I

Contenido
I.

INTRODUCCIN

II.

DINMICA DE SISTEMAS

2.1.

Historia

2.2.

Simulaciones de Dinmica de Sistemas

III.

POWERSIM STUDIO

3.1.

Qu es Powersim Studio?

3.2.

Construccin de modelos con Powersim Studio

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3.3.

Powersim Software

12

3.4.

Equipo de Gestin de Powersim Software

13

3.5.

Norkat, socio colaborador

14

3.6. Productos de Powersim Studio

3.6.1.
Studio Enterprise
3.6.2.
Studio Executive
3.6.3.
Studio SDK Kit de Desarrollo de Software
3.6.4.
Studio Expert
3.6.5.
Studio Professional
3.6.6.
Studio Standard
3.6.7.
Studio Academic

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IV.

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TRABAJANDO CON POWERSIM STUDIO

4.1. Componentes y Simulaciones

4.1.1.
Diagramas compartidos
4.1.2.
Ecuaciones
4.1.3.
Diagramas privadas
4.1.4.
Co-Models

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20

V.

RESUMEN

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VI.

CONCLUSIONES

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VII.

BIBLIOGRAFA

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I.

Introduccin

La dinmica de sistemas es una tcnica para analizar y modelar el comportamiento temporal

en entornos complejos. Se basa en la identificacin de los bucles de realimentacin entre los
elementos, y tambin en las demoras en la informacin y materiales dentro del sistema.
Powersim Studio es un software o programa que utiliza la metodologa de dinmica
de sistemas para crear modelos de simulacin de alta calidad que sean tiles y prcticos
pensando en organizaciones que deben tomar decisiones estratgicas continuamente.
Evalan el negocio, identifican los problemas principales y crean un modelo de
simulacin apropiado para capturar los retos especficos que tiene la compaa.
Podemos ver la gran ayuda que ofrece a las empresas o compaas este software ya
que continuamente en ese mbito se tienen que tomar decisiones y mientras ms rpidas
mejor, pero no podemos tomar decisiones sin antes haber evaluado el problema ac recae la
importancia de este software en la toma de decisiones con una evaluacin rpida y eficaz
construyendo y simulando negocios.
La importancia de esta monografa recae en la definicin y uso del PowerSim Studio.

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II. Dinmica de Sistemas

La dinmica de sistemas es una tcnica para analizar y modelar el
comportamiento temporal en entornos complejos. Se basa en la identificacin de los bucles
de realimentacin entre los elementos, y tambin en las demoras en la informacin y
materiales dentro del sistema. Lo que hace diferente este enfoque de otros usados para
estudiar sistemas complejos es el anlisis de los efectos de los bucles o ciclos
de realimentacin, en trminos de flujos y depsitos adyacentes. De esta manera se puede
estructurar a travs de modelos matemticos la dinmica del comportamiento de estos
sistemas. La simulacin de estos modelos actualmente se puede realizar con ayuda de
programas computacionales especficos.

II.1.

Historia
Se cre a mediados de los aos 1950 por el profesor Jay Forrester a raz de un

trabajo suyo para General Electric (GE). As, en 1956, Forrester acept un puesto de profesor
en la recin formada MIT Sloan School of Management. Su objetivo inicial era determinar
cmo sus antecedentes en la ciencia y la ingeniera podan ser aprovechados, de alguna
manera til, en las cuestiones fundamentales que determinan el xito o el fracaso de las
empresas.
En ese momento, los directivos de GE estaban perplejos porque el empleo en sus
plantas de electrodomsticos en Kentucky exhiba un ciclo significativo de tres aos. El ciclo

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econmico se consider una explicacin insuficiente para la inestabilidad del empleo en GE.
A partir de simulaciones a mano (o clculos) de la estructura de flujos y de la
retroalimentacin de las plantas de GE, que incluy a la toma de decisiones corporativas con
respecto a la estructura de la contratacin y los despidos, Forrester fue capaz de demostrar
cmo la inestabilidad en el empleo de GE se deba a la estructura interna de la empresa y no a
una fuerza externa, como el ciclo econmico. Estas simulaciones manuales fueron el
comienzo de un nuevo enfoque para abordar problemas industriales, basado en el anlisis de
la estructura interna ms que en el impacto de factores externos.
Durante la dcada de 1950 y comienzos de 1960, Forrester y un equipo de estudiantes
de postgrado se dio el salto de una etapa de la simulacin manual a una la etapa de modelado
formal por ordenador debido a que en esa poca Richard Bennett cre el primer lenguaje de
modelado dinmico llamado SIMPLE (Simulation of Industrial Management Problems with
Lots of Equations) en la primavera de 1958. En 1959, Phyllis Fox y Alexander Pugh escribi
la primera versin de DYNAMO (DYNAmic MOdels), una versin mejorada de SIMPLE, y
el nuevo lenguaje basado en variables de hasta 8 caracteres, del que an se pueden hallar
modelos en libros antiguos, se convirti en el estndar de la industria durante ms de treinta
aos. Forrester public el primer, y todava clsico, libro en el campo con el ttulo
de Industrial Dynamics en 1961. Desde finales de 1950 a finales de 1960, las publicaciones
recogen aplicaciones centradas en el mbito de organizacin industrial y a problemas
gerenciales en empresas. En 1968, sin embargo, un acontecimiento inesperado caus que el
campo se ampliara ms all del modelado corporativo. John Collins, el exalcalde de Boston,
fue nombrado profesor visitante de Asuntos Urbanos del MIT. El resultado de la colaboracin
Collins-Forrester fue un libro titulado Urban Dynamics que sirvi para explicar cmo los
subsidios pblicos provocan que en el centro de las grandes ciudades habiten las familias de
menor renta, lo cual ya haba definido Forrester antes como el comportamiento contra-

intuitivo de los sistemas sociales. Muy poco despus, en 1970, Jay Forrester fue invitado por
el Club de Roma para una reunin en Berna, Suiza. El Club de Roma es una organizacin
dedicada a la solucin de lo que sus miembros describen como el "predicamento de la
humanidad", es decir, la crisis global que puede aparecer en algn momento en el futuro,
debido a las exigencias que se colocan sobre la capacidad de carga de la Tierra (sus fuentes de
los recursos renovables y no renovables y sus sumideros para la eliminacin de los
contaminantes) que el mundo est en crecimiento exponencial de la poblacin. En la reunin
de Berna, a Forrester se le pregunt si podra aportar un nuevo enfoque para ser utilizado para
hacer frente a la difcil situacin de la humanidad. Su respuesta, por supuesto, era que poda.
En el avin de regreso de la reunin de Berna, Forrester cre el primer borrador de un modelo
del sistema socio-econmico del mundo, donde aparecan conceptos inditos hasta entonces
como el de reciclaje de productos de consumo. l llam a este modelo WORLD1. A su
regreso a Estados Unidos, Forrester refin WORLD1, en preparacin para la visita al MIT
por los miembros del Club de Roma, dando origen a una versin refinada del modelo que fue
el WORLD2. Forrester public World2 en un libro titulado World Dynamics.

II.2.

Simulaciones de Dinmica de Sistemas

Las simulaciones de dinmicas de sistemas estn basadas en el principio de causa

efecto, Retardo y retroalimentacin, definamos estos tres principios:

Causa Efecto: La idea principal es que las acciones y decisiones tienen

consecuencias, es una idea simple pero algunas simulaciones basadas en
metodologas distintas a la de sistemas no la usan. Podramos poner ejemplos
como la accin de ejercitarnos causa el cansancio o el jugar causa
entretenimiento.
Si examinamos estas relaciones de causa y efecto aisladas, por lo general son
muy fciles de entender.

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Pero qu pasa cuando se llegan a combinar largas cadenas de causa y efecto,

la simplicidad desaparece y se convierten en complejas. Esta es una de las
razones para el uso de simulaciones. El humano puede tener alguna idea
cuanto se refiere a estos problemas pero con cadenas tan largas no podra
hacer un seguimiento a todas estas con cientos y miles de interconexiones de
causa efecto.
Para la facilitacin del estudio de cadenas de causa efecto complejas
podemos crear ciclos causales, ya que a menudos utilizan en sistemas de
pensamiento para ilustrar la causa y relaciones de efecto.

Retardo: La retroalimentacin mayormente se asocia con altavoces y

micrfonos entonces pongamos un ejemplo con estos elementos. Un
micrfono que no est configurado correctamente recoger el sonido
procedente de su propio altavoz haciendo que este sonido se amplifique ms
por este. Este proceso se amplifica an ms por el altavoz y micrfono de
nuevo. Debido a la mala colocacin del micrfono, causa y efecta
retroalimentar el uno del otro.
Este es el principio general de la retroalimentacin que algunas cadenas
causales estn unidas entre s y estas cadenas son las que causan su mismo
efecto de retroalimentacin la una a la otra.
Esto sucede en todas partes en el mundo real en todo tipo de sistemas,
aunque la gente a menudo no es consciente de ello. Los precios competitivos
es un ejemplo de esta retroalimentacin. Los competidores fijan sus precios
en base a nuestro precio basado en los precios de nuestros competidores.

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Infraestructura de los efectos de red es otro ejemplo. Los compradores en

eBay son atrados por el gran nmero de artculos disponibles para la venta.
Vendedores en eBay son atrados por el gran nmero de compradores.
Las epidemias son otro ejemplo. Los virus se propagan cuando un miembro
de una poblacin infectada entra en contacto con alguien que no est
infectado y este es susceptible a las enfermedades. Esta persona pasa a
formar parte de la poblacin infectada, y se puede propagar el virus a otros.
Cuanto mayor sea la poblacin infectada, ms contactos, y viceversa cuantos
ms contactos incrementa ms la poblacin infectada.

Retardo: No todas las relaciones de causa y efecto se producen de forma

instantnea. Algunas veces las consecuencias de una accin o decisin no son
evidentes hasta varios das, meses o incluso aos despus de que un evento
ha tenido lugar y a menudo la relacin de causa y efecto no se puede notar
debido al tiempo.
Es difcil entender un sistema cuando las consecuencias no pueden ser vistas
en las proximidades de la conducta.
El entender un sistema se hace difcil cuando las consecuencias no se pueden
ver en la conducta. Un nio al tocar una estufa caliente reacciona de
inmediato quitando la mano y entiende las consecuencias de lo que ha hecho
ah se puede ver que la accin de quitar la mano fue inmediata porque la
causa y el efecto de tocar la estufa caliente son inmediatas no hay casi ningn
retraso en estas.
Pero muchas de las decisiones que tomamos tienen resultados que no pueden
ser conocidos en aos y nunca estos pueden estar relacionado con los errores
iniciales.

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Los retrasos se producen en todas partes en el mundo real. Un proyecto

puede tener por ejemplo una serie de efectos secundarios cuando se retrasan
las tareas del camino crtico.
Los retrasos pueden producir un comportamiento interesante y complejo en
los sistemas, incluso cuando esos sistemas no tienen retroalimentacin y
complejidad limitada en la causa efecto.

III. Powersim Studio

III.1.

Qu es Powersim Studio?
Studio de Powersim Software es un ambiente integrado para la construccin y la

utilizacin de modelos de simulacin de negocios en la plataforma de Microsoft Windows. El

lenguaje grafico de modelaje de Studio le har ms fcil presentar y comunicar sus
resultados. Lo que hace de esta familia de productos una gran ventaja sobre la competencia es
su estructura explicita y transparente.

III.2. Construccin de modelos con Powersim Studio

Ya habiendo definido los conceptos previos de dinmica de sistemas, mediante el
uso de Powersim Studio podemos formalizar estos conceptos y visiones del mundo en
modelos de simulacin por ordenador.
Echemos un vistazo ms de cerca a las etapas del proceso de modelado. A pesar
de que vamos a ir a travs de estos en un cierto orden, que siempre debe tener en cuenta que
la creacin de modelos de simulacin es un proceso iterativo.

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Por lo general, cuando se crea un modelo, no vamos a crearla de forma lineal. En

su lugar, vamos a avanzar un paso, a continuacin, tomar tres pasos hacia atrs y volver a
evaluar todo lo que ya hemos hecho.
Dividiremos la construccin en modelos partes o pasos los cuales sern:

Definicin del problema: Este paso podra considerarse el ms importante de

todos ya que aqu se va a basar todo lo que vamos hacer en adelante .No
basta solo con tener una vaga idea del problema , debe ser definido lo ms
preciso posible.
Esta definicin es la base de todos nuestros futuros esfuerzos y nuestra gua
en las decisiones relativas a los lmites y la validez de nuestro modelo.

Lmites del Modelo: Teniendo en cuenta la definicin del problema, podemos

empezar a establecer los lmites del modelo. La creacin de diagramas
limites pueden ser tiles en esta etapa del proceso. Tales diagramas nos
ayudarn a identificar las variables e incluir en el modelo, y si estas variables
sern endgenas o exgenas.

Variables y modelos de referencia: La siguiente etapa en el proceso es hacer

modos de referencia para todas las variables relevantes. Los modos de
referencia grafican el comportamiento de las variables en el tiempo.

Diseo del Modelo Conceptual: Ya teniendo los modos de referencia,

confianza de tener una visin clara del problema y haber generado una lista
de las principales variables del sistema podemos crear un marco conceptual.

En esta etapa estamos simplemente tratando de formular el problema,

utilizando las variables del sistema primario, en trminos de ciclos de
retroalimentacin o los niveles y flujos.

Formalizacin del modelo: Con el diseo conceptual en su lugar, podemos

empezar a crear los diagramas de constructor y la definicin de las
ecuaciones del modelo. Aunque Powersim estudio se ocupa del clculo,
tenemos que relacionar las variables en la misma forma como nos gustara
crear expresiones de celda de una hoja de clculo. Las unidades de medida
para cada variable proporcionar ahora una verificacin instantnea para
usted, ya que Powersim Estudio requiere de las unidades de medida que se
definan coherente en todo el modelo.

Simulacin: Despus de haber terminado todos los pasos podemos llegar a la

simulacin de dinmica de sistemas cuando hemos puesto nuestro modelo
conceptual en el ordenador mediante Powersim Studio, y todas las variables
y ecuaciones estn bien definidas podemos simular el modelo y ver su
comportamiento en el tiempo.

III.3.

Powersim Software

Powersim Software AS es una empresa noruega, con sede en Bergen. La compaa es

una empresa lder en BI - Business Intelligence y software de simulacin estratgica.

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La empresa cuenta con usuarios dentro de la mayora de los sectores, tanto en

empresas nacionales e internacionales, en las pequeas empresas, as como las grandes
empresas.
Software Powersim est representado por los distribuidores y socios comerciales en
todos los continentes.
La empresa se fund con nuevas ideas sobre cmo las organizaciones deben tomar
decisiones estratgicas. Su objetivo es ayudar a sus clientes y a los clientes de estos a
encontrar soluciones prcticas a los problemas, mientras que fortalecen sus capacidades para
hacer frente a los futuros retos.

La creacin de modelos de simulacin de alta calidad que son tiles para sus clientes
es la primera prioridad de todos los consultores de modelado de software Powersim. La
poderosa combinacin de la experiencia y conocimientos de software de modelado asegura
que obtendr el mximo provecho de su inversin.
Evalan su negocio, identifican problemas clave que impulsan sus procesos y crean
un modelo de simulacin apropiado para capturar los retos empresariales especficos de la
empresa. Estn dispuestos a dedicar el tiempo y la pasin necesaria para la creacin de
proyectos de modelado con xito cada vez.
Los productos de software de Powersim software estn continuamente desarrollando
para mejorar y apoyar las necesidades de los usuarios registrados en todo el mundo.

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III.4.

Equipo de Gestin de Powersim Software

Tono Haveland - Director General

Bjrn Arild W. Baugst - Director de Investigacin y Desarrollo
Toralf Alsaker - Director Comercial
Tono Haveland - Presidente de Junta

III.5.

Norkat, socio colaborador

Norkart y Powersim son socios colaboradores, se han asociado para el desarrollo

conjunto de software para el anlisis de riesgos y la vulnerabilidad dirigida especficamente a
las necesidades.
Esto se har mediante la combinacin de Norkart GIS con el programa Powersims
para hacer un simulador de software. Utilizando los datos del GIS systemet de informacin
geogrfica, topogrfica y caractersticas junto al programa de simulacin de Powersims
podra proporcionar apoyo a resolver muchas preguntas. El resultado del clculo se devuelve
al mapa de una forma ms pulida.

III.6.

Productos de Powersim Studio

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III.6.1. Studio Enterprise

La edicin Enterprise es una plataforma completa de Studio que ofrece funcionalidad
sin comparacin para la construccin, anlisis y comunicacin de simulaciones de negocios
en un ambiente corporativo.

III.6.2. Studio Executive

Esta aplicacin esta disponible como compaera de la edicin Enterprise y le da la capacidad

de desarrollar simulaciones de sus negocios a usuarios que no dispongan de tiempo. Studio Executive
ofrece herramientas de Optimizacin y Anlisis de Riesgo y permite que su simulacin intercambie
datos con NetWeaver Bl de SAP.

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III.6.3. Studio SDK Kit de Desarrollo de Software

Este SDK es una librera software que puede ser utilizada por programadores para
incluir simulaciones en aplicaciones personalizadas. Personas que desarrollan software
pueden utilizar Studio SDK para desarrollar simulaciones en aplicaciones que pueden ser
utilizadas en la plataforma de Microsoft Windows.

III.6.4. Studio Expert

La edicin Studio Expert est dirigida para el analista o consultor individual que crear
modelos para su propio uso. Los modelos construidos en la edicin Expert pueden
intercambiar datos con hojas de datos (MS Office Excel) y tambin contienen herramientas
de Optimizacin y Anlisis de Riesgo.

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III.6.5. Studio Professional

La edicin Studio Professional est dirigida para el analista o consultor individual que
crea modelos para su propio uso. Los modelos construidos en la edicin Professional pueden
intercambiar datos con hojas de datos (MS Office Excel).

III.6.6. Studio Standard

La edicin Standard est dirigida a profesionales que usen la simulacin
principalmente para anlisis cualitativo. Esta edicin no tiene capacidades de conectividad
para intercambio de datos con otras aplicaciones.

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III.6.7. Studio Academic

La funcionalidad superior, facilidad de uso y asequibilidad son razones que hacen de
Studio Academic una excelente opcin para instituciones educativas acreditadas y de
investigacin.

IV. Trabajando con Powersim Studio

Powersim estudio tiene varias caractersticas para ayudarle a trabajar de forma
rpida y eficiente, mientras que la creacin de su modelos de simulacin. Cada elemento de
la pantalla tiene un conjunto de acciones o comandos, que puede realizar en ellos. La forma
ms fcil de acceder a estos comandos, es a travs del men contextual y de ah darle clic al
elemento que queremos utilizar.
Las ventanas de Estudio: Hay tres tipos diferentes de ventanas en Powersim
estudio. En primer lugar, hay Catlogo de Ventanas. Estas ventanas cubren la totalidad del
proyecto de simulacin, tambin conocido como el Catlogo. Estos incluyen el Unidades
globales y Global Rangos de ventanas.

XVII

En segundo lugar, hay componentes de Windows. Estas cubren a cada

componente individualmente, y siempre trabajando en el componente activo, que son los que
aparecen en negrita en la ventana del proyecto. Estos incluyen las unidades locales, los
funcionamientos, y gamas locales.
En tercer lugar, hay Simulacin de Ventanas. Estas son ventanas que son
especficas de las tareas que estn disponibles actualmente. Estos incluyen diagramas,
diagramas compartidos privados, Ecuaciones, y co-modelos.
Trabajar con cuadros de dilogo y barras de herramientas: Puede dar formato a
los objetos por ellos seleccionando Propiedades-clic derecho en el men contextual. En el
cuadro de dilogo de propiedades puede seleccionar las propiedades que desea de diversas
categoras. Las categoras estn separadas en pestaas, cada uno con propiedades similares.
Una gran cantidad de estas propiedades estn tambin disponibles en la barra de herramientas
Formato, por defecto se encuentra en la parte inferior de la pantalla. Se puede activar y
desactivar las barras de herramientas a su gusto, y tambin reubicarlos.
La ventana del proyecto: La ventana del proyecto es otra caracterstica til en
Powersim estudio. Se le permite acceder directamente a las diversas partes de su proyecto de
simulacin y ver o editar ellos. La mayora de los artculos en el Proyecto Ventana tiene un
conjunto de comandos que se pueden aplicar a ellos.
Ayuda de idioma: Powersim Studio tambin le permite configurar el idioma de
su proyecto de simulacin. De hecho, puede guardar los nombres de variables y textos en
todos los idiomas que se desee. Esto hace que sea ms fcil compartir sus modelos con los
usuarios que normalmente utilizan idiomas diferentes a la suya.

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Diseo y modo de usuario : Al crear simulaciones en Studio tiene necesidades

diferentes que cuando se ejecuta y experimentar con sus simulaciones. Por lo tanto, Studio
tienen una opcin de cambiar entre el diseo y el modo de usuario.
Cuando Studio est en el modo de diseo, usted es libre de realizar los cambios
que desee a los diagramas y modelo de simulacin. Cuando Studio est en el modo de
usuario, sin embargo, solamente se le permite ejecutar e interactuar con el modelo, no lo
puede cambiar.

IV.1.

Componentes y Simulaciones
Powersim Studio le permite crear varios componentes en cada proyecto de

simulacin. Adems, se puede crear varias simulaciones para cada componente. La mayor
parte de la informacin contenida en un componente se dividir entre las diferentes
simulaciones, tales como las unidades locales, los rangos locales, Carreras, ecuaciones, y
diagramas compartidos.
IV.1.1. Diagramas compartidos: Estos diagramas permiten crear estructuras de
modelos utilizando todas las diversas variables del modelo, enlaces y flujos.
Tambin pueden contener objetos de presentacin como controles, marcos,
hipervnculos, etc. Encontrar libro diagrama del componente bajo la entrada
diagramas compartidos en cada simulacin de entrada.
IV.1.2. Ecuaciones: Las ecuaciones de un componente contienen la implementacin
real del modelo de simulacin. La vista de ecuaciones ofrece acceso completo a
todas las variables y definiciones de las variables en el componente.
IV.1.3. Diagramas privadas: Cada simulacin puede contener su propio libro
diagrama. Estos diagramas son diagramas de interaccin, y que se encuentran

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debajo de los diagramas privados. Los diagramas de interaccin permiten crear

interfaces de usuario utilizando objetos de presentacin y de entrada, pero no se le
permite crear o incluir smbolos variables.
IV.1.4. Co-Models: Si necesita intercambiar datos con almacenes de datos externos, se
pueden utilizar conjuntos de datos que se conectan a la simulacin como comodels. Cuando se crea una conexin de datos en la vista de Co-models, se
establece una conexin a un almacn de datos externo (o interno), basado en la
definicin del conjunto de datos.

V. Resumen
PowerSim Studios, actualmente en la versin Powersim Studio 10 es una herramienta
de PowerSim Software muy til para las empresas dado que usa la metodologa de dinmica
de sistemas para crear modelos de simulacin de alta calidad que sean tiles para las
empresas que necesitan tomar decisiones rpidamente.
Evalan el negocio, identifican los problemas principales y crean un modelo de
simulacin apropiado para capturar los retos especficos que tiene la compaa.

XX

Cuenta con socios comerciales como Norkan y tiene diversos productos para las
necesidades especficas de cada cliente, como Studio Enterprise, Studio Sdk, etc.

XXI

VI. Conclusiones
Podemos ver como PowerSim Studio es una herramienta muy eficaz a la hora crear
modelos y simulaciones la mayora gracias al uso de la metodologa de dinmicas de sistemas
la cual le da mucha de sus caractersticas y bases para crear un modelo. Recalcar en la
metodologa de sistemas dinmicos es importante ya que sin este no creo que se pudiera dar
PowerSim Studio desde la construccin de modelos en todos los pasos se hace necesaria esta
metodologa.
El uso de simulaciones es muy til ya que este puede captar y resolver la complejidad del
entorno de negocios actual.
Tambin pienso que el uso de este software en cualquier empresa hara que esta pudiera
desarrollarse ms rpido ya que la toma de decisiones es rpida y al tomarla se ha evaluado
todo el problema con toda su complejidad.

XXII

VII.Bibliografa

Algery, T. (12 de 5 de 2006). Powersim. Obtenido de

hhttp://www.powersim.com/info/about/press-releases/collaboration-partner-norkart/
Apa, N. (2016). Normasapa. Obtenido de http://normasapa.net/normas-apa-2016/
Cacitgroup. (s.f.). Obtenido de Cacitgroup:
http://www.cacitgroup.com/negocios/planificacion%20de%20escenarios/planificacion
%20de%20escenarios.htm
PowerSim Software. (2003). PowerSim Users Guide.
Shop, S. (2016). Software Shop. Obtenido de http://www.software-shop.com/in.php?
mod=ver_producto&prdID=255
Software-Shop. (s.f.). Obtenido de http://www.software-shop.com/in.php?
mod=fabricantes&manID=92
Wikipedia. (s.f.). Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Din%C3%A1mica_de_sistemas