CARRO SEGUIDOR DE LINEA.

Hola amigos en esta ocasin les mostrare como hacer un carro

seguidor de linea.
Es muy sencillo hacerlo solo tenemos que ponerle empeo y tener
todos los componentes adecuados, en cuanto a los valores de cada
uno.

A CONTINUACIN EL LISTADO DE COMPONENTES NECESARIOS

PARA LA FABRICACION DE ESTE PROYECTO.
01Microcontrolador Atmega 8/48/88/168.
04 Sensores pticos (CNY70).
01 Circuito Integrado L293D.
02 Capacitores cermicos de 0.1 f.
01 Capacitor electroltico de 100 f.
01Resistor de 10 K por .
04Resistores de 15 K por .
04resistores de 330 por .
01 Resistor de 100 por .
04 Resistores de 220 por .
01Buzzer pequeo.
04Leds miniaturas.
02Motores pequeos que funcionen a 5voltios.
03Borneras de 2 pines cada una.
01Tableta cobreada.
02Onzas de cloruro de hierro.
01Lija delgada.
de botella de solvente mineral.

Microcontrolador Atmega 8/48/88/168.

Qu es un microcontrolador?
Un microcontrolador es un dispositivo electrnico capaz de llevar a
cabo procesos lgicos. Estos procesos o acciones son programados
en lenguaje ensamblador por el usuario, y son introducidos en este a
travs de un programador.

ElSensorpticoreflexivoconsalidaaTransistor
(CNY70).
Descripcin:

El CNY70 es un sensor ptico reflexivo que tiene una construccin

compacta dnde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma
direccin para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexin
del infrarrojo sobre el objeto.
La longitud de onda de trabajo es 950nm. El detector consiste en un
fototransistor.

Aplicaciones:
Escner optoelectrnico y detector de movimiento de objetos es decir,
sensor de ndice, lectura de discos codificados etc., (codificador
optoelectrnico montado como sensor de cambio de marcha).

CircuitoIntegradoL293D.
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de
potencia media, en especial pequeos motores y cargas inductivas,
con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito
y una tensin entre 4,5 V a 36 V.

Capacitorescermicos0.1uF
Descripcin:

Este es un capacitor muy comn de 0.1uF. Utilizado en todo tipo de

aplicaciones para desacoplar circuitos integrados de sus fuentes de
alimentacin.
Su espaciamiento estndar de 0.1" los convierte en candidatos
perfectos para realizar prototipos en protoboard o tarjetas perforadas.
Su especificacin es de 50V.

Capacitorocondensadorelectroltico.
Un condensador electroltico es un tipo de condensador que usa un
lquido inico conductor como una de sus placas. Tpicamente con
ms capacidad por unidad de volumen que otros tipos de
condensadores, son valiosos en circuitos elctricos con relativa alta
corriente y baja frecuencia. Este es especialmente el caso en los filtros
de alimentadores de corriente, donde se usan para almacenar la
carga, y moderar el voltaje de salida y las fluctuaciones de corriente en
la salida rectificada. Tambin son muy usados en los circuitos que
deben conducir corriente alterna pero no corriente continua.

smbolo electrnico

Resistores,tambinllamadosresistencias.
Los circuitos electrnicos necesitan incorporar resistencias. Es por
esto que se fabrican un tipo de componentes llamados resistores cuyo
nico objeto es proporcionar en un pequeo tamao una determinada
resistencia, especificada por el fabricante.
El smbolo de un resistor es:

Buzzer.
Zumbador, buzzer en ingls, es un dispositivo electrnico que produce
un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve
como mecanismo de sealizacin o aviso, y son utilizados en mltiples
sistemas electrnicos.

Ledsminiaturas.
Un led (de la sigla inglesa LED: Light-Emitting Diode: diodo emisor de
luz) es un diodo semiconductor que emite luz. Se usan como
indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha ms
frecuencia, en iluminacin.

MotorespequeosDC.
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la
energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento
rotatorio.

Borneras.

Borneras: Botn metlico al que va unido un hilo conductor elctrico,

bien sea para rematarlo o para conectarlo con otro circuito.

Tabletacobreada.
Es una superficie plana, la cual esta recubierta de una capa delgada
de cobre, esta es utilizada para la elaboracion de circuitos impresos.

Clorurodehierro.
El cloruro de hierro o tricloruro de hierro (tradicionalmente llamado
cloruro frrico) es un compuesto qumico utilizado para el quemado de
tabletas recubiertas de cobre; perteneciente al grupo de los haluros
metlicos, cuya frmula es FeCl3. Tambin se le denomina
equivocadamente percloruro de hierro e incluso percloruro frrico.

Lijadelgada.
Es un tipo de papel cuya superficie est recubierta por algn tipo de
material abrasivo.

Solventemineral(Thinner).
El thinner, tambin conocido como diluyente o adelgazador de
pinturas, es una mezcla de disolventes de naturaleza orgnica
derivados del petrleo que ha sido diseado para disolver, diluir o
adelgazar sustancias insolubles en agua, como la pintura, los aceites y
las grasas.

PROCEDIMIENTO.
Ahora que ya conocemos un poco de los componentes que
utilizaremos en la construccion de nuestro carrito seguidor de linea, lo

primero que debemos de hacer es el diagrama de conexion de todos

los componentes, para este caso utilizaremos el siguiente:

Luego seguimos a elaboracion de las pistas, las cuales se pueden

hacer en el programa que mejor les parezca, en mi caso utilice el
"CircuitWizard"; tendran que ser dos impresos, uno para la parte de los
sensores y otro para la parte del circuito que controlara los motores.

Son las mismas pistas solo que estan en diferentes vistas para que
puedan apreciar mejor la forma de como ubicar los componentes
sobre los impresos.
Nota: el tamao de cada impreso va a depender del tamao del chasis
que hallan elegido.

Una vez tenemos las pistas ya hechas sacamos los impresos en papel
fotografico, para luego colocarlos sobre la tableta cobreada, mediante
la tecnica del planchado, despues son sumergidos en el acido para
hacer el quemado de las pistas, una vez tenemos los impresos es
recondable estaarlos para proteger las pistas.

Ahora que tenemos estaado las pistas procederemos a el montaje de

los componentes.

Asi es como les deberan de quedar las tabletas ya terminadas con los
componentes ya montados:

Ademas de todo esto necesitamos tener el programa que le

cargaremos al microcontrolador para que controle los motores y pueda
desarrollar la rutina de seguir una linea. Este programa se puede
desarrollar en el programa BASCOM AVR u otro programa que sirva
igual.
En esta ocasion les proporcionaremos el programa.

Luego hay que montar las tabletas sobre el chasis del carro y a
realizar las pruebas de funcionamiento.

Si hacen todo bien no hay duda de que funcionara el carro

correctamente.

http://carrosiguelinea.blogspot.mx/2011/06/carro-seguidor-de-linea.html