Revista psilon N.

14 / enero - junio de 2010

Clculo de la profundidad de flujo crtica en canales

circulares mediante mtodos de aproximacin
no convencionales
Giovanni Salazar Garca*
Fecha de envo: 24 de septiembre de 2009
Fecha de aceptacin: 1 de marzo de 2010

Resumen

Calc

of the critical depth

of flow in circular channels

Este artculo presenta un sistema de algoritmos de

using non traditional methods

fcil implementacin para el clculo de la profun-

of aproximation

didad crtica de flujo en ductos circulares. Adems,

muestra la aplicacin de mtodos numricos no tra-

Abstract

dicionales en la solucin de problemas hidrulicos

que involucran flujo a superficie libre en canales.

Palabras clave: flujo crtico, profundidad crtica,

flujo a superficie libre, canales circulares, mtodos
abiertos de solucin numrica, hidrulica computacional.

This article presents an algorithm system of easy implementation for the calculation of the critical depth
of flow in circular ducts. Besides, it shows the application of non-traditional numerical methods in the
solution of hydraulic problems that involves open
channel flow.
Keywords: critical flow, critical depth, open channel flow, circular channels, open methods for numeric solution, computational hydraulics.

Ingeniero Civil, Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito. Ingeniero electricista, Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito. Estudiante Magster
en Ingeniera Civil con nfasis en Recurso Hidrulico e Hidrosistemas, Universidad de los Andes. Correo electrnico: g.salazar140@uniandes.edu.co

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Introduccin

y conducciones de fluidos a superficie libre. Adicio-

El clculo de la profundidad crtica en ductos circu-

la base para identificar el estado en que el flujo se

lares es un problema que se presenta de manera continua en el diseo de sistemas de transporte de fluidos. Sin embargo, la complejidad matemtica de las
expresiones que deben trabajarse y la naturaleza de
las mismas hacen imposible plantear soluciones explcitas para el caso general. Sumado a esto, la labor
de implementar un mtodo de aproximacin tradicional, como el esquema de punto fijo, el mtodo de
la secante o el mtodo de Newton Raphson (Press et
l., 2007), es sumamente compleja y ninguno de los

nalmente, establecer la condicin de flujo crtico es

encuentra, con la finalidad de caracterizar y predecir
su comportamiento.
El flujo crtico en un canal se establece cuando las fuerzas inerciales tienen el mismo valor que las fuerzas
gravitacionales (Chow, 1988). Dicho de otra forma,
esto significa que la relacin entre los dos efectos
medida por el nmero de Froude toma el valor de
la unidad. Dicha condicin puede expresarse segn la
ecuacin (1), que se basa en las ecuaciones (2) y (3).

mtodos numricos convencionales ofrece convergencia para todas las condiciones de flujo posibles.
Como alternativa a la problemtica anterior existen
mtodos de solucin nomogrficos (City of Austin Department of Public Works, 1977), estadsticos
(Straub, 1978) y otros, basados en curvas (L.A. City
Bureau of Engineering, 1992). Sin embargo, la incertidumbre y poca precisin que ofrecen en comparacin con la que puede obtenerse actualmente con las
herramientas disponibles significa una prctica deficiente de ingeniera. En consideracin de lo anterior,
el autor ha desarrollado una manera sencilla y eficaz
de dar respuesta al problema alcanzando gran precisin en los resultados.

El

problema de la profundidad
crtica en tuberas

La profundidad crtica de flujo se presenta continuamente en el diseo de estructuras hidrulicas, ya que

es la altura de la lmina de agua medida desde el fondo de un ducto en aquellas situaciones en las cuales
se descarga libremente lo que hace que el control
aguas abajo en los casos de flujo subcrtico cuando
es necesario realizar clculos de flujo gradualmente
variado (Butler y Davis, 2000) para obtener anlisis
ms detallados como en sistemas de drenaje urbano

108 / Gioianny Salazar Garca

Donde:
: caudal en circulacin.
: rea de la seccin transversal del flujo en la condicin crtica.
: ancho superficial del flujo en la condicin crtica.
: pendiente longitudinal del canal.
: coeficiente de Coriolis.
: aceleracin de la gravedad segn el sistema de
unidades considerado.
Ntese que todos los trminos del lado izquierdo de
la ecuacin (1) son constantes, en contraste con los
trminos del lado derecho, que hacen referencia a
la geometra de la seccin transversal del flujo en la
condicin crtica, que a su vez dependen de la profundidad del flujo. La solucin a la ecuacin (1) para
canales rectangulares y parablicos es explcita. Para
otro tipo de secciones, como la trapezoidal, existen
expresiones implcitas de profundidad crtica, en
funcin de la hidrulica y de geometra bastante

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aproximadas (Swamee, 2005). Sin embargo, cuando

de las ecuaciones usadas bastante elevado. Por tal

se desea afrontar el problema de la seccin circular,

motivo, es necesario realizar el cambio de variable

la ecuacin (1), como funcin de la profundidad, ad-

descrito por las ecuaciones (4) y (5), usando el par-

quiere un grado de complejidad en cuanto al manejo

metro , descrito en la figura 1.

Figura 1. Descripcin geomtrica del parmetro usado para simplificar el manejo de las expresiones
que involucran el flujo crtico en una canal circular
Realizado el cambio de variable y despus de incluir

en la prctica que se use la grfica de la ecuacin (8)

en la ecuacin (1) las ecuaciones (4) y (5), salta a la

como base de un nomograma. La grfica se muestra

vista que no es posible encontrar una solucin expl-

en la figura 2, sin embargo, para los propsitos de

cita del parmetro , debido a que la ecuacin (2) tie-

este artculo se prestar mayor atencin a dar solu-

ne naturaleza trigonomtrica y a la vez polinomial.

cin numrica a la ecuacin (8).

Adicional a lo anterior, aparece el dimetro interno

del ducto como constante, por tal razn, si se desea
manejar una ecuacin con variables y constantes separadas, resulta ms conveniente manejar el problema con base en la ecuacin (8)
(8)

El lado izquierdo de la ecuacin (6) rene todas las

condiciones del flujo y se le denominar condicin

Figura 2. Valor de la condicin de contorno

de contorno, mientras en el lado derecho aparece

segn la ecuacin (8) contra el valor del

nicamente el parmetro , por tal motivo es comn

parmetro en la condicin crtica

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Metodologa

Como se mencion inicialmente, los mtodos tradicionales pueden o no converger en una solucin
del problema, dependiendo del valor inicial que se
utilice como semilla de iteracin. En algunos casos,
como en el esquema de punto fijo, la convergencia
est garantizada si el valor absoluto de la primera
derivada de la funcin es menor que uno (Chapra et
l., 2003), sin embargo, para valores del parmetro
cercanos a 2 , la condicin tiende a infinito al igual
que la derivada de su funcin, de modo que, para
obtener convergencia, el valor de la semilla de iteracin debe ser ms cercano al valor de la solucin de
lo que usualmente se puede predecir, causando que
se deba recurrir a experimentos de ensayo y error o
al uso de programacin adaptativa para encontrar un
valor semilla adecuado.

de clculo

La metodologa de clculo que se va a desarrollar a continuacin se fundamenta en que existe un nico valor
del parmetro que satisface la condicin de flujo crtico para una condicin de contorno dada. Otro aspecto
a aprovechar es que la formulacin de ambas partes de
la ecuacin 8 es un procedimiento relativamente simple en cualquier lenguaje de programacin.
Sacando partido de lo anterior, el procedimiento a
aplicar consiste en recorrer la funcin de condicin
de contorno variando el parmetro desde la condicin sin flujo hasta encontrar la condicin crtica.
Sera de esperarse que dicha variacin se hiciera en
magnitudes muy pequeas, con el fin de obtener la
mxima precisin, pero hacerlo aumentara el tiem-

Es de gran importancia resaltar la naturaleza siempre

creciente de la condicin de contorno con respecto
al parmetro , aspecto que se usar para aplicar la
metodologa de solucin que se mostrar ms adelante. Adicional a esto, la condicin de contorno
toma valores indeterminados cuando el parmetro
vale cero, es decir, cuando no hay flujo, y de igual
forma se indetermina en la condicin de tubo lleno.
Esto debido a que en ambos casos el valor del ancho
superficial calculado segn la ecuacin (5) es cero,
lo que genera una indeterminacin al momento de
aplicar el criterio de flujo crtico establecido por la
ecuacin (1). En el segundo caso, se puede concluir
que el flujo deja de comportarse como flujo a superficie libre y empieza a comportarse como flujo a presin. En consecuencia, se debera explicar mediante
ecuaciones diferentes a las que se tratan en este artculo. El primer caso es simplemente una trivialidad,
pues no se puede hablar de profundidad crtica si no
existe flujo.

110 / Gioianny Salazar Garca

po de clculo de manera ineficaz e indeseable; por

tal motivo, se hace la variacin a diferentes escalas de precisin. En un principio, la variacin del
parmetro se hace en mayor magnitud en contraste
con la variacin al final, de manera que se puede
alcanzar una respuesta con varias cifras decimales
de aproximacin con un mnimo de esfuerzo computacional.
El manejo de la variacin en la precisin se hace mediante el uso de una variable de control que de aqu
en adelante se llamar paso. Para encontrar del valor
del parmetro que satisface la condicin de flujo
crtico se incrementa el valor del parmetro sumndole el valor del paso y evaluando la condicin
de contorno, como se expresa en la parte derecha de
la ecuacin (6). Si la condicin calculada es mayor
que la condicin de contorno esperada, o si el nuevo
valor del parmetro es superior a 2 , se actualiza el
valor del paso, tomando como nuevo valor del paso

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dividido entre diez; en el caso contrario se suma el

zar la precisin deseada. Dicho procedimiento est

paso al valor del parmetro. Para encontrar el resul-

contenido en el diagrama de flujo de la figura 3, que

tado final se sigue con el procedimiento hasta alcan-

se muestra a continuacin.

Figura 3. Procedimiento para calcular la profundidad crtica de flujo en un canal circular

Implementacin

del mtodo
y clculo de la profundidad
crtica
A continuacin se muestra una analoga en forma
de algoritmo del diagrama de flujo presentado en la
figura 3 en lenguaje Visual Basic, sin embargo, es posible implementar el mismo cdigo en cualquier otro
lenguaje de programacin.
Ntese que el diagrama de flujo descrito en la figura 3 muestra tan solo la obtencin del parmetro
que cumple la condicin de flujo crtico. Por tal
motivo, en el cdigo mostrado se incluye, adems
de la subrutina para obtener la condicin calculada
de contorno, la subrutina para realizar el cambio de
variable descrito por la ecuacin (6).
Function crtica (q, a, g, i, d) as double

Implementado y desarrollado por Giovanni Salazar

| ing.salazar@live.com
Variable a: Coeficiente de Coriolis
i: Pendiente longitudinal
d: Dimetro del ducto
q: Caudal
g: Aceleracin de la gravedad
Dim c, paso, x As double
paso = 1
x=0
c = 512 * a * q ^ 2 * (i ^ 2 + 1) ^ (1 / 2) / (g * d ^ 5)
While paso > 0.000000000000001
If Kc (x + paso) < c And x + paso < 2 * Math.PI
Then
x = x + paso
Else
paso = paso / 10
End If
End while
x = Lmina (x, d)

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Crtica = x

sin de la figura 4 fue obtenido reduciendo el valor

End function

del paso hasta 1x10-15. Dependiendo de la plataforma

Subrutina para el calculo de la condicion de con-

de programacin, es posible obtener menores valores

torno

del paso (y por lo tanto mayores precisiones), debido

Function Kc (ByVal x)

a que el nmero de cifras significativas almacenables

Kc = (x - Math.Sin(x)) ^ 3 / (Math.Sin(x / 2))

est definido de diferente manera segn el lenguaje

End function

en el cual se desee implementar el algoritmo.

Subrutina para realizar el cambio de variable

Como era de esperarse, debido a que el valor de la

Function lmina (ByVal x, ByVal d)

Lmina = (1 - Math.Cos(x / 2)) * d / 2
End function

Anlisis

condicin de contorno tiende a infinito conforme

la lmina de agua se acerca a la condicin de tubo
lleno, la tendencia del error verdadero aumenta en

de resultados y
conclusiones

La figura 4 ilustra la magnitud del error verdadero

obtenido al calcular la condicin de contorno por

magnitud conforme se est ms cerca de dicha posicin. Sin embargo, en la prctica, la acostumbrada
adopcin de un borde libre (Lpez, 2003) permitir
al ingeniero diseador aplicar esta metodologa sin
problemas para los rangos de profundidades habi-

medio del algoritmo, graficado contra la razn entre

tuales. Para valores superiores a 0,9 de la relacin

la lmina de agua y el dimetro de la tubera (y/D).

(y/D), resulta sumamente recomendable implemen-

Ntese que incluso para los valores ms altos del

tar el mtodo en lenguajes de programacin ms

error verdadero, la diferencia entre ambos resultados

agresivos en cuanto al uso de recursos de clculo,

se presenta a partir de la dcima cifra decimal, lo

con el fin de llevar el valor del paso a magnitudes

cual ofrece un grado de precisin superior al necesa-

ms pequeas y as aumentar la precisin de los re-

rio en la prctica profesional. El diagrama de disper-

sultados obtenidos.

Figura 4. Grfico de dispersin del error verdadero observado en la condicin de contorno contra la
relacin entre el dimetro y la lmina de agua en la condicin crtica

112 / Gioianny Salazar Garca

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Mejoras

al mtodo

con el objetivo de reducir el nmero de iteraciones, lo

La metodologa planteada puede usarse en una me-

pueden llegar a ser considerables en casos como el

nor escala de precisin, con la finalidad de mejorar la

convergencia de los mtodos de solucin discreta. Si
no se lleva la magnitud del paso a valores muy pequeos, pero se conserva un nivel de precisin apropiado, puede usarse el resultado de la metodologa como
semilla de iteracin para algn mtodo tradicional,

cual significara un ahorro en tiempos de clculo, que

de la realizacin de diseos optimizados de sistemas
de drenaje en los cuales se repite el procedimiento de
clculo de perfiles de flujo gradualmente variado un
gran nmero de veces, con la finalidad de obtener la
solucin de menor costo que cumpla con las restricciones hidrulicas y constructivas.

Referencias

Los Angeles City Bureau of Engineering. (1992):

Butler, D. y Davies, J. (2000) Urban Drainage. Spon

Angeles City Department of Public Works F. Figura

Press.
Chapra, C. (2003) Numerical Methods for Engineers.
McGraw Hill.
Chow, V. T. (1988) Open-Channel Hydraulics.
McGraw Hill.
City of Austin Department of Public Works. (1977)
Drainage Criteria Manual. Department of Public
Works.
Lpez, R. (2003) Elementos de diseo para acueductos
y alcantarillados. Bogot: Escuela Colombiana de

Bureau of Engineering Manual. Los Angeles. Los

f242c.
Press W. H. et l. (2007) Numerical Recipes. 3 ed.
Cambridge.
Straub, W. O. (1978): A Quick and Easy Way to
Calculate Critical and Conjugate Dephts in
Circular Open Channels. Civil Engineering,
ASCE. 70-71.
Swamee, P. (2005): Exact Equations for Critical Depth
in a Trapezoidal Canal. Journal of Irrigation and
Drainage Engineering 131. 5 474-47.

Ingeniera.

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