el movimiento de una parte del nio de acuerdo a una parte los padres a travs del grado de

libertad (DOF) de la articulacin que los une. Como resultado de ello, seleccione la velocidad inicial
de un grado de libertad con cuidado.

Coherente de masas e inercia

Asegrese de que el mecanismo est bien acondicionado. Por ejemplo, la masa y
inercia del mecanismo debe ser en el mismo orden de magnitud. La mayora de los
error comn es una mala definicin de la densidad o el volumen de las piezas de CAD.

Continuidad de las Leyes

de clculo numrico que es sensible hacia incontinuities en las leyes impuestas. Por lo tanto,
mientras que la velocidad de una ley define una serie de rampas lineales, la aceleracin es
necesariamente discontinuo. Del mismo modo, utilizando las articulaciones de contacto, es mejor
evitar perfiles o esquemas con bordes rectos.

NOTA Con filetes poco facilita el clculo al romper el borde.

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