UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERIA EN
SISTEMAS, ELECTRONICA E
INDUSTRIAL.
CARRERA DE INGENIERIA EN
ELECTRONICA Y COMUNICACIONES.
SISTEMAS DE CONTROL
TEMA:
SIMULACION
FUNCION
TRANSFERENCIA CIRCUITO RLC
WOLFRAM SYSTEM MODELER.
ESTUDIANTE: ANDRES SOLIS.
NIVEL: SEXTO A
FECHA: 17 DE OCTUBRE DEL 2016.
DOCENTE: ING. PATRICIO ENCALADA.
AMBATO-ECUADOR.
OCTUBRE 2016 MARZO 2017.

DE
EN

DETERMINANDO FUNCION DE TRANSFERENCIA CIRCUITO RLC.

Ilustracin 1. Circuito RLC elaborado en PROTEUS.

Usando la ley Mallas de Kirchhoff podemos calcular la corriente de malla cual ser I:

v ( t )=i. R+ L

di 1
+
i dt
dt C

El voltaje en el capacitor:

Vc ( t )=

1
i dt
C

Aplicando la transformada de Laplace.

V ( s )=I ( s ) . R+ s . L . I (s)+

I ( s)
s .C

Despejando I.

V ( s )=I ( s ) .[ R+s . L+

I ( s )=V ( s ) .[

1
]
s .C

s.C
]
s . C . R +s 2 . C . L+1

Remplazando I(s) en el voltaje del capacitor aplicado la transformada de Laplace.

Vc ( s )=

I (s)
s.C
V (s). [

Vc ( s )=

Vc ( s )=V ( s ) .[

s .C
]
s .C . R+ s2 .C . L+1
s .C
1
]
s . C . R+ s 2 . C . L+1

Donde la Funcin de Transferencia del Capacitor ser:

Vc ( s )
1
=[
]
2
V (s )
s . C . R +s . C . L+1
Remplazando con los valores en la Ilustracin 1 tenemos:

Vc ( s )
1
=[
]
V (s )
220. s +2.2 106 s 2+ 1

SIMULACION EN WOLFRAM CON CIRCUITO RLC.

Ilustracin 2. Circuito RLC proporcionado en WOLFRAM

Para obtener la Ilustracin 2 buscamos el componente RLC una vez abiertos en la pestaa general
cambiamos los valores de cada elemento.

Ilustracin 3. Alimentacin circuito RLC con fuente Escaln.

En la ilustracin 3 ya hemos aadido una fuente de escaln y ya designados los

valores podemos simular.

Ilustracin 4. Resultados Simulacin circuito RLC excitado.

SIMULACION EN WOLFRAM CON FUNCION DE TRANSFERENCIA.

Ilustracin 5. Componente Funcin de Transferencia WOLFRAM.

En la ilustracin 5 se muestra la funcin de transferencia la cual podemos

ingresar los valores calculados previamente en la pestaa general.

Ilustracin 6. Alimentacin fuente

Funcinescaln
de transferencia
a funcin de
contransferencia.
Seal Escaln.

Ilustracin 7. Resultados Simulacin Funcin de Transferencia excitado.

SIMULACION TIEMPO REAL ARDUINO -WOLFRAM CIRCUITO RCL.

Ilustracin 8. Interfaz WOLFRAM para interaccin con ARDUINO

Necesitamos insertar un Escaln booleano, un pin digital de salida pin 7, la

board ARDUINO, y un pin de entrada pin 14 (A0).

Ilustracin 9. Resultado de Simulacin Conexin ARDUINO-WOLFRAM.

Ilustracin 10. Conexin Fsica Arduino y circuito RLC.

ANALISIS.
Como podemos ver en la Ilustracin 4 y 7 se observa como el capacitor se
carga en el tiempo estimado de 1200 1250 segundos obteniendo un valor de
voltaje igual al de la fuente y es muy notorio ver que el modelo matemtico
usado para el circuito RLC perteneciente a WOLFRAM es muy semejante a la
funcin de transferencia calculada por nosotros, pero al ejecutar el circuito RLC
en la vida real y ligar ARDUINO y WOLFRAM podemos notar una ligera
diferencia como se nota en la ilustracin 9 podemos notar que al tiempo
estimado en el cual para nuestro modelo matemtico el capacitor se cargaba
completamente en tiempo real esto no era as el voltaje del capacitor real
estaba por el 95% y tom ms tiempo en cargarse completamente, sim
embargo como conclusin podemos decir que los modelos matemticos nos
ofrecen una perspectiva muy cercana a lo que sucede en la vida real.

EXITACION CON OTRAS FUENTES.

EXITACION SIMULACION RLC SEAL RAMPA DURACION 2000S.

Ilustracin 11. Excitacin a circuito RLC con seal de rampa con una duracin de 2000s

Ilustracin 12. Resultado excitacin circuito RLC con seal rampa.

EXITACION SIMULACION RLC SEAL RAMPA DURACION 2000S.

Ilustracin 13. Excitacin a Funcin de Transferencia con seal de rampa con una duracin de
2000s

Ilustracin 14. Resultado excitacin Funcin de transferencia con seal rampa.