I.

RESPUESTA DINMICA
PRCTICA #1

Tabata Dayanna Moyano Fuentes

Laboratorio de Instrumentacin Bsica
Facultad de Ingeniera Mecnica y ciencias de la
produccin (FIMCP)
ESPOL, Guayaquil
ABSTRACT: There are several methods and
instruments for measuring input that its in
function of time of different sources and this
practice will make use of the oscilloscope. The
practice is divided into two parts; in the first part using the
oscilloscope to the phase angle between two input signals
are analyzed, as well as with the help of the oscilloscope
frequency generator and the unknown frequency of an input
signal will be found knowing the frequency of the other
these procedures will be carried out by both the graph in
time and (t) as the oscilloscope settings to a graphical X and
Y will generate Lissajous figures. In the second part of the
practice is to determine the time constant of a measurement
system temperature in 3 different media, which are air, water
and oil, for which a thermocouple connected is used a
system of data acquisition whose results allow us to analyze
and compare the speed of response of the system in each
medium.
Keywords: angle, offset, frequency, oscilloscope, Lissajous,
thermocouple.
RESUMEN: Existen varios mtodos e instrumentos para
medir seales de entrada que estn en funcin del tiempo y
en esta prctica se va hacer el uso del osciloscopio. La
prctica se divide en dos partes; en la primera parte con
ayuda del osciloscopio se analizar el ngulo de fase entre
dos seales de entrada, as como tambin, con la ayuda del
osciloscopio y del generador de frecuencias se hallar la
frecuencia desconocida de una seal de entrada conociendo
la frecuencia de la otra, estos procedimientos se los realizar
tanto con el grfico en el tiempo y(t) como con la
configuracin del osciloscopio a una grfica X y Y que
generar figuras de Lissajous. En la segunda parte de la
prctica se busca determinar la constante de tiempo de un
sistema de medicin de temperatura en 3 medios diferentes,
que son aire, agua y aceite, para lo cual se utiliz una
termocupla conectada a un sistema de adquisicin de datos
cuyos resultados nos permitirn analizar y comparar la
rapidez de respuesta del sistema en cada medio.
Palabras clave: ngulo, desfase, frecuencia, osciloscopio,
Lissajous.

INTRODUCCIN

Antes de realizar la prctica sobre respuesta

dinmicas, primero se debe tener previos conocimientos
sobre las caractersticas dinmicas de uno de los sistemas
ms usados de medicin llamado osciloscopio.
El osciloscopio es un instrumento de medicin que registra
oscilaciones de ondas y da como resultados grficas en la
pantalla para su posterior anlisis.
Una de las fuentes a utilizar en la prctica es el generador de
funciones, que es un equipo capaz de generar seales
variables en el dominio del tiempo para ser aplicadas
posteriormente sobre el circuito bajo prueba.
Las caractersticas dinmicas que se van a medir y analizar
en esta prctica son: Respuesta a la fase, respuesta a la
frecuencia y rapidez de respuesta.
La frecuencia es una magnitud que mide el nmero de
repeticiones por unidad de tiempo de cualquier fenmeno o
suceso peridico.
El ngulo de fase se utiliza para medir el desfase entre dos
ondas, es decir, la diferencia de tiempo entre las dos seales.
Las figuras de Lissajous se obtienen de la superposicin de
dos movimientos armnicos perpendiculares. La trayectoria
resultante depender de la relacin de las frecuencias y de la
diferencia de fase.
Estos conceptos nos ayudan a determinar los 3 objetivos
principales de la prctica que son:
- Encontrar el ngulo de fase.
- Encontrar la frecuencia desconocida.
- Medir el tiempo de respuesta.
II.

MATERIALES Y MTODOS

En nuestra prctica utilizamos los siguientes

materiales:
- Osciloscopio, Tektronix TDS 2024B.
- Generador de Funciones, Tektronix AFG 3011.
- Toma corriente de 220 V.
- Cables de conexin elctrica.
- Sensor de temperatura (TERMOPAR)
- Computador
- Sistema de adquisicin de datos (FIELDPOINT
1000)
- PC
- DAQ (Sistema de Adquisicin de datos)
- Termocupla
- Envase con agua
- Olla
- Termmetro

Desarrollo:
Primera parte del desarrollo de la prctica
1.- Para comenzar a medir caractersticas dinmicas de
oscilaciones de ondas, procedimos a conectar los cables de
conexin elctrica a los dos canales de entrada.
2.- Procedimos a observar las grficas mostradas en la
pantalla del osciloscopio y nos encontramos con dos ondas
sinusoidales
intersecndose.
Con
este
resultado
procedimientos a calcular el ngulo de desfase.
Para el clculo del ngulo de desfase primero obtuvimos los
valores de periodo y desfase de forma visual, es decir viendo
las particiones de tiempo de la grfica en el eje horizontal.
Luego se procedi a calcular con una regla de tres el
desfase.

T 360

Existe otra forma de obtener los datos de los picos y es

contando el nmero de reparticiones en el eje x y eje y.
Segunda parte del desarrollo de la prctica
1.- Tenemos un sistema de medicin de temperatura el cual
contaba con una olla con agua hirviendo la cual esperamos
que llegue a su punto de ebullicin, mientras una termocupla
conectada con un sistema de adquisicin de datos se
encontraba sumergida en ella. Cuando el agua en la olla
llegaba a su punto de ebullicin, casi 100

, sacamos

la termocupla de la olla y la sumergimos en el envase con

agua, que se encontraba al ambiente.
Para este procedimiento se obtuvieron los valores de P,

P , P A , t y .

P=P +(P A P )e

Donde T
intercepto y

es la variacin de los tiempos tomados en el

es periodo de las funciones.

En donde:

Se conect el canal 2 la una fuente que venia del generador

de funciones para realizar nuevo clculo de desfase pero
ahora usando la siguiente ecuacin debido a su forma.

=sin

(P,t)

B
A

( )

PA

III.

RESULTADOS

1) ngulo de fase
Usando los dos cables de corriente como seales de entrada
y aplicando la regla de tres se obtuvo lo siguiente tabla 1.
3.- Luego se procedi a hallar la frecuencia desconocida de
una seal de entrada que venia del generador de funciones y
de la toma corriente en el otro canal. Para esto se tom datos
de los picos del eje horizontal y del eje vertical debido a que
la grfica mostrada en el osciloscopio son figuras Lissajous.

FREQ Y PICOS Y
=
FREQ X PICOS X

TABLA 1
TABLA DE DATOS PARA CALCULAR EL NGULO DE
FASE MEDIANTE LAS REPARTICIONES EN EJE X Y
EJE Y
Perio
do T
(ms)

Desfase

(ms)

ngulo
de fase

23,86
33

Fig.2. Grfica XY obtenidas de las ondas de la toma de 220

=sin 1

( BA )(2)
=sin 1

( 1010 )

=90

Fig.1. grfica f (t) en el tiempo de las ondas obtenidas de la

toma de 220 V.

T
x 360 (1)
T
=

3
x 360
33

TABLA 3
TABLA DE DATOS PARA CALCULAR EL NGULO DE
FASE MEDIANTE EL GRFICO XY
A
ms

B
ms

=sin 1

ngulo de fase

38,68

( BA )(2)

=32,73

=sin 1

Cambiando la fuente del canal 2, de cable elctrico a

generador de funciones, con una determinada frecuencia 60
Hz, encontrar los ngulos de desfase tabla 2 y tabla 3:
TABLA 2
TABLA DE DATOS PARA CALCULAR EL NGULO DE
FASE MEDIANTE EL GRFICO XY
A
ms

B
ms

10

10

ngulo de fase

(
90

( 58 )

=38,68
2) Frecuencia desconocida
Con los datos obtenidos del osciloscopio mostrados en el
panel y bajo las observaciones y conteos de las reparticiones
de tiempo en el eje x y eje y obtenemos lo siguiente tabla 3:
TABLA 4
TABLA DE DATOS PARA EL CLCULO DE
FRECUENCIA DESCONOCIDA
Frecuencia
conocida
(Hz)
60
60
60

# DE
PICOS EN
X
1
1
3

# DE
PICOS EN
Y
2
4
5

Frecuencia
desconocida
(Hz)
30
15
36

Fig.3.

Figura de
Lissajous 30 Hz
Fig.6. Grfica del tiempo de respuesta de la termocupla
en el Agua

Fig.4. Figura de Lissajous 15 Hz

Fig.7. Grfica del tiempo de respuesta de la termocupla

en el Agua obtenida del sistema de datos y graficados
en Excel
Calculamos

a partir del P encontrado, y su respectivo

tiempo segn la grfica.

Fig.5. Figura de Lissajous 36 Hz

FREQ Y PICOS Y
=
FREQ X PICOS X

(3)

3) Rapidez de respuesta
Rapidez de respuesta en agua
Una vez que el agua llego a su punto de ebullicin, se
esper hasta 2 min para que se estabilice la grfica de
tiempo de respuesta vs temperatura. Cabe recalcar que
el anlisis fue hecho por medio de agua

PA

24,82

291,
37

96,4
12

60
PICOS Y
=
FREQ H PICOS X
60
1
= =30 Hz
FREQ H 2

P=P +( P A P )e

(4)

P ( )=( ( P P A )0.632 ) + P A =((96.41224.82)0.632)

+ 24,82

P ( )=70.67
P=45.23=291.37 segundos

Tiempo de respuesta en el medio de agua=

5 =

5*291.37s= 1456 segundos

Rapidez de respuesta en aceite

oscilatorias que provenan de las seales de entrada de las

fuentes: generador de funciones y toma corriente.
Para obtener el clculo y anlisis de las frecuencias de las
ondas oscilatorias, dependiendo de la figura de Lissajous, se
bas en 2 mtodos como:
1.
2.

Contar las particiones de las intersecciones en los ejes x

y y.
Contar la cantidad de picos que se encuentran en los
planos x y y, formado por esta figuras.

Adems se concluye que cuando las ondas oscilatorias

tienen una misma frecuencia, forman un ngulo de desfase
Fig.8. Grfica del tiempo de respuesta de la termocupla
en el aceite obtenida del sistema de datos y graficados
en Excel
Calculamos

a partir del P encontrado, y

su respectivo tiempo segn la grfica.

PA

68.2 31.2

227
,4

de 90

Con respecto a la prctica del termocupla se concluye que la

rapidez de respuesta en el agua es mayor que en el aceite.
V.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1]Grficas de lissajous?. Ingeniera Electrnica. [En

lnea].
Disponible
en:
http://www.todoexpertos.com/categorias/ciencias-eingenieria/ingenieriaelectronica/respuestas/2519362/graficas-de-lissajous.
[Accedido: 03-jun-2014].

[2]El osciloscopio - Monografias.com. [En lnea].

Disponible
en:
P ( )=( ( PP A )0.632 ) + P= ( ( 31.268.2 )0.632 )+ 68.2http://www.monografias.com/trabajos/osciloscopio/osc
iloscopio.shtml. [Accedido: 03-jun-2014].

P ( )=44.8
P=23.383 =227.4 s
Tiempo de respuesta en el medio de agua

t=5 =5227.4=1137.1 s

IV.

DISCUSIONES Y CONCLUSIONES

Existen varios tipos de instrumentos de medicin a nivel

mundial, la cual uno de los ms usados para medir
caractersticas dinmicas de seales de entradas, es el
osciloscopio.
En esta prctica aprendimos a calcular frecuencias, ngulos
de desfases y rapidez de respuestas de las diferentes ondas

[3]Center for History and New Media, Gua rpida. [En

lnea].
Disponible
en:
http://zotero.org/support/quick_start_guide.
[4]Medida de la frecuencia y del desfase de dos seales.
[En
lnea].
Disponible
en:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/lissajous/liss
ajous.htm. [Accedido: 03-jun-2014].