
melazas, fangos, desperdicios, etc.
Las bombas se clasifican en:
1. Bombas rotodinmicas. Todas y solo las bombas que son
turbomqui-nos pertenecen a este grupo, del cual nos ocuparemos
en el presente captulo.
Estas son siempre rotativas. Su funcionamiento se basa en la
ecuacin de Euler; y su rgano transmisor de energa se llama
rodete.
Se llaman rotodinmicas porque su movimiento es rotativo y la
dinmica de la corriente juega un papel esencial en la
transmisin de la energa (vase Sec. 18.2).
2. Bombas de desplazamiento positivo. A este grupo pertenecen no
solo las bombas alternativas, sino las rotativas llamadas
rotoestticas porque son rotativas, pero en ellas la dinmica de la
corriente no juega un papel esencial en la transmisin de la
energa. Su funcionamiento se basa en el principio de
desplazamiento positivo (Sec. 26.2).
CLASIFICACION DE LAS BOMBAS ROTODINAMICAS

Segn la direccin del flujo: bombas de flujo radial, de flujo axial y

de flujo radioaxial (vase Sec. 18.7).

Segn la posicin del eje: bombas de eje horizontal, de eje vertical

y de eje inclinado.
Segn la presin engendrada: bombas de baja presin, de media
presin y de alta presin.
Segn el nmero de flujos en la bomba: de simple aspiracin o de
un flujo y de doble aspiracin, o de dos flujos.
Segn el nmero de rodetes: de un escalonamiento o de varios
escalonamientos.

ELEMENTOS CONSTITUTIVOS
En la Fig. 19-1 se representa una bomba radial de eje horizontal en la
cual pueden verse los elementos siguientes:

Rodete (1), que gira solidario con el eje de la mquina y consta de

un cierto nmero de labes que imparten energa al fluido en
forma de energa cintica y energa de presin.
Corona directriz (2) o corona de labes fijos, que recoge el lquido
del rodete y transforma la energa cintica comunicada por el
rodete en energa de presin, ya que la seccin de paso aumenta
en esta corona en la direccin del flujo. Esta corona directriz no
existe en todas las bombas; porque encarece su construccin;
aunque hace a la bomba ms eficiente

FIG. 19-1. Elementos constitutivos

de una bomba centrfuga

Caja espiral (3), que

transforma tambin la
energa dinmica en energa
de presin, y recose adems con prdidas mnimas de energa el fluido
que sale del rodete, conducindolo hasta la tubera de salida o tubera
de impulsin.
Tubo difusor troncocnico (4), que realiza una tercera etapa de difusin o
sea de transformacin de energa dinmica en energa de presin.

DONDE EMPIEZA Y DONDE TERMINA LA MAQUINA?: SECCIONES

DE ENTRADA E Y DE SALIDAS
Norma: La seccin de entrada de una bomba se toma antes de la brida de
conexin del tubo de aspiracin, seccin E (Fig. 19-1 a). La seccin de salida se
toma despus de la brida de conexin del tubo de impulsin, seccin S (Fig. 191 a). La bomba empieza en la seccin E y termina en la seccin S. Todas las
prdidas de energa que tienen lugar entre las secciones E y S son imputables
a la bomba y disminuyen el rendimiento de la bomba; pero las prdidas que
tienen lugar antes de la seccin E (en el tubo de aspiracin) y despus de la
seccin S (en el tubo de impulsin) son imputables a la instalacin y
disminuyen el rendimiento de la instacin (no el de la bomba).
En la explotacin de las mquinas pueden surgir pleitos entre la casa
explotadora y la constructora sobre mal funcionamiento, bajo rendimiento e
incumplimiento de garantas (1). El constructor es responsable de cuanto

sucede entre las secciones E y S y el instalador de cuanto sucede antes y

despus de dichas secciones.

TIPOS CONSTRUCTIVOS
He aqu algunos ms interesantes:
1) Bomba de carcasa seccionada. La Fig. 19-2 representa una de estas
bombas construida por la casa Sulzer. Esta bomba est dividida por un
plano axial horizontal. Las tuberas de aspiracin y descarga, as como el
conducto de conexin entre el primero y segundo escalonamiento se
encuentran en la parte inferior de la carcasa. El acceso al interior

FIG. 19-2. Bomba centrifuga de eje

horizontal, tipo HZZM de dos
escalonamientos con carcasa
seccionada horizontalmente,
construida por la casa Sulzer de
Suiza, para procesos a presiones
elevadas de la industria
petroqumica, qumica, etc. Caudales
hasta 1.200 metros cbicos/hora,
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